Anda di halaman 1dari 35

Nama

: BUDIMAN

No. Stambuk

: 4510041060

Diketahui : Rangka batang sebagaimana tergambar


AB =
8m
BC =
6m
AC =
10 m

150 KN
b
3 AE

6,00

100 KN

AE
a

Ditanyakan : Hitung Gaya - Gaya batang dengan metode


Matriks Kekakuan Kebebasan sesungguhnya

2 AE

B
200 KN
8,00

Penyelesaian
1. Perhitungan Panjang batang dan sudut
No Btg
1
2
3

Pjg Batang
8
m
6
m
10
m

Sudut
= 36,8
= 52,2
= 90

a
b
g

2. Tentukan Derajat Kebebasan struktur

= 2

D2
C

3
2
D1
1

3. Gaya luar di titik bebas yang ekivalen


P1 =

-200 KN

36.87
53.13
36.87

Sin a =

0.6

Sin b =

Cos a =

0.8

Cos b =

tan a =

0.75

tan b =

P2 =

0 KN

4. Menentukan Matriks A dari Hubungan D dengan d


Diberikan D1
d1
d2
d3

: 1 satuan
=
0
=
-1
=
0

Diberikan D2
d1
d2
d3

: 1 satuan
=
0
=
1
=
0.6
a
D2

Sin a =
3
2

MATRIKS [ A ]
0
-1
0

[ A] =

0
1
0.6

5. MATRIKS A TRANSPOSE
[A]

0
0

-1
1

0
0.6

6. MATRIKS KEKAKUAN BAHAN dari hubungan SR dan D

[S] =

[S] = AE

A1 E1/L1
0
0
0
A2 E2/L2
0
0
0
A3 E3/L3
2/8
0
0
0.250

0
1/6
0
0.000

0
0
3/10
0.000

D2 / d3

[S] = AE

0.000
0.000

0.167
0.000

0.000
0.300

[ K ] = [ A]T [ S] [ A ]

7. MATRIKS

[ S ] [ A ] = AE

0.0000
-0.1667
0.0000

0.0000
0.1667
0.1800

[ K ] = [ A]T [ S] [ A ]

[ K] =

-0.1667
0.2747

[ K ]-1

8. MATRIKS

[ K] =

0.1667
-0.1667

AE

1/ AE

15.25926
9.259259

K=

a
c

Kinv =

d
1/(ad-bc) -c

9.2592593
9.2592593

b
d

55.55556

-b
a
0.2747
0.1667

0.1667
0.1667

15.26111 9.261111

9. MATRIKS

[D] = [K]

[ D ] = 1/AE

15.25926
9.259259

[ D ] = 1/AE

-3051.852
-1851.852

10. MATRIKS
SR1
SR2
SR3

SR1
SR2
SR3

= AE

-1

[P]

9.261111 9.261111

-200
0

9.2592593
9.2592593

-3051.852
-1851.852

GAYA BATANG [ SR ] = [ S ] [ A ] [ D ]
0.0000
-0.1667
0.0000

0.0
200.0
-333.3

0.0000
0.1667
0.1800

KN
KN
KN

1/AE

( TARIK )
( TEKAN )

-3052
-1852

a tergambar

ng dengan metode
asan sesungguhnya

0.8
0.6
1.333333

NAMA
NIM
4

: MARSIL
: 4510041036
1
C

0
D

P2

3
B

6
A

11

Diketahui rangka batang sebagaimana tergambar :


AB =
7.00 m
AC =
11.00 m
BC =
13.04 m
P1 =
6.00 KN
P2 =
11.00 KN
P3 =
14.00 KN

11

2AE

6
P1

3 AE

P3

AE

14

A
B
P1

Ditanyakan :
Hitung gaya-gaya batang dengan metode
Matriks kekakuan kebebasan sesungguhnya ???

Penyelesaian :
1. Perhitungan panjang batang dan sudut :

2.

No. Btg

Panjang Btg

Sudut

7.00 m

= 40.15

sin =

0.84

sin =

0.54

11.00 m

= 49.85

cos =

0.54

cos =

0.84

13.04 m

tan =

1.57

tan =

0.64

Menentukan derajat kebebasan struktur

90.00
=

D2
C

D3

B
D1

3.

Gaya Luar di titik bebas yang ekivalen


P1 =
(6.00) KN
P2 =
P3 =

4.

(11.00) KN
(20.00) KN

Menentukan Matriks A dari hubungan D dengan d


Diberikan D1 : 1 Satuan
d1 =
d2 =
d3 =

0
-1
0

Diberikan D2 : 1 satuan
d1 =
d2 =
d3 =

0
1
0.84

D2
C

cos =

B
D1

Matriks

[A]

A
0

-1

0.84

D2/d3

5.

Matriks A transpose

0
0

[A] =

6.

-1
1

Hubungan Matriks Kekakuan Bahan dari hubungan SR dan D

A1 E1/L1
0
0

0
A2 E2/L2
0

0
0
A3 E3/L3

[ S ] = AE

2/5
0
0

0
1/10
0

0
0
3/11,18

[ S ] = AE

0.182
0.000
0.000

0.000
0.143
0.000

0.000
0.000
0.230

[S] =

7.

0
0.84

Matriks

[ K ] = [ A ] T [ S] [ A ]

[S]

= AE

[A]

0.000

0.000

-0.143

0.143

0.000

0.194

[ K ] = [ A]T [ S] [ A ]

[K] =

AE

0.143
-0.143

-0.143
0.307

8.

Matriks
[K] =

9.

Matriks

[ K ]-1
1/ AE

13.106
6.106

6.106
6.106

[ D ] = [ K ]-1 [ P ]

[ D ] = 1/AE

[ D ] = 1/AE

13.106 6.106
6.106 6.106

(6.00)
####

-145.804
-103.804

10. Matriks Gaya Batang [ SR ] = [ S ] [ A ] [ D ]


SR1
SR2
SR3

= AE

0.000
6.000
-20.150

KN
KN
KN

( TARIK )
( TEKAN )

D2
C

B
D1

P2

11
C

11

2AE

6
P1

3 AE
P3

AE

B
P1

14

BIDANG MOMEN
400 kN

1000 KN

400 kN

600 KN

a. STRUKTUR YANG DIANALISA

1157.916 kN m

1120.088 kNm
1120.088 kNm

400 kNm
757,916 kN m

327.777 kNm

573.885 KNm
b. GAMBAR BIDANG MOMEN

JAWABAN SOAL QUIZ SEM. AKHIR 2005 / 2006


MK :
ANALISIS STRUKTUR II

Diketahui : Rangka batang sebagaiman


AB =
8
BC =
6
AC =
10

150 KN

3 AE

6,00

100 KN

AE

Ditanyakan : Hitung Gaya - Gaya batan


Matriks Kekakuan Superp

2 AE
A

B
200 KN
8,00

Penyelesaian
1. Perhitungan Panjang batang dan sudut
No Btg
1
2
3

Pjg Batang
8
m
6
m
10
m

Sudut
= 36,8
= 52,2
=
90

a
b
g

2. ASUMSI STRUKTUR
a. Gaya Luar dan Vektor lendutan sesuai koordinat global / struktur
6
C

3
2
2
4
1
3

Sin a =
Cos a =
tan a =

1
A

2. Vektor lendutan Koordinat Lokal


3
4

4
3

gaya 1 dan 3 melalui sb batang


gaya 2 dan 4 tegak lurus sb batang
2

AE/L
0
AE/L
0

1
1
2

K=

0
0
0
0

-AE/L
0
-AE/L
0

3. Vektor lendutan elemen koordinat global


6

6
5
5

4
1

4
Transformasi

4. Persamaan Umum Matriks elemen batang koordinat global


[ K ] = [T] * [ K ]L [ T ]
cos a
sin a

- sin a
cos a

0
0

0
0

AE/L
0

0
0

-AE/L
0

0
0

0
0
0
0

[K] =

0
0

0
0

cos a
sin a

- sin a AE/L
cos a 0

cos2 a
sina cos a
- cos2 a
-sina cos a

[ K ] = AE/L

[ Kab ]g =

2AE /8

1
[ Kab ]g =

2. BATANG BC
[ Kbc ]g =

0.2500
0.0000
-0.2500
0.0000

AE

a = 90

AE /6

3. BATANG AC
[ Kac ]g =

AE

1
3
-1.0000
0.0000
1.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

-0.2500
0.0000
0.2500
0.0000

sin 0o=
4

3
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
1.0000
0.0000
-1.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
-1.0000
0.0000
1.0000

5
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

1
2
3
4
1
3
4
5
6

6
0.0000
-0.1667
0.0000
0.1667

0.8
5

0.6400
0.4800
-0.6400
-0.4800

0.4800
0.3600
-0.4800
-0.3600

-0.6400
-0.4800
0.6400
0.4800

0.4800
-0.3600
0.4800
0.3600

cos36,8o=

1
2
3
4

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

sin 90 =
6

0.0000
0.1667
0.0000
-0.1667

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0
5

a = 36.8o
3AE /10

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0
0
- cos2 a
-sina cos a
cos2 a
sina cos a

cos 90 =
4

3
[ Kbc ]g =

-AE/L
0

cosa sin a
sin2 a
-sina cos a
- sin2 a

Matriks Kekakuan elemen batang koordinat global


1. BATANG AB a = 0o
cos 0o=
1
2
1.0000
0.0000
-1.0000
0.0000

0
0

sin36,8o=

3
4
5
6
0.6

6
1
2
5
6

[ Kac]g =

0.1920
0.1440
-0.1920
-0.1440

AE

0.1440
0.1080
-0.1440
-0.1080

-0.1920
-0.1440
0.1920
0.1440

0.1440
-0.1080
0.1440
0.1080

1
2
5
6

5. MATRIKS KEKAKUAN STRUKTUR


Diperoleh dengan menggabungkan matriks seletak
1

[ K ] S = AE

0.4420
0.1440
-0.2500
0.0000
-0.1920
-0.1440

2
0.1440
0.1080
0.0000
0.0000
-0.1440
-0.1080

3
-0.2500
0.0000
0.2500
0.0000
0.0000
0.0000

4
0.0000
0.0000
0.0000
0.1667
0.0000
-0.1667

5
-0.1920
-0.1440
0.0000
0.0000
0.1920
0.1440

6
0.1440
-0.1080
0.0000
-0.1667
0.1440
0.2747

1
2
3
4
5
6

6. Partisi Matriks di titik tetap dan titik bebas


Kff
Kff

Kfb

kbf

kbb

Matriks kekakuan dittk bebas

[ K ]s =

[ K ]s=AE

0.1667
-0.1667
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

-0.1667
0.2747
0.1440
-0.1080
0.0000
0.1440

1
0.0000
-0.1440
0.4420
0.1440
-0.2500
-0.1920

2
0.0000
-0.1080
0.1440
0.1080
0.0000
-0.1440

3
0.0000
0.0000
-0.2500
0.0000
0.2500
0.0000

7. Perhitungan Deformasi di titik, bebas


Pff = Kff. Dff
Dff = Kff-1 Pff
D4
D6

= AE

D4
D6

= 1/ AE

0.1667
-0.1667

-0.1667 -1
0.2747

15.259259 9.25925926
9.2592593 9.25925926

-200
0
-200
0

5
0.0000
0.1440
-0.1920
-0.1440
0.0000
0.1920

4
6
1
2
3
5

D4
D6

-3051.8519
-1851.8519

= 1/ AE

8. PERHITUNGAN GAYA_GAYA BATANG


A. GAYA BATANG AB = SR1
cos 0o=
sin 0o=
a = 0o
1
0
- Transformasi deformasi koordinat global ke koordinat lokal
[ D ]lokal = [ T ] [ D ]global
D1
D2
D3
D4
D1
D2
D3
D4
D1
D2
D3
D4
-

lokal

Cos a
- Sin a
0
0

Sin a
Cos a
0
0

0
0
Cos a
- Sin a

0
0
Sin a
Cos a

lokal

1.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
1.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
1.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
1.0000

lokal

0
0
0
-3051.852

-1.0000
0.0000
1.0000
0.0000

0.0000
0.0000 1/AE
0.0000
0.0000

= 1/AE

D1
D2
D3
D4
1/AE

Perhitungan Gaya batang


[ SR ] = [ K ] lokal [ D ] lokal
SR1
SR2
SR3
SR4
SR1
SR2
SR3
SR4
SR1
SR2
SR3

= 2AE/8

2/8

1.0000
0.0000
-1.0000
0.0000
0
0
0
0
0
0
0

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

global

SR4

Gaya batang : 0 kg
B. GAYA BATANG BC = SR2
cos 90o=
sin 90o=
a =90o
0
1
- Transformasi deformasi koordinat global ke koordinat lokal
[ D ]lokal = [ T ] [ D ]global
D1
D2
D3
D4
D1
D2
D3
D4
D1
D2
D3
D4
-

lokal

Cos a
- Sin a
0
0

Sin a
Cos a
0
0

0
0
Cos a
- Sin a

0
0
Sin a
Cos a

lokal

0.0000
-1.0000
0.0000
0.0000

1.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
-1.0000

0.0000
0.0000
1.0000
0.0000

lokal

-3051.852
0
-1851.852
0

= 1/AE

D3
D4
D5
D6
1/AE

Perhitungan Gaya batang


[ SR ] = [ K ] lokal [ D ] lokal
SR1
SR2
SR3
SR4
SR1
SR2
SR3
SR4
SR1
SR2
SR3
SR4

= AE /6

= 1/6

1.0000
0.0000
-1.0000
0.0000
-1200
0
1200
0
-200
0
200
0

0.0000 -1.0000
0.0000 0.0000
0.0000 1.0000
-1.0000 0.0000

0.0000
0.0000 1/AE
0.0000
1.0000
200
3

1
2

global

Gaya batang : 200 kg

200
\

( tarik )

C. GAYA BATANG BC = SR3


cos36,8o=
sin36,8o=
a =36,8o
0.8
0.6
- Transformasi deformasi koordinat global ke koordinat lokal
[ D ]lokal = [ T ] [ D ]global
D1
D2
D3
D4
D1
D2
D3
D4
D1
D2
D3
D4
-

lokal

Cos a
- Sin a
0
0

Sin a
Cos a
0
0

0
0
Cos a
- Sin a

0
0
Sin a
Cos a

lokal

0.8000
-0.6000
0.0000
0.0000

0.6000
0.8000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.8000
-0.6000

0.0000
0.0000
0.6000
0.8000

lokal

0
0
-1111.111
-1481.481

-1.0000
0.0000
1.0000
0.0000

0.0000
0.0000 1/AE
0.0000
0.0000

= 1/AE

D1
D2
D5
D6

global

1/AE

Perhitungan Gaya batang


[ SR ] = [ K ] lokal [ D ] lokal
SR1
SR2
SR3
SR4
SR1
SR2
SR3
SR4
SR1
SR2
SR3
SR4

= 3AE/10

= 3/10

1.0000
0.0000
-1.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

1111.111
0
-1111.111
0
333.3333
0
-333.3333
0

Gaya batang : 333,33 kg

( tekan )

8. PERHITUNGAN REAKSI TUMPUAN

[ Pb ] = [ Kbf ] { Dff }
SR1
SR2
SR3
SR5

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

AE

SR1
SR2
SR3
SR5

0.1440
-0.1080
0.0000
0.1440

-3051.852
1/AE

-266.66667
200
0
-266.66667

150 KN

100 KN

200 KN
8

Reaksi Tumpuan
RAH
RAV
RBH
RCH

=
=
=
=

RAHo
RAVo
RBHo
RCHo

SR1
SR2
SR3
SR5

200
Keseimbangan Titik A

266.7
150.0

-1851.852

333.3

100

199.998

199.998
333.33

200

266.664
RAH
199.998
200
RAV =
RAH =
RAV =
RBH =
RCH =

0
-100
0
-150

+
+
+
+

-266.666667
200
0
-266.666667

=
=
=
=

-266.6667
100
0
-416.6667

kg
kg
kg
kg

(
(
(
(

)
)
)
)

gka batang sebagaimana tergambar


m
m
m

tung Gaya - Gaya batang dengan metode


atriks Kekakuan Superposisi Langsung

0.6

Sin b =

0.8

0.8

Cos b =

0.6

0.75

tan b =

1.333333

elalui sb batang
gak lurus sb batang

0
0
0
0

-AE/L
0
-AE/L
0

0
0
0
0

1
0
1
0

= AE/L

0
0
0
0

Transformasi

cos a
- sin a

sin a
cos a

0
0

0
0

-1
0
-1
0

0
0
0
0

0
0
- cos2 a
-sina cos a
cos2 a
sina cos a

0
0

cos a
- sin a

sin a
cos a

cosa sin a
- sin2 a
cosa sin a
sin2 a

sudut a diukur dar sb x+ berlawanan jarum jam

-1

dittk bebas

D4

global
0.0000
0.0000
0.0000
-3051.8519

0
0
0
-3051.8519

D3
D4

D6

global
0.0000
-3051.8519
0.0000
-1851.8519

-3051.8519
0
-1851.8519
0

D6

global
0.0000
0.0000
0.0000
-1851.8519

0
0
-1111.1111
-1481.4815

TUGAS III
INPUT DATA PROGRAM FOR STRUCTURAL VIBRATIONS
KASUS : MENENTUKAN FREQUENSI NATURAL DAN EIGEN MODE AKIBAT GETARAN
PADA PORTAL DENGAN SAMBUNGAN KAKU.
CONTOH : STRUKTUR SEBAGAIMANA TERGAMBAR

Y
EIb

EIc

4.00 m

EIc

EIb

3
4.00 m

EIc

EIc

EIb

2
4.00 m

EIc

EIc

X
1

8
8.00 m

Data Struktur :
- Jumlah Titik Nodal : NN :

- Jumlah batang

: MEMS:

- Jumlah titik tetap ( displacement nol ) =

NFIXD =

- Jumlah natural frequaency = NV = 3


Jumlah natural frequency = jumlah derajat kebebasan translasi.
Typologi Elemen Struktur :
Portal Baja
Profil kolom : IDIN 50 :

Ic = 113200 cm4 = 11,32 * 108 mm4


Ac = 255 cm2 = 2.55 * 104 mm2

Profil balok : [ 32
Density untuk baja

10870 cm4 = 1.087 * 108 mm4

Ab =

75.8 cm2 = 0.758 * 104 mm2

: r : 7850 kgf / m3 = 78,50*10-6

Modulus Elastisitas baja : E :

Koordinat global

Ib =

200.000 Mpa

N/mm3

Titik
1
2
3
4
5
6
7
8

x
0
0
0
0
8
8
8
8

y
0
4
8
12
12
8
4
0

Detail titik tetap


- NPOSS = Nodal Position of Zero displacement
- NXSUP i = Kode translasi arah X. 1 bila tidak ada translasi, 0 bila ada.
- NYSUP i = Kode translasi arah Y. 1 bila tidak ada translasi, 0 bila ada.
- NTSUP i = Kode rotasi. 1 bila tidak ada rotasi, 0 bila ada.
NPOSS
1
8

NXSUP
1
1

TYPICAL INPUT FILE :

NTSUP
1
1

MAIN8DAT.DAT, DARI CONTOH STRUKTUR DIATAS

8
0
0
0
0
8
8
8
8
1
8
1
2
3
4
5
6
7
2
3
200000
0

NYSUP
1
1

9
0
4
8
12
12
8
4
0
1
1
2
3
4
5
6
7
8
7
6
78.50*10-6

1
1
11.32*106
11.32*106
11.32*106
1.087*106
11.32*106
11.32*106
11.32*106
1.087*106
1.087*106

1
1
2.55 *104
2.55 *104
2.55 *104
0.758 *104
2.55 *104
2.55 *104
2.55 *104
0.758 *104
0.758 *104