RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS

Kelas/Semester Alo asi !a tu Pertemuan : Dedi Ary Prasetya, ST : Teknik Elektro : TKE 464 : Robotika :3 : Pilihan konsentrasi sistem elektronika : 15 menit : Kesat!

"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar "eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"! meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$ Robotika' ""# 1' )' 3' Kom$etensi Dasar % (emahami "entin$nya "en$!asaan bidan$ robotika (emahami "entin$nya "enelitian tentan$ Robotika (en$etah!i alasan "en$$!naan sistem Robotika'

"""# "ndi ator % Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at: 1' (en*elaskan "entin$nya "en$!asaan bidan$ robotika )' (en*elaskan "entin$nya "enelitian tentan$ Robotika 3' (en*elaskan alasan "en$$!naan sistem Robotika' "&# Materi A'ar % 1' Pen$a*aran robot' )' Penelitian robot' 3' Se*arah robot 4' Alasan "en$$!naan robot &# Metode/Strategi Pem(ela'aran % Presentasi dosen dan disk!si &"# Taha$ Pem(ela'aran % A' Ke$iatan A#al : Dosen memberikan kontrak bela*ar, Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari, kontrak bela*ar dan man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a elektro yan$ berminat beker*a dalam bidan$ Robotika' +' Ke$iatan ,nti : - Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar' - .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen atas hasil k!is'

- Dosen mere"resentasikan bahan a*ar' /' Ke$iatan Akhir : - Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan' - Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya' &""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar % A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol' +' +ahan0S!mber +ela*ar : Endra Pito#arno, Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan &"""# Penilaian % A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian : 1' 2asil k!isioner 4dinilai dosen5 )' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai dosen5 +' Kriteria Penilaian :
3Ts + 6 Ps = Nf 1

Keteran$an Ts 7 tes t!lis k!isioner Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si Nf 7 nilai %ormati%

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Kelas/Semester Alo asi !a tu Pertemuan : Dedi Ary Prasetya, ST : Teknik Elektro : TKE 464 : Robotika :3 : Pilihan konsentrasi sistem elektronika : 15 menit : Ked!a

"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar "eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"! meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$ Robotika' ""# Kom$etensi Dasar % 1' (en$etah!i "erbedaan antara kontrol kon8ensional den$an sistem otomasi den$an robot dalam ind!stri )' (emahami a"a yan$ dimaks!d den$an sistem Robotika 3' (emahami keb!t!han dasar dalam sistem Robotika """# "ndi ator % Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at: 1' (en*elaskan "erbedaan antara kontrol kon8ensional den$an sistem otomasi den$an robot dalam ind!stri )' (en*elaskan a"a yan$ dimaks!d den$an sistem Robotika 3' (en*elaskan keb!t!han dasar dalam sistem Robotika' "&# Materi A'ar % 1' Pen$ertian sistem robotika' )' Peran robot dalam ind!stri' 3' Kom"onen-kom"onen !tama dalam sistem Robotika &# Metode/Strategi Pem(ela'aran % Presentasi dosen, disk!si, latihan "eran&an$an &"# Taha$ Pem(ela'aran % A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a elektro yan$ berminat beker*a dalam bidan$ Robotika' +' Ke$iatan ,nti : - Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar' - .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen atas hasil k!is'

- Dosen mere"resentasikan bahan a*ar' /' Ke$iatan Akhir : - Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan' - Pemberian t!$as "eran&an$an robot sederhana - Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya' &""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar % A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol' +' +ahan0S!mber +ela*ar : Endra Pito#arno, Robotika 9 Disain, Kontrol, dan Ke&erdasan +!atan &"""# Penilaian % A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian : 1' 2asil k!isioner )' Keakti%an dalam "roses disk!si 3' Ran&an$an robot sederhana +' Kriteria Penilaian :
Ts + 3Ps + 6Tr 1

Keteran$an Ts 7 tes t!lis k!isioner Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si Tr 7 t!$as ran&an$an Nf 7 nilai %ormati%

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Kelas/Semester Alo asi !a tu Pertemuan : Dedi Ary Prasetya, ST : Teknik Elektro : TKE 464 : Robotika :3 : Pilihan konsentrasi sistem elektronika : 3 menit : Keti$a dan keem"at

"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar "eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"! meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$ Robotika' ""# Kom$etensi Dasar % 1' (en$etah!i berba$ai *enis kontroler robot' )' (en$etah!i berba$ai disain mekanik robot' 3' (en$etah!i *enis kontroler dan mekanik yan$ ses!ai den$an keb!t!han sistem' """# "ndi ator % Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at: 1' (en*elaskan berba$ai *enis kontroler robot' )' (en*elaskan berba$ai disain mekanik robot' 3' (enent!kan *enis kontroler dan mekanik yan$ ses!ai den$an keb!t!han sistem' "&# Materi A'ar % 1' Sistem Kontroler robot: Embeded system, Computer-based )' (ekanik robot &# Metode/Strategi Pem(ela'aran % Presentasi dosen dan disk!si &"# Taha$ Pem(ela'aran % A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a +' Ke$iatan ,nti : - Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar' - .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen atas hasil k!is' - Dosen mere"resentasikan bahan a*ar' /' Ke$iatan Akhir : - Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an

mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan' Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya'

&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar % A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol' +' +ahan0S!mber +ela*ar : Endra Pito#arno, Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan &"""# Penilaian % A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian : 1' 2asil k!isioner )' Keakti%an dalam "roses disk!si +' Kriteria Penilaian :
3Ts + 6 Ps = Nf 1

Keteran$an Ts 7 tes t!lis k!isioner Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si Nf 7 nilai %ormati%

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Kelas/Semester Alo asi !a tu Pertemuan : Dedi Ary Prasetya, ST : Teknik Elektro : TKE 464 : Robotika :3 : Pilihan konsentrasi sistem elektronika : 3 menit : Kelima dan keenam

"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar "eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"! meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$ Robotika' ""# 1' )' 3' Kom$etensi Dasar % (en$etah!i berba$ai *enis sensor "ada robot' (en$etah!i berba$ai akt!ator robot' (am"! menent!kan *enis sensor dan akt!ator yan$ ses!ai den$an keb!t!han sistem'

"""# "ndi ator % Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at: 1' (en*elaskan berba$ai *enis sensor "ada robot' )' (en*elaskan berba$ai akt!ator robot' 3' (enent!kan *enis sensor dan akt!ator yan$ ses!ai den$an keb!t!han sistem' "&# Materi A'ar % 1' :enis sensor "ada robot dan karakteristiknya: s!h!, *arak, deteksi ob*ek, s!ara, &ahaya, $erakan 4displace-ment5, dan ma$netik )' Akt!ator robot: motor D/, ser8o motor, motor ste""er, dan "nematik' &# Metode/Strategi Pem(ela'aran % Presentasi dosen, disk!si, latihan "eran&an$an "enelitian &"# Taha$ Pem(ela'aran % A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a +' Ke$iatan ,nti : - Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar' - .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen atas hasil k!is' - Dosen mere"resentasikan bahan a*ar'

/' Ke$iatan Akhir : - Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan' - Pemberian t!$as "eran&an$an "enelitian 4t!$as kelom"ok5 - Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya' &""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar % A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol' +' +ahan0S!mber +ela*ar : Endra Pito#arno Robotika 9 Disain, Kontrol, dan Ke&erdasan +!atan &"""# Penilaian % A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian : 1' 2asil k!isioner )' Keakti%an dalam "roses disk!si 3' Ran&an$an "enelitian 4"ro"osal "enelitian5 +' Kriteria Penilaian :
Ts + 3Ps + 6Tr 1

Keteran$an Ts 7 tes t!lis k!isioner Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si Tr 7 t!$as ran&an$an Nf 7 nilai %ormati%

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Kelas/Semester Alo asi !a tu Pertemuan : Dedi Ary Prasetya, ST : Teknik Elektro : TKE 464 : Robotika :3 : Pilihan konsentrasi sistem elektronika : 3 menit : Kelima dan keenam

"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar "eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"! meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$ Robotika' ""# Kom$etensi Dasar % 1' (emahami "rinsi" dasar Pro rammable !o ic Controller 4P3/5 )' (emahami kom"onen-kom"onen dasar P3/ dan %!n$sinya' """# "ndi ator % Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at: 1' (en*elaskan (eneran$kan "rinsi" dasar Pro rammable !o ic Controller 4P3/5' )' (enyeb!tkan kom"onen-kom"onen dasar P3/ dan %!n$sinya' "&# Materi A'ar % 1' Prinsi" ker*a P3/ )' Kom"onen dasar P3/ dan %!n$sinya &# Metode/Strategi Pem(ela'aran % Presentasi dosen dan disk!si &"# Taha$ Pem(ela'aran % A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a +' Ke$iatan ,nti : - Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar' - .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen atas hasil k!is' - Dosen mere"resentasikan bahan a*ar' /' Ke$iatan Akhir : - Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an

<

mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan' Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya'

&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar % A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol' +' +ahan0S!mber +ela*ar : Thomas E Kissell, "ndustrial Electronics &"""# Penilaian % A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian : 1' 2asil k!isioner 4dinilai dosen5 )' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai dosen5 +' Kriteria Penilaian :
3Ts + 6 Ps = Nf 1

Keteran$an Ts 7 tes t!lis k!isioner Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si Nf 7 nilai %ormati%

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Kelas/Semester Alo asi !a tu Pertemuan : Dedi Ary Prasetya, ST : Teknik Elektro : TKE 464 : Robotika :3 : Pilihan konsentrasi sistem elektronika : 3 menit : Ket!*!h dan kedela"an

"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar "eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"! meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$ Robotika' ""# Kom$etensi Dasar % 1' (emahami "rinsi" dasar kinematik dan dinamik "ada robot' )' (en$etah!i berba$ai kinematik dan dinamik "ada robot' 3' (en$analisa kinematik dan dinamik "ada robot """# "ndi ator % Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at: 1' (en*elaskan "rinsi" dasar kinematik dan dinamik "ada robot' )' (en*elaskan berba$ai kinematik dan dinamik "ada robot' 3' (en$analisa kinematik dan dinamik "ada robot "&# Materi A'ar % 1' Pemodelan matematik dalam sistem robotik )' Analisa kinematik sistem holonomi& 3' Analisa kinematik sistem non-holonomi& 4' Analisa dinamik 5' :a&obian 6' Persamaan $erak dinamik DD(R &# Metode/Strategi Pem(ela'aran % Presentasi dosen, disk!si, latihan "eran&an$an "enelitian &"# Taha$ Pem(ela'aran % A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a' +' Ke$iatan ,nti : - Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar' - .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen

11

atas hasil k!is' - Dosen mere"resentasikan bahan a*ar' /' Ke$iatan Akhir : - Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan' - Pemberian t!$as "emb!atan analisa kinematik dan dinamik - Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya' &""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar % A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol' +' +ahan0S!mber +ela*ar : Endra Pito#arno, Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan &"""# Penilaian % A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian : 1' 2asil k!isioner 4dinilai oleh dosen5 )' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai oleh dosen5 3' Pemb!atan analisis 4dinilai oleh dosen5 +' Kriteria Penilaian :
Ts + 3Ps + 6Tr 1

Keteran$an Ts 7 tes t!lis k!isioner Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si Tr 7 T!$as "eran&an$an "ro$ram Nf 7 nilai %ormati%

1)

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Kelas/Semester Alo asi !a tu Pertemuan : Dedi Ary Prasetya, ST : Teknik Elektro : TKE 464 : Robotika :3 : Pilihan konsentrasi sistem elektronika : 15 menit : Kesembilan

"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar "eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"! meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$ Robotika' ""# Kom$etensi Dasar % 1' (emahami "rinsi" dasar mobile robot )' (en$etah!i kom"onen-kom"onen dasar mobile robot' 3' (en$etah!i *enis mobile robot yan$ dises!aikan den$an t!$asnya' """# "ndi ator % Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at: 1' (eneran$kan "rinsi" dasar mobile robot )' (enyeb!tkan kom"onen-kom"onen dasar mobile robot' 3' (enyeb!tkan *enis mobile robot yan$ dises!aikan den$an t!$asnya "&# Materi A'ar % 1' Prinsi" ker*a mobile robot0robot ber$erak: robot beroda 43, 4, ata! 65, dan robot berkaki 4), 4, 6, ata! ;5 )' Kom"onen dasar mobile robot 3' :enis mobile robot berdasarkan %!n$sinya' &# Metode/Strategi Pem(ela'aran % Presentasi dosen, disk!si, latihan "eran&an$an sistem robot ber$erak &"# Taha$ Pem(ela'aran % A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a' +' Ke$iatan ,nti : - Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar' - .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen atas hasil k!is'

13

/'

Dosen mere"resentasikan bahan a*ar' Ke$iatan Akhir : - Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan' - Pemberian t!$as ran&an$an robot ber$erak 4t!$as kelom"ok5 - Dosen menyam"aikan a$enda !nt!k "ertem!an selan*!tnya'

&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar % A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol' +' +ahan0S!mber +ela*ar : Endra Pito#arno Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan &"""# Penilaian % A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian : 1' 2asil k!isioner 4dinilai oleh dosen5 )' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai oleh dosen5 3' Pemb!atan ran&an$an 4dinilai oleh dosen5 +' Kriteria Penilaian :
Ts + 3Ps + 6Tr 1

Keteran$an Ts 7 tes t!lis k!isioner Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si Tr 7 T!$as artikel Nf 7 nilai %ormati%

14

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Kelas/Semester Alo asi !a tu Pertemuan : Dedi Ary Prasetya, ST : Teknik Elektro : TKE 464 : Robotika :3 : Pilihan konsentrasi sistem elektronika : 3 menit : Kese"!l!h dan kesebelas

"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar "eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"! meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$ Robotika' ""# Kom$etensi Dasar % 1' (emahami "rinsi" dasar robot len$an )' (en$etah!i kom"onen-kom"onen dasar robot len$an' 3' (en$etah!i *enis robot len$an yan$ dises!aikan den$an t!$asnya 4' (emahami "ersamaan kinematik dan dinamik robot len$an 5' (emahami ran$kaian kontrol robot len$an 6' (am"! memb!at sim!lasi robot len$an den$an "ro$ram (atlab' """# "ndi ator % Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at: 1' (eneran$kan "rinsi" dasar robot len$an )' (enyeb!tkan kom"onen-kom"onen dasar robot len$an' 3' (enyeb!tkan *enis robot len$an yan$ dises!aikan den$an t!$asnya 4' (eneran$kan "ersamaan kinematik dan dinamik robot len$an 5' (eneran$kan ran$kaian kontrol robot len$an 6' (emb!at sim!lasi robot len$an den$an "ro$ram (atlab "&# Materi A'ar % 1' $anda )' 3' 4' 5' 6' Prinsi" dasar robot len$an: len$an t!n$$al dan len$an Kom"onen dasar robot len$an :enis robot len$an berdasarkan %!n$sinya' Persamaan kinematik dan dinamik robot len$an Ran$kaian kontrol robot len$an Sim!lasi robot len$an den$an (atlab

&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %

15

Presentasi mahasis#a dan disk!si &"# Taha$ Pem(ela'aran % A' Ke$iatan A#al : Dosen memb!ka k!liah den$an memberikan $ambaran sin$kat materi dan memberi t!$as "eran&an$an +' Ke$iatan ,nti : - Pen$er*aan t!$as "eran&an$an oleh kelom"ok mahasis#a - Presentasi oleh kelom"ok-kelom"ok mahasis#a atas hasil ran&an$an' - Disk!si atas hasil ran&an$an yan$ di"resentasikan' /' Ke$iatan Akhir : - Dosen menyam"aikan kesim"!lan atas hasil disk!si dan memberikan saran !nt!k "enyem"!rnaan ran&an$an dan &ara "resentasi' - Dosen menyam"aikan a$enda !nt!k "ertem!an selan*!tnya' &""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar % A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol' +' +ahan0S!mber +ela*ar : Endra Pito#arno Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan &"""# Penilaian % A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian : 1' Teknik "resentasi 4dinilai oleh dosen5 )' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai oleh dosen5 3' ,si "resentasi 4dinilai oleh dosen5 Kriteria Penilaian
3Tp + 3Ps + 4 "p = Nf 1

Keteran$an Tp 7 teknik Presentasi Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si "p # isi "resentasi Nf 7 nilai %ormati%

16

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Kelas/Semester Alo asi !a tu Pertemuan : Dedi Ary Prasetya, ST : Teknik Elektro : TKE 464 : Robotika :3 : Pilihan konsentrasi sistem elektronika : 15 menit : Ked!abelas

"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar "eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"! meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$ Robotika' ""# Kom$etensi Dasar % 1' (emb!at makalah ata!"!n "ro"osal "enelitian "eran&an$an sistem Robotika )' (em"resentasikan s!at! makalah ilmiah ata! "ro"osal "enelitian den$an baik' """# "ndi ator % Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at: 1' (emb!at makalah ata!"!n makalah "enelitian "eran&an$an sistem Robotika' )' (em"resentasikan s!at! makalah ilmiah ata! "ro"osal "enelitian den$an baik' "&# Materi A'ar % 1' Peran&an$an sistem robotika )' Pen!lisan makalah ilmiah ata! "ro"osal "enelitian 3' Teknik "resentasi &# Metode/Strategi Pem(ela'aran % Presentasi mahasis#a dan disk!si &"# Taha$ Pem(ela'aran % Ke$iatan A#al : Dosen memb!ka k!liah den$an memberikan $ambaran sin$kat materi dan mem"ersilahkan kelom"ok-kelom"ok mahasis#a !nt!k mere"resentasikan hasil t!lisan 4makalah ata! "ro"osal "enelitian5 Ke$iatan ,nti : - Presentasi oleh kelom"ok-kelom"ok mahasis#a atas makalah ata! "ro"osal "enelitian' - Disk!si atas isi "resentasi'

16

Ke$iatan Akhir : - Dosen menyam"aikan kesim"!lan atas hasil disk!si dan memberikan saran !nt!k "enyem"!rnaan ran&an$an dan &ara "resentasi' &""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar % A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol' +' +ahan0S!mber +ela*ar : Endra Pito#arno Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan &"""# Penilaian % Teknik dan ,nstr!men Penilaian : 1' Teknik "resentasi 4dinilai oleh dosen5 )' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai oleh dosen5 3' ,si "resentasi 4dinilai oleh dosen5 Kriteria Penilaian
3Tp + 3Ps + 4 "p = Nf 1

Keteran$an Tp 7 teknik Presentasi Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si "p # isi "resentasi Nf 7 nilai %ormati%

1;