ABSTRAK

seminar ini menjelaskan tentang sistem kontrol pengisian pupuk menggunakan belt conveyor dengan mikrokontroler ATMega 8535 berbasis PC. Diketahui apakah sistem kontrol pada konveyor ini bisa membantu perindustrian secara buku-buku referensi, bahwa konveyor dapat efektif dan atau dalam dunia

tidak. Data yang ada didapatkan melalui Hasil yang diperoleh menunjukkan sensor berat

konsultasi.

bekerja menggunakan input sensor posisi,

dan PC sebagai pengendali dari sistem konveyor ini. Pada saat objek kaleng berjalan di atas konveyor sehingga secara sensor posisi akan mendeteksi adanya kaleng

otomatis motor konveyor

akan mati sehingga memposisikan

kaleng tepat berada di bawah katub corong dan di atas sensor berat. Setelah motor konveyor mati, maka motor katub corong akan segera membuka katubnya

untuk melakukan pengisian pupuk. Setelah berat yang diinginkan tercapai, maka secara otomatis katub corong akan menutup kembali katubnya dan motor pupuk

konveyor akan hidup kembali untuk mengangkut kaleng yang telah terisi tadi. Keadaan ini akan berulang sesuai dengan input dari seberapa banyak jumlah kaleng yang ingin diisi. Instruksi

komputer yaitu pemograman

sistem konveyor ini diprogram menggunakan bahasa pemrograman Basic Compiler-AVR untuk mengkonversi data. Digunakan mikrokontroller sebagai pusat pengendali secara keseluruhan, sedangkan untuk pergerakan

konveyornya serta untuk membuka-tutup katub corong digunakan masing-masing motor DC 5 V.