Anda di halaman 1dari 11

pengantar Grafik Obligasi adalah alat grafis eksplisit untuk menangkap struktur energi umum dari sistem .

Hal ini meningkatkan wawasan seseorang dalam perilaku sistem . Dalam bentuk vektor , mereka memberikan deskripsi singkat dari sistem yang kompleks . Selain itu , notasi kausalitas menyediakan alat tidak hanya untuk perumusan persamaan sistem, tetapi juga untuk diskusi intuisi berbasis sistem perilaku , yaitu . pengendalian , observability , diagnosis kesalahan , dll Pada tahun 1959 , Prof HMPaynter memberikan ide revolusioner menggambarkan sistem dalam hal obligasi listrik , yang menghubungkan unsur-unsur dari sistem fisik yang disebut struktur junction yang manifestasi dari kendala . Ini memerankan pertukaran daya sistem ini disebut Obligasi Graph ( beberapa lihat sebagai Bondgraph ) , yang dapat menjadi daya dan informasi yang berorientasi . Kemudian , teori Obligasi Graph telah dikembangkan lebih lanjut oleh banyak peneliti seperti Karnopp , Rosenberg , Thoma , Breedveld , dll yang telah bekerja pada memperluas teknik pemodelan ini berkuasa hidrolika , mekatronik , sistem termodinamika umum dan baru-baru ini untuk elektronik dan sistem non - energik seperti ekonomi dan teori antrian . Dengan pendekatan ini , sistem fisik dapat diwakili oleh simbol-simbol dan garis , mengidentifikasi jalur aliran listrik . Elemen parameter yang disamakan resistensi , kapasitansi dan inertance saling berhubungan dengan cara konservasi energi oleh obligasi dan persimpangan menghasilkan struktur jaringan . Dari representasi bergambar dari grafik obligasi , derivasi dari persamaan sistem begitu sistematis yang dapat algorithmized . Seluruh prosedur pemodelan dan simulasi sistem dapat dilakukan oleh beberapa software yang ada misalnya , ENPORT , Camp G , SIMBOL , COSMO , LorSim dll Graph obligasi bibliografi oleh FECellier dan Bondgraph.info >> Bibliografi memberikan melalui rekening dari pekerjaan yang dilakukan dalam bidang tertentu . Bagian berikut secara singkat akan menjelaskan pembaca untuk memahami mnemonik dari grafik obligasi . Namun, penjelasan yang diberikan di sini bukanlah satu lengkap , melainkan hanya terbatas pada tingkat memulai graphers obligasi baru .

Variabel Kekuatan Obligasi Grafik Bahasa grafik obligasi bercita-cita untuk mengekspresikan sistem fisik kelas umum melalui interaksi kekuasaan. Faktor-faktor kekuasaan yaitu, Usaha dan Flow, memiliki interpretasi yang berbeda dalam domain fisik yang berbeda. Namun, kekuasaan selalu dapat digunakan sebagai umum koordinasi untuk model sistem digabungkan berada di beberapa domain energi. Salah satu sistem tersebut mungkin sebuah motor listrik penggerak pompa hidrolik atau mesin termal terhubung dengan knalpot, di mana bentuk energi bervariasi dalam sistem. Variabel Kekuatan grafik obligasi mungkin tidak selalu realisasi (yaitu dalam grafik obligasi untuk sistem ekonomi); daya faktual tersebut ditemui terutama di domain non-fisik dan grafik ikatan semu.

Dalam tabel, usaha dan arus variabel berikut dalam beberapa domain fisik terdaftar.

Obligasi Grafik Standard Elements Dalam grafik obligasi , salah satu kebutuhan untuk mengakui hanya empat kelompok simbol dasar , yaitu , tiga elemen dasar satu port pasif , dua elemen aktif dasar , dua dua elemen dasar pelabuhan dan dua persimpangan dasar. Variabel dasar usaha ( e ) , aliran ( f ) , waktu integral dari usaha ( P ) dan waktu integral dari aliran ( Q ) . Dasar elemen 1 -Port

Unsur 1 -port dialamatkan melalui port daya tunggal , dan di pelabuhan satu pasang usaha dan arus variabel ada. Port diklasifikasikan sebagai port pasif dan port aktif .

Port pasif elemen ideal karena mereka tidak mengandung sumber daya . Inersia atau induktor , kepatuhan atau kapasitor , dan resistor atau dashpot diklasifikasikan sebagai elemen pasif . R - Elements :

The 1 -port resistor adalah elemen di mana usaha dan variabel aliran pada port tunggal terkait dengan fungsi statis . Biasanya , resistor menghilangkan energi . Ini harus benar untuk resistor listrik , peredam sederhana mekanis atau dashpots , colokan berpori dalam garis cairan , dan elemen pasif analog lainnya . Simbol grafik obligasi untuk elemen resistif ditampilkan di bawah.

Setengah panah menunjuk ke arah R berarti bahwa kekuatan yaitu, produk dari F dan V (atau e * f) positif dan mengalir ke R, di mana e, merupakan upaya atau kekuatan, dan f, merupakan aliran atau kecepatan. Hubungan konstitutif antara e, f dan R diberikan oleh:

e=R*f Daya = e * f = R * f 2 C-Elements:

Pertimbangkan perangkat 1-port di mana hubungan konstitutif statis ada antara upaya dan perpindahan. Seperti perangkat toko dan memberikan energi tanpa kehilangan. Dalam obligasi grafik terminologi, sebuah elemen yang berhubungan upaya untuk perpindahan umum (atau waktu integral dari arus) disebut satu port kapasitor. Dalam istilah fisik, kapasitor adalah idealisasi dari perangkat seperti mata air, torsi bar, kapasitor listrik, tangki gravitasi, dan akumulator, dll ikatan simbol grafis, mendefinisikan hubungan konstitutif untuk C-elemen yang ditunjukkan di bawah ini.

Pada musim semi, deformasi (Q) dan upaya (e) setiap saat diberikan oleh,

Q = -t f dt, e = K -t f dt.

Di sini, aliran adalah penyebab dan deformasi (dan karenanya usaha) adalah konsekuensinya. Dalam sebuah kapasitor, akumulasi muatan pada pelat (Q) atau tegangan (e) diberikan oleh,

Q = -t i dt, e = C -1 -t i dt.

Di sini, saat ini adalah penyebab dan total biaya (dan karenanya tegangan) adalah konsekuensinya. I-Elements:

Sebuah energi kedua menyimpan 1-port timbul jika momentum, P, terkait dengan hukum konstitutif statis untuk aliran, f. Elemen seperti itu disebut unsur inersia obligasi grafik terminologi. Unsur inersia digunakan untuk memodelkan efek induktansi dalam sistem listrik dan massa atau efek inersia dalam sistem mekanis atau cairan. Simbol grafik obligasi untuk elemen inersia digambarkan dalam gambar di bawah ini.

Jika mekanisme titik massa diperiksa dengan mempertimbangkan persamaan-impuls momentum, maka kita harus;

P = -t e dt, f = m-1 -t e dt.

Di sini, upaya adalah penyebab dan kecepatan (dan karenanya momentum) adalah konsekuensinya. Demikian pula arus dalam sebuah induktor diberikan oleh;

i = L -1 -t e dt.

Usaha dan Arus Sumber:

Port yang aktif adalah mereka yang memberikan reaksi terhadap sumber. Sebab, contoh jika kita menginjak tubuh kaku, kaki kami bereaksi dengan kekuatan atau sumber. Untuk alasan ini, sumber-sumber yang disebut port aktif. Angkatan dianggap sebagai sumber usaha dan permukaan tubuh kaku memberikan sumber kecepatan. Mereka digambarkan sebagai setengah panah menunjuk jauh dari simbol sumber. Sumber upaya diwakili oleh

dan sumber aliran direpresentasikan sebagai ditunjukkan di bawah ini.

Dalam domain listrik, shell yang ideal akan diwakili sebagai sumber usaha. Kemiripan dapat ditarik untuk sumber representasi di domain lainnya

Dasar elemen 2-Port Hanya ada dua jenis dua elemen pelabuhan, yaitu "Transformer" dan "girator". Simbol grafik obligasi untuk elemen ini TF dan GY, masing-masing. Seperti namanya, dua ikatan yang melekat pada elemen-elemen ini.

The Transformer: Ikatan transformator grafis dapat mewakili sebuah transformator yang ideal listrik, tuas massa kurang, dll transformator tidak membuat, menyimpan atau menghancurkan energi. Ini menghemat daya dan memancarkan faktor daya dengan skala yang tepat seperti yang didefinisikan oleh modulus transformator (dibahas kemudian). Yang dimaksud dengan transformator dapat lebih dipahami jika kita mempertimbangkan contoh yang diberikan di sini. Dalam contoh ini, massa tuas kurang ideal dianggap. Standard dan obligasi nomenklatur grafis tuas ditunjukkan pada gambar di bawah. Hal ini juga diasumsikan bahwa tuas kaku, yang berarti hubungan linear dapat dibentuk antara variabel listrik di kedua ujung tuas.

Dari geometri, yang kita miliki,

V2 = (b / a) V1

Transmisi daya menyiratkan

F2 = (a / b) F1, sehingga V2 F2 = V1 F1.

Dalam bondgraphs, situasi seperti ini dapat diwakili seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

The 'r' di atas transformator menunjukkan modulus transformator, yang mungkin menjadi konstan atau ekspresi apapun (seperti 'b / a'). Panah kecil merupakan pengertian di mana modulus ini akan digunakan.

fj = r fi, dan ej = (1 / r) ei.

Dengan demikian ekspresi berikut menetapkan konservasi kekuasaan,

ej fj = ei fi.

The girator: Sebuah transformator berkaitan aliran-to-aliran dan usaha-to-usaha. Sebaliknya, gyrator yang menetapkan hubungan antara aliran dengan upaya dan usaha untuk mengalir, lagi menjaga daya pada port yang sama. The gyrator sederhana adalah giroskop mekanik, yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Sebuah gaya vertikal menciptakan gerak tambahan dalam arah horisontal dan mempertahankan gerakan vertikal, gaya horizontal yang dibutuhkan. Jadi gaya berubah menjadi aliran dan aliran berubah menjadi kekuatan dengan beberapa konstanta proporsionalitas. Dalam contoh ini, Apakah singkatan dari momen inersia tentang z axis. wx, wy dan wz berdiri untuk kecepatan

angular tentang sumbu masing-masing, Tx, Ty dan Tz mewakili torsi bertindak tentang sumbu yang sesuai. Tx = wzwy Izz.

Transmisi daya menyiratkan

Ty = Izz wz wx, sehingga Txwx = Ty wy.

Hubungan tersebut dapat dibentuk oleh penggunaan girator seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

The m di atas gyrator yang menunjukkan modulus gyrator, di mana m = Izz wz. Modulus ini tidak memiliki rasa arah yang terkait dengannya. Modulus ini selalu didefinisikan dari aliran untuk usaha.

ej = m fi, ei = m fj.

Dengan demikian ekspresi berikut menetapkan konservasi kekuasaan, ei fi = ej fj.

Dalam domain listrik, motor DC yang ideal direpresentasikan sebagai gyrator, di mana keluaran torsi sebanding dengan arus masukan dan emf kembali sebanding dengan kecepatan sudut bermotor. Secara umum, gyrators digunakan dalam sebagian besar kasus di mana kekuasaan dari satu domain energi ditransfer ke yang lain, yaitu. listrik untuk rotasi, listrik magnet, dan hidrolik untuk rotasi. Unsur-unsur persimpangan 3-Port

Nama 3-port yang digunakan untuk sambungan adalah sebuah ironi. Bahkan, sambungan dapat menghubungkan dua atau lebih ikatan. Hanya ada dua jenis persimpangan, 1 dan 0 junction. Mereka menghemat daya dan reversibel. Mereka hanya mewakili topologi sistem dan karenanya

lapisan yang mendasari persimpangan dan elemen dua pelabuhan di model yang lengkap (juga disebut Struktur Junction) adalah kekuatan melestarikan.

1 persimpangan memiliki kesetaraan arus dan upaya meringkas nol dengan orientasi kekuatan yang sama. Mereka juga ditunjuk oleh huruf S dalam beberapa literatur yang lebih tua. Persimpangan tersebut merupakan titik massa umum dalam sistem mekanis, sambungan seri (dengan yang sama arus yang mengalir pada semua elemen) dalam jaringan listrik dan jaringan pipa hidrolik mewakili kontinuitas aliran, dll Dua persimpangan tersebut dengan empat ikatan ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Menggunakan batin tanda kekuasaan konvensi, hubungan konstitutif (untuk penghematan daya di persimpangan) untuk angka di sebelah kiri dapat ditulis sebagai berikut;

e1 f1 + f2 + e3 e2 + f3 f4 e4 = 0.

Sebagai 1 persimpangan adalah persimpangan aliran penyama,

f1 = f2 = f3 = f4.

Hal ini menyebabkan, e1 + e2 + e3 + e4 = 0.

Sekarang perhatikan grafik di atas obligasi ditampilkan di sebelah kanan. Dalam hal ini, hubungan konstitutif menjadi,

e1 f1 - f2 e2 + e3 f3 - e4 f4 = 0, dan, f1 = f2 = f3 = f4.

Dengan demikian, e1 - e2 + e3 - e4 = 0

Jadi, 1 persimpangan diatur oleh aturan berikut: Arus obligasi yang melekat pada 1-junction adalah sama dan jumlah aljabar dari upaya yang dilakukan adalah nol. Tanda-tanda dalam aljabar jumlah ditentukan oleh setengah-panah arah dalam grafik obligasi. 0 persimpangan memiliki kesetaraan upaya sementara arus meringkas nol, jika orientasi kekuasaan diambil positif terhadap persimpangan. Junction juga dapat ditunjuk oleh huruf P. persimpangan ini merupakan seri mekanik, titik simpul listrik dan hidrolik titik distribusi tekanan atau titik Pascalian.

Dalam kasus model di sebelah kiri, hubungan konstitutif menjadi,

e1 f1 + f2 + e3 e2 + f3 f4 e4 = 0.

sedangkan, model di sebelah kanan diatur oleh hubungan berikut,

e1 f1 - f2 e2 + e3 f3 - e4 f4 = 0.

Sebagai 0 persimpangan adalah persimpangan upaya penyama,

e1 = e2 = e3 = e4.

Hal ini menyebabkan, f1 + f2 + f3 + f4 = 0 dan f1 - masing f4 = 0, untuk kiri dan model yang tepat, - f2 + f3.

Jadi, 0 persimpangan diatur oleh aturan berikut:

Upaya obligasi melekat pada 0-junction adalah sama dan jumlah aljabar dari arus adalah nol. Tanda-tanda dalam aljabar jumlah ditentukan oleh setengah-panah arah dalam grafik obligasi.