Anda di halaman 1dari 12

Grafik obligasi juga merupakan representasi grafis dari suatu sistem dinamis fisik.

Hal ini mirip dengan diagram blok lebih dikenal dan sinyal - aliran grafik , dengan perbedaan utama yang busur dalam grafik obligasi merupakan pertukaran bi - directional energi fisik , sementara mereka yang di blok diagram dan grafik sinyal - aliran merupakan aliran uni - directional informasi . Juga , grafik obligasi adalah multi domain dan domain netral . Ini berarti grafik obligasi dapat menggabungkan beberapa domain mulus . Obligasi Grafik terdiri dari " obligasi " yang menghubungkan bersama-sama " port tunggal " , " pelabuhan ganda " dan "multi port" elemen ( lihat di bawah untuk rincian ) . Setiap obligasi merupakan aliran sesaat energi ( dE / dt ) atau kekuasaan . Aliran di setiap obligasi dilambangkan dengan sepasang variabel yang disebut 'kekuatan variabel ' yang produknya adalah daya sesaat obligasi . Misalnya, ikatan sistem listrik akan mewakili aliran energi listrik dan variabel listrik akan menjadi tegangan dan arus , yang produknya adalah kekuatan. Variabel kekuasaan masing-masing domain yang dibagi menjadi dua jenis : " upaya " dan " mengalir" . Upaya dikalikan dengan aliran menghasilkan tenaga , sehingga variabel listrik jangka . Setiap domain memiliki sepasang variabel listrik dengan upaya yang sesuai dan variabel aliran . Contoh usaha meliputi gaya , torsi , tegangan , atau tekanan , sedangkan contoh aliran meliputi kecepatan , saat ini , dan aliran volumetrik . Tabel di bawah ini berisi domain energi yang paling umum dan sesuai " upaya " dan " mengalir" . Obligasi A memiliki dua fitur lain yang dijelaskan secara singkat di sini , dan dibahas secara lebih rinci di bawah ini . Salah satunya adalah " setengah - panah " tanda konvensi . Ini mendefinisikan arah diasumsikan aliran energi positif . Seperti diagram sirkuit listrik

sejarah

. Obligasi Grafik diciptakan oleh Henry Paynter [2] Istilah "Obligasi Grafik" berasal dari fakta bahwa banyak dari grafik ini terlihat seperti obligasi dalam kimia, contoh struktur ini ditunjukkan di bagian 'contoh' dari wiki ini . [3] Dasar [sunting] Ide dasar dari sebuah grafik obligasi adalah bahwa daya ditransmisikan antara komponen yang terhubung dengan kombinasi "usaha" dan "aliran" (umum usaha & aliran umum). Lihat tabel di atas untuk contoh usaha dan mengalir dalam domain yang berbeda. Jika mesin dihubungkan ke roda melalui poros, daya yang ditransmisikan dalam domain mekanik rotasi, yang berarti usaha dan arus adalah torsi () dan kecepatan sudut () masing-masing. Sebuah grafik bond kata adalah langkah pertama menuju grafik obligasi, di mana kata-kata menentukan komponen. Sebagai grafik ikatan kata, sistem ini akan terlihat seperti:

Setengah - panah digunakan untuk menyediakan sebuah konvensi tanda , jadi jika mesin melakukan pekerjaan ketika dan positif , maka diagram akan diambil :

Sebuah panah penuh digunakan untuk menunjukkan pengukuran , dan disebut sebagai obligasi sinyal , karena jumlah daya yang mengalir melalui obligasi tidak signifikan . Namun, mungkin berguna untuk komponen fisik tertentu . Misalnya, daya yang diperlukan untuk mengaktifkan relay lipat lebih kecil dari kekuasaan melalui relay itu sendiri , sehingga hanya relevan untuk menyampaikan apakah saklar tersebut , bukan daya yang dikonsumsi oleh itu .

Persimpangan [sunting ]

Obligasi listrik bisa bergabung di salah satu dari dua jenis persimpangan : a 0 junction dan persimpangan 1 . Dalam 0 persimpangan , jumlah yang aliran ke nol dan upaya yang sama . Hal ini terkait dengan sebuah node dalam sebuah rangkaian listrik ( dimana hukum Kirchhoff saat ini berlaku ) , atau ke mekanik " stack" di mana semua kekuatan yang sama . Dalam 1 persimpangan , upaya berjumlah nol dan arus adalah sama . Hal ini terkait dengan loop listrik , atau keseimbangan kekuatan di massa dalam sistem mekanis . Sebagai contoh 1 persimpangan , mempertimbangkan resistor secara seri :

Dalam hal ini , aliran ( arus ) dibatasi harus sama di semua titik , dan ketika tersirat jalur kembali saat ini termasuk upaya berjumlah nol . Daya dapat dihitung pada poin 1 dan 2 , dan secara umum beberapa kekuatan akan dihamburkan dalam resistor . Sebagai grafik obligasi , ini menjadi

Dari sudut pandang listrik pandang , diagram ini mungkin tampak berlawanan dengan intuisi dalam aliran yang tidak diawetkan dengan cara yang sama di seluruh diagram . Mungkin akan membantu untuk mempertimbangkan 1 persimpangan sebagai daisy chaining obligasi terhubung ke dan obligasi daya hingga R sebagai resistor dengan memimpin kembali kembali ke bawah . Terlepas dari masalah domain , pemodelan grafik obligasi biasanya hasil dari identifikasi kunci 1 dan 0 persimpangan terkait dengan upaya diidentifikasi dan arus dalam sistem , kemudian mengidentifikasi disipatif ( R ) dan elemen penyimpanan ( I dan C ) , sumber daya , dan menggambar obligasi manapun kekuasaan atau arus informasi antara sumber , persimpangan , dan komponen penyimpanan / disipatif . Kemudian menandatangani konvensi ( kepala panah ) , dan kausalitas yang ditugaskan , dan akhirnya persamaan menggambarkan perilaku sistem dapat diturunkan dengan menggunakan grafik sebagai semacam panduan atau peta. Kausalitas [sunting ] Grafik Obligasi memiliki gagasan kausalitas , menunjukkan sisi ikatan yang menentukan upaya sesaat dan yang menentukan aliran sesaat . Dalam merumuskan persamaan dinamis yang menggambarkan sistem , kausalitas mendefinisikan , untuk setiap elemen pemodelan , yang variabel tergantung dan yang independen . Dengan menyebarkan penyebabnya grafis dari satu elemen pemodelan yang lain , analisis model skala besar menjadi lebih mudah . Menyelesaikan tugas kausal dalam model grafik obligasi akan memungkinkan deteksi situasi pemodelan mana loop aljabar ada , yaitu situasi ketika suatu variabel didefinisikan secara rekursif sebagai fungsi dari dirinya sendiri . Sebagai contoh kausalitas , pertimbangkan sebuah kapasitor secara seri dengan baterai . Hal ini tidak mungkin secara fisik untuk mengisi sebuah kapasitor langsung , sehingga apa pun yang terhubung secara paralel dengan kapasitor tentu akan memiliki tegangan yang sama ( variabel usaha ) sebagai kapasitor . Demikian pula , sebuah induktor tidak dapat mengubah fluks langsung dan sehingga setiap komponen secara seri dengan induktor tentu akan memiliki aliran yang sama dengan induktor . Karena kapasitor dan induktor adalah perangkat pasif , mereka tidak dapat mempertahankan tegangan masing-masing dan mengalir tanpa batas - komponen yang mereka terpasang akan mempengaruhi tegangan masing-masing dan aliran , tetapi hanya secara tidak langsung dengan mereka saat ini dan tegangan masing-masing mempengaruhi . Catatan : Kausalitas adalah hubungan simetris . Ketika satu sisi " menyebabkan " upaya , sisi lain " menyebabkan " aliran . Komponen aktif seperti tegangan ideal atau sumber arus juga kausal .

Dalam obligasi notasi grafik , stroke kausal dapat ditambahkan ke salah satu ujung dari ikatan kekuatan untuk menunjukkan bahwa ujung adalah mendefinisikan usaha. Pertimbangkan motor konstan torsi mengemudi roda , yaitu sumber usaha ( SE ) . Itu akan digambarkan sebagai berikut :

Simetris , sisi dengan stroke kausal ( dalam hal ini roda ) mendefinisikan aliran untuk obligasi . Hasil kausalitas dalam kendala kompatibilitas . Jelas hanya salah satu ujung ikatan kekuasaan dapat menentukan upaya dan sehingga hanya salah satu ujung ikatan dapat mengalami stroke kausal . Selain itu, dua komponen pasif dengan perilaku tergantung waktu , saya dan C , hanya memiliki satu jenis penyebab : I komponen menentukan aliran , komponen C mendefinisikan usaha. Jadi dari persimpangan , J , satu-satunya konfigurasi hukum bagi I dan C adalah

Sebuah resistor memiliki perilaku tergantung waktu : Anda dapat menerapkan tegangan dan mendapatkan aliran langsung , atau menerapkan aliran dan mendapatkan tegangan langsung , sehingga resistor dapat di kedua ujung ikatan kausal :

Sumber aliran ( SF ) mendefinisikan aliran , sumber usaha ( SE ) mendefinisikan usaha. Transformers bersifat pasif , tidak menghamburkan atau menyimpan energi , sehingga kausalitas melewati mereka :

Sebuah gyrator mengubah aliran upaya dan usaha untuk mengalir , sehingga jika aliran ini disebabkan di satu sisi , upaya ini disebabkan di sisi lain dan sebaliknya :

persimpangan Dalam 0 - junction , upaya yang sama; dalam 1 - junction , arus adalah sama . Jadi, dengan obligasi kausal , hanya satu ikatan dapat menyebabkan upaya dalam 0 - junction dan hanya satu dapat menyebabkan aliran dalam 1 -junction . Jadi, jika kausalitas satu ikatan persimpangan diketahui, kausalitas yang lain juga dikenal . Itu satu ikatan yang disebut ikatan yang kuat

Satu dapat melanjutkan , menetapkan kausalitas menggunakan aturan di atas . Model apapun yang menghasilkan kausalitas konsisten tidak berlaku secara fisik . Sebagai contoh, perhatikan sebuah induktor secara seri dengan sumber - konfigurasi fisik tidak mungkin yang ideal saat ini . Grafik obligasi akan terlihat seperti

Menetapkan kausalitas ke source bond kita mendapatkan :

Menyebarkan kausalitas melalui persimpangan memberikan

Tapi menugaskan kausalitas untuk induktor memberikan

yang tidak valid , karena kausalitas pada obligasi tepat adalah berlebihan . Kemampuan untuk secara otomatis mengidentifikasi konfigurasi mungkin adalah keuntungan besar dari grafik obligasi . Sebaliknya , salah satu tidak sengaja dapat menggambar diagram atau skema listrik mekanis yang , sementara mungkin untuk membangun , tidak akan berperilaku seperti model . Sebagai contoh, seseorang dapat menghubungkan kapasitor langsung ke baterai , tapi asumsi bahwa baterai adalah sumber tegangan yang ideal akan dilanggar sesuai dengan fakta bahwa fluks teoritis akan terbatas . Grafik obligasi akan memberitahu Anda bahwa resistor harus dimasukkan ke dalam seri dengan kapasitor untuk menjaga model yang realistis . Contoh [sunting ]

Artikel ini membutuhkan perhatian dari seorang ahli di Science. Harap menambahkan alasan atau parameter berbicara dengan template ini untuk menjelaskan masalah ini dengan artikel. WikiProject Science ( atau yang Portal ) mungkin dapat membantu merekrut seorang ahli . ( November 2008) Pertimbangkan rangkaian RC sederhana: [ 4 ] R i1 - \ / \ / \ ----- + ------ i2 v1 | v2 C = ic | tanah ---- + -----di mana v1 merupakan sumber tegangan yang tersirat sebagai yang terhubung ke resistor , dan v2 merupakan "output " titik pengukuran . Jika seseorang mengikuti " arus " melalui diagram sirkuit maka struktur dasar 1 ( aliran umum) dan 0 ( usaha bersama ) node dapat diidentifikasi . Secara umum, salah satu harus mencari umum

( bersama ) dan upaya umum ( bersama ) mengalir , tetapi kesamaan mungkin tidak segera jelas bagi praktisi baru , sehingga untuk memulai satu dapat menempatkan 0 simpul mana pun upaya yang berbeda potensial (tegangan ) dapat diidentifikasi , dan 1 node di mana pun aliran diidentifikasi , dan kemudian ikatan antara 0 dan 1 node : i1 v1 v2 ir i2 1 --- 0 --- 1 --- 0 ---- 1 | 1 ic Perhatikan bahwa i1 dan ic keduanya melibatkan arus mengalir ke tanah , sehingga tidak ada arus listrik di sana, jadi tidak ada obligasi yang akan ditampilkan bagi arus listrik . Selanjutnya, kita dapat menambahkan elemen kekuatan menghamburkan samping dan terhubung ke 1 persimpangan mewakili mengalir melalui komponen . Obligasi menghubungkan mewakili arus listrik yang dihasilkan , disimpan atau hilang oleh elemen-elemen . Se, di R || | | V2 i2 1 --- 0 --- 1 --- 0 ---- 1 i1 v1 ir | | 1 --- C ic Selanjutnya, 0 atau 1 persimpangan yang hanya memiliki satu atau dua ikatan dapat dioptimalkan dari keberadaan karena daya mengalir pada orang-orang obligasi adalah identik . R | ir v1 | v2 i2 Se, di ---- 1 --- 0 --- 1 i1 |

| ic C Perhatikan bahwa karena v2 diukur , kita bisa berasumsi bahwa ekuivalen i1 = 0 atau bahwa ikatan output memiliki panah penuh , dan kita bisa mengatur ulang obligasi untuk grafik lebih teratur , dan kita dapat menetapkan arah aliran daya : RC |\|\ | ir | ic v1 \ i2 Se, di ----- 1 ----- 0 ----- keluar i1 / / / Setengah - panah pada 1 persimpangan tersisa ditugaskan sehingga daya mengalir ke elemen pasif ( R dan C ) , dari sumber usaha , dan sewenang-wenang untuk arus antara 0 dan 1 persimpangan . Jika Anda dapat mengantisipasi sebuah konvensi yang menyebabkan mereka untuk menjadi positif maka hasil menafsirkan biasanya akan lebih mudah . Misalnya, daya mengalir antara 1 dan 0 persimpangan harus mengalir jauh dari 1 persimpangan seperti kekuatan mengalir ke resistor , sehingga mengatur setengah panah untuk mencerminkan hal itu . Kausalitas didefinisikan dengan terlebih dahulu menetapkan kausalitas untuk elemen reaktif dan sumber daya sesuai dengan perilaku mereka . Sumber usaha dan kapasitor harus memaksakan usaha ( kausalitas stroke yang berlawanan sumber ) , dan sumber aliran dan elemen inersia harus memaksakan aliran ( kausalitas stroke yang dekat sumber ) . Setelah ini dilakukan , semua 0 persimpangan harus memiliki satu penyebab stroke yang di ujung dekat dari obligasi , dan semua 1 persimpangan harus memiliki hanya satu kausal pukulan di ujung dari setiap obligasi . Kausalitas untuk obligasi pada elemen resistif bisa pergi mana cara memenuhi persimpangan di ujung lain dari obligasi . RC --|\|\ | | Ic ---

v1 | | v2 \ Se, di ------ | 1 | ----- 0 ------- keluar i1 / | | / i2 / Perhatikan bahwa output diasumsikan tidak menarik daya dari rangkaian, sehingga panah penuh digunakan sebagai pengganti setengah panah . Untuk tujuan pemodelan dinamika , ini berarti output ikatan penuh dapat diabaikan dan diagram yang disederhanakan ( meskipun variabel kini telah dinomori ulang ) : R --|\ v3 | i3 | v1 | | v2 S_e , di ------ | 1 | ----- C i1 / | | i2 / Meskipun pendekatan sistematis untuk merumuskan grafik obligasi dijelaskan di atas , dalam retrospeksi pusat 1 persimpangan dalam grafik obligasi akhir mencerminkan fakta bahwa arus yang sama mengalir melalui sumber tegangan input, resistor , dan kapasitor . Salah satu daya tarik dari grafik obligasi adalah bahwa pengguna grafik obligasi berpengalaman dapat melewati banyak langkah dalam perjalanan mereka untuk pemodelan sistem dinamis. Setelah selesai dan disederhanakan grafik obligasi , diagram sekarang dapat digunakan untuk tujuan yang dimaksudkan : membimbing praktisi melalui generasi persamaan diferensial yang menggambarkan dinamika sistem. Hal ini dicapai dengan memulai pada masing-masing elemen reaktif pada gilirannya dan bekerja melalui implikasi dari masing-masing obligasi dan persimpangan . Proses ini dapat , dalam diagram yang lebih rumit , melibatkan melintasi obligasi di kedua arah di kali , tetapi memiliki kausalitas didefinisikan dengan benar akan mencegah menapak jelas ini langkah-langkah dari yang mengarah ke loop aljabar atau persamaan integral . adalah " sumber usaha " ( sumber tegangan ) yang memaksa dinamika . Perhatikan bahwa kausalitas untuk sumber usaha memaksakan usaha di persimpangan . Untuk menghindari merumuskan persamaan integral, stroke kausalitas untuk kapasitor juga harus memberlakukan upaya pada persimpangan . Karena setiap 1 persimpangan harus memiliki tepat satu aliran kausal

stroke, obligasi 3 harus menunjukkan aliran yang dikenakan oleh elemen R (stroke kausal dari 1 junction ) . Untuk menurunkan persamaan diferensial, mulai pada obligasi 2 ( melekat pada elemen reaktif ) dan menulis persamaan diferensial untuk elemen reaktif :

Satu dapat mengikuti jalur tak terlihat dari melalui C dan kembali ke sesuai dengan menulis persamaan ini turun . Karena ikatan 2 terpasang ke 1 junction ( shared aliran ) di mana obligasi 3 menentukan aliran, kita dapat memperpanjang jalan kita melalui diagram dari obligasi 2 untuk obligasi 3 mengikuti stroke aliran kausal , mendapatkan . Perhatikan bahwa kita mengabaikan setengah panah pada saat ini karena semua mengalir pada 1 persimpangan adalah sama , terlepas dari arah aliran listrik . Mengganti , kita memperluas persamaan diferensial dengan informasi lebih lanjut tentang sistem :

Pada titik ini , kita bisa mengikuti jalan kausalitas dari melalui R dan kembali ke , menulis hubungan yang sesuai . Kita bisa menggantikan hubungan ini ke dalam persamaan diferensial :

Terus mengikuti kausalitas , upaya obligasi 3 ( ) terkait dengan semua upaya lain pada 1 persimpangan karena mereka semua harus sum ke nol . Artinya, dengan menggunakan setengah panah untuk menentukan tanda-tanda kita dapat menulis dan pengganti ini ke dalam persamaan diferensial :

Karena merupakan masukan , dan merupakan variabel keadaan ( usaha pada elemen C ) , persamaan benar-benar diperluas . Itu tidak sepenuhnya diperluas , mungkin perlu untuk mengikuti dua jalur kausalitas di balik titik ini akhirnya benar-benar memperluas persamaan diferensial . Untuk sistem dengan beberapa I dan / atau unsur-unsur C , proses dapat diulang sekali untuk setiap turunan dari variabel negara untuk membentuk suatu sistem ( biasanya tetapi belum tentu linear ) persamaan diferensial . Misalnya, kita menempatkan dua sirkuit RC ini dalam seri : R R i2 i1 - \ / \ / \ ----- + ------------ \ / \ / \ ----- + ------ i3 v1 | v2 | v3 C = ic C = ic

|| tanah ---- + ---------------------- + --------Meskipun sirkuit ini dibangun sebagai dua sirkuit RC mengalir , perilaku sirkuit RC pertama sekarang rumit oleh fakta bahwa kekuasaan mengalir keluar dari " output" di mana sebelum ada kekuatan mengalir di sana. Hal ini akan mengubah dinamika keseluruhan sistem ini , tetapi grafik obligasi dapat membimbing pembentukan persamaan yang benar pula . Yang sesuai grafik obligasi terlihat seperti RCRC -----|\|\|\|\ 6|4|2|3| -----1||57||89\ SE ------ | 1 | ------ 0 ------ | 1 | ------ 0 ------ keluar /||//||// dimana selalu ada usaha / aliran ( tegangan / arus dalam kasus ini ) variabel telah dijatuhkan dan obligasi hanya nomor per grafik obligasi khas konvensi ( dalam hal ini empat angka pertama ditempatkan untuk menghindari kebingungan dengan penomoran sinyal dalam diagram sirkuit) . Sekali lagi , output diasumsikan untuk menarik kekuatan sehingga obligasi 8 dan 9 secara efektif dapat dihapus dalam mendukung koneksi langsung ke obligasi 3 : RCR -----|\|\|\ 6|4|2| --1||57||3 SE ------ | 1 | ------ 0 ------ | 1 | ------ C /||//||/

Seperti sebelumnya , kita bisa mulai dengan turunan dari variabel negara ( ) dan ikuti obligasi untuk membentuk persamaan :

Melanjutkan ekspansi :

Pada titik ini , didefinisikan dalam hal input dan variabel negara . Demikian pula , dapat diperoleh dalam hal input dan variabel negara :

Hal ini konvensional di ruang representasi negara untuk istilah kelompok dengan variabel negara dan masukan :

dan untuk mengekspresikan persamaan dalam bentuk matriks : .