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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZ


COMPUTADORAS AUTOMOTRICES Arquitectura de la ecu

UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA

La ECU es el conjunto de componentes electrnicos que tiene por funcin procesar la informacin recibida de los sensores, y calcular las seales de activacin para los elementos actuadores Tambin se la conoce como: ECC, ECM, ECU, ECCS, CPU, PCM, VCM, etc

TIPOS DE MODULOS DE CONTROL


ECM.- (engine control module), modulo de control del motor Controla y almacena nicamente los cdigos de diagnstico de fallas (DTCs) de los componentes del motor PCM.- (train power control module), modulo de control del tren de potencia. Controla y almacena datos del motor y la transmisin VCM.- (vehicle control module), modulo de control del vehculo. Controla y almacena datos del motor, la transmisin y otros sistemas del vehculo como sistemas de frenos ABS

UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA


FUNCIONES DE LA ECU.

Calcular y controlar el tiempo y la frecuencia de Inyeccin. Calcular y controlar el tiempo de encendido Activar el motor paso a paso, vlvula rotativa o cualquier control del ralent del motor. Compensacin de revoluciones con los controles respectivos, al accionar el aire acondicionado Comanda el electro ventilador de enfriamiento Activar la vlvula de purga de los vapores del depsito de combustible Comandar la vlvula solenoide de control neumtico de la vlvula EGR

UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA


Estructura interna de la ECU
Periferia: Consta de elementos pasivos Resistencias, capacitores. Circuitos de Filtrado: Filtros pasa bajos para contrarrestar ruido y mejorar la seal. Fuente: Elementos pasivos y semiconductores Resistencias, capacitores, diodos y reguladores de tensin. Procesamiento de Datos: Memoria: Almacena los datos Procesador: Lee todos los datos. Driver: Maneja todos los actuadores: Transistores, drivers para motores de paso. Multiplexor: Compartir datos con otras ECUS.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para que el microprocesador pueda interpretar las seales de los sensores (seales de entrada), estas deben ser convertidas en el mdulo de control electrnico de analgicas a digitales. Estas seales luego son acompaadas con los parmetros lgicos grabados en la memoria y luego ser elaborada la orden o seales de salida a los actuadores

PROCESAMIENTO DE DATOS DE LA COMPUTADORA


Es necesario diferenciar bien cada una de las fases que esta debe realizar para enviar seales a los diferentes actuadores del vehculo. Para ello se divide el estudio en cuatro Bloques de funcionamiento.

Bloque Bloque Bloque Bloque

de de de de

Entrada Procesamiento salida Soporte

BLOQUE DE ENTRADA
Se denomina bloque de entrada a todos los circuitos que se encuentran como receptores de las diferentes seales que van a ingresar a la ECU y antes de que lleguen al microprocesador. Encontramos en este sentido, filtros, amplificadores, conformadores de impulsos, conversores anlogos a digital.

BLOQUE DE ENTRADA
Regulador de tensin
El regulador de tensin (5V) es utilizado como seal de entrada para casi todos los sensores de inyeccin y para la operacin interna de memorias y el microprocesador del mdulo de control electrnico. La tensin regulada es mantenida a pesar de las variaciones de tensin de la batera en 5V 15%

BLOQUE DE ENTRADA
Filtrado de seales

Los filtros digitales tienen como entrada una seal analgica o digital y en su salida tienen otra seal analgica o digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las caractersticas del filtro digital.

BLOQUE DE ENTRADA
Conformadores de Impulso

Acta para recibir los impulsos de tensin de los rganos de informacin del encendido. Estos impulsos son modificados en magnitud y en forma, para dejarlos en condiciones que puedan ser procesados por el microordenador.

BLOQUE DE ENTRADA
Convertidor Anlogo Digital
La seal que recibe el mdulo de control electrnico desde los sensores, no puede ser interpretada por el microprocesador, por lo tanto las seales de los sensores que son anlogas, deben ser convertidas a digitales. Para esta conversin se utilizan transistores de saturacin o corte, que se comportan exactamente igual a un rel activado-desactivado.

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Son todos los circuitos que desarrolla las funciones programadas y que estn constituidos circuitalmente por el procesador, memorias y todo circuito que se vea involucrado en la ejecucin del software.
Memorias. Procesadores. Micro controladores. Reloj Memorias Adicionales Condensadores y Resistencias Estabilizar

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria RAM (Random Access Memory)
Es esta se realizan los clculos matemticos de acuerdo a las seales de entrada; la memoria se borra cuando se apaga el motor El microprocesador utiliza la memoria RAM para saber el estado general y las condiciones del motor y en funcin a esto hacer funcionar los actuadores.

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria KAM (Keep Alive Memory)
La memoria KAM vive con la memoria RAM y su funcin es de guardar los datos que no se pueden perder al cerrar el contacto, como por ejemplo cdigos de fallas aleatorias de sensores. A diferencia de la memoria RAM, la KAM no se borra al cerrar el contacto, pero si se borra al desconectar la batera. Cuando en la memoria KAM se almacena un defecto, este permanecer instalado aun despus de ser corregido, debiendo desconectar la batera para que se borre o en algunos casos, se debe proceder al borrado con un scanner.

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria EPROM (Erasable Read Only Memory)

Programmable

En la memoria EPROM (programable) o PROM (programada), es donde el microprocesador consulta todas la calibraciones del vehculo, tales como: peso del mismo, compresin del motor, etc. Al cerrar el contacto o desconectar la batera, esta memoria no se borra.

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria ROM (Read Only Memory)

La memoria ROM mantiene grabados los programas con todos los datos, Y curvas caractersticas , valores tericos, etc. con los que ha de funcionar el sistema. Esta memoria es utilizada por el microprocesador para comparar los parmetro de cada sensor en cada situacin y en los casos en que el microprocesador detecte alguna anomala en alguna seal, la reemplazar por un valor de la memoria ROM La memoria ROM es una memoria de consulta y al igual que la memoria EPROM no se borra ni al cerrar el contacto, ni al desconectar la batera

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Microprocesador

Bsicamente el microprocesador es el paquete de programas ubicados dentro del control electrnico, para el mejor funcionamiento y control del motor. Estos programas incluyen todos los clculos matemticos, toma decisiones y estrategia de emergencia

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Contiene en su interior fundamentales :

tres

dispositivos

Unidad Lgica de Calculo (ALU): Realiza las operaciones aritmticas y las operaciones lgicas Acumulador: Es una memoria intermedia que le permite al CPU guardar datos mientras trabajo con otros que tendrn relacin con lo que est procesando Unidad de Control: Es el elemento activo que solicita los datos, controla las entradas, las salidas y el desarrollo de las operaciones

BLOQUE DE SALIDA
As como las seales son tratadas al ingresar, existen circuitos que se encuentran entre las salidas del microprocesador y los diferentes elementos que van a ser actuados como por ejemplo: Bobinas de encendido, inyectores, rels, etc.

BLOQUE DE SALIDA
Convertidor Digital - Anlogo

As como las seales de los sensores deben ser transformadas en digitales, para que puedan ser interpretadas por el microprocesador y de esta forma saber lo que est pasando La seal digital debe convertirse en analgica para controlar los actuadores(seales analgicas).
De esta forma es que todas las seales micro procesadas son convertidas de digitales en anlogas para controlar a los actuadores. El convertidor digital recibe un nmero de 8 BITS y la trasforma en una tensin continua de un valor proporcional al nmero digital.

BLOQUE DE SALIDA
Drivers (Controlador de Dispositivo)
El drivers estn bsicamente diseado para controlar los actuadores, como por ejemplo los inyectores, bobinas, rels, entre otros, estos circuitos deben cumplir con requisitos de manejo de potencia puesto que la corriente que se maneja en muchos de ellos alcanza los 5A y los voltajes operados pueden llegar a picos de hasta 400V.

Transistores Circuitos integrados de control

BLOQUE DE SALIDA
Circuitos de potencia con transistores

Se encargan de dar los pulsos de activacin a las bobinas de encendido, inyectores, rels, etc. para de esta manera poner en funcionamiento a cada uno de los actuadores. Transistores
Bipolar BJT Darlington Mosfet Fet IGBTs

Circuitos Integrados
IC Relevadores

BLOQUE DE SOPORTE

Se denomina as al conjunto de componentes que tienen como funcin alimentar a los circuitos internos mencionados anteriormente. Lo constituye la fuente de alimentacin de la ECU.

Regulador de Voltaje

BLOQUE DE SOPORTE
Un regulador tiene como funcin mantener la tensin de salida Vo en un valor predeterminado, sobre el rango esperado de corriente de carga, independientemente de las variaciones de la corriente de la carga, la tensin de entrada al regulador Vi y la temperatura T. La tensin regulada es mantenida a pesar de las variaciones de tensin de la batera en 5V 15% Los parmetros ms importantes que caracterizan a un regulador de tensin son: La regulacin de carga. La regulacin de lnea. El coeficiente de temperatura.

BLOQUE DE SOPORTE
Fuente de alimentacin de la ECU

Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos de voltajes para energizar componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes pueden tener una variacin.
CONFORMADO POR:
Diodos Rectificadores y Zener. Condensadores. Reguladores de Tensin. Resistencias

BLOQUE DE SOPORTE

+ 5 volt. + - 0.5 V
+ 5 volt. + - 0.5 V o PWM

Voltaje de Suministro para sensores anlogos


Voltaje de Suministro para sensores Digitales

+ 12 volt. + - 1V Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia electrnicos.


+ 12 volt. + - 0.5 Voltaje de Suministro para solenoides para inyeccin de combustible

BLOQUE DE SOPORTE
Para el Negativo, existen tres posibilidades de masas en una ECU, estas son: Masa Digital: Usada por la ECU para el sistema de
procesamiento de datos, Procesador y Memoria. Masa Anloga: Usada por la ECU para circuitos anlogos, por ejemplo conversores anlogos a digital. Masa de Potencia: Usada por la ECU para circuitos de fuente y control de actuadores principalmente ej. , Regulador de Tensin y principalmente transistores.

BLOQUE DE SOPORTE

Masa de Blindaje: La Ecu posee un circuito de

blindaje, el cual es capaz de transportar las seales dentro de la ECU sin la presencia de ruido electromagntico.

COMUNICACIN

Son los pines donde la computadora se comunica con otros mdulos incluyendo al scanner de diagnstico Para la identificacin de los pines se debe observar y estudiar el diagrama elctrico

Para la identificacin de los pines se debe observar y estudiar el diagrama elctrico:

B1 y C16: positivos de alimentacin permanente de la batera A6: positivo de ignicin A1: activacin del rel de la bomba de combustible por masa D15: activacin de inyector por pulsos de masa A5: activacin de luz Check Engine

A8 y A9: comunicacin con conector de diagnstico para scanner

C14: salida de 5 voltios para sensores, desde el regulador de tensin D2: masa de sensores

Cuidados especiales

No desconectar el mdulo de control electrnico sin antes desconectar la ignicin y el fusible de alimentacin de la batera. No desconectar ningn componente del sistema de inyeccin electrnica, con el vehculo en marcha o en contacto El mdulo de control electrnico no soporta temperaturas superiores a 80C, por lo tanto es recomendable retirarlo si el vehculo es colocado en una cmara de pintura. Si se debe realizar soldaduras elctricas, se debe retirar el mdulo de control electrnico, al igual todas las computadoras dispuestas en el vehculo El modulo de control electrnico funcionar correctamente mientras que la tensin de alimentacin sea entre 10V y 15V, tambin se debe tomar en cuenta que la tensin mxima que soporta el mdulo esta alrededor de los 16V, pudindose quemar si supera esta tensin Las alarmas colocadas al sistema de ignicin o inyeccin, provocarn cortes bruscos al mdulo de control pudiendo destruirlo, por lo tanto el corte de alarma se debe realizar en la bomba de combustible y las tomas de alimentacin de 12V se deben hacer directamente de la batera.

Cuidados especiales
Los componentes del modulo de control electrnico son altamente sensibles a la humedad por lo tanto debe tenerse especial cuidado con las salpicaduras de agua, zonas inundadas y lavado del motor. Cuando se realiza un puente con una batera auxiliar, el negativo de esta batera debe conectarse a masa de chasis o del motor y no al negativo del vehculo, para no producir un pico de tensin. No se deben utilizar cargadores de batera que no estn preparados para vehculos con inyeccin electrnica, pues el cargador al arrancar produce un pico de tensin capaz de quemar al mdulo de control electrnico Nunca se debe verificar si hay chispa en el cable de buja acercando a masa (bloque motor o chasis), si o que se debe colocar una buja en el terminal del cable y sujetarla a masa

Mapas de la ECU
Cartografa de inyeccin
La cantidad de combustible a inyectar es determinado teniendo en cuenta tambin la cartografa de inyeccin que esta memorizada en la unidad de control y que intenta en todo momento evitar la emisin de contaminantes (humo negro). Si el volumen de aire aspirado es demasiado bajo la cantidad de combustible inyectado es limitado a un valor que no provoque humos negros

Mapas de la ECU

Cartografa de comienzo a la inyeccin La unidad de control tiene memorizado un mapa de comienzo de la inyeccin. Este mapa toma como referencia principal el n de rpm del motor y la cantidad de combustible inyectado. Como parmetro corrector se utiliza la temperatura del motor que acta tambin sobre el comienzo de la inyeccin.

BLIBLIOGRAFIA

https://docs.google.com/document/d/1_X0TvLgCiSc-xk1vvBuxeFUV9pnHs8pG6RKxqjaGOA/edit?pli=1 http://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/327bloques-de-trabajo-en-una-ecu-automotriz.html http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/1862/1 /65T00033.pdf http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/2927/1/TESPEL-0656.pdf http://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/327bloques-de-trabajo-en-una-ecu-automotriz.html