ALEGEREA PUTERII

MOTOARELOR ELECTRICE
DE ACIONARE
Alegerea motorului electric corespunztor unei anumite acionri se face
lund n considerare un numr nsemnat de criterii. n primul rnd trebuie
ales felul curentului, continuu sau alternativ, apoi tensiunea, eventual
frecvenele, puterea i tipul constructiv al motorului.
Alegerea puterii motorului de acionare a unui mecanism naval se face
considernd cunoscut variaia n timp a cuplului de sarcin , a
mecanismului respectiv.
Alegerea corect a puterii motoarelor electrice are mare importan, att din
punct de vedere al funcionrii i utilizrii acestora, ct i din cel al
pierderilor de energie n reeaua de alimentare.
Subdimensionarea motoarelor electrice determin supranclzirea i
deteriorarea rapid a izolaiilor. n acelai timp, cuplul de pornire i
capacitatea de suprancrcare devin mai mici i conduc la reducerea
productivitii mainilor de lucru, mai ales a acelora care necesit porniri
frecvente.
Supradimensionarea motoarelor crete inutil cheltuielile de investiie,
reduce randamentul i n cazul motoarelor asincrone i factorul de putere.
n cele mai multe cazuri, puterea motorului electric se alege inndu-se
seama de nclzirea lui i apoi se verific la suprasarcin. Sunt ns cazuri,
mai ales n acionrile electrice navale n care motorul electric se alege pe
baza puterii de vrf i se verific ca nclzirea s nu depeasc limita
impus n regim permanent.
nclzirea i rcirea
motoarelor electrice
nclzirea motorului electric este cauzat de pierderile: n cupru (prin
efect Joule-Lenz), n fier i mecanice, care iau natere n el la
transformarea energiei electrice n energie mecanic. Dintre aceste
pierderi, unele sunt constante fiind independente de gradul de
ncrcare al motorului, n timp ce altele sunt variabile, depinznd de
gradul de ncrcare al acestuia.
Datorit pierderilor care au loc n main, avnd la pornire
temperatura mediului ambiant, aceasta va ncepe s se
nclzeasc. La nceput, cea mai mare parte din cldur este
nmagazinat n prile componente ale mainii, ridicnd
temperatura acestora, restul fiind evacuat n mediul nconjurtor.
Pe msur ce temperatura mainii crete, cldura cedat mediului
ambiant crete, pentru o anumit nclzire, cldura cedat devenind
egal cu cea produs. n acest moment se atinge echilibrul termic i
temperatura mainii rmne staionar la o valoare numit
"temperatura de regim.
Denumirea
pierderilor
Componenta pierderilor
Proporionale cu:
Pierderi constante Pierderi n fier Histerezis magnetic B^k;f k=1,6..2
Cureni turbionari (Foucault) B^2;I^2;f^2
Pierderi mecanice
(prin frecare)
Ventilaie n^x ; x=13
n lagre -
Perii (colector sau inele de
contact)
-
Pierderi variabile Pierderi n cupru
(prin efect Joule-
Lenz)
Rezistena nfurrilor
statorice i rotorice
R*I^2
Rezistenele de contact perii-
colector, perii-inele
U*I
Legend:
Bmax - amplitudinea induciei magnetice n
miezul feromagnetic;
n - turaia motorului;
f - frecvena curentului;
d - grosimea tolei;
R - rezistena activ a nfurrilor;
I - valoarea efectiv a curentului de
sarcin;
- cderea de tensiune periicolector sau
periiinele de contact.
Partea component
a mainii
Clasa de izolaie
A E B F H
nfurrile de c.a. i c.c. ale mainilor cu puteri
nominale sub 5000kW sau 5000kVA
50-60 55-75 70-90 85-110 105-135
nfurri izolate, nchise n mod continuu asupra
lor nsele
60 75 80 100 125
Miez magnetic i alte pri n contact cu nfurrile 60 75 80 100 125
Colectoare i inele de contact protejate sau nu 60 70 60 90 100

+
= = q
p P
P
P
P
2
2
1
2
2
P
1
p
q
q
=

p
pierderile totale din main;
P2 - puterea util la arbore;

q
q
= =

1
P p Q
2
Q - cantitatea de cldur care se degaj n main n unitatea de timp, egal
cu suma pierderilor din main
n calculul nclzirii mainii electrice, vom considera c acesta este un corp
omogen cu conductivitatea termic perfect, coeficientul de transmisie a cldurii
avnd aceeai valoare n toate punctele prin care se evacueaz cldura.
Cedarea de cldur n mediul nconjurtor are loc prin: conducie, convecie i
radiaie, prima fiind proporional cu supratemperatura (diferena dintre
temperatura mainii i cea a mediului ambiant), cea de-a doua cu
supratemperatura la puterea 1,25 i ultima cu supratemperatura la puterea a
patra.
Totui la examinarea proceselor termice ale mainii, pentru simplificare vom
considera c cedarea de cldur este proporional cu puterea nti a
supratemperaturii, deoarece rolul principal l are aici cedarea de cldur prin
conducie i convecie.
n aceste condiii, ecuaia diferenial a nclzirii mainii are forma:
u + u = d C dt A dt Q
cantitatea de cldur degajat de main n intervalul de timp dt este egal cu cantitatea de cldur cedat
parial de main mediului nconjurtor i cantitatea de cldur absorbit de main,
.
| | kg s J A
- coeficientul de transmisie a cldurii: cantitatea de cldur cedat
de motor mediului nconjurtor n
unitatea de timp n cazul unei diferene de 1C ntre temperatura
motorului i cea a mediului nconjurtor;

C[J/kg] - capacitatea caloric a mainii: cantitatea de
cldurnecesar mainii pentru a-i spori temperatura cu 1C.

u
u
= u
u
= d
A
Q
A
C
d
A Q
C
dt
(
]
(
u
u
=
u
u
}
0
A Q
d
A
C
dt
t
0
u
u
=
A
Q
A
Q
ln
A
C
t
0
A C
t
a
A C
t
e e 1
A
Q

u +
|
|
.
|

\
|
= u
T
t
0
T
t
e e 1
A
Q

u +
|
|
.
|

\
|
= u
| | s A C T =
reprezint constanta de timp termic
pentru
t
rezult:
A
Q
max
= u
Practic, echilibrul termic se consider atins dup ( )T 4 3 t =
T
t
0
T
t
max
e e 1

u +
|
|
.
|

\
|
u = u
Dac n momentul pornirii temperatura mainii era egal cu cea a mediului nconjurtor,
atunci supratemperatura iniial
0
0
= u
ecuaia nclzirii devine:
|
|
.
|

\
|
u = u

T
t
max
e 1
pentru t = T rezult:
max max
632 , 0
e
1
1 u =
|
.
|

\
|
u = u
Tipul constructiv al mainii Constanta termic de timp a
mainii
T [min]
Maini cu ventilaie exterioar, forat 35 95
Motoare asincrone n scurtcircuit cu autoventilaie, cu
diametrul rotoric de 105140mm
11 22
Motoare asincrone cu rotor bobinat de execuie deschis, cu
diametrul rotoric de 150600mm
25 90
Maini deschise cu autoventilaie, cu diametrul rotoric de
600-2000mm
90 150
Maini capsulate, cu diametrul rotoric de 400-600mm 210 300
Motoare de curent continuu, de execuie deschis, cu
diametrul rotoric de 400-600mm
25 90
Maini electrice mici capsulate 30 - 120
Dac dup un timp de funcionare se ntrerupe alimentarea motorului electric,
acesta va ncepe s se rceasc. Fiind decuplat de la reea, pierderile n
motor i deci cantitatea de cldur degajat n motor n unitatea de timp
0 Q =
0 d C dt A = u + u
'
u
u

'
=
d
A
C
dt
(
]
(
u
u
'
=
u
u
}
max
d
A
C
dt
t
0
max
ln
A
C
t
u
u
'
=
A C
t
max
e
'

u = u
| | s A C T
'
=
'
reprezint constanta de timp termic a rcirii.
Deoarece A<A, constanta de timp termic a rcirii T este mai
mare decat constanta de timp termic a nclzirii T
Servicii de funcionare
Regimul de funcionare al unei maini electrice const din ansamblul
valorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz
funcionarea sa la un moment dat.
Serviciul de funcionare al unei maini electrice const n precizarea
succesiunii i duratei de meninere a regimurilor care l compun.
Serviciul tip de funcionare al unei maini electrice reprezint un serviciu
de funcionare convenional care este caracterizat printr-o succesiune
standardizat a regimurilor sale componente.
n sistemele electrice de acionare, motoarele sunt obligate s funcioneze
n diferite servicii, impuse de procesul tehnologic i de productivitatea
mainilor de lucru.
n practica construciei motoarelor electrice, acestea sunt proiectate pentru
un anumit serviciu nominal, care reprezint un serviciu de funcionare tip,
atribuit acestora, la care ele corespund integral.
Dintre cele opt servicii tip, definite ca servicii nominale standard n STAS
1893-72, n cazul motoarelor de acionare a mecanismelor navale se
ntlnesc mai frecvent urmtoarele:
continuu S1; de scurt durat S2 i intermitent periodic S3.
Serviciul continuu
notat convenional cu indicativul S1, se caracterizeaz prin aceea c
motorul funcioneaz aperiodic, cu o sarcin constant ntr-un
interval de timp , suficient pentru ca echilibrul termic s fie atins. n
acest interval de timp diferitele pri ale motorului ajung la
supratemperaturile lor de regim staionar. Dei la pornire pierderile
totale de putere sunt mai mari dect pierderile de durat, influena
acestei majorri asupra procesului termic al motorului este
neglijabil, pornirile avnd loc la intervale mari de timp.
Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a
pompelor ce deservesc motorul principal de mar i motoarele
auxiliare, compresoarelor, ventilatoarelor etc.
Serviciul de scurt durat
notat convenional cu indicativul S2, se caracterizeaz
printr-o funcionare aperiodic a motorului cu sarcin
constant ntr-un interval de timp , inferior deci celui
necesar atingerii echilibrului termic.
Motorul este deconectat apoi de la reea, o perioad de
timp suficient ca el s se rceasc pn la
temperatura mediului ambiant, o nou funcionare avnd
loc dup rcirea complet a sa. Duratele standardizate
pentru intervalul activ de timp ta sunt 10, 30, 60 i 90
minute.
Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de
acionare a vinciurilor de ancor, vinciurilor traul etc.
Serviciul intermitent periodic
notat convenional cu indicativul S3, se caracterizeaz printr-o
funcionare ciclic a motorului electric, un ciclu de durat tc fiind
compus dintr-un timp activ ta, n care motorul este ncrcat cu o
sarcin constant i un timp de t0. Deoarece sunt ndeplinite
condiiile i , rezult c nu se atinge echilibrul termic n cursul unui
ciclu de funcionare. nclzirea motorului nu este influenat de ctre
porniri sau frnri.
Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a
vinciurilor de ncrcare-descrcare.
STAS 1893-72 mai precizeaz c dac frecvena de conectare este
mai mare dect ase se adopt una din valorile 60, 90, 120, 240,
360, 480 sau 600 de conectri pe or.
Alegerea puterii motoarelor
electrice funcionnd n serviciul
continuu
Motoarele electrice ce funcioneaz n serviciu continuu
pot fi ncrcate cu sarcini constante sau variabile n timp,
n funcie de natura mecanismului de lucru acionat.
Motorul trebuie astfel ales nct s funcioneze o
perioad orict de ndelungat, fr ca
supratemperatura prilor lui componente s
depeasc valorile admisibile. Alegerea motorului n
acest serviciu se face n funcie de caracterul sarcinii:
constant sau variabil n timp.
. Alegerea puterii motoarelor electrice
funcionnd n
serviciul continuu cu sarcini constante
Pentru mecanismele care funcioneaz cu o sarcin constant sau puin
variabil n timp, alegerea puterii motorului de acionare este extrem de
simpl dac este cunoscut cu suficient aproximaie puterea constant
cerut de mecanism. n acest caz nu mai este necesar s se verifice
motorul la nclzire sau la suprasarcin n timpul funcionrii. Alegnd
motorul cu puterea artat mai sus, este sigur c aceasta este cea maxim
admisibil din punct de vedere al nclzirii, deoarece fabrica constructoare a
efectuat calculele i ncercrile pornind de la considerentul utilizrii la
maximum a materialelor la puterea nominal a motorului.
La pornire, pierderile din motor vor fi mai mari dect la sarcina nominal.
ns ele vor putea fi neglijate, deoarece n aceste condiii pornirea se
efectueaz destul de rar i deci nu poate avea o influen important asupra
nclzirii motorului.
Numai n anumite cazuri este necesar s se verifice cuplul de pornire al
motorului, avnd n vedere c unele mecanisme au o rezisten de frecare
mrit i uneori necesit cupluri dinamice destul de mari.
Practic, pentru alegerea puterii motorului,
funcionnd n serviciu continuu cu sarcin
constant se procedeaz astfel:
| | m N
i
M
M
s
sr

q
=
n care s-a notat cu i raportul de transmisie al
reductorului i cu q randamentul transmisiei
Se determin puterea de calcul Pc, corespunztoare cuplului Msr:
| | kW
9550
n M
P
c sr
c

=
Din cataloagele de motoare electrice
destinate serviciului continuu S1 se alege
un motor ai crui parametri nominali s
verifice relaiile:
c N c N
n n i P P > >
Alegerea motoarelor electrice
funcionnd n serviciul
continuu cu sarcini variabile n timp
Considerm cazul cnd sarcina motorului
i pierderile de putere variaz n trepte:
Metoda pierderilor medii

















u +
|
|
.
|


\
|
= u
u +
|
|
.
|


\
|
= u
u +
|
|
.
|


\
|
= u
= u
|
|
.
|


\
|
= u











T
t
1 n
T
t
n
n
T
t
2 n
T
t
1 n
1 n
T
t
1
T
t
2
2
0
T
t
1
1
n n
1 n 1 n
2 2
1
e e 1
A
Q
e e 1
A
Q
e e 1
A
Q
0 ; e 1
A
Q
|
|
.
|

\
|
= u

T
t
e
n
c
e 1
A
Q
T
t
1 n
T
t
n
T
t
e
n n c
e e 1
A
Q
e 1
A
Q

u +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

T
t t t
1
T
t t t
1
T
t t
1 n
T
t
1 n
T
t
n n
T
t
e
n 2 1 n 3 2
n 1 n n n c
e
A
Q
e
A
Q
e
A
Q
e
A
Q
e
A
Q
A
Q
e 1
A
Q
+ + +

+ + +

+





+
+ + =
|
|
.
|


\
|


K K
T A
t Q
T A
t Q
T A
t Q
T A
t Q
T A
t Q
n n 1 n 1 n 2 2 1 1 c e

+ +

K
n 2 1
n n 2 2 1 1
e
t t t
t Q t Q t Q
Q
+ + +
+ + +
=
K
K
Metoda curentului echivalent
Aceast metod se aplic n cazurile n care diagrama
de sarcin este dat sub forma variaiei n timp a
curentului (n trepte sau dup o curb oarecare). Ea
const n nlocuirea diagramei de sarcin reale, n care
curentul variaz n timp, cu una echivalent n care
curentul (numit curent echivalent) este constant, egal cu
Ie. Curentul echivalent este acel curent constant care
produce ntr-un ciclu de funcionare aceleai pierderi ca
i curenii din diagrama real i pentru care motorul,
funcionnd n serviciu continuu, nu va depi nclzirea
maxim admis .
( ) ( ) ( )
n 2 1
n nv c 2 v 2 c 1 v 1 c
xv c
t t t
t q q t q q t q q
q q
+ + +
+ + + + + +
= +
K
K
R I c q
2
x xv
=
( ) ( ) ( )
n 2 1
n
2
n c 2
2
2 c 1
2
1 c 2
e c
t t t
t cRI q t cRI q t cRI q
cRI q
+ + +
+ + + + + +
= +
K
K
n 2 1
n
2
n 2
2
2 1
2
1
e
t t t
t I t I t I
I
+ + +
+ + +
=
K
K
Curentul I
e
calculat este echivalent n sensul c, avnd valoarea constant la funcionarea
de durat, produce aceeai nclzire ca i curenii reali.
.
considerm diagrama de sarcin din figura
Din aceasta se observ c n intervalele
de timp t1 i t5, cnd are loc funcionarea
cu o turaie mic, respectiv t2 i t4, cnd
produce o accelerare, respectiv frnarea
motorului, ventilaia mainii este mai slab
dect n intervalul t3, cnd maina
funcioneaz cu turaia nominal.
Curentul echivalent va avea
expresia:
5 5 4 4 3 2 1 1 1
5
2
2 4
1
2
3
2
2
2
3
2
1
2
2
e
t t t t t
t I t I t I t I t I
I
| + | + + | + |
+ + + +
=
n care factorii de corecie se consider egali cu:
|1=|5=0,5 i |2=|4=0,75 n cazul motoarelor de c.c.
deschise sau autoventilate;
|1=|5=0,25 i |2=|4=0,5 n cazul motoarelor asincrone
Dup determinarea curentului echivalent Ie se alege din
catalogul de motoare electrice destinate serviciului
continuu S1, motorul al crui curent nominal satisface
relaia:

N e
I I s
Dup alegerea puterii motorului se verific cuplul de pornire i
capacitatea de suprancrcare. n cazul motoarelor de c.c. se
va face verificarea la suprasarcina de curent
i
N
MAX
I
I
s
n care IMAX reprezint valoarea maxim a curentului din diagrama
de sarcin, iar i=(23) este suprasarcina relativ de curent a
motorului ales din catalog
Dac condiia nu este verificat, se alege din catalog un motor de putere

mai mare, inndu-se seama de capacitatea de suprancrcare a motorului i nu
de condiiile de nclzire
i
N
MAX
I
I
s
Sunt mecanisme de lucru a cror diagram de sarcin
I= f(t) se prezint sub forma unei curbe neregulate:
entru o astfel de diagram, curentul echivalent se determin cu relaia:
}
=
c
t
0
2
c
e
dt I
t
1
I
Pentru a putea utiliza relaia anterioara, suprafeele triunghiulare i cele
trapezoidale din diagram se nlocuiesc cu suprafee dreptunghiulare
echivalente. Pentru suprafeele triunghiulare curentul echivalent Ie, se
calculeaz cu relaia:


n intervalul de timp t1 curentul variaz liniar conform relaiei:
}
=
c
t
0
2
c
e
dt I
t
1
I
I= a * t ; n care:
. ct
t
I
a
1
1
= =
Rezult:
3
I
3
t
a
t
1
dt t a
t
1
I
1
3
1
2
1
t
0
2 2
1
e
1
1
= = =
}
Pentru suprafeele trapezoidale(intervalul de timp t5)
curentul variaz conform expresiei:
n care constantele b i c se determin din condiiile:

= =
= =
5 5
4
I I ; t t
I I ; 0 t
Rezult: b=I4 ; respectiv:
5
4 5
t
I I
c

=
Se obine Ie5: ( )
2
5
2
5
2
t
0
2
5
e
t c
3
1
t c b b dt ct b
t
1
I
5
5
+ + = + =
}
3
I I I I
I
2
5 5 4
2
4
e
5
+ +
=
Prin calcularea curenilor, curba oarecare
de variaie a curentului n timp se poate
nlocui printr-o variaie n trepte.
n aceste condiii se obine:
5 4 3 2 1
5
2
e 4
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
e
e
t t t t t
t I t I t I t I t I
I
5 1
+ + + +
+ + + +
=
Metoda cuplului i puterii
echivalente
n cazurile practice diagrama de sarcin
se prezint sub forma variaiei n timp a
cuplului M= f(t), nu a curentului.
Este mai comod a nlocui metoda
curentului echivalent cu metoda
cuplului echivalent
Se stie c pentru orice tip de motor electric este
valabil relatia:
M=km*u*I
Pentru motoarele de c.c. cu excitaie n derivaie, asincrone, n
regim normal de funcionare, motoarele de c.a. cu colector i
pentru motoarele sincrone, deci pentru motoarele cu
caracteristic mecanic rigid, fluxul inductor u poate fi
considerat practic constant; n acest caz relaia devine:
M= CI
n aceast situaie se obtine:

n 2 1
n
2
n 2
2
2 1
2
1
e
t t t
t M t M t M
M
+ + +
+ + +
=
K
K
n cazul n care diagrama de sarcin M= f(t) se prezint sub
forma unei curbe oarecare, cuplul echivalent se va calcula, cu
relatia:
}
=
c
t
0
2
c
e
dt M
t
1
M
Dup calcularea cuplului echivalent Me se alege din
catalogul de motoare electrice destinate serviciului
continuu, motorul al crui cuplu nominal satisface relaia:
Me s MN
Motorul astfel ales se verific apoi la suprasarcin cu
ajutorul relaiei:
s
N
MAX
M
M
n care MMAX este cuplul maxim din diagrama de sarcin, iar
este coeficientul de suprancrcare al motorului ales din catalog
Dac, cuplul nominal MN ales nu satisface condiiile de
pornire sau de suprancrcare, atunci se alege un motor
cu o putere majorat corespunztor
METODA PUTERII
ECHIVALENTE
inndu-se seama c : P= MO ;
n ipoteza c puterea motorului pentru
diferite ncrcri este aproape constant
(ceea ce practic se poate admite n cazul
motoarelor de c.c., cu excitaie n
derivaie, motoarelor asincrone i
ndeosebi n cazul motoarelor sincrone);
rezult :
n 2 1
n
2
n 2
2
2 1
2
1
e
t t t
t P t P t P
P
+ + +
+ + +
=
K
K
Alegerea puterii motoarelor electrice de
acionare
funcionnd n serviciul de scurt durat
Serviciul de scurt durat se caracterizeaz prin faptul
c n timpul funcionrii temperatura motorului nu poate
atinge valoarea staionar, durata acionrii fiind mic
(ta<3T), iar pauza este suficient de mare (t0>3T),
asigurndu-se astfel rcirea motorului pn la
temperatura mediului nconjurtor.
La alegerea puterii motorului de acionare trebuie s se
aib n vedere faptul c nu este recomandabil folosirea
unui motor construit pentru funcionare n serviciul
continuu S1 n serviciul de scurt durat S2.
Pentru a demonstra acest lucru, considerm c un motor
de putere nominal PN destinat funcionrii de durat
este pus s funcioneze n serviciul de scurt durat, un
timp ta, fr ca nclzirea maxim admis Qmax s fie
depit .
n cazul funcionrii motorului n serviciu continuu,
supratemperatura maxim, atins dup un timp teoretic
infinit, va fi:
A
Q
e 1
A
Q
N
T
N
max
=
|
|
.
|

\
|
= u

n serviciul de scurt durat, ncrcnd motorul cu sarcin

la arbore PS>PN, supratemperatura va atinge valoarea de
regim staionar Qmax dup un timp ta:
|
|
.
|

\
|
= u

T
t
s
max
a
e 1
A
Q

Rezult:
|
|
.
|

\
|
=

T
t
s N
a
e 1 Q Q
de unde:
N s
s
a
Q Q
Q
ln T t

=
Notnd cu pt=QS/QN raportul ntre pierderile n serviciul
de scurt durat, respectiv lung durat i pierderile n
serviciul continuu, denumit suprasarcin relativ termic,
relaia devine
1 p
p
ln T t
t
t
a

=
Cunoscnd suprasarcina termic pt se poate determina
suprasarcina relativ mecanic pM :
N
s
M
p
p
p =
unde pS i pN reprezint puterile n serviciul de
scurt, respectiv lung durat.
Prin alegerea unor motoare destinate serviciului continuu,
pentru funcionarea n serviciul de scurt durat, coeficientul de
suprasarcin (suprasarcina electric) s-ar reduce mult ceea ce
ar reprezenta dificulti n exploatare
Astfel, se constat c un motor cu =2,2 n serviciu continuu, pus
s funcioneze n serviciul de scurt durat cu suprasarcina
relativ termic pt=2, i va produce suprasarcina electric la
valoarea =1,1.
Din acest motiv, motoarele destinate s lucreze n
serviciu de scurt durat au o construcie special,
asigurnd o capacitate de suprancrcare electric mai
mare(=1,52), nfurrile lor fiind executate potrivit
acestor solicitri.
Ele trebuie deci alese dup un catalog special, al seriei
de motoare destinate serviciului de scurt durat S2.
Din aceast categorie fac parte motoarele de acionare
a vinciurilor de ancor, cabestanelor, vinciurilor de traul
etc.
Cazul motorului de acionare a vinciului de ancor
se procedeaz astfel:
1.Se determin cuplul nominal de calcul:
| | m N
M
M
MAX s
c

=
n care =1.52 este coeficientul de suprasarcin,
iar MSMAX este cuplul de sarcin maxim.
Solicitarea maxim a motorului poate s apar:
la smulgerea ancorei de pe fundul apei;
MSMAX=MSM=MIII; cuplul necesar smulgerii ancorei de
pe fundul apei calculndu-se cu relaia:
n care:
Rb |m| - raza barbotinei;
qmec=(0,650,8) - randamentul transmisiei mecanice;
qn =(0,650,75) - randamentul narei de ancor;
i - raportul de transmisie al vinciului de ancor;
Fsm - fora necesar smulgerii ancorei de pe fundul apei,
care se calculeaz cu formula empiric:


unde: ka=(34) - coeficientul de inere al ancorei;
q|N/m| - greutatea liniar a unui metru de lan n aer;
H|m| - adncimea n locul de staionare;
G|N| - greutatea ancorei n aer;
| | Nm
i
R F
M
m mec
b sm
sm
q q

=
| | N G k H q F
a sm
+ =
b) la virarea (ridicarea) ancorei de la o adncime egal
cu lungimea total a lanului, n care caz:
( )
| | Nm
i
R L q G
M M
n mec
b
L MAX S
q q
+
= =
unde L|m| este lungimea total a lanului de ancor;
c) la ridicarea simultan a dou ancore suspendate liber,
de la jumtatea adncimii convenionale a apei, n care
caz:
( )
| | Nm
i
R H q G 2
M
n mec
b
MAX S
q q
+
=
Se determin turaia nominal de calcul:
nc = nmed+ |rot/min|
| | min rot
R
V i
6 , 9 n
b
med I
med

=
VI med |m/min| - vitez medie impus de
virare a ancorei
sn- valoare estimat a alunecrii nominale dup
catalogul din care se alege motorul electric
.
3.Se determin puterea nominal de
calcul:
| | kW
9550
n M
P
c c
c

=
Se alege din catalogul de motoare
destinate funcionrii n serviciu de scurt
durat S2 pentru durata de funcionare
ta=30 min., motorul ai crui parametri
nominali satisfac relaiile
PN>PC i nN>nC
Se verific dac cuplul maxim al motorului ales,
la turaia mic n cazul motorului cu trei trepte de
vitez este mai mic dect 1/3 din valoarea la
care lanul de ancor se poate rupe
mec n
b r
CATALOG MAX
i 3
R F
M
q q

<
unde Fr |N| este fora de rupere a lanului de ancor
Se verific posibilitatea pornirii motorului la turaia
medie, cnd ancora este suspendat la o adncime
egal cu lungimea total a lanului:
MP CATALOG > 1,5 ML
n care ML=Msmax a fost calculat anterior;
coeficientul 1,5 ia in considerare posibilitatea micorrii
tensiunii de alimentare i creterea frecrilor n acest caz;
Se determin valorile cuplului de sarcin n fiecare din
cele patru etape de virare a ancorei i duratele
respective i n baza lor se construiete diagrama de
sarcin:
Se face verificarea la nclzire a motorului ales utilizndu-se metoda
cuplului echivalent. n acest scop, se mparte diagrama de sarcin
ntr-o serie de poriuni elementare i se poate scrie ( MIII=MS )
( ) ( )
IV III II I
2
IVf IVf IVi
2
IVi
IV
III
2
sm
2
sm sm I
2
I
II
I
2
I
e
t t t t
M M M M
3
t
t M M M M M
3
t
t M
M
+ + +
+ + + + + + +
=
Cuplul echivalent calculat cu relaia trebuie s
satisfac condiia:
MesMN
n acest caz motorul ales corespunde i din punct de
vedere al nclzirii maxim admise !
Dac una din condiiile de verificare nu este ndeplinit, se alege
un alt motor de putere nominal imediat superioar i se reface
calculul descris !
Alegerea puterii motoarelor electrice de
acionare
funcionnd n serviciul intermitent
Serviciul intermitent se caracterizeaz prin aceea c
motorul este conectat la reea i funcioneaz un timp ta,
dup care este deconectat urmnd o perioad de pauz
t0 cnd motorul este oprit.
n diagram de sarcin specific S3 intervalele de
funcionare alterneaz cu intervalele de pauz.
n timpul funcionrii temperatura motorului nu atinge
valoarea staionar, deci ta<(34)T, iar n timpul
pauzelor motorul nu se poate rci pn la temperatura
mediului ambiant, adic t0<(34)T.
Durata unui ciclu, pn la care funcionarea se consider
intermitent, este standardizat la valoarea tc=10 min.
O mrime important ce caracterizeaz funcionarea
motoarelor n serviciu intermitent este durata relativ de
acionare:
0 a
a
t t
t
DA
+
=
sau n procente:
| | 100
t t
t
% DA
0 a
a
+
=
Pentru DA s-au fixat urmtoarele valori standardizate:
15%, 25%, 40% i 60%.
Se consider diagrama de sarcin din figur:
c
a
0 a
a
0 5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
t
t
t t
t
t t t t t t
t t t t t
DA =
+
=
+ + + + +
+ + + +
=
n acest caz:
Alegerea puterii motorului de acionare
funcionnd n serviciul intermitent se face pe
baza puterii de calcul, rezultat din procesul
tehnologic de producie ce trebuie executat.
Utiliznd datele de proiectare, motorul fiind n
prealabil ales, se construiete diagrama de
sarcin M=f(t) sau I=f(t) i se verific la nclzire
prin metoda cuplului sau curentului echivalent.
Se pot ntlni trei cazuri:
a)dup un catalog de motoare destinate
funcionrii n serviciul continuu
S1
Se aplic atunci cnd DA>0,6 deoarece n
acest caz capacitatea de suprancrcare a
motorului este aproape egal cu unitatea.
Verificarea la nclzire a motorului, ales pe
baza puterii necesare n regim staionar,
se face prin metoda cuplului sau curentului
echivalent, inndu-se seama de ntreg
ciclul de funcionare .
Aplicnd metoda cuplului echivalent
pentru diagrama de sarcin din figura
anterioar se poate scrie:
0 5 4 3 2 1
5
2
5 4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1
e
t t t t t t
t M t M t M t M t M
M
+ + + + +
+ + + +
=
pe durata pauzei
0 t M
0
2
0
=
Dac cuplul echivalent calculat satisface condiia:
N e
M M s
motorul ales corespunde din punct de vedere al nclzirii maxime
admise. Dac condiia nu se ndeplinete, atunci se alege un
motor de putere imediat superioar i se reface calculul.
b)dup un catalog de motoare destinate
funcionrii n serviciul intermitent
S3
Se aplic atunci cnd:
0,1<DA<0,6
c)pentru DA<0,1 se aleg motoare destinate
funcionrii n serviciul de scurt durat S2.
Pentru mbuntirea condiiilor de funcionare, n cazul
serviciului intermitent, se fabric motoare speciale, cu
cuplu de pornire i cuplu maxim mrite, pentru care se
specific n catalog durata relativ de acionare.
Se precizeaz c aceste motoare nu se pot ncrca la
puterea nominal dect ntr-un interval de timp
corespunztor duratei relative de acionare indicate.
Astfel, de exemplu, un motor de 10kW construit pentru
DA=40% se va putea ncrca la puterea nominal timp
de maximum 4min., dup care urmeaz o pauz de
6min.
Deoarece constanta de timp termic n perioada
funcionrii (la nclzire) T este diferit de
constant de timp termic T, pentru a utiliza
metoda mrimilor echivalente, care presupune T
invariabil pe ntreg ciclul, se corecteaz timpul
de repaus i se introduce noiunea de durat
relativ de acionare raportat (corectat) DAr.
Pentru diagrama de sarcin anterioar, durata
relativ de acionare raportat va fi:
0 a
a
0 5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
r
t t
t
t t t t t t
t t t t t
DA
'
+
=
| + + + + +
+ + + +
=
n care:
0 0
t t | =
'
| = T/T<1
La proiectarea motoarelor speciale pentru funcionarea cu
o anumit durat de acionare standardizat se ine cont
de durata de acionare corectat DAr i implicit deci de
timpul de pauz corectat .
Din acest motiv, la verificarea la nclzire prin metoda
cuplului (curentului) echivalent al motoarelor alese dup
cataloage de motoare destinate funcionrii n serviciu
intermitent nu se va mai lua n considerare timpul de
pauz (oprire).
Tipul motoarelor |
nchise, fr ventilaie 0,95-0,98
nchise, cu rcire independent 0,95-1
nchise, cu ventilaie exterioar proprie 0,45-0,55
Protejate, cu ventilaie interioar proprie 0,25-0,35
Aplicnd metoda cuplului echivalent se
poate scrie
| | Nm
t t t t t
t M t M t M t M t M
M
5 4 3 2 1
5
2
5 4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1
e
+ + + +
+ + + +
=
i respectiv | | kW
9550
n M
P
N e
e

=
Puterea echivalent calculat trebuie s satisfac condiia:
N e
P P s
n practic de cele mai multe ori, durata relativ
de acionare real, calculat dup graficul de
sarcin, nu coincide cu cea standardizat.
n asemenea situaii se determin puterea
motorului lund n considerare durata de
acionare standardizat cea mai apropiat de
cea real i se recalculeaz aceast putere
pentru durata de acionare real.
Recalcularea puterii pentru DAr se face innd
cont c, la trecerea de la o durat de funcionare
la alta, puterea echivalent pentru care se alege
motorul trebuie s rmn constant.
Notnd cu PNr i DAr puterea i durata de acionare
real, respectiv cu PNS i DAN, puterea i durata de
funcionare standardizate, puterea echivalent n cele
dou cazuri va fi:
N 0 aN
aN
2
NS
r 0 ar
ar
2
Nr
e
t t
t P
t t
t P
P
+
=
+
=
n care:
N 0 aN
aN
N
r 0 ar
ar
r
t t
t
DA i
t t
t
DA
+
=
+
=
N NS r Nr
DA P DA P = se obine:
r
N
NS Nr
DA
DA
P P =
Deoarece utilizarea relaiei care presupune pierderile constante
neglijabile, duce la erori destul de mari, este necesar s se folosesc
un coeficient de corecie _, stabilit pe cale experimental, care s
multiplice valoarea puterii PNr corespunztoare duratei de acionare
reale.
r
N
NS NC
DA
DA
P P _ =
Tipul
Motorului
DA
r
[%]
15 20 25 30 35 40
Asincro
n
nchis 1,04 1,03 1 0,99 0,95 0,93
Deschis 1,01 1,01 1 0,98 0,97 0,96
Curent
conti
nuu
nchis 1,01 1,05 1 0,99 0,96 0,94
Deschis 0,85 0,95 1 1,05 1,11 1,15
Din puterea nominal corectat se calculeaz cuplul ce-l
poate dezvolta motorul n noile condiii:
| | Nm
n
P
9550 M
N
NC
NC
=
Pentru verificare este necesar s fie satisfcut relaia:
NC e
M M s
Din categoria motoarelor electrice destinate funcionrii
n serviciu intermitent fac parte i cele de acionare a
vinciurilor de ncrcare descrcare cu bigi de marf i
a cranicelor.
Alegerea puterii motoarelor de acionare a mecanismelor
navale cu sarcini intermitente se face pe baza puterii
staionare rezultate din procesul tehnologic, verificarea la
nclzire fcndu-se prin metoda cuplului sau curentului
echivalent.
n cazul verificrii la nclzire a motorului asincron cu
rotorul n scurt circuit, este necesar s se treac de la
cupluri la cureni i s se determine curentul echivalent.
Calculul funciei I1=f(s), presupunnd cunoscut
caracteristica mecanic natural n=f(M) sau M=f(s), se
face cu ajutorul relaiilor:
2
k
2
N
k
N 1 1
s
s
1
s
s
1
I I
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
2
k
p 1 1
s
s
1
1
I I
|
.
|

\
|
+
=
n cazul motoarelor asincrone cu alunecare mrit, la
determinarea funciei I1=f(s) se poate utiliza urmtoarea
expresie:
2
k
2
k
p 1 1
s
s
1
s 1
I I
|
.
|

\
|
+
+
=
Exemplu de calcul
se consider cazul motorului de acionare a vinciului de
ncrcare descrcare cu bigi de marf, diagrama de sarcin
M=f(t) fiind prezentat n figura:
Pe baza datelor tehnice ale mecanismului se
determin puterea static de ridicare a sarcinii
nominale, funcie de care se face alegerea
preliminar a motorului de acionare din catalogul
de motoare destinate serviciului intermitent,
corespunztor unei durate relative de acionare
DA=40% n cazul unui regim de lucru intens,
respectiv DA=25% n cazul unui regim de lucru
uor;
Pentru motorul electric ales se scoate din catalog,
sau se calculeaz caracteristica mecanic natural
n=f(M);
Se calculeaz sub form tabelar i se
construiete diagrama exact de sarcin a
motorului lundu-se n considerare i
procesele tranzitorii;
Se verific motorul electric ales din punct
de vedere al productivitii impuse;
Se verific motorul electric ales la nclzire
prin metoda cuplului sau curentului
echivalent