Anda di halaman 1dari 15

1

BAB I
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA ORDE SATU

Definisi:
Persamaan diferensial adalah suatu hubungan yang terdapat antara suatu variabel
independen x, suatu variabel dependen y, dan satu atau lebih turunan y terhadap x.
Orde dari suatu persamaan diferensial ditentukan oleh turunan tertinggi dalam
persamaan tersebut.
Contoh:
x
dy
dx
-y
2
- pe xamaan d| e enx| a| u dexat u
xy
d
2
y
dx
2
- y
2
x| nx - pe xamaan d| e enx| a| u de- dua
d
3
y
dx
3
- y
dy
dx
+e
4x
- pe xamaand| e enx| a| u de-t | ga
Proses Pembentukan Persamaan Diferensial
Contoh: y A x| nx + B cux x A, B =konstanta sembarang
dy
dx
A cux x - B x| nx
d
2
y
dx
2
-A x| nx -B cux x
d
2
y
dx
2
-y -
d
2
y
dx
2
+y (pe xamaan d| e enx| a| u de- dua )
Contoh:
Bentuk sebuah persamaan diferensial dari fungsi y x +
A
x

Solusi: y x +
A
x
x + Ax
-1


dy
dx
1-Ax
-2
1-
A
x
2

dari persamaan diatas
2

A
x
y - x - A x(y - x)

dy
dx
1-
x(y - x)
x
2
1-
y -x
x

x - y +x
x

2x -y
x

x
dy
dx
2x - y - pe xamaan d| e enx| a| u dexat u
Contoh: Bentuklah persamaan direfensial untuk y Ax
2
+Bx
Solusi:
y Ax
2
+ Bx
dy
dx
2Ax + B
d
2
y
dx
2
2A - A
1
2
d
2
y
dx
2

Substitusi -
dy
dx
x
d
2
y
dx
2
+B
B
dy
dx
- x
d
2
y
dx
2

y x
2
1
2
d
2
y
dx
2
+ x(
dy
dx
- x
d
2
y
dx
2
)

x
2
2
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
-x
2
d
2
y
dx
2

y x
dy
dx
-
x
2
2
d
2
y
dx
2

Catatan:
Fungsi dengan 1 konstanta sembarang menghasilkan persamaan orde-satu
Fungsi dengan 2 konstanta sembarang menghasilkan persamaan orde-dua

Penyelesaian Persamaan Diferensial
Penyelesaian Persamaan Diferensial manipulasi persamaan tersebut sehingga seluruh
turunannya hilang dan harga menyisakan hubungan antara x dan y.
3

Metode 1 : Dengan integrasi secara langsung
Bila persamaan dalam bentuk y=f(x), maka persamaan tersebut dapat diselesaikan
dengan integrasi sederhana
Catatan selanjutnya
dy
dx
ditulis y

d
2
y
dx
2
ditulis y
Contoh:
y
i
3x
3
-x + 5
y _(3x
2
- x +5)dx x
3
-3x
2
+5x + C
y x
3
- 3x
2
+5x + C
Contoh:
xy
i
5x
3
+4
y
i
5x
2
+
4
x
- y __ 5x
2
+
4
x
] dx
y
5
3
x
3
+ 4l n x + C
Contoh: Tentukan penyelesaian khusus dari persamaan e
x
y
i
4 - y
i

4
e
x

y __
4
e
x
] dx _4e
-x
dx -4e
-x
+ C
Masukkan nilai x - y 3
3 -4e
-
+C - C 7
y -4e
-x
+7
Metode 2: Dengan pemisahan variabel
Bila persamaan yang diberikan berbentuk y
i
(x, y), variabel y di sisi kanan
menyebabkan persamaan tersebut tidak dapat diselesaikan dengan integrasi langsung.
Contoh: y
i

2x
y+1
- (y +1)y
i
2x
4

_(y + 1)dy _2x dx
y
2
2
+ y x
2
+C
Contoh:
y
i
(1+ x )(1+ y)
1
(1+y)
y
i
(1+x )
_
1
(1+ y)
dy _(1+ x )dx - l n(1+ y ) x +
x
2
2
+ C
Contoh: y
i

y
2
+xy
2
x
2
y-x
2
- y
i

y
2
+xy
2
x
2
y-x
2

y
i

y
2
(1+x)
x
2
(y -1)
-
y - 1
y
2
dy
(1+ x)
x
2
dx
_
y -1
y
2
dy _
(1+x)
x
2
dx - __
1
y
-y
-2
] dy __ x
-2
+
1
x
] dx
l ny +y
-1
-x
-1
+l n x +C
l ny +
1
y
-
1
x
+ l nx +C
Contoh: y
i

y-1
x
-
1
y-1
dy
1
x
dx
_
1
y -1
dy _
1
x
dx
l ny - 1 l nx + C
Contoh: xyy
i

x
2
+1
y+1

y(y +1)y
i

x
2
+1
x
- _(y
2
+ y)dy __ x +
1
x
] dx
-
y
3
3
+
y
2
2

x
2
2
+l n x + C


5

Contoh: y t anx. y
i
(4+y
2
)xec
2
x
y
4+y
2
y
i

xec
2
x
t anx
- __
y
4+y
2
] dy __
xec
2
x
t anx
_ dx
1
2
l n(y +y
2
) l nt anx + C

PERSAMAAN HOMOGEN DENGAN SUBSTITUSI y ux
Contoh: y
i

x+3y
2x

Persamaan tersebut tidak dapat dinyatakan sisi kanan dan sisi kiri dalam bentuk factor
x dan factor y. Dalam kasus ini kita menggunakan substitu y ux si , dimana v
adalah fungsi dari x.
Bila y ux didefinisikan, maka
dy
dx
u. 1+x
du
dx
-
dy
dx
u +x
du
dx

Sehingga
x +3y
2x

x + 3ux
2x

1+3u
2
; xeh| ngga pe xamaan menj ad|
u + x
dy
dx

1+3u
2
- x
du
dx

1+3u
2
- u
1+3u - 2u
2

1+u
2

x
dy
dx

1+ u
2
- _
2
1+ u
du _
1
x
dx
2l n(1+ u ) l n x +Cl n x + l nA
(1+u )
2
Ax; t et ap| y ux - u
y
x

[1+
y
x

2
Ax - (x +y)
2
Ax
3

Catatan: y
i

x
2
+y
2
xy
; pe xamaanhumugen
Substitusi y ux -
dy
dx
u +x
du
dx

6

x
2
+ y
2
xy

x
2
+ u
2
x
2
ux
2

1+ u
2
u

u + x
du
dx

1+ u
2
u
- x
du
dx

1+ u
2
u
-u
1+u
2
- u
2
u

1
u

x
du
dx

1
u
- u. du
1
x
dx - _udu _
1
x
du
u
2
2
l n x +C -
1
2
(
y
x
)
2
l n x +C
y
2
2x
2
(l nx + C)
Catatan: y
i

2xy+3y
2
x
2
+2xy
; pe xamaan humugen
Substitusi y ux -
dy
dx
u + x
du
dx

2xy +3y
2
x
2
+2xy

2ux
2
+ 3u
2
x
2
x
2
+ 2ux
2

2u + 3u
2
1+2u

u + x
du
dx

2u + 3u
2
1+2u
- x
du
dx

2u +3u
2
1+2u
-u
x
du
dx

2u +3u
2
- u -2u
2
1+ 2u

u +u
2
1+2u

x
du
dx

u+u
2
1+2u
- ]
1+2u
u+u
2
du ]
1
x
du
l n( u + u
2
) l nx + C l n x + l nC
u + u
2
Ax
Karena
y ux - u
y
x

y
x
+
y
2
x
2
Ax - xy + y
2
Ax
3

Contoh: (x
2
+ y
2
)y
i
xy
y
i

xy
(x
2
+y
2
)
; xuhxt | t ux| y ux
7

y ux -
dy
dx
u +x
du
dx

xy
x
2
+ y
2

ux
2
x
2
+ u
2
x
2

u
1+ u
2

u + x
du
dx

u
1+ u
2
- x
du
dx

u
1+u
2
-u
u -u - u
3
1+ u
2

x
du
dx

-u
3
1+ u
2
- __
1+ u
2
u
3
_du -_
1
x
dx
__ u
-3
+
1
u
] du -l nx + C -
-u
-2
2
+ l nu -l nx + l nA
l nu + l nx + l nK
1
2u
2
(l n K -l nA)
l nKux
1
2u
2
- t ap| y ux - u
y
x

l nKy
x
2
2y
2
- 2y
2
l n Ky x
2


Keujudan dan Ketunggalan
Dibagian sebelumnya kita lihat bahwa persamaan diferensial orde satu terjadi dalam
banyak model. Tentu saja model itu berguna bila persamaan diferensial yang dihasilkan
dapat diselesaikan secara eksplisit, atau paling sedikit jika kita dapat menemukan teknik
yang beraneka ragam untuk menyelesaikan suatu PD, akan sangat bermanfaat
mengetahui apakah PD itu mempunyai penyelesaian atau tidak. Yaitu, apakah PD itu
ujud? Sebagai contoh PD, (y
i
)
2
+y
2
+1 tidak mempunyai penyelesaikan real,
karena ruas kiri selalu positif,
Bentuk umum persamaan diferensial orde satu adalah
y
i
F(x, y) ...(1)
Bila kita ketahui nilai y

pada saat x

, atau
y(x

) y

.... (2)
Maka kita akan dapat mengetahui kedudukan/nilai y pada x berikutnya dan y akan
bergerak pada lintasan tunggal. Ini berarti, PD pada pers (1) mempunyai penyelesaian
yang memenuhi syarat (2), dan PD itu mempunyai hanya satu penyelesaian.
8

Syarat (2) disebut syarat awal; dan pers (1) dan syarat (2) disebut MASALAH NILAI AWAL
(MNA) atau Initial Value Problem.

PERSAMAAN LINEAR Penggunaan Faktor Integrasi
Tinjau persamaan y
i
+5y e
2x

Metode sebelumnya tidak dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan ini.
- kalikan kedua sisi dengan e
5x

e
5x
. y
i
+ y. 5e
5x
e
2x
. e
5x
e
7x

Merupakan turunan dari y. e
5x

d
dx
|y. e
5x
| e
7x
- y. e
5x
_e
7x
dx
e
7x
7
+C
y
e
7x
7
+C. e
-5x

Persamaan diatas dapat dinyatakan dalam bentuk y
i
+Py Q; persamaan ini disebut
persamaan linear orde pertama.
Untuk menyelesaikan persamaan ini, kalikan kedua sisi dengan sebuah factor integrasi
yang selalu berbentuk e
] Pdx
. Hal ini akan mengubah sisi kiri menjadi turunan dari hasil
kali.
Dari contoh sebelumnya y
i
+5y e
2x
; P = 5
]Pdx 5x - faktor integrasinya adalah e
5x
.
Contoh: y
i
-y x - y
i
+Py Q (P=-1; Q=x)
Factor integrasi e
]Pdx
- ]Pdx -]dx -x
Jadi factor integrasi - e
-x


Kalikan kedua sisi dengan e
-x

- e
-x
. y
'
- y. e
-x
x. e
-x

d
dx
{e
-x
. y] x. e
-x
- y. e
-x
_x. e
-x
dx
9

Integral disisi kanan dapat diselesaikan dengan integrasi perbagian.
_u. du u. u -_udu
y. e
-x
x(-e
-x
) + _e
-x
dx -x. e
-x
- e
-x
+ C
y -x - 1+C. e
x

Tinjau y
i
+ Py Q; dimana P&Q fungsi dari x
Faktor integral FI e
] Pdx

y
i
. e
]Pdx
+ Py. e
]Pdx
Q. e
] Pdx

Turunan dari y. e
]Pdx

d
dx
|y. e
]Pdx
| Q. e
] Pdx
- d| | nt eg ax| kant e hadap x
y. e
]Pdx
]Q. e
]Pdx
dx
l
y FI _Q. FI dx
Definisi Dasar Logaritma
e
l n( ungx| )
ungx| e
2 l n x
e
l n(x
2
)
x
2

e
l n F
F e
3l n x| nx
e
l n(x| n
3
x)
x| n
3
x
e
l n x| nx
x| nx e
-l n x
e
l n(x
-1
)
x
-1

1
x

Contoh: x. y
i
-2y -x
2

Solusi: bagi kedua sisi dengan x
y
i
-
2
x
y -x - y
i
+P. y Q
P -
2
x
; Q -x
Gunakan rumus y. FI ]Q. FI. dx
10

FI e
]Pdx
e
-]
2
x
dx
e
-2l n x
e
l n x
-2
x
-2

1
x
2

y.
1
x
2
-_x
1
x
2
dx -_
1
x
dx -l nx +C
Contoh: y
i
+y. cut x cux x
Selesaikan persamaan diferensial tersebut
y
i
+ y. cut x cux x - y
i
+P. y Q
P cut x; Q cux x
FI e
]Pdx
e
]cut x dx
e
]
cux x
x| nx
dx
e
l n x| nx
x| nx
y. FI _Q. FI. dx - y. x| nx _cux x. x| nx. dx
y. x| nx
1
2
x| n
2
x + C - y
1
2
x| n
2
x +
C
x| nx
y
1
2
x| n
2
x +C. cuxec x

Contoh: Selesaikan PD berikut
(x + 1)y
i
+y (x + 1)
2

Solusi: Bagi kedua sisi dengan x + 1
y
i
+
1
x +1
. y (x +1) - P
1
x +1
; Q (x +1)
FI e
]Pdx
e
]
1
x+1
dx
e
l n(x+1)
x +1
y. FI _Q. FI. dx - y. (x +1) _(x + 1)(x +1)dx
y. (x +1) _(x +1)
2
dx
(x + 1)
3
3
+C
y
(x + 1)
3
3
+
C
x + 1

Contoh: selesaikan persamaan diferensial berikut
11

xy
i
-5y x
7

Solusi:
xy
i
-5y x
7
- hag| kedua x| x| denganx
y
i
-
5
x
y x

- P -
5
x
; Q x


_Pdx _-
5
x
dx -5l nx
FI e
]Pdx
e
-5l n x
e
l n x
-5
x
-5

1
x
5

y. FI _Q. FI. dx - y.
1
x
5
_x

1
x
5
dx _x dx
y.
1
x
5

1
2
x
2
+C - y
x
7
2
+ Cx
5

Contoh: carilah penyelesaian masalah nilai awal (MNA) atau Initial Value Problem
y
i
- 2xy x ; y()
Solusi: y
i
- 2xy x - P -2x; Q x
FI e
]Pdx
e
-] 2xdx
e
-x
2

y. FI _Q. FI. dx _x. e
-x
2
dx
y. e
-x
2
_x. e
-x
2
dx -
1
2
e
-x
2
+ C
y -
1
2
+
C
e
-x
2
- y -
1
2
+C. e
x
2

y() - -
1
2
+ C. e

- C
1
2

y -
1
2
+
1
2
e
x
2

Contoh: selesaikan PD berikut:
(1- x
2
)y
i
- xy 1
Solusi: kita bagi kedua sisi 1-x
2

12

y
i
-
x
1-x
2
y
1
1-x
2
- P
-x
1- x
2
; Q
1
1-x
2

_Pdx _
-x
1- x
2
dx
1
2
l n(1- x
2
)
FI e
1
2
l n(1-x
2
)
e
l n(1-x
2
)
1
2
(1- x
2
)
1
2

y. FI _Q. FI. dx - y.

1- x
2
_
1
1-x
2

1-x
2
dx _
1
V1-x
2
dx
y.

1- x
2
x| n
-1
x +C
Contoh: selesaikan persamaan (x - 2)y
i
- y (x - 2)
3
; jika diketahui y 1
untuk x 4
Solusi: (x - 2)y
i
-y (x - 2)
3
; bagi kedua sisi x - 2
y
i
-
1
x -2
y (x -2)
2
; P -
1
x - 2
; Q (x -2)
2

_Pdx _
-1
x - 2
dx -l n(x - 2)
FI e
-l n(x-2)
e
l n(x-2)
-1
(x - 2)
-1

1
x - 2

y
1
x -2
_(x - 2)
2
1
x -2
dx _(x -2)dx
(x -2)
2
2
+ C
- y
(x -2)
2
2
+ C(x -2)
x 4; y 1 - 1
8
2
+ C. 2 - C 3
2y (x - 2)
3
+(x -2)

PERSAMAAN BERNOULLI
Persamaan Bernoulli:
y
i
+ P. y Q. y
n
P & Q fungsi dari x
Bagi kedua sisi dengan y
n
;
13

y
-n
y
i
+P. y
1-n
Q, ... (1)
Masukkan z y
1-n
-
dy
dx
(1-n ). y
1-n
.
dy
dx

Jika persamaan (1) dikalikan dengan (1-n ) menjadi
(1- n )y
-n
y
i
+ (1- n )Py
1-n
(1- n )Q,
dz
dx
+P
1
z Q
1
; dimana P
1
& Q
1
adalah fungsi dari x. selanjutnya dapat
diselesaikan dengan menggunakan sebuah factor integrasi.
Contoh:
Selesaikan
dy
dx
-y e
-x
y
2

Solusi: bagi kedua sisi dengan y
2
, didapat y
-2
dy
dx
-y
-1
e
-x
..(-)
Bila z y
1-n
y
1-2
y
-1

z y
-1
-
dz
dx

dz
dy
.
dy
dx
-y
-2
.
dy
dx

dz
dx
-y
-2
.
dy
dx

Maka persamaan (*) menjadi
-
dz
dx
- z e
-x
-
dz
dx
+ z -e
-x

dz
dx
+z -e
-x
- | dent | k dengan
dz
dx
+ Pz Q
P 1; Q -e
-x
- maka h| xa menggunakan akt u | nt eg ax|
FI e
]Pdx
e
]dx
e
x

z. FI _Q. FI. dx - z. e
x
-_e
-x
. e
x
dx
z. e
x
-_dx -x +C; ka ena z y
-1
, maka y
-1
. e
x
-x +C
- y
e
x
C-x

Bila kita cek kembali untuk melihat apakah y menyelesaikan persamaan asal
14

y
e
x
C-x
- | ngat umux y
u
u
; y
i

uu
|
-uu
|
u
2

maka:
dy
dx

(C-x )e
x
+e
x
(C-x)
2

e
x
(C- x )
+
e
x
(C- x )
2

dy
dx
y +
e
-x
e
x
2
(C- x )
2

dy
dx
y +e
-x
_
e
x
(-x)
_
2
y + e
-x
. y
2

dy
dx
-y e
-x
. y
2
-sesuai dengan soal
Contoh: selesaikan persamaan berikut
x
2
y -x
3
dy
dx
y
4
cux x
Solusi: - solusi dasar
dy
dx
+ Py Qy
n

Bagi kedua sisi dengan (-x
3
) menghasilkan
dy
dx
-
1
x
y
-y
4
cux x
x
3
;
Bagi kedua sisi dengan y
4

y
-4
dy
dx
-
1
x
y
-3

-cux x
x
3
...(-)
Misal z y
1-n
y
-3
-
dz
dx

dz
dy
.
dy
dx
-3y
-4
dy
dx

Kalikan persamaan (*) dengan -3; maka
-3y
-4
dy
dx
+
3
x
y
-3

cux x
x
3
-
dz
dx
+
3
x
z
cux x
x
3

Selesaikan persamaan dengan metode FI; P
3
X
; Q
3cux x
x
3

FI e
]Pdx
e
]
3
x
dx
e
3l n x
e
l n x
3
x
3

z. FI _Q. FI. dx - z. x
3
_
3cux x
x
3
x
3
dx
z. x
3
_3cux x dx 3x| nx + C
Karena z y
-3
, maka y
-3
x
3
3x| nx + C
15

x
3
y
3
3x| nx +C - y
3

x
3
3x| nx + C

y
3

x
3
3x| nx + C

Contoh: selesaikan y - 2x +
dy
dx
x(x +1)y
3

Solusi: bagi kedua sisi dengan - 2x
dy
dx
-
1
2x
y -
(x+1)
2
y
3
; merupakan bentuk dasar
dy
dx
+Py Qy
n

Bagi kedua sisi dengan y
3

y
-3
.
dy
dx
-
1
2x
y
-2
-
(x + 1)
2
(-), h| | a z y
1-n
y
-2

dz
dx

dz
dy
.
dy
dx
-2y
-3
.
dy
dx

Kalikan (-) dengan (- 2) -
-2y
-3
.
dy
dx
+
1
x
y
-2
(x +1) -
dz
dx
+
1
x
. z x + 1
Selesaikan dengan factor integral; P
1
x
; Q x +1
FI e
]Pdx
e
]
1
x
dx
e
l n x
x
z. FI _Q. FI. dx - z. x _(x + 1)xdx _(x
2
+x) dx
z. x
x
3
3
+
x
2
2
+ C; karena z y
-2

y
-2
. x
x
3
3
+
x
2
2
+C -
x
y
2

2x
3
+3x + A

; A C
y
2

x
2x
3
+3x
2
+ A