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MAQUINAS SINCRONAS DE POLOS SALIENTES

Diego Armando Pinto Argello


Diego93_18@hotmail.com

Ray Hayder Rosales Delgado


Rayrosales2101304@gmail.com

Daniel Felipe Almeida Argello


Danfel44@gmail.com
RESUMEN: Los alternadores y motores sncronos representan unas de las mquinas elctricas ms importantes en la actualidad, el anlisis de su funcionamiento permite un mejor manejo y operacin de estas, en este documento se analiza las caractersticas de las mquinas sncronas, involucrando variables elctricas y mecnicas, as como su impacto en los alternadores y motores. PALABRAS CLAVE: Polos salientes, maquina sncrona, reactancia de cuadratura, reactancia de eje directo.

2.2 MAQUINAS DE POLOS SALIENTES EN EL ESTATOR


Segn lo descrito en el inciso anterior, la construccin de una mquina sncrona depende sus caractersticas de funcionamiento. Los aspectos constructivos explicados posteriormente son utilizados para los generadores. Para potencias pequeas, que no superen los 10 [KVA], el devanado inductor se coloca regularmente en el estator, con estructura de polos salientes, y se sita el inducido en el rotor, la cual forma las tres fases que se llevan al exterior por medio de tres anillos.

1 INTRODUCCIN 2 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA DE POLOS SALIENTES 2.1 MAQUINAS SINCRONAS


Las mquinas sncronas son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin est vinculada rgidamente con la frecuencia de la red de corriente alterna con la cual trabaja, de acuerdo con la siguiente expresin: (1) Siendo la frecuencia de la red elctrica y el nmero de polos que estn presentes en la mquina [1]. Estas mquinas estn constituidas por dos devanados independientes: Devanado inductor, el cual se encuentra concentrado (polos salientes) o distribuido en ranuras alrededor de la superficie del rotor (polos lisos) . Devanado inducido trifsico, distribuido de tal forma que se forme un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna.

Figura 1. Estructura de mquina sncrona con polos salientes en el estator. Tomado de Fraile Mora La velocidad alcanzada por este tipo de configuracin de maquina sncrona son cercanas a los 1000 [rpm] [2] Para potencias ms grandes, el inducido se encuentra en el estator y el inductor en el rotor, esto debido a que se necesitan tres anillos para poder recoger la tensin inducida, las tensiones que se generan en estos generalmente no sobrepasan los 5000 [V]; En la construccin de la mquina estos deben permanecer ms o menos descubiertos, lo cual implica un mayor gasto en aislamiento, aparte de que se suelen producir problemas por chispas, cortocircuitos, etc. En las mquinas de mayor potencia se utilizan anillos para la excitacin del rotor, el voltaje utilizado para la excitacin no supera los 1000 [V], adems la potencia absorbida no es muy significativa, por lo que no es tan complejo la utilizacin de los anillos para alimentar la excitatriz en generadores de alta potencia y velocidad.

De acuerdo a la potencia nominal de la mquina, y de caractersticas como la velocidad de rotacin de la mquina, que en un generador est dado por la velocidad del primotor, se escoge entre cual estructura del rotor es til para la aplicacin especfica.

2.3 MAQUINAS DE POLOS SALIENTES EN EL ROTOR


Son utilizadas para generadores de alta potencia, entre 1000-1500 [MVA], las velocidades de giro dependen del primotor, por lo tanto, esto est ligado a la turbina utilizada para su funcionamiento, pudindose encontrar turbinas de vapor, turbinas hidrulicas y los motores de combustin interna, a continuacin un esquema de la estructura de polos salientes y polos lisos. Figura 3. Diagrama fasorial de tensiones de una maquina sncrona de polos salientes.

Figura 2. Tipos de construccin de mquinas sncronas. Tomado de Fraile Mora Para turbinas de vapor, se emplea generadores de rotor cilndrico, llamados turbogeneradores, utilizndose dos o cuatro polos, se experimentan velocidades de 3000 a 1500 [rpm], el generador suministra potencias entre 1000 y 2000 [MVA]. Para turbinas hidrulicas, se utilizan los generadores de polos salientes, debido a que su estructura permite colocar ms de 2 y cuatro polos, llegando a 20 y 40 polos en la mayora de los casos, el gran nmero de polos que se colocan se debe principalmente a la velocidad de rotacin de las turbinas, esto tambin depende del salto que tenga la central, por ejemplo, para saltos de gran altura se emplea la turbina Pelton, esta proporciona una velocidad entre 750 y 375 [rpm], en saltos medios se utiliza la turbina Francis, entregando una velocidad de 150 [rpm], y para saltos de pequea altura, menores a 30 metros, se toma la turbina Kaplan con velocidades inferiores a 100 [rpm]. Las potencias se suministran oscilan entre 150 y 300 [MVA], llegndose a construir unidades de 750 [MVA].

Figura 4. Circuito equivalente de una maquina sncrona de polos salientes. Teniendo presente que la reactancia del inducido se encuentra inmersa en la reactancia de eje directo ( y la reactancia de eje de cuadratura ( ). Partiendo del hecho que es mucho ms comn tener el valor del factor de potencia que el ngulo del par, se genera un nuevo vector denominado colineal ha , obteniendo as y logrando obtener las componentes de la corriente de eje directo y de cuadratura de

3 DIAGRAMAS FASORIALES Y CIRCUITOS EQUIVALENTES


El anlisis de una maquina sncrona de polos salientes se basa en que la reaccin del inducido es modificada con respecto a una de polos lisos, debido a que es ms sencillo establecer un flujo en unas direcciones que en otras; teniendo presente lo anterior se considera la reaccin del inducido cuando se genera un flujo en direccin del eje del rotor y en cuadratura del mismo.

Figura 5. Diagrama fasorial de tensiones de una maquina sncrona de polos salientes, teniendo presente solo la reactancia de cuadratura,

Figura 8. Diagrama fasorial de tensiones de una maquina sncrona de polos lisos (lneas discontinuas) y una maquina sncrona de polos saliente (lneas cotinuas).

4 ECUACIONES DE PAR Y POTENCIA DE LA MQUINA POLOS SALIENTES

DE DE

Figura 6. Circuito equivalente de una maquina sncrona de polos salientes, tomando en cuenta la reactancia de cuadratura.

La potencia en los polos salientes se observan y se calculan por medio del diagrama fasorial de tensiones. Donde es el siguiente:

Figura 9. Diagrama fasorial de tensiones de una maquina sncrona. Tomada de Stephen Chapman.

Figura 7. Circuito equivalente de una maquina sncrona de polos salientes, tomando en cuenta la reactancia de cuadratura y de eje directo con su respectiva corriente.

Con el diagrama fasorial de tensiones y con la aproximacin de que la resistencia sncrona es despreciable, se puede observar la potencia a calcular. En las maquinas sncronas de rotor cilndrico, la potencia se mira con la tensin en los terminales V y la corriente. Pero en rotor liso, solo ay una corriente IA. En las maquinas sncronas donde el rotor es de polos salientes, se mira igual la potencia, pero teniendo en cuenta que ay dos corrientes:

La diferencia entre una maquina sncrona de polos lisos a una de polos saliente se ve presente en el voltaje interno de la misma, donde el cambio de magnitud es mnimo pero el de su ngulo es considerable.

Id: corriente del eje directo. Iq : corriente de eje en cuadratura.

Y as la potencia total es la suma de estas. Y mirando la multiplicacin de tensin y corriente, con el ngulo entre estos dos fasores. Dando como resultado:

Puesto que reduce a:

la expresin se

(6) (2)
El primer trmino de la potencia, se muestra como si la maquina fuera una de rotor liso, el segundo trmino, es la potencia adicional, debida al par de reluctancias en la mquina.

(3)

Ahora para dejar en trminos de tensin inducida EA. Y de se despeja las corrientes del mismo diagrama fasorial, dando:

(4)

Esta potencia mostrada es la inducida por la mquina de polos salientes, y para el par inducido se tiene en cuenta la relacin de potencia y par con la velocidad sncrona.

As obteniendo la ecuacin del par inducido:

(5) (7)
Y luego se tiene una relacin con el ngulo de par las reactancias y la corriente en de armadura.

Y para mirar una relacin de par con el ngulo de par se observa la grfica en una maquina sncrona de polos salientes:

Donde las reactancias son agregndole la propia del inducido.

Agregando o sustituyendo las ecuaciones (4), (5) en la (3), se obtiene:

Figura 10. Par contra el ngulo de par, en un generador sncrono de polos salientes. Tomado de Stephen Chapman.

5. EJEMPLOS 5.1 Un generador sncrono de 480V, 60 Hz, conectado


en delta, de cuatro polos, tiene una reactancia de eje directo de 0,1 y una reactancia de cuadratura de

0,075. Su resistencia del inducido puede ser despreciada. A plena carga, este generador suministra 1200A con un factor de potencia de 0,8 en atraso. a) Encuentre el voltaje interno generado de este generador a plena carga, si tiene rotor cilndrico de reactancia b) Encuentre el voltaje interno generado de este generador a plena carga, asumiendo que tiene rotor de polos salientes. Solucin: a) La corriente por fase es:

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