Ao Del centenario de Machu Picchu para el mundo

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

ASIGNATURA N DE INFORME TEMA ALUMNOS :

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PLC 1 RADIOENLACES DEL SISTEMA FIJO

DAGNINO TORRES LUIS ALBERTO

DOCENTE NOTA HECHO ENTREGADO

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ING. HUGO FEIJOO

09/08/2011 11/08/2011 LIMA-PERU 2011

EL RADAR:SU HISTORIA, SU RELACION CON EL CONTROL AUTOMATICO Y ACTUALES APLICACIONES

HISTORIA El radar apareci a inicios de siglo 20, pero antes de que este apareciera, los cientficos tuvieron que comprender bien los Principios de las ondas de radio En 1887, un fsico llamado Heinrich Hertz empez a experimentar con ondas de radio en su laboratorio en Alemania. Descubri que las ondas de radio podan ser transmitidas por diferentes materiales y por otros eran reflejadas. El desarroll un sistema para medir la velocidad de las ondas de radio. Christian Hulsmeyer (1881 1957) patent en Alemania, el Reino Unido, los Estados Unidos, etc., un aparato llamado "Telemobiloskop" o dispositivo remoto de visin de objetos. Este aparato poda detectar barcos en un rango de 3000 metros. Sin ningn tipo de amplificacin. (An no se inventaban los tubos). En esos tiempos se ofreci con el propsito de evitar la colisin entre barcos. Especialmente cuando por este motivo se hundi el TITANIC en 1912. El inters por este dispositivo no creci y cay en el olvido. En el ao 1920, RC Newhouse de los Laboratorios Bell obtuvo una patente, y sus experimentos de una dcada dieron como resultado el radio altmetro que empez a ser operacional en 1937. En 1922 Guglielmo Marconi, dijo que poda demostrar que era posible detectar objetos alejados con ayuda de las ondas de radio, pero fue hasta 1933 en que pudo mostrar un dispositivo funcionando. En los aos 1925 y 1926, los fsicos norteamericanos Breit y Tuye y los investigadores britnicos Appleton y Barnett, lograron la medicin de la ionsfera terrestre utilizando un transmisor de una onda pulsante de radio. En 1928 HM Signal School del Reino Unido recibi la primera patente de radio localizacin, acreditada a L. S. Alder. En 1933 Hitler tomo el poder en Alemania y la naval alemana inicio sus investigaciones en la tecnologa de medicin a distancia con ondas de radio En 1934 las investigaciones empezaron en Rusia, logrndose tener xito con un rango de deteccin de aviones hasta 70 Kilmetros En 1935 Sir Robert Watson Watt (1982 1973) demostr con xito la deteccin de un avin por un aparato de radio en lo que se llam el experimento "Daventry". Ese mismo ao se dio la orden de desarrollar un sistema de radar completo, despus de que se probara que por medio de un detector de sonido no se lograba un tiempo de respuesta adecuado, que si se lograba con el RADAR.

Desarrollo. Retomamos la lnea de desarrollo del radar, diciendo que en 1903 el investigador alemn Christian Hulsmeyer fue capaz de detectar ondas de radio que reflejaba en los buques. En 1904 patent esta idea y desarroll un equipo con la finalidad de ayudar a la navegacin de los buques y as evitar colisiones. Present un experimento a la entonces Armada Imperial del Kaiser, no causando un gran entusiasmo debido a que slo lograba alcances de una milla. Sin duda, analizando la historia, ms tarde Alemania pagara caro el no haber desarrollado este incipiente equipo en una fecha ms prematura. D2 Pasaron 20 aos, para que en 1922 el genio italiano de Marconi, retomando los estudios tericos hiciera notar que era posible que las ondas de radio, focalizadas en un haz pudieran ser reflejadas por un objeto como un buque y as obtener su presencia, distancia y demarcacin en especial durante la noche, con neblina o en malas condiciones de tiempo. Al hablar de ondas de radio en esta poca me refiero a seales de hasta 30 (MHz), las que ahora slo se utilizan en la frecuencia baja del espectro como ondas cortas de HF en el rea de comunicaciones. Si bien el proyecto anterior interes a la Armada italiana, quien le vio campo para el control de su artillera, no fue lo suficientemente convincente para iniciar un desarrollo de proporciones. Iniciada la segunda guerra mundial, este pas tambin pagara caro el haber dejado de lado este proyecto, con e l agravante de ser adems la cuna de uno de sus inventores. Pocos aos despus dos cientficos del Naval Research Laboratory (NRL) Hoyt Taylor y L. Young llevaron a la prctica las especulaciones de Marconi y condujeron un experimento en que transmitieron una seal de radio de onda continua a travs del ro Potomac detectando que al pasar los buques se producan alteraciones en la calidad de la seal recibida. Lograron perturbaciones con distancias de hasta tres millas y haciendo volar su imaginacin concluyeron que existiran poderosas razones para disear un elemento que detectara buques en el mar no dependiendo de la neblina, condiciones de tiempo o tcnicas de evasin como las cortinas de humo. A pesar de eso la Armada de los EE.UU. se encontraba muy ocupada y enfrascada en dotar a los buques de comunicaciones sin hilos, desarrollo que se estaba ejecutando en forma contempornea. A pesar de esto y del gran aliento que significaba en tiempo el desarrollo de este nuevo equipo, se continu con su investigacin a nivel cientfico en muchos campos. Es as que el NRL, en cooperacin con el Carnegie Institute, durante el ao 1925 investig la reflexin de ondas en la ionosfera y la modulacin por pulsos de la onda, de tal manera que conociendo el instante de salida de un pulso y midiendo su retardo se podra calcular la distancia del rebote. De esta misma manera debido al gran avance en que se encontraba la electrnica en esa poca permitieron vislumbrar que la invencin de las vlvulas de vaco, entre ellas el Tubo de Rayos Catdicos, podra ser til a este nuevo ingenio.

Debido a la experiencia de la I Guerra Mundial y a lo convulsionado que se estaba volviendo el ambiente en Europa entre los aos 30 y 40, el desarrollo del radar adquiri una velocidad inimaginada. Volviendo un poco atrs, en Inglaterra el ao 1915 el Ingeniero Sir Robert Watson-Watt, quien trabajaba en el departamento de meteorologa en la Royal Aircraft Factory ocup sus conocimientos para, a travs de ondas de radio, obtener una manera de alertar a los pilotos de la presencia de tormentas y malos tiempos, para lo cual, sumado a sus estudios, comprendi la necesidad de poder presentar rpidamente lo que estas ondas vean en un dispositivo y para ello pens en el Tubo de Rayos Catdicos, lamentablemente esto slo se materializ en 1923. En 1924 Watson-Watt fue promovido al Instituto de Estudios de Radio donde en 1927 se refundi con el Laboratorio Nacional de Fsica, del cual era su superintendente, es conduciendo una serie de experimentos lleg en junio de 1935 a lograr la primera deteccin de un avin a travs de ondas de radio a una distancia de 15 millas. El 1 de septiembre del mismo ao a travs de ondas de 12 (MHz) logr detectar a un bombardero a una distancia de 40 millas. Este nuevo dispositivo recibi el nombre de Radio Detection Finding (RDF), aunque en algunos lugares se le empez a conocer como el rayo de la muerte y as muchos creyeron que Inglaterra estaba desarrollando una mortal arma secreta. Ms tarde se le conocera con su nombre actual de Radar Radio Detection And Ranging. En abril de 1936 los cientficos Page and Young del NRL de los EE.UU. lograron detecciones areas de gran exactitud con un radar pulsado a una distancia de 10 millas usando ondas de 28,6 (MHz). Posteriormente aumentaron la duracin del pulso a 5 (microsegundos) logrando detecciones de 25 millas. Debido al xito de estas pruebas a las que asisti el US Army Signal Corps, lo incentivaron para que en diciembre de ese ao concretaran las pruebas del SCR-268, primer radar de control de tiro antiareo. Comenzaba as a estructurarse la compleja teora del radar y el desarrollo de esta nueva arma silenciosa. Era tan necesario el desarrollo de esta teora que EE.UU. vio detenido un poco el avance de los trabajos debido a que, por las frecuencias ocupadas hasta entonces, las antenas a bordo de los buques se hacan impracticables, obligndolos a estudiar la manera de minimizarlas para ser efectivas. Hasta ahora podemos vislumbrar que el motor del desarrollo de esta tcnica era diferente para las dos naciones ms involucradas en ella. Por un lado EE.UU. quera mejorar las capacidades de sus buques y controlar su armamento, en tanto que Inglaterra quera alertar a sus aviones y obtener la presencia de ellos. Es as como a partir de septiembre de 1938 entraba en servicio una gran cadena de3 antenas de radio entre 22 y 28 (MHz) en la costa este y sur de la isla de Gran Bretaa. Este arreglo de antenas se conocera como Chain Home y fue el primer radar de vigilancia area de la historia, el que apoy a los ingleses durante la ejecucin de la Batalla de Inglaterra.

El general alemn Adolf Galland as de la aviacin alemana y piloto de aviones caza, seal en sus memorias que los ingleses se beneficiaban con un sistema de radar muy superior al nuestro. Durante los cuatro meses de la Batalla de Inglaterra, su clebre Chain Home y control areo terrestre tuvo un gran papel, dirigiendo a los aviones segundo a segundo y llevndolos al combate en las ms favorables condiciones y en el mejor momento. Nuestros pilotos por el contrario, slo podan contar con su vista. Cuando tomaban contacto con el enemigo, sus instrucciones, recibidas cerca de tres horas antes, estaban obsoletas, pasadas por la evolucin de las operaciones. A los ingleses les bastaba seguir las instrucciones de sus controladores. Reforzando el objetivo areo del desarrollo ingls, los tcnicos y mandos encargados de los distintos trabajos que se realizaban, pensaron en montar un radar a bordo de una aeronave, accin de la cual tambin derivaron dos caminos. La primera era poder dotar a un bombardero de visin nocturna AI (Air Interception), y la otra potenciar las capacidades de vigilancia de las aeronaves de patrulla ASV (Airborne Surface Vessel), este ltimo campo tuvo un desarrollo prioritario a comienzos de la guerra. Es as como el 17 de agosto de 1937 el primer radar aerotransportado vol instalado a bordo de un AVRO K6260, era un radar de 100(W) de potencia, el que logr detectar al portaaviones HMS Courageous, y los cruceros de batalla HMS Rodney y HMS Southampton, bajo condiciones de tiempo que hacan imposible su reconocimiento visual. Hacia fines de 1939 haba 24 aviones Hudsons y 25 Sunderlands con radares ASV, conocidos como MK I, su desempeo en patrullaje no haba sido tan satisfactorio ni confiable como se esperaba, aunque era bien acogido como un equipo de ayuda a la navegacin. Si embargo debido a las presiones del Almirante Somerville, se realiz una prueba con submarinos, logrando que el avin a una altura de 1000 pies pudiera detectar a un SS a una distancia de 3 millas, posteriormente se comprob que a una altura de 6000 pies se lograban detecciones de 6 millas. Debido a lo anterior, se hicieron modificaciones a las antenas y se mont un nuevo prototipo a bordo de un bombardero Whitley, logrando detecciones de SS a distancias entre 10 y 15 millas. Nosotros que conocemos la historia sabemos cual era una de las ms grandes amenazas para los convoyes ingleses durante la guerra, de all la importancia dada a mejorar la vigilancia de superficie. Como se ha mencionado, se haban alcanzado transmisiones con frecuencias de hasta 30 ( MHz) y utilizando dos antenas, una para transmitir y otra para recibir. Ese era uno de los problemas que an mantenan ocupados a los estadounidenses. Para poder reducir el tamao de la antena era necesario aumentar la frecuencia de transmisin, y es as como en EE.UU. se comenz a desarrollar un transmisor de 200 (MHz), logrando efectuar las primeras pruebas de ste con una antena Yagi a bordo del USS Leary, dicha antena fue montada sobre un can de 5 con el fin de darle movimiento acimutal. Ms tarde, y ms desarrollado, este radar pudo, en diciembre de 1938 a bordo del portaaviones USS New York, efectuar detecciones de aeronaves hasta 100 millas y unidades hasta 15 millas, las risas provocadas por su rara antena cesaron despus de las pruebas al ver la magnitud y la importancia militar de este equipo. A este radar se le llam el Navy`s XAF.

Tanto fue el entusiasmo que el comandante del portaaviones USS New York inst a la pronta instalacin de stos en otros portaaviones y naves mayores no importando si estaba o no en su versin final del desarrollo. Es as como antes de 1940 ya haban a bordo 20 versiones del nuevo CXAM, como se denomin al producto final. Tal como se ve y se ha mencionado, ambas naciones estaban trabajando en forma paralela, con distintas motivaciones y sin ningn tipo de cooperacin mutua; sin embargo, un hecho fundamental ocurri en Inglaterra que hara cambiar por completo la velocidad de desarrollo de este nuevo equipo tan fundamental ahora tanto para los ingleses y posteriormente para EE.UU. En Inglaterra el 21 de febrero de 1940 los cientficos Henry Boot y John Randall creaban el primer magnetrn de cavidades resonantes y el fsico Robert Sutton hacia lo propio con el Tubo Klystron, respectivamente osciladores y amplificadores de ondas centimtricas, conocidas ahora como microondas. Con lo anterior y debido a la gran visin de estadista que posea Sir Winston Churchill, aprob el traspaso de tecnologa y el trabajo conjunto entre ingleses y norteamericanos, accin con la cual se lograron producir seales de 3[GHz] de frecuencia y de 1[kW] de potencia, y de esta manera aumentar la potencia de los equipos a la vez que reducir el tamao de sus antenas. Sumado a lo anterior el mismo fsico ingls Robert Sutton dise un dispositivo de vaco conocido como el Soft Sutton Tube, que no era otra cosa que el primer duplexer, elemento que actuaba como interruptor de ondas de radio de altas potencias, permitiendo ahora el uso de la misma4 antena tanto para transmitir como para recibir, disminuyendo el tamao de estos dispositivos y su complejidad. A partir de este momento el desarrollo sera ahora conjunto, aunque cada nacin mantena sus prioridades y enfoques para el uso de este equipo. Es as como poco tiempo antes de que EE.UU. entrara en la guerra se hubo creado el Laboratorio de Radiacin de Cambridge, dependiente del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) el que con la cooperacin de la Armada y el Ejrcito cre la Escuela de Radar del MIT, con el propsito de preparar oficiales de ambas ramas en los nuevos principios y tcnicas del radar. Dicha escuela funcion hasta aproximadamente el ao 1949. Posterior a eso el desarrollo tomado por el MIT sigui el camino de la investigacin del uso del radar, principalmente en la meteorologa. Uno de los productos de esta nueva tecnologa sera el radar del ejrcito SCR-270, desplegado en la isla de Oahu, archipilago de Hawaii, el cual tuvo la deteccin de las primeras oleadas de aviones japoneses que atacaran la base naval de Pearl Harbour, lamentablemente la inexperiencia de los operadores sera fatal. Mientras tanto en Inglaterra el primer xito de la vigilancia aeronaval a travs del radar acaeca en el golfo de Vizcaya, el 30 de noviembre de 1940 un Whitley equipado con un ASV MK VI atac y da al submarino alemn U-71. A mediados de 1941 los ataques diurnos contra SS se haban incrementado en un 20% y se haca todo lo posible por ejecutarlos tambin nocturnos, el problema que exista era que los pilotos a pesar de detectar el submarino no lo podan ver, por lo cual no lo podan atacar; sin embargo, el 21 de diciembre de 1941 se logr hundir un SS alemn en un ataque nocturno.

En Alemania, a pesar de no haber tomado muy en serio a Hulsmeyer los primeros desarrollos alemanes datan del ao 1935, en que la empresa GEMA pone en servicio el primer radar de 82 cm, se refiere a largo de onda, correspondiente a una frecuencia aproximada de 365 MHz, con un arreglo de antenas verticales y horizontales. Su nombre fue Seetakt y fue utilizado en bases terrestres y a bordo de los acorazados Graf Spee y Bismarck. Sin embargo sus antenas eran muy grandes y su alcance muy corto. Despus de algunos intentos fallidos, GEMA pudo producir una versin ms pequea del Seetakt para ser utilizado a bordo de los U-boat. La antena fue diseada como un arreglo de dipolos instalados en la torrecilla de un SS, su alcance llegaba a unas 4 millas y la demarcacin se lograba mediante la tcnica de deteccin de mximos de radiacin Detection Finding. Posteriormente hacia 1942 este arreglo de antenas fue reemplazado por una antena nica soportada en un mstil y con capacidad de rotacin. Lamentablemente la ubicacin de esta antena, en la parte trasera de la torrecilla la haca muy vulnerable al ataque de las bombas de profundidad. Sin embargo, el primer radar construido en serie apareci a contar de septiembre de 1942. Con este radar se dotaron aviones tipo FW 200 para labores de vigilancia y con antenas ms pequeas se instalaron a bordo de SS, siendo una gran ayuda en especial para navegaciones en las cercanas de costa. A mediados de 1942 los submarinos alemanes tipo Metox llevaban un simple receptor de radio, con el cual pudieron darse cuenta de cundo eran iluminados por los hasta ese entonces nuevos radares aerotransportados ingleses; as disminuy la eficacia de los ataques y se incrementaron nuevamente los hundimientos de los convoyes. Se puede hablar del inicio de la Guerra Electrnica, al menos en el campo MAE (Medidas de Apoyo Electrnicas). Sin embargo, con el advenimiento del radar de microondas, con antenas ms pequeas y directivas se retom la idea de los radares AI, para ataques nocturnos. De lo anterior, sumado a la experiencia que se haba obtenido en el traqueo de aeronaves, nuevo trmino surgido ahora, el cual es obtener los datos del blanco representado, se intent colocar este nuevo radar centimtrico o de microondas a bordo de una unidad naval de combate. Es as como en Marzo de 1941 un radar con una ingeniera bastante ms elaborada era instalado a bordo del HMS Orchis y el 16 de noviembre de ese ao se le atribuye a uno de estos buques con radar el hundimiento del U-433 en Gibraltar. A mediados de 1942 unas 236 unidades llevaban este radar. Mientras tanto en noviembre de 1941 entraba en sus primeras pruebas el H2S, primer radar AI con el concepto de mapeo terrestre. Este radar vol el 17 de marzo de 1942 en un bombardero Halifax, el xito logrado fue rotundo lo que motivo a que Sir W. Churchill ordenara 200 unidades para octubre de 1942. Sin embargo el costoso desarrollo slo permiti que a fines de 1942 se contara con 24 bombarderos Halifax y Stirlings equipados con este equipo, adems se incorporaba la pantalla PPI (Plan Position Indicator) que otorgaba una imagen circular relativa respecto al avin del retorno de los ecos de radar. Todo apuntaba a los bombardeos nocturnos en Europa, por otro lado el Comando de5 Defensa Costero solicitaba la incorporacin de este equipo a bordo de bombarderos ms pequeos que alcanzaban menos altitud, para poder atacar a los SS alemanes. Es as como se dot de estos nuevos radares al bombardero bimotor Wellington, siendo su primera misin de patrullaje el 17 de marzo de 1943 logrando detectar un SS que se encontraba a 9 millas de

costa. Entre abril y mayo el almirante alemn Carl Doenitz haba perdido 56 submarinos y visto reducida su captura de convoyes de 400.000 a 100.000 toneladas. Caro estaba costando no haber tomado ms en cuenta a Hulsmeyer. Si bien ahora los SS Metox no eran capaces de detectar las emisiones de estos nuevos radares, se cree que la cada de un bombardero Stirling cerca de Rotterdam y con un radar H2S a bordo fue el motivo del desarrollo del Naxos, un receptor de seales de radar, diseado por la Telefunken y que cubra las frecuencias que se comenzaban a utilizar. El mismo accidente les permiti a los alemanes conocer la nueva tecnologa del magnetrn de cavidades, permitindoles crear una nueva serie de radares centimtricos denominados FuMO Berlin 83 y 84. Se dice que los cientficos estaban sorprendidos de este hallazgo ya que se haba descartado, por parte de ellos, este desarrollo por ser poco confiable. Los tcnicos de la Telefunken copiaron as este desarrollo y por supuesto como toda creacin alemana, era de mejor calidad que la original inglesa, pero esta meticulosidad les costara tiempo y finalmente retrasos en el desarrollo de las siguientes versiones. Una versin alemana del Chain Home fue desarrollada e instalada en una isla del Oeste de Dinamarca e instalada sobre un gran cerro, se le denomin Vista de elefante y se dice que tuvo alcances de superficie de 2200 millas. Hoy en da se ha retomado el estudio de grandes arreglos de antenas para radares de bajas frecuencias con alcances de miles de millas en especial para Alarma Area Temprana conocidos como Over the Horizons radar con frecuencias entre 3 y 30 MHz. Aparentemente el radar anteriormente mencionado se habra ocupado para el traqueo de las bombas V-2. Volviendo nuevamente un poco hacia atrs, los italianos lamentaban la prdida de tres cruceros de batalla en cabo Matapn en marzo de 1941, poniendo de nuevo en relieve la importancia de contar con un modelo propio del radar terrestre ingls, lo cual se inici a partir del ao 1942. Sin duda perdieron todo el perodo comprendido entre las dos guerras para llegar a una solucin ptima, recordando que prcticamente toda la teora haba nacido all. A fines de 1942 lograron desarrollar dos radares de vigilancia area para buques que enviaran informacin a las centrales de tiro. Estos radares posean antenas rotatorias, los llamaron Lince Grande con un alcance de 65 millas y en Lince Pequeo con un alcance de 35 millas, este ltimo pudo entrar en servicio en agosto de 1943; sin embargo, Italia se renda a los aliados en septiembre de ese ao. A pesar de esto ltimo el desarrollo final del Lince Grande sigui hasta finales de 1944. Los ingleses a raz de un ataque areo fallido contra SS efectuado en noviembre de 1943, en el cual, a pesar de haber sido detectados los SS por los aviones, stos desaparecieron cuando se aproximaron las aeronaves, poniendo as en evidencia que los alemanes podran de alguna manera haber llegado a detectar las emisiones de estos nuevos radares, tal como se haba hecho en los SS clase Metox. Lo anterior era cierto, como ya se mencion con el desarrollo del Naxos. A raz de esto los ingleses disearon la versin Mk VI, que bsicamente era el mismo radar centimtrico pero se le agregaba un atenuador, de tal manera de permitir que el operador una vez detectado el SS disminuyera la potencia de su transmisor y as hiciera creer al receptor del SS que el avin se encontraba ms lejos. Nuevamente empezamos a vislumbrar conceptos de Guerra Electrnica.

A pesar de lo indicado anteriormente el desarrollo definitivo no pudo concretarse sino hasta mediados del 1944 por diversos motivos administrativos, falta de fondos y discusiones entre los distintos mandos operativos tutores de los distintos proyectos; mientras para algunos era importante la defensa antisubmarina, para otros lo era el potenciar a los grandes bombarderos con capacidades nocturnas. Sin embargo el desarrollo de radares ms complejos se vio ms necesario cuando los aliados hacia octubre de 1944 se dieron cuenta de dos cosas: una el desarrollo de una nueva clase de submarino, que esta vez permaneca ms tiempo sumergido y segundo, la invencin del snorkel. Debido a esto se decidi la construccin de los radares de 3 cms. mientras se estudiaban los de 1,5 cms., (9000 MHz y 18000 MHz]) respectivamente. Paralelamente se ejecutaron desarrollos tanto en Inglaterra como en EE.UU.; sin embargo, no pudieron estar listos antes del fin de la guerra. Finalmente se pudo desarrollar un pequeo radar de alcance de 22 millas contra buques y de 5 millas contra snorkel en mar calma, se cubri su antena con un radomo y se coloc entre las ruedas6 de un biplano Swordfish; se cree que fue una mejora del radar Mk III, el primer centimtrico. Con este radar y con rockets en sus alas el avin se transform en una poderosa amenaza para los SS alemanes. El ltimo acierto conocido por los U-boat alemanes fue el uso de globos llenados con hidrgeno que dejaban cautivos con una placa flotante. Estos globos llevaban lminas de aluminio que creaban un gran eco de radar, similar al producido por un SS y as engaaban a los operadores ingleses, a este seuelo lo llamaron Afrodita. Hoy en da an se ocupan globos con mallas de radar y esas lminas de aluminio se conocen como chaff. A pesar de esto, es claro que para los alemanes el radar no fue un elemento decisivo en su desarrollo tecnolgico, ms bien optaron por la va de defenderse de l. A diferencia de los estadounidenses que en un archivo del Congreso del 2 de julio de 1943 los consideraron como la super armael ms revolucionario equipo de esta guerra.... El represent un gran avance tecnolgico en la guerra desde el advenimiento de la aviacin militar. Posguerra. Como se indic durante el punto anterior, la gran parte del desarrollo y fundamentos de la teora de radares se efectu durante el perodo entre guerras y en la II guerra mundial. Posterior a eso se ve un divorciamiento entre las motivaciones para continuar los desarrollos. Por un lado el MIT cerraba a fines de 1948 su escuela de radar para dedicarse ms al desarrollo con fines civiles y es as como se abocan al estudio de la deteccin del tiempo y las tormentas. Por otro lado las FF.AA y las empresas relacionadas comenzaban un progresivo desarrollo de nuevos equipos que an continua hasta estos das. Militarmente la motivacin ahora es lograr crear radares de gran precisin, baja probabilidad de interceptacin, multimodales o multipropsito, con capacidades de deteccin en ambientes hostiles para las seales de inters (retorno del blanco en un ambiente de clutter) y por sobre todo de bajo costo, objeto masificar su produccin y obtener beneficios econmicos. Recordemos que ya haba nacido el concepto de guerra electrnica, lo que significaba bsicamente, que para cada Transmisor se podra crear un Receptor adecuado que advirtiera la presencia del primero.

Es as como se separan en disciplinas de estudio y produccin como por ejemplo: - Antenas: las hay rotatorias y fijas, con arreglos fijos de pequeas de ellas, logrando la rotacin por medios electrnicos. - Transmisores: bajas potencias para minimizar la interceptacin y abaratar costos. Anchos de banda grande para ser modulados de diversas formas y as obtener muchos modos de funcionamiento con un mismo dispositivo. Evitar las capacidades de la guerra electrnica. Receptores: trabajando en procesamiento de seales, da tal manera de lograr rescatar una pequea seal de un ambiente muy hostil. Lograr detecciones de blancos muy rpidos y a poca altura. Para contribuir al desarrollo antes mencionado surgen dos elementos que se incorporan a estos equipos que permiten reunir muchas de las condiciones descritas. El primero es el desarrollo del TWT (Travelling Wave Tube), el que naci aproximadamente el ao 1946 y que es un amplificador de ondas electromagnticas. Este elemento otorga un potencial de amplificacin y modulacin de ondas mucho mayor al que ya se posea, logrando a veces con un solo tubo manejar muchas funciones del radar. Se pueden producir ondas de bajas potencias, generar mltiples funciones a menor costo y mejor manejo y despus slo amplificarlas convenientemente con este dispositivo. El otro elemento es el desarrollo de la electrnica digital, que permite ejecutar un manejo mejor de las seales recibidas, pudiendo ser almacenadas en el tiempo, posteriormente ser analizadas con complejos algoritmos matemticos soportados por procesadores o computadores y obtener seales y detecciones en ambientes realmente hostiles para las ondas. Esta tcnica se conoce como Digital Signal Processing y ha permitido el desarrollo de generaciones de radares que los inventores de este dispositivo jams se hubieran imaginado. Hoy en da no hay radar moderno, que se precie de tal, y que al tener mltiples funciones, no posea estos dos elementos. Conclusiones. Quizs la presentacin anterior slo es una recopilacin de hechos histricos para muchos sin trascendencia, pero ha sido notable para el que lo ha hecho, el darse cuenta de lo importante y vital en7 que este invento se transform. Hoy en da no se concibe una fuerza naval y aeronaval que no posea buenas capacidades de sensores y su contraparte para detectar los del adversario. Siempre se ha dicho que es lamentable que la gran mayora de los grandes descubrimientos tecnolgicos se realicen durante las guerras y el radar no fue la excepcin. Ahora gracias a esa invencin hoy en da indirectamente podemos gozar de muchos adelantos y comodidades, ya que las tcnicas de procesamiento digital, que inicialmente nacieron para el anlisis de seales de radio y radar, han podido ser utilizadas en otros aspectos de la vida cotidiana, basta mencionar los reproductores de CD y Multimedia, que en su interior poseen elementos de proceso de seales.

Por ltimo, a mi juicio, y por lo que he ledo, hubo dos elementos de la II Guerra Mundial que cambiaron todos los conceptos de la ejecucin de la guerra tradicional as como sus aspectos tcticos, como son el uso de la aviacin embarcada y el uso de sensores como el radar. Como ejemplo, de qu nos asombramos durante la Guerra del Golfo, sino fue de las incursiones de los modernos aviones y de la capacidad de los sensores de las armas para encontrar su blanco. Creo que la voluntad poltica de las dos naciones involucradas en su desarrollo fue fundamental tambin para el xito de la guerra, puesto que pudieron dotar a sus unidades de combate y controlesterrestres de un adecuado elemento de alarma y control de sus operaciones, dando una evidente ventaja sobre su enemigo.

TECNICAS DE MEDICION DE FLUJOS Existen dos mtodos de medicin de Flujo, los cuales son:

Mtodo inferencial Mtodo Volumtrico. Mtodo Inferencial: Aquellos que obtiene la medicin del flujo por medio de la medicin de otras variables, las cuales son una funcin de la cantidad de flujo medicin de otras variables, las cuales son una funcin de la cantidad de flujo que pasa por la tubera. Las variables medidas son generalmente la presin diferencial o la velocidad. Mtodo Volumtrico: Son aquellos que miden una cantidad determinada de fluido por ciclo de movimiento y usualmente su medida va siendo totalizada dando la cantidad que ha pasado hasta ese momento. MEDIDORES POR PRESIN INFERENCIAL: Consiste en la reduccin de la seccin de la tubera por medio de una restriccin la cual produce el aumento de la velocidad y la disminucin de la presin. De esta relacin se puede conocer que el fluido al cuadrado es proporcional al diferencial de presin producido por la restriccin, multiplicada por una constante que depende del tipo de restriccin. Donde: Q = Flujo en G.P.M. K = Constante definida por el tipo de restriccin. P1-P2 = ? P = H en Pulgadas de Agua (H2O).

En este caso diferencial de presin depende de la construccin del elemento primario a utilizar. ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN DE FLUJO: Placa de Orificio. Tubo Ventura. Tobera de Flujo. Tubo Dall.

PLACA DE ORIFICIO: Es el elemento primario mas usado. Consiste en una placa con un orificio que queda intercalado en las tuberas. Mientras mayor sea la restriccin mayor ser la velocidad del fluido y menor la presin esttica.

El centro, un cono divergente de salida que gua el flujo hacia la continuacin de la tubera y una unin entre ambos tubos llamado garganta, en el primer cono de entrada (convergente) se conecta la toma de alta presin. La toma de baja presin se coloca en la garganta del tubo. El tubo Ventura es muy adecuado para fluidos con slidos con suspensin. TUBERIA DE FLUJO: Consta de una entrada de forma cnica pero con una salida sin cono difusor lo que limita su habilidad para minimizar las perdidas de presin permanente. TUBO DALL: Es un tubo Ventura especial. La perdida de presin es menor que cualquier otro elemento, mientras que la diferencial que origina es mayor que la originada por un tubo Ventura normal. El cono de convergencia (entrada) es un cono clsico, pero la parte cilndrica es mas corta. El cono de divergencia es ms corto que la salida de un tubo Ventura normal. OTROS MEDIDORES DE FLUJO (VOLUMTRICOS): Registrador de Flujo. Flujometro tipo Magntico. Medidor tipo Turbina. Registrador de Flujo: Instrumento que registra por medio de un diagrama que puede ser circular, cuadrado, etc. Generalmente se usan en planta de gas para registrar el flujo de gas tanto a la entrada como a la salida de la planta.

Flujometro tipo Magntico: El principio de operacin del Flujometro magntico esta basado en la ley de induccin electro-magntica de

Faraday: El voltaje (V) inducido en un conductor de longitud (d) movindose a travs de un campo magntico (h), es proporcional a la velocidad (v) del conductor. Expresado en forma matemtica: V = (Cd) * (h) * (d) * (v)

Donde, Cd es el coeficiente de descarga. El voltaje es generado en un plano que es mutuamente perpendicular a ambos, la velocidad del conductor y el campo magntico. Ya que el campo magntico del transmisor h alterna a 60 ciclos por segundo, el voltaje generado (V) tambin alterna ala misma frecuencia. Se produce un campo magntico por dos bobinas en forma de silla de montar y concentradas por un ncleo. El fluido que habr de medirse es el conductor en movimiento. Este pasa a graves del tubo y del campo magntico alternamente (h). El fluido conductivo es anlogo a una serie continua de disco de fluido, cuyos dimetros son iguales al dimetro interior del tubo. Los discos que fluyen a travs del tubo son conductores de longitud (d).

A travs de los discos se genera una FEM como lo seria en cualquier conductor que pasa a travs del campo. Esta FEM es percibida por dos electrodos de punta y conducida a un indicador, registrador o controlador. A mayor velocidad de la medicin es lineal con la cantidad de fluido que este pasando.

Ya que d y h constantes, el voltaje (V) es proporcional ala velocidad (v): debido a que el campo magntico es uniforme, el voltaje generado es proporcional a la velocidad promedio, as los cambios en el perfil de la velocidad debido a la viscosidad o variaciones de turbulencia no afectan el voltaje generado. Cualquier cambio en el promedio de velocidad deber resultar en un cambio proporcional al voltaje. Medidor tipo Turbina: Este medidor de flujo produce como seal de salida una rata de impulsos de alta resolucin que es proporcional a la velocidad del fluido, en consecuencia, a la rata de flujo volumtrico. Al rotar la Turbina, se induce un voltaje alterno en una bobina magntica que se encuentra montada externamente del fluido del proceso. Cada ves que un alab de la turbina pasa por la base de la bobina magntica, cambia la densidad de flujo total e induce un impulso sencillo de voltaje. Cada pulso representa un volumen finito de fluido que ha sido desplazado a travs de dos alabs adyacentes del rotor. La rata de pulsos generada representa una medicin muy exacta de la rata de fluido y el nmero total de pulsos en cualquier incremento de tiempo es una medida igualmente precisa del volumen total desplazado, usando un dispositivo de lectura digital tipo totalizador, se puede mantener la exactitud de medida. INTERRUPTORES DE FLUJO: Su principio de operacin es similar a los interruptores de Presin y Nivel.