Anda di halaman 1dari 100

D A FTAR I S I

DAFTAR ISI
BAB I : PENYELESAIAN PD DENGAN DERET KUASA 1
1.1. Fungsi Analitik , Titik Ordiner dan Titik Singular 1
1.2. Power Series Method 3
1.3. Persamaan dan Polinomial Legendre 8
1.3.1. Persamaan Legendre 8
1.3.2. Polinomial Legendre 11
1.3.3. Deret Polinomial Legendre 13
1.4. Metode Frobenius 15
1.5. Persamaan Bessel 23
1.5.1. Fungsi Bessel Jenis Pertama 23
1.5.2. Fungsi Bessel Jenis Kedua 35
1.5.3. Fungsi Bessel Termodifikasi 41
1.5.4. Persamaan yang bisa ditransformasikan ke dalam PD Bessel 45

BAB II : DERET FOURIER 48
2.1. Fungsi Periodik Error! Bookmark not defined.8
2.2. Deret Fourier 50
2.3. Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Error! Bookmark not defined.6
2.4. Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half -Range)
Error! Bookmark not defined.7

BAB III : PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL
3.1. Pendahuluan 63
3.2. Penyelesaian Masalah Syarat Batas 64

63
3.2.1. Pengintegralan seperti PD Biasa 64
3.2.2 . Pemisalan u = e
ax+by
66
3.2.3. Pemisahan Variabel 69
Persamaan Konduksi Panas 1 dimensi 73
Aliran Panas Konduksi 2 dimensi 79
Getaran tali(Persamaan Gelombang 1 dimensi) 81

(x0 ) (x x0 ) f
n=0
f 22(x) = 12
x
x





DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



BAB I
PENYELESAIAN PERSAMAAN
DIFERENSIAL DENGAN DERET KUASA
Pokok Bahasan :
Fungsi Analitik, Titik Ordiner dean Titik Singular
Power Series Method
Persamaan dan Polinomial Legendre
Metode Frobenius
Persamaan Bessel
1.1. Fungsi Analitik, Titik Ordiner Dan Titik Singular

Fungsi f (x) dikatakan analitik di x = x0 jika deret Taylor
(n)


Contoh :

n!
n
konvergen di sekitar titik x = x0
f (x) = ln x ; akan diselidiki apakah f (x) analitik di x = 1
Deret Taylor dari f (x) di sekitar x = 1 adalah :
f (x) = ln x f (1) = 0

f 2(x) =
1
x

f 2(1) = 1

x

f 22(1) = -1

f 222(x) =
2
x
3


f 222(1) = 2

f
(iv)
(x) =
1.2.3
4

f
(iv)
(1) = -3!



f
(n)
(x) =


(1)
n1
( n 1)!
n



f
(n)
(1) = (-1)
n1
(n-1)!

Deret Taylor:


n=0
(1)
n1
(n 1)! (x 1)
n

n!
=


(1)
n1
n
(x


1)
n

n=0

;n 0



Program Semi Que IV 1
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
=
n=1

n=1




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



(1)
n1
(x 1)
n

n

Sehingga untuk deret Taylor dari f(x) = ln x di atas, yaitu:
(1)
n1
(x 1)
n

n

; uji konvergensinya adalah sebagai berikut:

a
n+1
a n

=

(1)
n
(x 1)
n+1

n + 1

(1)
n1
(x 1)
n

n


=

(1)(x 1)n
n + 1


=

(x 1)n
n + 1


=


n
n + 1


x 1

di sekitar x = 1 x 1 = 0

a
n+1
a n

= 0 ) 1 ; jadi konvergen
Berarti f(x) = ln x analitik di x = 1.
Fungsi-fungsi yang analitik di sebarang nilai x diantaranya adalah
fungsi-fungsi : Polinomial; sin x; cos x; e
x
; termasuk jumlahan, selisih, hasil
kali, dan hasil bagi dari fungsi-fungsi tersebut. Hasil bagi dari fungsi analitik
akan menjadi tidak analitik jika penyebutnya 0.
Contoh :
f(x) = x
3
+ 2x
2
+ x + 9,5
f(x) = cos 2x +x
4
+sin x + 1
f(x) = 2xe
-x
+ tg x
f(x) = 0

f(x) =
1 sin x
2x cos x

dan sebagainya.

Bila persamaan diferensial berbentuk : y 22 + P (x) y 2 + Q(x) y = 0
maka didefinisikan:
1. Titik x0 disebut titik ordiner (ordinary point) dari PD di atas jika P(x), dan
Q(x) analitik pada x = x0. Jika salah satu atau kedua fungsi tersebut
tidak analitik di x=x0, maka x0 disebut titik singular (singular point) dari
PD di atas.

Program Semi Que IV 2
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
Q(x) = 2 `)
2x
P(0) =
3`
(x - 0) P(x) = 7/2 (x + 1)
` analitik
(
(x - 0) Q(x) =




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



2. Titik x0 disebut titik singular teratur (Regular Singular Point) dari PD di
atas, jika x0 titik singular dari PD dan fungsi (x- x0) P(x) dan (x- x0)
2
Q(x)
analitik di x0.
Catatan : koefisien dari y 22 harus samadengan 1.
Contoh:
1. PD : y 22-xy2 + 2y = 0; selidiki di sekitar x = 0
P(x)

=

-

x

merupakan fungsi-fungsi polinomial yang analitik di mana-



mana, x = 0 merupakan titik analitik.
2. PD : (x
2
- 4) y22 + y = 0 ; di x = 2
P(x) = 0 analitik di mana-mana

Q(x) =
1
x
2
4

Q(x) =
1
0

tidak analitik
x = 2 merupakan titik singular.
3. PD : 2x
2
y22 + 7x (x + 1)y2 - 3y = 0 ; di titik x = 0

P(x) =

Q(x) =
7x(x + 1)
2
3
2x
2


=
7(x+1)
2x



Q(0) =
(
7
0
(


0
)


tidak analitik di x = 0
x = 0 titik singular
karena:

2 3
2 ()
maka x = 0 merupakan titik singular teratur.

1.2. Power Series Method (Penyelesaian PD dengan penderetan di
sekitar titik ordiner)

Teorema 1 :
Bila P,Q, dan R dalam PD : y22 + P(x) y2 + Q(x) y = R(x) ........................................ (1-1)






Program Semi Que IV 3
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
Q(x) = 2 `)
y = a m x m = a o + a1x + a 2 x 2 + ..... + a s x s + .....
m a
(m 1)m am xm2= 2a 2 + 2.3a3x + 3.4a4x2 + .....
m a m xm1 + 2
(m 1) m a m xm2 x

1.2a + 2.3a x + 3.4a x + ...... + (s + 1)(s + 2)a x s + .....|+
|a x + 2a x + 3a x + ....... + sa x + .......|+

2|a x + 2a x + 3a x + ....... + sa x + .......| = 0




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



adalah fungsi analitik di x = x0 (x0 merupakan titik ordiner dari PD) maka
setiap penyelesaian dari (1) analitik di x = x0 dan dapat dinyatakan dalam

bentuk deret kuasa dari x x0 : y =


a
m
(x


x
0
)
m

o

a
0
y
1
(x)

+

a
1
y
2
(x)

.........

(1-2)

m=0
a0 dan a1 adalah konstanta sembarang.


Contoh :
1. Selesaikan PD : y22 - xy2 + 2y = 0
Penyelesaian:
P(x) = x

ordiner.

P dan Q analitik di aman-mana, x = 0 merupakan titik

Sehingga

y =


m=0

am (x 0)
m
=


a
m
x
m

m=0

merupakan penyelesaian
persamaan differensial.


m=0

y2 =


m=0


m

x
m1
= a1 + 2a 2 x + 3a 3x
2
+ .....

y22 =


m=z
substitusi y, y2 dan y22 ke PD :


a
m
x
m

=

0

m=2 m=1 m=0
2
2 3 4 s+2
2 3 s
1 2 3 s
2 3 s
1 2 3 s
kumpulkan suku-suku yang mengandung x dengan pangkat sama.
(2a2 + 2a0) + x(6a3 a1 + 2 a1) + .....+
[(s + 1)(s + 2) as+2 sas + 2as] x
s
= 0
samakan koefisien sisi sebelah kiri dan kanan tanda sama dengan:

Program Semi Que IV 4
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
= a1
s = 3 a5 = 3 = ( a1) =
y = a0 + a1x a0x2 a1x3 + 0x4
y = a0 (1 x2 ) + a1(x x3




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



koefisien x
0
: 2a2 + 2a0 = 0 a2 = -a0

koefisien x
1
: (6a3 a1 + 2a1) =0 a3 =
1
6

a1




koefisien

x
s

:

(s

+

1)(s

+

2)

as+2


sas

+

2as

=

0

a
s+2 =



s 2
(s + 1)(s + 2)




as
rumus rekursi untuk s = 0,1,2,...
Dari rumus rekursi bisa ditentukan nilai am untuk sembarang s

s = 0 a2 =
2a0
2

= a0

s = 1 a3 =
a1
6
1
6
s = 2 a 4 = 0




s = 4 a6 =
a
20
2a4
30
1
20

= 0
1
6
1
20

a1

s = 5 a7 =
3a5
42

=
3
42

(
1
120

a1) =
1
1680

a1

s = 6 a8 =
4a0
63

= 0



PUPD

:

y

=

a
m
x
m

=

a
0
+

a
1
x

+

a
2
x
2

+

a
3
x
3

+

....

m=0
1
6
1
120

a1x
5
+ 0x
6

1
1680

a1x
7
+ ....
1
6
1
120

x
5

1
1680

x
7
.....)
y = a0y1 + a1y2

y1 = 1 x
2




Program Semi Que IV 5
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
y2 = x x3
x + 4
y' = m amxm1
y"= (m 1)m a mxm2
(x2 + 4) (m 1)m amxm2 + x amxm = x + 2
+ 4 (m 1)m amxm2 + a mxm+1 = x + 2




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



1
6



1
120



x
5




1
1680



x
7
.....

2. Selesaikan PD : (x
2
+ 4)y"+xy = x + 2
Penyelesaian:

Masing-masing ruas dibagi dengan (x
2
+ 4) menjadi:

y"+


2
x

y =
x + 2
x
2
+ 4
Cek apakah P, Q, dan R analitik di titik x = 0
P(x) = 0 analitik di titik x = 0

Q(x) =



R(x) =
x
x
2
+ 4

x + 2
x
2
+ 4

analitik di titik x = 0



analitik di titik x = 0

x = 0 merupakan titik ordiner PD, sehingga penyelesaian PD:

y = amx
m

m=0

m=1

m=2
Substitusikan y ; y2 dan y22 ke PD :

m=2 m=0
atau:

(m 1)m amx
m=2

m

m=2 m=0
atau :

2a2x
2
+ 6a3x
3
+ 12a 4x
4
+ 20a5x
5
+ .... + (s 1)sasx
s
+ ....



Program Semi Que IV 6
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
240
(a1 + )
as+2 = s+1
a + 2 a2
= 1 = 1
x + ( 0 )x 3 + ( 1
y = ( x +




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



8a
2 +
24a
3
x
+
48a
4
x
2
+
80a
5
x
3
+
....
+
4(s
+
1)(s
+
2)a
s+2
x
s
+
....


a
0
x
+
a
1
x
2
+
a
2
x
3
+
a
3
x
4
+
....
+a
s1
x
s
+
....
=
x
+
2

Persamaan identitas :

Koefisien x
0
: 8a2 = 2

a2 =
1
4

x
1
: 24a3 + a0 = 1

a3 =
1
24

a


x
2
: 2a 2 + 48a4 + a1 = 0


a4 =



48
1
2




x
s

:

(s

1)s

a
s +
4(s
+
1)

(s
+
2)

a
s+2 +
a
s1 =
0



a + (s 1)s as
4(s + 1)(s + 2)
Rumus rekursif untuk s = 2,3,4,......
Rumus rekursif ini tidak berlaku untuk s = 0 dan s = 1, karena koefisien x
0

dan x
1
dalam ruas kanan PD (1) tidak nol. Sehingga untuk s = 2,3,...... :

s = 2 : a4 =
1

(4)(3)(4)

a + 1 2
48

a
48

1
96

s = 3 : a5 =

a
2 +
6 a
3
(4)(4)(5)

=

1 4 + 1 4 a0 4
80

=

1
160

+

a0
320
Jadi PUPD :

y = a 0 + a1x +
1 2
4
1
24
a a
24 48
1
96

)x
4
+ (
1
160

+
a0
320

)x
5
+ ........
1 2
4
1
24
x
3

1
96
x
4

1
160
x
5
+ .....)
+ (1
1
24
x
3
+
1
320
)x
5
+ .....) a 0 +

(x
1
48

x
4
+ .....) a1

Program Semi Que IV 7
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
y = ( x 2 + x 3 x 4 x 5 + .....) + a 0 y1 (x) + a1y 2 (x)
496160

= =
dt




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



1 1 1 1
24
yc
yp

dengan : y1(x) = 1

1
24

x
3
+

1
320

x
5
+ .......

y2 (x) = x
1
48

x
4
+ .......
yc = penyelesaian komplementer, yaitu penyelesaian PD Homogen :

(x
2
+ 4) y"+xy = 0
yp = penyelesaian partikulir, yaitu penyelesaian PD Non-Homogen :

(x
2
+ 4) y"+xy = x + 2


Bila x = x0 0 digunakan transformasi : t = x-x0
x = t + x0

dx = dt
dy
dt

= 1
Sehingga PD : y 22 + P(x)y 2 + Q(x)y = 0 menjadi:

y'=
dy
dt

=
dy dt
dt dx

=
dy
dt

1 =
dy
dt

y"=
d
2
y
dx
2


=

d dy ( d dy (
dx dx ( dx dt (

=

d dy ( d dy (
dt dx ( dx dt (

=
d
2
y
dt
2

P(x) = P(t + x0 )
Q(x) = Q(t + x0 )

PD menjadi :

d
2
y
2

+ P(t + x0 )

dy
dt

+ Q(t + x0 )y = 0 .

1.3. Persamaan dan Polinomial Legendre


1.3.1 Persamaan Legendre
Persamaan difeensial dengan bentuk umum sebagai berikut :
( 1 - x
2
) y
''
- 2xy
'
+ n ( n + 1 ) y = 0 .............................................................. (1-3)
dengan n real : disebut persamaan Legendre

Program Semi Que IV 8
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
a
y =
ma
y =
(m 1)ma
(m 1)ma m x m2 2x ma m x m1 + n(n 1) a
(m 1)ma m x m2 - (m 1)ma m x m 2 ma m x m +n(n+1) a m x m =0
koefisien x : 2(3)a 3 2(1)a1 + n(n + 1)a1 = 0




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



jika masing masing ruas dibagi dengan ( 1-x
2
) ; PD menjadi :

y
''
-
2x
1 x


2

y
'
+
n ( n + 1)
1 x
2


y =0
Terlihat bahwa x = 0 merupakan titik ordiner dari PD; sehinga PD diatas
bisa diselesaikan dengan penderetan disekitar titik ordiner, dengan
mengambil :

y=


m=0


m

x
m
.................................................................................................... (1-4)

'


m=1


m

x
m1
.............................................................................................. (1-5)

''


m=2


m

x
m2
................................................................................. (1-6)
substitusikan y, y dan y ke PD :

(1-x
2
)


m=2


m=1


m=0


m

x
m
= 0............ (1-7)

atau


m=2 m=2 m=1 m=0

atau
1.2.a 2 + 2.3a 3 x + 3.4a 4 x
2
+ ........ + (s + 1)(s + 2)a s+2 x
s
+ .......

1.2a 2 x
2
2.3a 3x3 3.4a 4 x4 ...... 2sa s x
s
.........

2.1a1x 2.2a 2 x
2
2.3a 3x
3
..... 2.sa s x
s
........

+ n(n + 1)a 0 + n(n + 1)a1x + n(n + 1)a 2 x
2
+ ...... + n(n + 1)a s x
s
+ ........ = 0


kumpulkan x dengan pangkat yang sama, diperoleh persamaan:

koefisien x
0

:
1(2)a 2 + n(n + 1)a 0 = 0 a 2 =

1
n ( n + 1)
2

a 0

6a 3 + (2 + n(n + 1)a1 = 0 a 3 =

( n 1)( n 2)
6


a1

koefisien
x
s
: (s + 1)(s + 2)a s + 2 + [s(s 1) 2s + n(n + 1)]a s = 0




Program Semi Que IV 9
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
y = a o + a1x + a 0 (x 2 + a1 (x 3 + a 0 (x 4
+ a1 (x 5 + ...... ......................................................... (1-9)
y = a o 1
n(n + 1) 2
x .....( + a1 x
(n 1)(n + 2) 3
x .........(
x + x + ...... ............................. (1-11)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



a s+2 =


( n s )( n + s + 1)
(s + 1)(s + 2)



a s ............................................................................ (1-8)

rumus rekursif untuk s = 0,1,2,3,......
dari rumus rekursif bisa diturunkan :

s = 0; a 2 =
n(n + 1)
1(2)

a 0 =
n(n + 1)
2!

a0

s = 1; a 3 =
(n 1)(n + 2)
2(3)

a1 =
(n 1)(n + 2)
3!

a1

s = 2; a 4 =
(n 2)(n + 3)
3(4)

a 2 =
(n 2)(n + 3)
3(4)

[
n(n + 1)
2!

]a 0

=

( n 2) n ( n + 1)( n + 3)
4!

a 0

s = 3; a 5 =
(n 3)(n + 4)
4(5)

a 3 =
(n 3)(n + 4) (n 1)(n + 2)
4(5) 3!

a1

=

( n 3)( n 1)( n + 2)( n + 4)
5!

a1
PU.PD:
n(n + 1) ( (n 1)(n + 2) ( (n 2)n(n + 1)(n + 3) (
2! 3! 4!
( n 3)( n 1)( n + 2)( n + 4) (
5!
atau




2!

x +
(n 2)n(n
+ 1)(n + 3)
4 (



4!


3!

x +

( n 3)( n 1)( n + 2)( n + 4) 5 (
5!
atau
y = a 0 y1 (x) + a1y 2 (x) .................................................................................... (1-10)
dengan :

y1 (x) = 1
n(n + 1) 2
2!
(n 2)n(n + 1)(n + 3) 4
4!



Program Semi Que IV 10
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
(n 1)(n + 2) 3 (n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4) 5
( (2n)!
2 (n 1)!(n 2)!




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



y 2 (x) = x




3!



x +




5!



x ........



....... (1-12)

1.3.2 Polinomial Legendre

Dalam beberapa aplikasi, parameter n dalam persamaan
Legendre adalah bilangan bulat positif (n c 0) . Jika n adalah bilangan
bulat positif, untuk s = n sisi kanan persamaan (1-15) sama dengan nol,
dan
a n+2 = 0
;
a n+4 = 0 ; a n+6 = 0 ; a n+8 = 0 ;........ ....

sehingga,
- jika n genap; persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x
- jika n ganjil ; Persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x
untuk n genap maupun ganjil polinomial derajat n yang terjadi disebut
polinomial Legendre, ditulis dengan Pn (x) . Bentuk umum dari Pn (x) bisa
diturunkan dengan cara sebagai berikut:
rumus rekursif (1-8) diperoleh

a s =
(s + 1)(s + 2)
(n s)(n + s + 1)

a
s+2 ; s o n 2 ....................................................... (1-13)

sehingga untuk s = 0; 1; 2; 3;.......... ;n 1, nilai a s dapat dinyatakan

dalam a n (n adalah pangkat tertinggi dari x dalam polinomial).
Koefisien an merupakan konstanta sembarang, dipilih sebagai berikut:
) 1
a
n = }
((
2
n

(n!)

2

; n = 0
; n = 1; 2;3; 4

...................................................................... (1-14)
pemilihan nilai an ini dilakukan agar untuk sebarang polinomial Pn (x) ;

harga

P
n
(1)
=
1,

sehingga

:
a n2 =


n
(2n 2)!





Program Semi Que IV 11
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
a n2 = n
2 m!(n m)!(n 2m)!
(1)
(2n 2m)
2 m!(n m)!(n 2m)!
2 n!)
x n n
P4 (x) = (35x 4 30x 2 + 3) P5 (x) = (63x5 70x 3 + 15x)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



a n4 =



( n 2)( n 3)
4(2n 3)



(2n 4)!
2 2!n 2)!(n 4)!

a n2m = (1)
m



n
(2n 2m)!

sehingga Pn (x) yang merupakan penyelesaian dari persamaan Legendre
bisa dinyatakan secara umum :

Pn (x) =
M

m=0

m


n

x
n2m
.............................................. (1-15)

=
(2n)!
n 2
(2n 2)!
2 1!(n 1)!(n 2)!

x
n2
+ .......

dengan : M =
n
2

untuk n genap dan M =
n 1
2

untuk n ganjil.
Beberapa polinomial Legendre orde n :
P0 (x) = 1 P1 (x) = x

P2 (x) =
1
2

(3x
2
1)

P3 (x) =
1
2

(5x
3
3x)
1
8
1
8
secara grafis Pn (x) bisa digambarkan sebagai berikut:

P n(x)
1
P
0

P 1

P 2

-1

P 3

1
x
P 4





Rumus - rumus rekursif untuk polinomial Legendre:

1.

Pn +1 ( x ) =
2 n + 1
n + 1

x Pn ( x )
n
n + 1

Pn 1 ( x )

Program Semi Que IV 12
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
+ P
+ P
f (x) = A k Pk (x) = A 0 P0 (x) + A1 P1 (x) + A 2 P2 (x) + ....................... (1-16)
f (x) = A k Pk (x) konvergen ke :




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



2. P 'n +1 ( x ) P 'n 1 ( x ) = (2 n + 1)Pn ( x )
Rumus polinomial Legendre Pn (x) bisa dituliskan dalam bentuk formula
Rodrigues sebagai berikut:

Pn ( x ) =
1 d
n

2
n
n ! dx
n


Pn 1 ( x
2
1)
n

Dua buah polinomial Legendre yang berbeda akan saling tegak lurus
pada interval 1 < x < 1 ; sehingga:

1.
1

1


m

(x)Pn (x)dx ; m n

2.
1

1

2
n

(x)dx =

2
2n + 1


1.3.3 Deret Polinomial Legendre
Jika f(x) memenuhi syarat Dirichlet dalam interval -1 < x < 1 ,
maka f(x) bisa diekspansikan kedalam suatu deret Legendre yang
berbentuk :


k=0
Syarat Dirichlet untuk deret polinomial Legendre :
1. f(x) terdifinisi dan bernilai tunggal kecuali pada beberapa titik yang
jumlahnya berhingga dalam interval (-1, 1)
2. f(x) periodik dengan perioda 2
3. f(x) dan f(x) kontinu bagian demi bagian pada (-1,1) maka deret


k=0
a. f(x) jika x titik kontinu.

b.
f ( x
+
) + f ( x

)
2

; jika x titik diskontinu
Bukti :




Program Semi Que IV 13
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya

+ Pm (x) f (x) dx = A k + P
+ Pm (x) f (x) dx = A m + Pm (x) dx =
+ P
f (x) = }
A
+ P (x) f (x) dx
1 1
3
0
3x 2 1
9
11 63x 5 70x 9 + 15x
0




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



1





1 k=0



1

1




m




(x) Pk (x) dx

1
1
1 1

2

2
2m + 1

Am

A m =
2
2m + 1
1

1

m

(x) f (x) dx
Contoh :
)1 ; 0 < x < 1
(
0

;

1
<
x
<
0

Ekspansikan f(x) ke dalam deret Polinomial Legendre :

Deret polinomial Legendre f (x) =


k=0


k

Pk (x)
Ekspansikan

dengan A k =

2 k + 1
2
1

1


k

k = 0 A 0 =

1
2
1 1
+
1
P0

(x)

f

(x)

dx

=

2

+
0
1.1

dx

=

2


k = 1 A1 =
3
2
1
+
P1

(x)

f

(x)

dx

=

1
3
2
1
+
x.1

dx

=
4

k = 2 A 2 =
5
2
1
+
P2

(x)

f

(x)

dx

=

1
5
2
1
+
0 2

dx = 0

k = 3 A3 =

7
2
1
+
P
3

(x)

f

(x)

dx

=

1

7
2
1
+
0

5x
3
3x
2

dx =

7
16

k = 4 A 4 =
9
2
1
+
1
P4

(x)

f

(x)

dx

=

2

1
+
0
35x
4
30x
2
+ 3
8

dx = 0

k = 5 A5 =
11
2
1
+
P5

(x)

f

(x)

dx

=

1
1
2 + 8

dx =
11
32
dan seterusnya

f (x) =
1
2

P0 (x) +
3
4

P1 (x)
7
16

P3 (x) +
11
32

P5 (x) +.......... ...




Program Semi Que IV 14
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x + 2x 4 + ...)
y = a1x + a 0 (1 x 2 x 4 x 6 x ...)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Soal Latihan.
Selesaikan persamaan diferensial berikut :
1.

2.
3.

4.
xy"+2y'+4xy = 0

(1 x
2
)y' = 2xy
(x + 1)y'(2x + 3)y = 0

(1 x
2
)y"2xy'+2y = 0
5. Selesaikan PD : y"+y = 0 dengan penderetan disekitar titik x = 1.


Jawaban :
1.
y = 2 + a 3x
3


2.

y = a 0 (1 + x
2
+ x
4
+ ...) =

a 0
1 x
2


3.

y = a 0 (1 + 3x + x
2
+
10 3
3

4.
1 1
3 5
1 8
7

5.

y = a 0 (1
t
2

2!

+
t
4

4!

+....) + a1 (t
t
3

3!

+
t
5

5!

+.....) = a0 cos(x 1) + a1 sin(x 1)




1.4 Metode Frobenius (Extended Power Series Method)

Persamaan diferensial berbentuk : y"+ P(x)y'+ Q(x)y = 0 ...................... (1-18)

Bila P(x) dan Q(x), salah satu atau keduanya tidak analitik pada titik x = x0,

maka titik x0 disebut titik singular dari PD. Jika U(x) = P(x) (x-x0) ; V(x) = Q(x)

(x-x0), PD menjadi :

y"+
U(x)
x x 0

y'+
V(x)
(x x 0 )
2


y = 0 ......................................................................... (1-19) atau:

(x x 0 )
2
y"+(x x 0 )U(x)y'+V(x)y = 0 .......................................................... (1-20)

Program Semi Que IV 15
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
a (x x )
( ) a
y = x r a m x m = x r a 0 + a1x + a 2 x 2 + ............. =
U(x) = bs x s = b0 + b1x + b 2 x 2 + b3x 3 + ....... + bs x s dan
V(x) = cs x s = c0 + c1x + c 2 x 2 + c3x 3 + ...... + cs x s
a m x
= (m + r)a m x m+r1

(m + r)a m x m+r1 (( = (m + r 1)(m + r)a m x m+r1
|x (ra 0 + (r + 1)a1x + ....)|
b 0 + b1x + b 2 x 2 + b3 x 3 + .....
c 0 + c1x + c 2 x 2 + c 3 x 3 + .... a 0 + a 1x + a 2 x 2 + .....




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Jika U(x) dan V(x) analitik di x = x0 , maka x0 disebut titik singular teratur.

Jika U(x) dan V(x) tidak analitik di x = x0 , maka x0 disebut titik singular tak

teratur untuk PD (1).



Teorema 1.

Apabila x = x0 merupakan titik singular teratur dari PD (1); maka PD
(1) paling sedikit mempunyai satu penyelesaian basis yang
berbentuk: y = x
r



m=0

m 0
m
. ........................................................................... (1-21)
Jika x0 = 0 ;

m x
m+r
.......... (1-22)
m=0 m=0
r adalah konstanta yang akan ditentukan, sedemikian sehingga a0 0.

Misalkan penderetan U(x) dan V(x) dalam deret kuasa adalah:


s=0


s=0

y' =

d


dx m=0

m+r (
(


m=0


y"=


d


dx
m=0



m=
0



Hasil-hasil tersebut dimasukkan ke dalam PD x
2
y+xU(x)y+V(x)y =
0,sehingga:
x

2

.

x

r2
|(
r

1
)
ra
0 +
r
(
r
+
1
)
a
1+............ |+
x
| |
r1
+ | ||
x

r
( )|=
0






Program Semi Que IV 16
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
c0 +c1x +c2x2 +.... a0 +a1x +a2x2 +....




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



atau
x
r
|(r 1)ra 0 + r(r + 1)a1x + ...|+ x
r
|b0 + b1x + ....| |(ra 0 + (r + 1)a1x + ....... )|
+x
r
| || |=
0

......................................................

(1-23)

Persamaan identitas:
Koefisien x
r
:
|r(r 1)a 0 + b0ra 0 + c0a 0 | = 0
|r(r 1)+ b0r + c0 |a 0 = 0
|
r

|
r


2


2


r

+

b
0
r

+

c
0

|
a

0 =
0




+(
b
0
1
)
r
+
c
0 | =
0


r dipilih sedemikian sehingga a 0 , sehingga r
2
+ (b0 1)r + c0 = 0 ............. (1-24)

Persamaan (1-24) disebut persamaan indicial.

Teorema 2.
PD berbentuk (1-18) memenuhi asumsi dalam Teorema 1. r1 dan r2 adalah
akar-akar dari persamaan indicial, maka ada 3 kasus sebagai berikut :
1. r1 r2 dan r1 r2 bilangan bulat , penyelesaian basis untuk PD (xx)
adalah:
y1 (x) = x
r1
(a 0 + a1x + a 2 x
2
+ ...... ) .................................................................... (1-25)

y 2 (x) = x
r2
(A 0 + A1x + A 2 x
2
+ ...... ) ................................................................ (1-26)
Koefisien am dan Am diperoleh dari rumus rekursi yang diturunkan dari
persamaan
(1-18) dengan r = r2 dan r = r2 .
2. r1 = r2 , penyelesaian basis untuk PD (1-18) adalah:

y1 (x) = x
r
(a 0 + a1x + a 2 x
2
+ ...... ); r =
1
2

(1 b0 ) ......................................... (1-27)
y 2 (x) = y1 ln x + x
r
(A1x + A 2 x
2
+ ...... ); (x > 0) ...................................... (1-28)
3. r1 r2 dan r1 r2 = bilangan bulat , (r1 r2 ) > 0 penyelesaian basis
untuk PD (1-18) adalah:
y1 (x) = x
r1
(a 0 + a1x + a 2 x
2
+ ...... )

................................................................... (1-29)

Program Semi Que IV 17
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
a
4 (m + r)(m + r 1) am xm+r1 + 2 (m + r) am xm+r1 + am xm+r = 0
|4r(r 1)a x + 4(r +1)r a x + ........+ 4(s +1+ r)(s + r)a x | + ..... +
|2r a x + 2(r +1) a x + 2r(r + 2)a x + .....+ 2(s +1+ r)a | xr+s + ...... +
|a x + a x + a x + .......+ a x + ........| = 0
4(s + r + 1)(s + r + )a s+1 + a s = 0




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



y 2 (x) = k y1 ln x + x
r2
(A 0 + A1x + A 2 x
2
+ ...... ) ............................................ (1-30)


Contoh :

1. Selesaikan PD : y" +
1
2x

y' +
1
4x

y = 0 (kasus 1)
Penyelesaian :

Titik x = 0 merupakan titik singular teratur, sehingga y =

4xy" + 2y' + y = 0
PD dituliskan :


m=0


m

x
m+r
.
Substitusikan y, y, y ke PD diperoleh:

m=0 m=0 m=0
r1 r r+s
0 1 s+1
r1 r r+1
0 1 2 s+1
r r+1 r+2 r+s
0 1 2 s


Persamaan Indicial :
4r(r 1) + 2r = 0

r
2

1
2

r = 0

r1 =
1
2

;

r2 = 0
Koefisien dari x
r+s
:

4(s + r + 1)(s + r)a s+1 + 2(s + r + 1)a s+1 + a s = 0
1
2

a s+1 =
a s
(2s + 2r + 2)(2s + 2r + 1)

;

s = 0 ,1, 2 ,......

Untuk r = r1 =
1
2

, rumus rekursi menjadi :




Program Semi Que IV 18
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
a1 = 0 , a 2 = 1 = 0 , a 3 = 2 = 0 , dan seterusnya.
(1) m
y1 (x) = x1 2 x m = 0 x (1 x +
y 2 (x) = x =A 0 (1
y = c1 y1 + c2 y 2 = c1 a 0 x (1 x +
x 2 + ...... ) + k 2 1 x 2 + .......|
(m + r) (m + r 1) a m x (m + r) (m + r 1) a m x m + r 1 +
3 (m + r)a m x m + r (m + r) a m x m + r 1 + a m x m + r = 0




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



a s+1 =



a s
(2s + 2r + 2)(2s + 2r +1)



; s = 0,1, 2,......
a a a a a
3.2 5.4 5! 7.6 7!

a m =
(1)
m
a 0
(2m + 1)!

, m = 0 ,1, 2 ,......

m=0 (2m + 1)!
a 1
6
1
120

x
2
+ ...... )

Untuk r = r1 = 0 , rumus rekursi menjadi :

As+1 =

As
(2s + 2)(2s + 1)


;

s = 0 ,1, 2 , 3......

A1 =
A 0
2.1

, A 2 =
A1
4.3

=
A 0
4!

, A3 =
A2
6.5

=
A0
6!

, dan seterusnya.

A m =
(1)
m
A m
2m!


m=0
(1)
m
m
2m!
1
2

x +
1
24

x
2
+ ...... )
PUPD
1
6
1
120
x
2
+ .c 2 A 0 (1
1
2
x +
1
24
x
2
+ .....)

: y = k1 x (1
1
6

x +
1
120


1
2

x +
1
24
|
.

2. Selesaikan PD : x (x-1)y + (3x-1)y + y = 0 (kasus 2)
Penyelesaian :
x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga
Substitusikan y , y', y" ke PD :

m= 0
m + r

m=0

m= 0 m=0 m= 0
Persamaan indicial :
| r(r 1) r|a 0 = 0
atau
r
2
= 0; r1,2 = 0

Koefisien x
r+s


dengan r1 = r2 = 0 maka rumus rekursi :


Program Semi Que IV 19
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
y1 (x) = a 0 x m =
1
bila dipilih a 0 = 1 ; y1 =
y 2 = u(x) y1 (x) = u(x).
3. Selesaikan PD : (x 1)x y"(x + 1)xy'+(x + 1)y = 0 (kasus 3)
a




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



s(s 1)a s (s + 1)s a s+1 + 3s a s (s + 1)a s+1 + a s = 0
a s+1 = a s
Sehingga : a 0 = a1 = a 2 = ..........

m= 0

a 0
1 x

;

m= 0 1 x
Penyelesaian basis kedua dicari dengan persamaan (1-28) atau
dengan memisalkan :
1
1 x
Substitusikan y , y', y" ke PD :

x(x 1)(u" y1 + 2u' y1 '+uy1") + (3x 1)(u' y1 + uy1 ') + uy1 = 0
y1 adalah penyelesaian PD, sehingga :
x(x 1)(u" y1 + 2u' y1 ' ) + (3x 1)u' y1 = 0

x(x 1)(u"
1
1 x

+ 2u'
1
(1 x)


2

) + (3x 1)u'
1
1 x

= 0
xu" + u' = 0
u"
u'

=
1
x

ln u' = ln x = ln
1
x
u' =
1
x
, u = ln x

y 2 = u y1 =
ln x
1 x
PUPD : y = c1 y1 + c 2 y2 = c1
1
1 x
+ c 2
ln x
1 x
2 2 2 2

Penyelesaian :
x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga

y =


m= 0


m

x
m

+

r

Substitusikan y , y', y" ke PD :



Program Semi Que IV 20
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
(x 2 1) (m + r) (m + r 1) a m x m + r (x 2 + 1) (m + r) a m x m + r +
(x 2 + 1) a m x m + r = 0
(m + r 1)
a m x m + r+2 (m + r + 1)(m + r 1) a m x m + r = 0




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin





m= 0 m= 0


m=0
Kalikan dan sederhanakan diperoleh persamaan :


m= 0

2


m=0
Persamaan Indicial :
(r + 1)(r 1) = 0
r1 = 1 ; r2 = 1
Koefisien x
r+1
: (r + 2)ra1 = 0
a1 = 0
Koefisien x
s+r+2
: (s + r + 1)
2
as (s + r + 3) (s + r +1) as+2 = 0
Untuk r = r1 = 1, diperoleh rumus rekursi :
, s = 0 ,1, 2, 3,......

a s+2 =
s
2

(s + 4)(s + 2)

a s

;

s = 0 ,1, 2 , ......
a1 = 0 , sehingga a 3 = 0, a 5 = 0 , a 7 = 0 ,.........
Untuk s = 0 a 2 = 0 sehingga a 4 = 0, a 6 = 0 , a 8 = 0 , ..........

y1 = a 0 x

Untuk r = r2 = 1 , rumus rekursinya adalah :

a s+2 =

(s 2)
2

s(s + 2)

a s ;

s = 0 ,1, 2 ,......

s = 0 a 2 =
4
0

a 0 ,
a 0 = 0 (tidak memenuhi a 0 0)
Penyelesaian basis yang kedua bisa ditentukan berdasarkan teorema
2 kasus 3 dengan r = -1 atau dengan memisalkan
y 2 = y1 (x)u(x) = a 0 xu(x) .
y 2 ' = a 0 |u(x) + u' (x)x|
y 2 " = a 0 |u' (x) + u"(x)x + u' (x)| = a 0 |xu"(x) + 2u' (x)|


Program Semi Que IV 21
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
(x 1)x 2a 0 |xu"(x) + 2u'(x)| ( )xa 0 |u(x) + u'(x)x|+ ( )a 0 xu(x) = 0
1)x u"(x) + 2(x 1)xu' (x) (x +1)u(x) (x + 1)xu' (x) + (x
1)x u"(x) + (x 3)xu' (x) = 0
|
1)xu"(x) + (x 3)u'(x) = 0
x 3
x(x 1)
= +
=
x x
3
y = c1a 0 x + c2 x ln x +
x ln x + 2x (




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Substitusikan y2 , y2 ', dan y2 " ke PD, sehingga :
2


masing-masing ruas dibagi dengan a 0 x :
(
x

(
x

(
x

2

2

2
1
)
x
|
xu(
x)
+
2u'

(
x)
|
(
x
2
+
1
)
u(
x)
+
u'

(x)
x
|+ (
x

2
+
1
)
u(
x)
=
0



2 2 2 2

2 2


2

+1
)
u(x)
=
0

(
x

2 2 u"
u'

=
2

x(x
2
1)
u"
u'

=
3 x
2

2
3
x
1 1
x +1 x 1
ln u' = 3 ln x + ln(x +1) + ln(x 1)

= ln
(x +1)(x 1)
x
3


= ln
x
2
1
x
3


u' =
x
2
1 1
3
1
x
u = ln x +
1
2x
2


y2 (x) = xu(x) = x ln x +
1
2x
PU PD: y = c1y1 + c2 y2

1 (
2x (
(x + 1)y' y = 0

y = k1x + k2


1 (



Soal Metode Frobenius.
1. xy" + 2y' + 4xy = 0
2. xy" + (1 2x)y' + (x 1)y = 0

3. x(1 x)y" +
1
2
1
2
4. (x 1)
2
y" + (x 1)y' 4y = 0

5. (1 + x)x
2
y" (1 + 2x)xy' + (1 + 2x)y = 0

6. x
2
y" 5xy' + 9y = 0
Jawaban:
1. y1 = x
1
cos 2x
;
y2 = x
1
sin 2x

Program Semi Que IV 22
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
Bentuk umum PD Bessel : x y + xy + (x ] )y = 0 ................................ (1-31)
y(x) = x r a m x m =
a
(m + r)a m x m+r1 = x r1 (m + r)a m x m
y" (x) = (m + r)(m + r 1) = x r2 (m + r)(m + r 1)
( ( (
x2 x r2 (m + r)(m + r 1)a mx m ( + xx r1 (m + r)a m xm ( + (x 2 ]2 )x r a mx m (
(m + r)(m + r 1)a m x m+r + (m + r)a m x m+r + a m x m+r+2 ]2 a m x m+r = 0 ..(1-35)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



2. y1 = e

3. y1 =



x

x



;

;



y2 = e
x
ln x

y2 = 1 + x

4. y1 = (x 1)
2


;
y2 = (x 1)
2


5. y1 = x

;

y2 = x ln x + x
2


6. y1 = x
3

;

y2 = x
3
ln x


1.5. Persamaan Bessel

1.5.1 Fungsi Bessel Jenis Pertama
2 " ' 2 2

dengan ] parameter yang diketahui dan nilai ] c 0.
Persamaan ini biasanya muncul dalam masalah getaran; medan-medan
elektrostatik; masalah konduksi panas dan sebagainya. Untuk
menyelesaikan PD Bessel ini, digunakan metoda Frobenius dengan
penderetan di sekitar x=0 (x=0 merupakan titik singular teratur untuk PD
Bessel di atas).
Penyelesaian PD mempunyai bentuk :


m=0


m=0


m

x
m+r



................................................................ (1-32)
dengan syarat nilai a 0 0 . Sehingga :

y
'
(x) =


m=0 m=0


......................................... (1-33)


m=0

a m x
m+r2



m=0


a

m

x

m
...(1-34)
PD nya menjadi :


m=0 m=0 m=0
=0
atau,


m=0 m=0 m=0 m=0

Program Semi Que IV 23
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
Koefisien x r : (r 1)r a 0 + r a 0 ] a 0 = 0
Koefisien x + :
Koefisien x + : (s + r 1)(s + r) a s + (s + r) a s + a s2 ]2a s = 0
|(s + r)(s + r 1 + 1) ] | a
|(s + r) ] | a
(s + ]) ]
= 2
s + 2s] + ] ]




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Jika x tidak selalu nol, maka yang pasti = 0 adalah koefisien-koefisien dari
x
r+s
:
2

(r
2
r + r ]
2
) a 0 = 0

(r
2
]
2
) a 0 = 0 ;

a 0 0
Persamaan indical :

r 1

r
2
]
2
= 0 ; r1.2 = ] .................................................. (1-36)

r(r + 1)a1 + (r + 1)a1 ]
2
a1 = 0

(r
2
+ r + r + 1 ]
2
) a1 = 0

(2r + 1 + r
2
]
2
) a1 = 0
(2r + 1) a1 = 0 ; (2r +1) tidak selalu 0
a1 = 0
r s



2

2

2


s

s

= a s2
= a s2




Untuk r = ] :

a s =

a s2
(s + r)
2
]
2


.... (1-37)

a s = -
a s2
2


2
a s2


2


2

=
as2
s(s + 2])

s=2


s=3

a 2 =


a 3 =

a 0
2(2 + 2])

a1
3(3 + 2])

=


= 0

a0
4(1 + ])

s=4

a 4 =

a 2
4(4 + 2])

=

a0
2.4(2 + ]).4(1 + ])
Karena a1 = 0 ; ] c 0 , maka untuk s ganjil a s = 0 dan untuk s genap = 2m ;
m =1,2,3,.



Program Semi Que IV 24
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
2 m(] + m)
2 (] + 1)
= 2
2 (] + 1) 2 (] + 1)
= ]+2
2 2(] + 2) 2.2 (] + 2) 2
2 3(] + 3) 3.2 (] + 3) 2! 2
y = (1)m
J ] (x) = (1) m
J ] (x) = x ] (1) m
(1)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



a 2m =



1
2m(2] + 2m)



a 2m2

=


2
1

a 2m2

Karena a 0 sembarang dan a 0 0 , maka bisa dipilih a 0 =


]

1

Dengan

(] + 1) = ](]) = ]!

untuk ] = 0, 1, 2, 3, sehingga :

m=1

a 2 =

a 0
2(2] + 2)

1
1


]

=


2


]+2
1
(] + 1)(] + 1)


2
1
(] + 2)

=


1!2


]+2
1
(] + 2)

m=2

a 4 =


2

a 2

=


2

1


2+]

1
(] + 2)

=


2


]+4
1
.2(] + 3)

=


2! 2


]+4
1
(] + 3)

m=3

a 6 =


2

a 4

=


2

1


4+]

1
(] + 3)


m=m


a 2m = (1)
m





m! 2



]+2m


1
(] + m + 1)


m=0


m! 2


]+2m

1
(] + m + 1)

x
]+2m
.......................................................... (1-38)
Fungsi y yang merupakan penyelesaian PD berbentuk deret tak hingga ini
disebut Fungsi Bessel Jenis Pertama orde ] dan dinotasikan dengan J ] (x)

Jadi,

m=0


m! 2

]+2m
1
(] + m + 1)

x
]+2m


m=0


m! 2


]+2m
1
(] + m + 1)

x
2m
.............................................. (1-39)
Untuk akar indicial yang lain, yaitu r = -] ;

J ] (x) =


m=0

m


m! 2

-]+2m
1
(] + m + 1)

x
]+2m
......................................... (1-40)

Program Semi Que IV 25
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
J n (x) = (1)m
= (-1) + (1)
(1)m
m = p + n)
J n (x) = (1)p+n
= (-1)n x n (1)p
= (-1) J n (x)
C1 + (1)n C2
J n (x) = x n (1)m




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Untuk ] bukan integer (bukan bilangan bulat), maka



J ] (x) dan

J ] (x) tidak bergantungan secara linier, sehingga PU PD Bessel :
y(x) = C1 J ] (x) + C2 J -] (x) .......................................................................... (1-41)
Untuk ] integer (bulat) ; misalkan ] = n ; n = 0, 1, 2, 3,


m=0


m! 2

-n+2m
1
(n + m + 1)

x
n+2m

n-1

m=0

m
x
n+2m

m! 2
-n+2m
(n + m + 1)


m=n

m
x
n+2m

m! 2
-n+2m
(n + m + 1)

Karena untuk m = 0, 1, 2, ..(n-1) ; harga (n + m + 1) = , maka :

J n (x) =


m=n

x
n+2m

m! 2
-n+2m
(n + m + 1)


Misalkan,


Sehingga,

p = m n
`
- - n + 2m = 2p + n
- - n + m + 1 = -n + p + n + 1 = p + 1
- m = n p + n = n p = 0


p=0
x
2p+n

(p + n)! 2
2p+n
(p + 1)


p=0
x
2p

p! 2
2p+n
(p + n + 1)
n

Jadi untuk ] = n bulat ;
y(x) = C1J n (x) + C2J n (x) = C1J n (x) + (1)
n
C2 J -n (x)
y(x)
= | |
J
n
(x)
=
K

J
n
(x)

belum merupakan PU PD Bessel, karena hanya memuat satu konstanta
sembarang untuk PD orde 2.Untuk menentukan Penyelesaian Basis yang
lain pada kasus ] = n bulat ini akan dibahas pada bagian Fungsi Bessel
Jenis Kedua.
Fungsi Bessel Jenis Pertama untuk n = 0, 1, 2, . (bulat)


m=0


m! 2

n+2m
1
(n + m + 1)

x
2m



Program Semi Que IV 26
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
n = 0 J 0 (x) = (1)m
m! 2 (m + 1)
+ 2 + 4
+ 4 6
n = 1 J1 (x) = (1)m
+ 3 + 5
3 + 5




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin






m=0






2m





1





x
2m


=
(-1)
0
x
0

2
0
0!(1)
(1)
1
x
2

2 1!(2)
(1)
2
x
4

2 2!(3)

+ .......... ..

= 1 -
x
2

2
2

x
4

2 (2!)
2

x
6

2 (3!)
2


+ .................... .....

= 1 -
x
2

4

+
x
4

64


x
6

2304

+ .............................. ......


m=0


m! 2


2m+1
1



(m + 2)

x
2m+1


=
(-1)
0
x
1

2
1
0!(2)
(1)
1
x
3

2 1!(3)
(1)
2
x
5

2 2!(4)

+ .......... .

=
x
2
x
3

2 1! 2!
x
5

2 2!3!

.............................. .

=
x
2


x
3

16

+
x
5

384

........................................ ...


y







x x
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 y




- Akar-akar dari J 0 (x) = 0 dan J1 (x) = 0

Berikut ini adalah 5 buah akar positif pertama dari J 0 (x) = 0 dan

J1 (x) = 0 dalam 4 desimal, beserta selisih antara 2 akar yang
berurutan :




Program Semi Que IV 27
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
(1)
(x 2) 2+2m (-1)m

=
(x 2)
1! 32 2! 52




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin






























Untuk ] = 1 2 ;

J

1
2
(x)
=
x


1
2


m=0

m


m! 2


1


2+2m

1
(
1
2 + m + 1)

x
2m

1

m=0 m!(m +
3
2)

J

1
2
(x)
=
1
2

0!
1
2


(
x
2)
1
2
5
2



+
9
(
x
2)
9 1
2 2
2


Catatan : (] + 1) = ](])

(
1
2 )

=











Program Semi Que IV 28
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
J0 (x) J1 (x)
Akar Selisih Akar Selisih
x1 = 2,4048
3,1153
x2 = 5,5201
3,1336
x3 = 8,6537
3,1378
x4 = 11,7915
3,1394
x5 = 14,9309
x1 = 3,8317
3,1839
x2 = 7,0156
3,1579
x3 = 10,1735
3,1502
x4 = 13,3237
3,1469
x5 = 16,4706

1
1/ 2
.........(
1
1/ 2 2! 2 3 5
..............(
1 3! + 5! ............(
Ekspansi Mc.Laurin
( x n n
f (x) = f (0)( dari :
1/ 2 x
+ ................(

cos x |
+ sin x |
|x |
J ] (x) ' = x ]J ]1 (x)
|x | J ] (x) ' = x ]J ]+1 (x)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



J

1
2
(x)
=



(x / 2)
1/

2





(x / 2)
2

1!3/2



+



(x / 2)
4

2!5/2 3/2



(


=
(x / 2)
1/

2


x
2

1! 2 3

+
x
4

2
(


=
(x / 2)
1/

2
x
2
x
4
(
1/ 2




Sin x = x -

Cos x = 1 -
x
3

3!
x
2

2!

+

+
x
5

5!
x
4

4!




x
7

7!
x
8

8!

+ .......... ......

+ .......... ......
Jadi :

J1/ 2 (x) =
(x / 2)
1/

2
1


x
x
3

3!

+
x
5

5!


x
7

7!
(


=
x 2 1
x

Sin x =
2
x

Sin x

J1/ 2 (x) =

2
x

Sin x
Dengan cara yang sama bisa ditentukan :

J 1/ 2 (x) =

2
x

Cos x

J 3/ 2 (x) =

2 sin x
x x

|
.

J 3/ 2 (x) =

2 cos x
x x

|
.


1.

2.
Rumus-rumus untuk fungsi Bessel :
]

]




Program Semi Que IV 29
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
Cos x(
Sin x(
x 2 J 2 (x)
x 3 J 3 (x)
= x 4 J1 (x) J 0 (x)( 2x 3
x J 2 (x) J1 (x)(
= x 4 J1 (x) J 0 (x)( 2x 3
x x J1 (x) J 0 (x) | J1 (x)(




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



3.



J ]1 (x) + J ]+1 (x) =



2]
x



J ] (x)
4.
J ]1 (x) J ]+1 (x) = 2J ] '(x)
Rumus integral yang meliputi fungsi Bessel
1.
+
x

]
J ]1 (x)dx = x
]
J ] (x) + C
2.
+
J


]+1
(x)dx

=
+
J

]1

(x)dx


2J

]

(x)

3.
+
x

]
J ]+1 (x)dx = x
]
J ] (x) + C
Contoh :

1. J 3/ 2 (x) = J1/ 2+1 (x) =
212
x

J1/ 2 (x) J1/ 21 (x)

=

1
x

2
x

Sin x -

2
x

Cos x =

2
x

Sin x
x

(


J 3/ 2 (x) = J 1/ 21 (x) =
2(
1
2 )
x

J -1/2 (x) J 1/ 2+1 (x)

=
1
x
2
x

Sin x -
2
x

Cos x

= -
2 Cos x
x x
(



2.


+
x



4

J1

(x)

dx

=
+
x

2

x

2

J1

(x)

dx

=
+
x

2

d
|

|

=
x

2

x

2

J
2
(x)
+
x

2

J
2
(x)

dx

2

= x
4
J 2 (x) 2+ x
3
J 2 (x)
=
x

4

J
2
(x)

2
+
d
| |
= x
4
J 2 (x) 2x
3
J 3 (x) + C

2 (
x
2 (
x

2.2 (

4 2 | (
.
= 2x
3
J1 (x) x
4
J 0 (x) 16x J1 (x) + 8x
2
J 0 (x) + 2x
3
J1 (x)
= (8x
2
x
4
) J 0 (x) + (4x
3
16x) J1 (x) + C

Program Semi Que IV 30
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x 2 J3 (x) dx = -+ x 5 d x -2J 2 (x)
x 1J 2 (x)
x -1J1 (x)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



3.



+
x




3


J3

(x)

dx

=
+
x

5

|

|

|

|

=

x

5

x

-2

J

2

(x)

+
+
x

2

J

2

(x)

dx

5

=

x

3
J

2

(x)

+

5
+
x

2

J

2

(x)

dx

5

=

x

3
J

2

(x)

+

5
+
x

3

|

|

=

x

3
J

2

(x)

+

5
+
x

3

d
|

|

=

x

3
J

2

(x)

+

5x

2
J1

(x)


5
+
x

1
J1

(x)

dx

3

=

x

3
J

2

(x)

+

5x

2
J1

(x)


15
+
x

J1

(x)

dx

=

x

3
J

2

(x)

+

5x

2
J1

(x)


15
+
x

J

0

(x)

dx

=

x

3
J

2

(x)

+

5x

2
J1

(x)


15
+
x

d|J

0

(x)|

=

x

3
J

2

(x)

+

5x

2
J1

(x)


15x

J

0

(x)


15
+
J

0

(x)

dx



Contoh aplikasi : Vibrasi dari Rantai yang Tergantung
Suatu rantai dengan massa persatuan panjang konstan, dengan
panjang L digantung tegak lurus pada suatu tumpuan tetap O seperti
dalam gambar. Pada saat t = 0, rantai ditempatkan dengan membentuk
sudut ( terhadap bidang vertikal, kemudian dilepaskan.

x=0








x=x


x=L




(












(













W(x)

y
F
U=(x,t)
x

L = panjang rantai
) = densitas rantai (massa persatuan panjang) = konstan
( = sudut penyimpangan rantai terhadap bidang vertikal

Program Semi Que IV 31
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
w(x + x) (x + x) w(x)
x
x
)g(L x) x (




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



U(x,t) = besarnya simpangan di titik x = x pada rantai terhadap vertikal
pada saat t


Berat bagian rantai di bawah sembarang titik (x = x ) = W (x)

W (x) = ) g (L-x)
Karena rantai menyimpang sejauh( terhadap bidang vertikal, maka,
W (x) H gaya tekan yang bekerja secara tangensial pada gerak
rantai.
Sehingga komponen horisontal dari gaya tekan |W(x)|
F (x) = W (x)sin(
:

Jika ( 0 ;W (x) Sin( H W (x) tg ( =W(x)
U ( x , t )
x
Ambil bagian kecil rantai dari x sampai x + x ; dengan x 0
maka besarnya perubahan gaya : F (x+ x) - F (x)

F(x+ x) - F (x) = W(x+ x)
U ( x +x , t )
(x + x)

- W(x)
U ( x , t )
x



=


lim
x 0


[W(x+ x)


U ( x +x , t )
(x + x)



- W(x)


U ( x , t )
x



]


x
x


=


lim
x 0

U(x + x, t)

x

U(x, t) (
(
(
(
(


= x

x
w(x)

U(x, t) (
x (

= x
U (
x
Hukum Newton II : F = ma = massa x percepatan

- percepatan vibrasi :

2
U
x
2

- massa dari bagian kecil rantai (x) = ) x


Program Semi Que IV 32
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
t )g(L x) x (
t (L x) x (
t
t




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Gaya F = x )

jadi :




2
U
t
2




, gaya ini sama dengan perubahan gaya F(x+x) - F(x),

x )

2
U
2

= x
U (
x






2
U
2






= g






U (
x



= x )g



x



(L x)


U (
x (
Bila gerakannya merupakan gerak periodik dalam t dengan periode
2/(, maka :
U(x, t) = y(x) cos((t + ')
U
t

= ( y(x) sin((t + ')

2
U
2

= (
2
y(x) cos((t + ')

U
x

= y'(x) cos((t + ')

2
U
2

= (
2
y cos((t + ') = g

x

(L x)
U (
x (

(
2
y cos((t + ') = g

x
|(L x) y'cos((t + ')|

(
2
y cos((t + ') = g cos((t + ')

x
|(L x) y'|

(
2
y = g

x
|(L x) y'| = g| y'+(L x)y"|


(
2

g

y = y'+(L x)y"

(L x)y"y'+
2
y = 0 ;
2


(
2

g



Program Semi Que IV 33
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya

dz
s = 2z
dz =
; z =
=
2z 2 ds
= z 2
dz dz ( = dz z ( = 2 z
+ z 2
= z 2 + z 2
= z 2 + z 2 z 2
= z 2
z z 2

( + z

ds
ds
+ z 2 + z 2 (
ds
+ z 2
ds
+ 1z 2




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Misal : L-x = z ;



dz
dx



= 1

y' =
dy
dx

=
dy dz
dz dx

= 1
dy
dz

=
dy
dz

y"=
d
2
y
dx
2


=

d dy (
dx dx (

=

d dy (
dx dz (

= 1

d dy (
dz dx (

=
d
2
y
dz
2


Sehingga persamaan menjadi : z
d
2
y
2

+
dy
dz

+
2
y = 0


Misal :

1
2

2s ds
4
2

s
2

4
2

sds
2
2





;



ds
dz




=



2
2

s
dy
dz

=
dy ds
ds dz

=
2
2
dy
s ds

=
2
2
dy
1

1
dy
ds

d
2
y
2

=

d dy ( d
dz


1
2 dy ( 1
3
2 dy
ds ds

1

d dy (
dz ds (
1 3
2
dy
ds
1 d dy
ds dz
1 3
2

1 3
2
dy
ds

dy
ds

1


+
2
z
1


d
ds
d
2
y
ds
2


1

dy (
ds (
Persamaan menjadi
1
3

2

dy
ds

+
2
z
1

d
2
y (
2


1
2 dy
ds

+
2
y = 0 , atau

2


d
2
y
2

1
1

1
( dy
2 ds

+
2
y = 0

2

d
2
y
2
1 1
2
dy
ds

+
2
y = 0
d
2
y
2

1 1
2

dy
ds

+ y = 0



Program Semi Que IV 34
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
ds
y(x) = E +
( J n (x) + sin n ( jn (x)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



d
2
y
2



+



1 dy
s ds



+ y = 0 PD Bessel dengan = 0
Penyelesaian PD : y(s) = J 0 (s)

Sehingga y(x) = J 0 (2( L x / g )
Syarat batas : pada x = 0 rantai berada pada posisi tetap pada setiap
saat : y(0) = 0

y(0) = J 0 (2( L 0 / g = 0 J 0 (2( L / g ) = 0

Akar positif pertama dari

J 0 (2( L / g ) = 0

adalah 2,4148, berarti

2( L / g = 2,4048 ; ( =
2,4048
2

g / L .

Frekuensi getaran (gerakan) rantai =

2,4048
g / L siklus/satuan waktu
4
(
2

siklus/satuan waktu =


1.5.2. Fungsi Bessel jenis kedua
Persamaan diferensial Bessel berbentuk :
x
2
y"+ xy' + (x
2
n
2
)y = 0 dengan penyelesaian : y(x) = c1J n (x) + c2 J n (x).
Untuk n bilangan bulat, Jn(x) dan J-n(x) bergantungan secara linear, maka
harus dicari penyelesaian basis kedua selain Jn(x) untuk memperoleh
penyelesaian umum PD Bessel untuk n bilangan bulat.
c1 dan c2 adalah konstanta sembarang, dipilih

c1 = E +
F cos n
sin n

; c2 =
F
sin n

, E dan F adalah konstanta sembarang.
PUPD Bessel menjadi :




F cos n ( F (
sin

n

y(x) = E J n (x) +
F cos n
sin n

J n (x)
F
sin n

jn (x)



Program Semi Que IV 35
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
y(x) = E J n (x) + F n
sin n

) J n (x) cos n J n (x)
(
sin n
((
J (x) cos p J p (x)
(
Y2 (x) = J 0 (x) ln x + A m x m
+ m A m x m1
Y2 " = J 0 " ln x + 2 0 + m (m 1) A m x m2
m (m 1) A m x m1 + m A m x m1 +
2
m!(m 1)!
(1) m x 2m1
=m 1 22m2 m!(m 1)! + m 2 A m x m1 +




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



J ( x ) cos n J n ( x ) (
(

y(x) = E J n (x) + FYn (x)

; n bilangan bulat

dimana

Y
n
(x)
= }
(
(lim
p
; n = bilangan bulat
(
pn
sin p
Fungsi Yn(x) disebut fungsi Bessel jenis kedua.


Untuk n = 0 PD Bessel menjadi :
xy" + y' + xy = 0
Akar-akar persamaan indicial : r1,2 = 0 , sehingga

m=1

.

Y2 ' = J 0 ' ln x +
J 0
x

m=1
J '
x
J 0
x
2


m=1
Substitusikan Y2 , Y2 ', dan Y2 " ke PD (1) , kemudian disederhanakan dan
diperoleh :

2 J 0 ' +


m=1


m=1


m=1

Am x
m1
= 0
Berdasarkan fungsi Bessel jenis pertama untuk n = 0 diperoleh :

J 0 ' (x) =


m=1
(1)
m
2m x
2m1

2
2m
(m!)
2


=


m=1
(1)
m
x
2m1

2m1
Persamaan menjadi :


m=1


m=1

Am x
m+1
= 0

Koefisien dari x
0
: A1 = 0
Koefisien dari
x
2s
: (2s + 1)
2
A 2s+1 + A 2s1 = 0 , s =1 , 2 , 3,......


Program Semi Que IV 36
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
2 (s + 1)!s!
(1) m1

2
(m!) 2
| , m = 1,2,3,....
(1)m1 h m
y 2 (x) = J 0 (x) ln x +
(m!) 2 m=1 2
Y0 (x) = J 0 (x)ln + ( +

Yn (x) = J n (x)ln + ( +
=m 0 22m+n m!(m + n)! x 2m+n

1 n1 (n m 1)! 2mn
m=0 22mn m!




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



A3 = 0 , A5 = 0 , A 7 = 0 , ........

Koefisien dari

x
2s+1
: 1 + 4A 2 = 0 A 2 =
1
4
Untuk s = 1,2,3, berlaku :
(1)
s+1

2s

+ (2s + 2)
2
A 2s+2 + A 2s = 0

untuk s =1 diperoleh :

1
8

+ 16A 4 + A 2 = 0 A 4 =

3
128
Rumus untuk menentukan A2m :

A 2m =


2m

1 +
1
2

+
1
3

+ .... +

1 |
m .

bila h m = 1 +
1
2

+
1
3

+ ... +
1
m

, maka :

2m

J0 dan y2(x) merupakan penyelesaian yang bersifat linear independence,

sehingga : a(y2 + bJ0) juga merupakan penyelesaian basis. Bila a
=

b = ln 2 maka :
2


,



2

x
2

(


2

(1)
m1
hm
m=1 2
2m
(m!)
2


x
2m
........................................ (1-42)

h m = 1 +
1
2

+
1
3

+
1
4

+ ....... +
1
m

, = 0,57721566490.......

, konstanta
Euler



2
x
2

(

1

(1)
m1
(hm + hm+n )




x

.................................................................... (1-43)

h 0 = 0
Sehingga PUPD Bessel untuk semua nilai n adalah :
y(x) = c1 J n (x) + c2 Yn (x)

Program Semi Que IV 37
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
PD: x y" + xy' + (x 4)y = 0 merupakan PD Bessel dengan n = 2.
J 2 (x) =
x |
2 ( x 1 x
Y2 (x) = ln ( ) + ( J 2 (x) (1 k)! ( )2k2 (1)k ||(k) + |(k + 2)|
1
( )2k+2
dx
| = |
| = | =
d dy |
2 d y
x 2
2 || + x
| + ( x ] )y = 0
|| +

dz .
z dy |
2 z
dz .
| + (





DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Rumus-rumus rekursi yang berlaku untuk J n (x) juga berlaku untuk Yn (x) .
Contoh :
1. Selesaikan PD: xy" + xy' + (x 4)y = 0
2 2

PUPD-nya : y(x) = C1 J 2 (x) + C2 Y2 (x)
dengan




k=0
2k+2
(1)
k
|
2 .
k! (k + 3)


2
k=0 2

1


k=0
x
2
k!(k + 2)!

2. PD: x
2
y" + xy' + (
2
x
2
]
2
)y = 0 ; (subst x = z)


Misalkan : z = x




Jadi,

x =

dz
dx
z

=

y'=
dy
dx

=
dy dz
dz dx

=
dy
dz



y"=
d
2
y
2

=

d dy |
dx dx .

d dy |
dx dz .

=
d

dy
|
dx dz .
d

dy
|
dz dx .

| =
dx dz . dz
2

2
PD menjadi:

2
d
2
y | dy | 2 2 2

dz
.
dz
.
z
2

2


2 d
2
y |
2
2
2

]
2
)y = 0



Program Semi Que IV 38
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
dz
d y
dx n x
|
( = dx n x
d n du (
dx dx (
n d u
x(n +1)nxn2u 2nxn1
dx
+ (1+ 2n) nxn1u + x n
dx
dx
dx
dx
dx




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



z
2




d
2
y
2



+ z



dy
dz



+ (z
2
]
2
)y = 0







PD Bessel dalam y dan z dengan] = ]


PU PD:

y(z) = C1 J ] (z) +C2 Y] (z)
y(x) = C1 J ] (x) +C2 Y] (x)
3. xy" + (1 + 2n)y' + xy = 0

Misalkan y = x
n
u ; maka :
(y = x
n
u)
dy
dx

= n x
n1
u + x
n

du
dx
2

2

=
d
dx
n1

u + x
n

du ( d
dx
n1
u
|+

x

= (n + 1)nx
n2
u nx
n1

du
dx

nx
n1

du
dx

+ x
n

d
2
u
dx
2


= (n + 1)nx
n2

u 2nx
n1 du
dx

+ x
2
dx
2





du
dx

+ x
n


d
2
u (
2 (




du (
dx (

+ x x
n
u = 0
PD menjadi:

(n + 1)nx
n1
u 2nx
n

du
dx

+ x
n+1

d
2
u
2

nx
n1
u + x
n

du
dx

2n
2
x
n1
u +
2nx
n

du
dx

+ x
n+1
u = 0
|
n

2

+ n n 2n
2
|
x

n1

u + x
n+1
d
2
u
2

+ x
n

du
dx

+ x
n+1
u = 0
masing-masing ruas dibagi dengan x
n
:

n
2
x
1
u + x

d
2
u
2

+

du
dx

+ xu = 0

x
d
2
u
2

+
du
dx

+ (x n
2
x
1
)u = 0
masing-masing ruas dikalikan dengan x :

x

2
d
2
u
2

+ x
du
dx

+ (x
2
n
2
)u = 0



PD Bessel dalam u dan x
dengan ] = n


Program Semi Que IV 39
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
Misalkan y = x u ; maka :
d y
2x u + x | = 2u + 2x
2 d u
2 d u
x 2 2u + 4x
2 || + 3x 2xu + x 2
| + 4(x 3)x u = 0
d u
dx
4x 3 3x 3 2x 2 6x 2 + 4x 6 12x 2
d u
dx
4 d u
dx
4x 4 16
d u
dx
2x | = 2 |
| = 2 2x |




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin




PU PD:
u(x) = C1 J n (x) +C2 Yn (x) ; y = x
n
u
y(x)
=
x

n

u(x)
=
x

n
|
C
1
J
n
(x)
+C
2
Y
n
(x)
|
= C1 x
n
J n (x) +C2 x
n
Yn (x)

4. x
2
y" 3xy' + 4(x
4
3)y = 0
2

;

(y = x
2
u, x
2
= z)

dy
dx

=

d
dx

(
x

2
u
) =
2x

u
+
x

2


du
dx
2
dx
2


=
d
dx
2 du |
dx .
du
dx

+ 2x
du
dx

+ x
2
dx
2


= 2u + 4x
du
dx

+ x
2
dx
2

PD menjadi:




du
dx

+ x
2


x
4

2

2
+ ( )
du
dx
+ ( )
u
=
0


x
4

2

2

+ x
3

du
dx
+ (
4x
6

16x
2
)
u
=
0


dibagi dengan x
2


x
2

2

+ x
du
dx
+ ( )
u
=
0



Misalkan : x = z




dz
dx


= 2x


du
dx


=


du dz
dz dx


= 2x


du
dz
2

2

=
d
dx
du |
dz .
du
dz

+ 2x
d du |
dx dz .

= 2
du
dz

+ 2x
d du |
dz dx .
du
dz

+ 2x
d
dz
du |
dz .

= 2
du
dz

+ 4x
2

d
2
u
dz
2


Program Semi Que IV 40
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x 2 2
2 || + x 2x
| + (4x 16)u = 0
d u
dz
2x 2 + 2x 2
d u
dz
d u
dz
C1 J 2 (x 2 ) + C2 Y2 (x 2 )




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin




PD menjadi:
du

dz


+ 4x
2

d

2
u

|










dz
.

du | 4
dz .

4x
4

2

2
( )
du
dz

+ (4x
4
16)u = 0

4x
4

2

2

+ 4x
2

du
dz

+ (4x
4
16)u = 0



dibagi dengan 4x
2


x
2

2

2

+ x
du
dz

+ (x
2
4)u = 0



PD Bessel dalam u dan z dengan] = 2



PU PD :



u(z) = C1 J2 (z) + C2 Y2 (z)
z = x
2


z = x
2
u



u (x) = C1 J 2 (x
2
) + C2 Y2 (x
2
)
y

(x)
=
x

2

u

(x)
=
x

2
| |


1.5.3 Fungsi bessel termodifikasi (modified Bessel function)
Persamaan Diferensial:
x
2
y"+xy'(x
2
+ n
2
)y = 0 ................................................................................ (1-44)
dikenal dengan nama persamaan Bessel termodifikasi orde n. Karena bisa
ditulis :
x
2
y"+xy'(i
2
x
2
n
2
)y = 0 ............................................................................. (1-45)
yang merupakan persamaan Bessel dengan variable bebas ix dan
mempunyai penyelesaian umum: y = C1 J n (ix) + C2 Yn (ix) ............................ (1-46)
dengan ,












Program Semi Que IV 41
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya



Bentuk | J n (ix)| merupakan fungsi baru yang berharga real dan disebut
I n (x) =
I n (x) =




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin




J n ( ix )



=





k = 0



( 1)
k





2
n

+

2

k




(ix )
n

+

2

k

k ! ( n + k + 1)

J n ( ix )

= i
n



k = 0

( 1)
k


2
n

+

2

k

i
2

k
x
n

+

2

k

k ! ( n + k + 1)

i


n
J n ( ix ) =


k = 0

2
n

+

2

k

x
n

+

2

k

k ! ( n + k + 1)
n

fungsi Bessel termodifikasi jenis pertama orde n yang dinotasikan dengan
In(x).

k=0 2


n+2k
x
n+2k

k!(n + k + 1)

........................................................................ (1-47)
I-n(x)didapat dengan mengganti n dengan n sebagai berikut :

k=0 2


n+2k
x
n+2k

k! (n + k + 1)

......................................................................................................... (1-48)
Untuk n tidak bulat In dan I-n merupakan penyelesaian yang linear
independence dari PD (1-44) sehingga penyelesaian umum PD (1) adalah
:
y = c1In (x) + c 2In (x) , nbilangan bulat.................................................. (1-49)
Untuk n bulat :
(-1)
n
J-n (ix) = Jn (ix)
(i
2
)
n
J-n (ix) = Jn (ix)
i
n
J-n (ix) = i
-n
Jn (ix)
I-n (x) = In (x)
Untuk n bilangan bulat I-n (x) = In (x) linear depedence, sehingga perlu
didefinisikan penyelesaian basis yang lain yang bersifat linear
independence dengan In(x) sebagai berikut :











Program Semi Que IV 42
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
2
sin n

( ; n bilangan bulat
) In (x) In (x) (
(
(lim
( ; n = bilangan bulat
2
sin n

(
J n (i3 2 x) =
k!(n + k + 1)
= i3 2 n
k!(n + k + 1)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Dipilih c1 = A



B
2 sin n



, c2 =



B
sin n

y = AIn (x)

B
2 sin n

In (x) +

B
2 sin n

In (x)

maka y = AIn (x) + B
I n (x) In (x) (
(

y = AIn (x) + BK n (x)



(
2

sin

n
dengan

K
n
(x)
= }
In (x) In (x) (
(pn


Kn (x) disebut fungsi Bessel termodifikasi orde n jenis kedua.
PD Bessel termodifikasi bisa dinyatakan dengan : x
2
y3 + xy2 (
2
x
2
+ n
2
)y =
0 dengan PUPD: y = c1 In(x) + c2 I-n(x) untuk n bilangan bulat
y = c1 In(x) + c2Kn(x) untuk n = bilangan bulat
Untuk = i, maka PD menjadi :
x
2
y" + xy' (ix
2
+ n
2
)y = 0
x
2
y" + xy' + (ix
2
n
2
)y = 0

Dan PUPD : y = c1In ( ix) + c2K n ( ix)

y = c1J n (i
3

2
x) + c 2K n (i
1

2
x)

k=0 2

(1)
k
(i
3

2
x)
n+2k

n+2k

k=0 2
(1)
k
i
3k
x
n+2k

n+2k
i
3k
= 1 ; k = 0,4,8,..
i
3k
= -i ; k = 1,5,9,..
i
3k
= -1 ; k = 2,6,10,..
i
3k
= i ; k = 3,7,11,..
Untuk k ganjil J n (i
3

2
x) real

Program Semi Que IV 43
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
Untuk k = 2j (1) i
k = 2j+1 (1) i
J n (i3 2 x) = i3 2 n n+4 j
j=0 2
+ i n+2+4 j
(2 j + 1)!(n + 2 j + 2)
R + iI
= cos + i sin |
J n (i3 2 x) = cos
3n |
= cos
I | + i cos R |
(1)j x 4 j
|(2 j)!|2




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Untuk k genap J n (i



3 2



x) imaginer
k 3k
= (1)
j



sehingga
k 3k

= (1)
j
i

(1)
j
x
n+4

j

(2 j)!(n + 2 j + 1)
E
i
3

2

n
( )


Menurut Rumus de Moivre :

j=0 2
(1)
j
x
n+2+4

j
(
(

i

3 2 n





2

|
2 .
3 2 n

= cos

3n
4

+ i sin

3n
4
Catatan :

z = a + ib = cos(arc tg
b
a

) + i sin(arc tg
b
a

)

z = i z = cos

2

+ i sin

2
Jadi,


3n
2

+ i sin

|
2 .
(


R
+

i
I
)


3n
2

R sin
3n
2
|
.
3n
2

I sin
3n
2
|
.
dengan :

Bern x = cos
3n
2

R sin
3n
2

I

Bein x = cos
3n
2

I sin
3n
2

R
Untuk n = 0 :


Bero x = Ber x =

4 j
j=o 2





Program Semi Que IV 44
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
(1)j x 4 j+2
|(2 j +1)!|2
4 j+2
i1 2 x
ix 2 + n 2
1. PD : x y"+(2K + 1)xy'+(( x
C1J | r (ax r r) + C2Y| r (ax r r)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin




Beio x = Bei x =




j=o 2


Dengan cara yang sama fungsi K n (i
1

2
x) dapat juga dinyatakan dalam
jumlahan : (deret real) + i (deret real) seperti di atas, dengan
K
n ( ) =
Ker
n
x
+
i

Kei
n
x

Sehingga

PU

PD

:

x

2

y"+xy'( )
y
=
0

adalah :
y = c1 (Bern x + iBein x) + c2 (Kern x + Kein x)


1.5.4. Persamaan yang bisa ditransformasikan kedalam PD Bessel
2 2 2r
+
2
)
y
=
0

dengan k,( , r , konstanta
akan mempunyai PU PD :
y
=
x

k
| |

=

=

n =

Jika a < 0
2 r + s
2
2 a
2 r + s
(1 r)
2
4b
2 r + s
Jn dan Yn diganti dengan In dan Kn

Jika n bulat Yn dan Kn diganti dengan J-n dan I-n
Contoh :
1. PD : x y" + y' + ay = 0
Dikalikan dengan x :
x
2
y" + xy' + axy = 0

k = 0 ; r = 1 2 ; (
2
= a ( = a
= 0 ; | = k
2

2
= 0
2
0
2
= 0

Program Semi Que IV 45
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
2. PD : x y" + x(4x 3)y' + (4x 5x + 3) y = 0
C1J 0 (2 ax ) + C2Y0 (2 ax )
3. PD : x y" xy' + (1 + x)y = 0
2 + 3 + 2 ( y = 0
c1J 0 (2 x ) + c2J 0 (2 x )
y'+ y) 2 y = 0
x 2 y"+ xy'+x 2 y 4 y = 0
+




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



jadi PU PD :
y
=
x

0
| |
= C1J 0 (2 ax ) + C2Y0 (2 ax )
2 2 8 2

a=-3;b=2;c=3;d=-5
p=4 ;q=1

( = 2; = 1 2 ; = 5 ; n = 1

PU PD :

y = x
2
e
x

4

2
|
c1I1
(x


5) + c2 K1 (x 5) |
2

dibagi x
3
:
y"
x
y' 1 1 (
x x x
(x
1
y' )' + (x
2
+ x
3
) y = 0
r = -1; s = -2; a = b = 1; ( = 0; = 1 2 ; = 2; n = 0
PUPD

:

y
=
x
| |

4. PD : 9( y" +
1
x
4
x

(y"+
1
x

y'+y)
4
9x
2


y = 0 , dikalikan x
2


9
x
2
y"+ xy'+(x
2
4 9)y = 0 PD Bessel dengan n = 2/3
PUPD : y = c1J 2 3 (x) + c2J 2 3 (x)

5. PD :
R" 1 R'
R r R

= ; R = R(r)
Dikalikan Rr
2
PD menjadi :
r
2
R"rR' r
2
= 0 PD Bessel termodifikasi dengan = ; n = 0

PUPD : R = c1I0 (r ) + c2K 2 (r )
6. PD : xy" + y'+2ixy = 0


Program Semi Que IV 46
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
atau x y"+ xy'+2ix y = 0 PD Bessel dengan = 2i
1. x y"+xy'+(x 4)y = 0
2. xy"+y'+ 1 y = 0 ; ( x = z)
3. x y"+xy'+(4x 1 )y = 0 ; (x = z)
4. x y"3xy'+4(x 3)y = 0 ; (y = x u, x = z)
5. x y"+ 1 (x + 3 )y = 0 ; (y = u x , x = z)
6. y"+x y = 0 ; (y = u x , 12 x = z)
y = x A J 1 ( x ) + B J 1 ( x )(
y = x A J 1 ( x 2 ) + B Y1 ( x 2 )(
2 2
A J 2 (x 2 ) + B Y2 (x 2 )




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



2 2

PUPD : y = c1J 0 (x 2i) + c2 Y0 (x 2i)


Soal Latihan.
Selesaikan PD berikut !
2 2


4
2 4 2
4
2 4 2 2

2
4 4
2 2



Jawaban :
1.

2.

3.

4.

5.


6.
y = A J 2 (x) + B Y2 (x)

y = A J 0 ( x ) + B Y0 ( x )

y = A J 1 (x
2
) + B Y1 (x
2
)
4 4
y
=
x

2
| |

2 2 (
1 1 (
4 4













Program Semi Que IV 47
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



BAB II

DERET FOURIER

Pokok Bahasan
Fungsi Periodik
Deret Fourier
Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil
Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half-Range)

2.1 Fungsi Periodik
Fungsi f(x) dikatakan periodik dengan perioda P, jika untuk semua
harga x berlaku:
f (x + P) = f (x) ; P adalah konstanta positif.
Harga terkecil dari P > 0 disebut perioda terkecil atau sering disebut
perioda dari f(x).
Contoh :
Fungsi sin x mempunyai perioda 2; 4; 6; ...... karena sin (x+2) =
sin (x+4) = sin (x+6) = ......... =sin x.
Periode dari sin nx atau cos nx ; dengan n bilangan bulat positif
adalah 2/n.
Periode dari tan x adalah .
Fungsi konstan mempunyai periode sembarang bilangan positif.
Gambar grafik dari fungsi-fungsi yang periodik, misalnya :


















Program Semi Que IV 48
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



y
y = sin x y = cos x







0




2


2


x x


Perioda
(a)
y



0










2



2



x
Perioda
(b)


y



x


Perioda
(c)
y



x
0
Perioda
(d)




x
0
Perioda
(e)

Fungsi f(x) dikatakan kontinu pada setiap segmen (piecewise
continuous function), bila f(x) hanya kontinu pada interval-interval
tertentu dan diskontinu pada titik-titik yang banyaknya berhingga. Harga


Program Semi Que IV 49
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x1 x2 x3

f (x) o 0 (a n cos nx + bn sin nx ) ............................................................... (2-1)
z n =1
nx
+ L f (x) cos L dx ; a 0 = L + L f (x)dx ................................................ (2-2)
nx
+ L f (x) sin L dx ; n = 0, 1, 2, 3, .......... .............................................. (2-3)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



f(x) di titik-titik diskontinu ditentukan dengan menghitung harga limit fungsi
f(x) untuk x mendekati titik diskontinu (ujung masing-masing interval).

f(x)






0

x
4





x




2.2 Deret Fourier
Dalam beberapa permasalahan yang berhubungan dengan
gelombang (gelombang suara, air, bunyi, panas, dsb) ; pendekatan
dengan deret Fourier yang suku-sukunya memuat sinus dan cosinus sering
digunakan. Dengan mengekspansikan ke dalam bentuk deret Fourier ;
suatu fungsi periodik bisa dinyatakan sebagai jumlahan dari beberapa
fungsi harmonis, yaitu fungsi dari sinus dan cosinus (fungsi sinusoidal).

Definisi Deret Fourier :

Jika fungsi f(x) terdefinisi pada interval (-L;L) dan di luar interval
tersebut f(x) periodikdengan periode 2L ; maka deret Fourier atau
ekspansi Fourier dari fungsi f(x) tersebut di definisikan sebagai :

1.

a


L L

dengan koefisien Fourier a n , bn ditentukan oleh :

2.

a n =

bn =
1 L 1 L
L
1 L
L
Jika interval (L;L) sembarang dan f(x) mempunyai periode 2L
maka :


Program Semi Que IV 50
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
+C

L +C


L +C
f (x) = }




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



3. a n =



1 C+ 2L
L



f

(x)

cos

n
L
x
dx

;

a

0

=




1 C+ 2L



f (x)dx ............................................ (2-4)

4. bn =
1 C + 2L

f (x) sin
nx
dx ; n = 0, 1, 2, 3, .......... .............................................. (2-5)
L
dengan C sembarang bilangan real.
Jika C = -L maka rumus (2-4) dan (2-5) akan sama dengan (2-2)
dan (2-3).
Deret Fourier konvergen bila memenuhi syarat/kondisi Dirichlet.





Syarat /Kondisi Dirichlet

Teorema : Jika,
1. f(x) terdefinisi dan bernilai tunggal, kecuali pada beberapa titik
yang banyaknya berhingga pada interval (-L:L).
2. f(x) periodik dengan perioda 2L.
3. f(x) dan f(x) merupakan fungsi-fungsi yang kontinu pada setiap
segmen pada interval (-L;L).
Maka deret Fourier (2-1) dengan koefisien (2-2) dan (2-3) atau (2-4)
dan (2-5) konvergen ke :
a. f(x) ; jika x merupakan titik kontinu pada interval (-L;L)

b.
f ( x
+
) + f ( x

)
2

; jika x adalah titik diskontinu.
Contoh :
1. Tentukan deret Fourier dari fungsi f(x) yang didefinisikan sebagai :
)0
(
1

; < x < 0
; 0 < x <
di luar interval ini f(x) periodik dengan perioda 2.
Penyelesaian :





Program Semi Que IV 51
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
+L + f (x) cos dx
+
0 cos nxdx + + 1cos nxdx( =
1 0
+ ( +0
(
sin nx( =
+
+
0 dx + + 1dx( =(
x (
+0 dx = ( 0 = 0 = 1
+L f (x) sin L dx = + f (x) sin dx
+
+ 0 sin nxdx + +0 1sin nxdx(( = +0 sin nxdx
1 0
(
cos nx( = ( 1)n 1
(
+ a n cos
nx |




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



f(x)



1

3

2



0

2

x

Fungsi terdefinisi dalam interval (-L;L) = (-;)
Perioda = 2L = 2 L =

a n =
1 L
L

f (x) cos
nx
L

dx =


1 nx

=
1

f (x) cos nxdx

=


0

1


cos nxdx

=

1
n



0

1
n

sin n 0 =

1
n

sin n = 0

a 0 =

1


f (x)dx =

1

0




0

1



b n =


L
1
L
nx 1 nx

=
1

f (x) sin nxdx

=




1

=

1
n


0

1
n
( )

)0
= }
2

(( n

untuk n genap
untuk n ganjil
Jadi deret Fourier dari f (x):

f(x) =
a 0
2


n=1

nx
L

+ bn sin

|
L .

Program Semi Que IV 52
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
+ 0 cos | + 0 cos | + 0 cos
3x |
.
0 cos | + ................

2 +
sin x | + sin 3x | + sin 5x | + ................
sin x + sin 3x + sin 5x +
sin 7x + .......|
(3 : 0 < x < 5
+ f (x) dx = + 3 dx =




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



=



1
2



x




+



2





sin



x |
.



2x




+



2
2




sin



2x |
.



3x




+



2
3




sin



|


4x

+
2
4

sin
4x |
.
=
1 2 | 2
. 3
| 2
. 5
|
.

=
1
2

+
2 1 1
3 5
1
7
|
.
Fungsi f (x) pada contoh diatas bisa dimisalkan merupakan suatu
pulsa voltase yang periodik; dan suku-suku dari deret Fourier yang
dihasilkan akan berkaitan dengan frekuensi-frekuensi yang berbeda
dari arus bolak balik yang dihubungkan pada gelombang bujur
sangkar dari voltase tadi.


2. Tentukan deret Fourier dari :
)0 ; - 5 < x < 0
f

(x)
}


; periode = 10
dan bagaimanakah f (x) harus ditentukan pada x = -5 ; x = 0 dan x = 5
agar deret Fourier tersebut konvergen ke f (x) pada -5 < x < 5.
Penyelesaian :
Periode = 2L . L=5

f(x)



3
x
-10 -5
0
5 10


a 0 =

1
5

5 -5

1
5

5 5

3
5


x

5
0


= 3







Program Semi Que IV 53
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
+ 3 cos
+ 3 sin
+ a n cos + b n sin
|
3 (1 - cos n) nx |
+ 0 + sin |
sin
+ ........ |




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



a n =



1
5

5 0



nx
L



dx =



3 5
5 n




sin



nx 5
5 0



=



3
n



sin nx = 0

b n =
1
5

5 0
nx
L

dx = -
3 5
5 n

cos
nx 5
5 0

= -
3
n
( cos n - 1 ) =
3
n
(1 - cos n)
Deret Fouriernya :

f(x) =

=
a 0
2
3
2

=
3
2

+
6

x
5

+
1
3

sin
3x
5

+
1
5

sin
5x
5
|
.
f(x) memenuhi syarat Dirichlet , jadi deret Fourier akan konvergen ke:
F (x) ; jika x titik kontinu


f (x
+
) + f (x
-
)
2

; jika x titik diskontinu
titik-titik x = -5; 0 dan 5 merupakan titik-titik diskontinu dari f (x) pada
interval (-5,5) sehingga :

di x = -5 ; deret akan konvergen ke :


di x = 0 ; deret akan konvergen ke :


di x = 5 ; deret akan konvergen ke :
0 + 3
2
3 + 0
2
0 + 3
2

=

=

=
3
2
3
2
3
2
Deret Fourier diatas akan konvergen ke f (x) pada interval -5 x 5
apabila f (x) ditentukan sbb:











Program Semi Que IV 54
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
( 2 ; x = - 5
(0 ; x = - 5 < x < 0
(( 3
(
( 3
(( 2
+ f (x) dx = + x dx =
3
= 2
+
0
+ x cos nx dx
+ x d sin nx =
x sin nx + sin nx dx 2 ((
1 2
1 2 (
+
x sin nx
+ x d cos nx(




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



) 3
(

f

(x)
}
;

x
=
0

2
(0 ; x = 0 < x < 5
( ; x = 5 ; diluar interval ini periodik dengan p = 10

3. Ekspansikan f (x) = x
2
; 0 < x < 2 kedalam deret Fourier jika f (x)
periodik dengan periode 2.
Penyelesaian :

f(x)


4
2





6




4




2




2




4




6

periode 2L = 2 L =

a 0 =
1
2

0
1
2
2
0
1 1 3 2
x
0
8
3

a n =

1
2
2
x cos

nx


dx =

1
2
2
0
=
1
2
2
n 0

n 0

2

=
2
n
x

sin

nx


2
0
x

sin

nx

dx
(

=
1 2
n
2
2
(
n
0










Program Semi Que IV 55
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x sin nx
n
2 |(
x cos nx - + cos nx dx |(
x sin nx n x cos nx n 2 sin nx(
= 2
+ x sin + x sin nx dx
x d cos nx = -
+
x cos nx + cos nx dx 2 ((
1 2
1 2 (
+
x sin nx
+ x d cos nx(
x sin nx
n
2 |(
x cos nx - + cos nx dx |(




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



=



1 2





n
0

.



2

=
1 2 2 2 (
n
2

0
4
n

b n =
1
2
2
0
nx


dx =
1
2
2
0
=
1
2
2
n 0

n 0

2
=
2
n
x

sin

nx


2
0
x

sin

nx

dx
(

=


=
1 2
n
1 2






n











0



.
x sin nx n x cos nx n 2 sin nx(
+ 2 cos nx - sin nx |
+ 2 + 3 + ............ =
f (0) = 4
+ 2 cos 0 - sin 0| = 22
2
2
(
n 0 2

=
1 2 2 2 (
n
2

0
deret fourier dari f (x) :

f (x) =
4
3

4
n=1
n
4
n
|
.
4 Dengan menggunakan hasil dari contoh no. 3, buktikan bahwa :
1
1
2

1 1
2 3

2

6



Penyelesaian :
Pada x = 0 ; deret Fourier dari f(x) = x
2
konvergen ke f(x) =
4
2
+ 0
2

= 2
2

4

2



3
n=1
n
4
n

|
.



Program Semi Que IV 56
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
4
+ 2 = 22
4

1 2
4 = 2
3
n=1 n
1
=
n=1 n

+ f (x) dx = 2 + f (x) dx ............................................................................................ (2-6)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



4
2

3




n=1 n

2
n=1 n

= 2
2

4
2

3

=
2 2
3

2




2

1 2
6

, terbukti

2.3 Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil

Fungsi f(x) disebut fungsi genap jika f ( -x ) = f (x) untuk setiap x.


Contoh :

f(x) = cos x
f(x)



x
x
-a a



Polinomial dalam x yang suku-sukunya adalah x berpangkat genap
merupakan fungsi genap. Jika f (x) fungsi genap maka:
a a

a 0
Fungsi f (x) disebut fungsi ganjil jika f ( -x ) = - f (x) untuk semua x.


Contoh :










Program Semi Que IV 57
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
merupakan fungsi ganjil. Jika f (x) fungsi ganjil maka: + f (x) dx = 0 .............. ..(2-7)
+ f(x) cos + f(x) cos
+ f(x) sin




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



f(x)
f(x) = sin x



-a a



x
x



Polinomial dalam x yang suku-sukunya adalah x berpangkat ganjil
a

a

2.4 Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half Range)

Deret fourier dari fungsi genap :

a n =

1
L

L L

nx
L

dx =

2
L

L 0

nx
L


dx

genap

genap

genap

b n =
1
L

L L

genap
nx
L

ganjil

dx = 0

ganjil
Jadi , jika f(x) fungsi genap maka bn = 0 ; sehingga yang muncul hanya
suku-suku yang mengandung cosinus saja atau suku-suku dari an.








Deret fourier dari fungsi ganjil:


Program Semi Que IV 58
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
+ f(x) cos
+ f(x) sin + f(x) sin
+ f(x) sin
+ f(x) cos




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



a n =



1
L

L L



nx
L



dx = 0

ganjil

genap

ganjil

b n =
1
L

L L
nx
L

dx =
2
L

L 0
nx
L

dx

ganjil

ganjil

genap
Jika f(x) fungsi ganjil maka an = 0 ; sehingga yang muncul hanya suku-
suku yang mengandung sinus saja atau suku-suku dari bn.
Deret sinus dan cosinus setengah jangkauan adalah suatu deret
Fourier yang hanya mengandung suku sinus atau cosinus saja. Apabila
diinginkan deret setengah jangkauan yang sesuai dengan fungsi yang
diberikan, fungsi yang dimaksud biasanya hanya diberikan dalam
setengah interval adari (-L;L) yaitu pada interval (0;L) saja. Setengah
lainya yaitu (-L,0) ditentukan berdasarkan penjelasan fungsinya genap
atau ganjil.
Deret sinus setengah jangkauan adalah deret Fourier dengan :
f(x) fungsi ganjil

a n = 0 ; bn =
2
L

L 0
nx
L

dx ........................................................ (2-8)


Deret Cosinus setengah jangkauan adalah deret Fourier dengan:
f(x) fungsi genap

a n =
2
L

L 0
nx
L

dx ; bn = 0 ....................................................... (2-9)
Contoh:
Ekspansikan f (x) = x ; 0 < x < 2 ke dalam :
a. deret sinus setengah jangkauan
b. deret cosinus setengah jangkauan
Penyelesaian :


Program Semi Que IV 59
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
+ f(x) sin + x sin
+
- + cos dx(
2 cos 2 - n sin 2 | - 0( = n cos n
4
f (x) =
sin sin + sin + .......|




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



a. deret sinus setengah jangkauan

f(x)




-2 2




x
L
2L


f (x) = x ; 0 < x < 2 diperluas dalam bentuk fungsi ganjil sepanjang
interval-2 < x < 2
(dengan periode 4), sebagai berikut:
Sehingga :
an = 0

b n =
1
L

L L
nx
L

dx =
2
2

20
nx
2

dx

=
- 2
2

n 0

x dcos
nx
2

=
- 2
n

x cos
nx
2

2 0
nx
2
(


=
- 2 nx 2 nx (
n
x

cos
2
-
n
sin
2 (
2

0

=
- 2 2n 2 2n | ( 4
n .
Jadi deret sinus:

n=1 n

cos n sin
nx
2

=
4

n
2
1
2
2x
2
1
3
3x
2
|
.










b. Deret cosinus setengah jangkauan

Program Semi Que IV 60
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
+ x dx =
+ f(x) cos + x cos
+ =
- 2 2 nx
n 0
- + sin dx(
x sin 2 + n cos 2 (
2 sin 2 + n cos 2 | - 0 + n |( = n 22 (cos n 1)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



f(x)




x
-4 -2 2 4




f (x) = x ; 0 < x < 2 diperluas dalam bentuk fungsi ganjil sepanjang
interval-2 < x < 2
(dengan periode 4), sebagai berikut:
an = 0

a 0 =

2
2

2 0

1 2
x
2
2

0

= 2

a n =
1
L

L L
nx
L

dx =
2
2

20
nx
2

dx

=

x dsin

2
- 2
n

x sin
nx
2

2 0
nx
2
(


=
- 2 nx 2 nx (
2

0

=
- 2 2n 2 2n | 2 |( 4
n . .
bn = 0
Jadi deret cosinus:

















Program Semi Que IV 61
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
4
+ 2 2 (cos n 1)cos
2
f (x) =
= 1 + 2 2 (cos n 1)cos
= 1 + 2 (cos n 1)cos + 2 (cos n 1)cos + 2 (cos n 1)cos
4
(cos n 1)cos 4x + 12 (cos n 1)cos 5x + ...........((
2 cos 2 + 22 0 + 32 (- 2) cos 2 + 42 0 + 52 (- 2 )cos 2 + ....... (
= 1 - 2 cos8
+ 2 cos + 2 cos + .............. (
3. Tentukan deret Fourier dari f (x) = })x ; 2 < x < 2
6. Uraikan f (x) = }) x ; 0 < x < 4
f (x) = sin x + sin 2x sin 3x + sin 4x +.....
f (x) = 1 + 2 4(cos x cos 2x + cos 3x +.....)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin




2 n=1 n
4 1
n



nx
2
nx
2
4

nx
2
1
2
2x
2
1
3
3x
2

+
1
2

2 5 2

= 1 +
4

2

x 1 1 3x 1 1 5x (


x
2
1
3
3x
2
1
5
5x
2
(




Soal Latihan.

1. Tentukan deret Fourier dari f (x) =
x
2

; < x <
2. Tentukan deret Fourier dari f (x) = 1 + x
2
; < x <


(
0

;

2
<
x
<
3

2

4. Tentukan deret Fourier dari f (x) = 1 + x
2
; 1 < x < 1 ; p = 2
5. Uraikan f (x) = cos x ; 0 < x < dalam deret Fourier sinus.


(
8

x

;

4
<
x
<
8

dalam deret : a. Fourier sinus b. Fourier Cosinus.


Jawaban.

1.


2.



1

1

1
3

4
9
sin 2x sin 3x
1 1 1
2 3 4

3.

f (x) = 2 sin x +

2
2
9

4

sin 4x +
2
25

sin 5x + .....


Program Semi Que IV 62
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
2 (cos x cos 2x + cos 3x


2
n=1 n

b. f (x) = 2 + 2 2 cos
16
n=1

cos n 1 |
| 8 n
.




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



4.



f (x) =



4
3



4 1 1
4 9



1
16



cos 4x + .....)

5.

f (x) =
8

n sin 2n
n=1 4n
2
1

6. a. f (x) =
32 1

2

sin
n
2

sin
nx
8






n
2



2
|
| cos
nx

|








































Program Semi Que IV 63
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya

2 u




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



BAB III

PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL

Pokok Bahasan :
Penyelesaian Masalah Syarat Batas
Persamaan Konduksi Panas 1 Dimensi
Aliran Panas Konduksi 2 Dimensi
Getaran Tali (Persamaan Gelombang 1 Dimensi)

3.1 Pendahuluan
Persamaan diferensial parsial adalah persamaan yang memuat
suatu fungsi dengan dua atau lebih variabel bebas berikut derivatif
parsial fungsi tersebut terhadap variabel - variabel bebasnya.
Orde dari PD parsial : tingkat tertinggi dari derivatif yang ada dalam PD.
Derajat dari PD parsial : pangkat tertinggi dari turunan tingkat tertinggi
yang ada dalam PD.
PD parsial dikatakan linier jika hanya memuat derajad pertama dari
variabel - variabel bebasnya dan derivatif - derivatif parsialnya.
Beberapa contoh PD parsial yang penting :

1.

2
u
t
2


= c
2


2
u
x
2


persamaan gelombang satu dimensi
2.
u
t
= c
2

x
2

persamaan konduksi panas satu dimensi
3.

4.

2
u
x
2


2
u
x
2

+

+

2
u
y
2

2
u
y
2

= 0

= f (x, y)
persamaan Laplace dua dimensi

persamaan Poisson dua dimensi

5.

2
u
x
2


+

2
u
y
2


+

2
u
z
2


= 0

persamaan Laplace tiga dimensi
Penyelesaian PD parsial : sembarang fungsi yang memenuhi PD secara
identik.
Penyelesaian umum PD parsial : penyelesaian yang terdiri dari sejumlah
fungsi sebarang yang bebas linier (independent linier) yang banyaknya
sama dengan orde PD nya.


Program Semi Que IV 64
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x y




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Penyelesaian khusus PD parsial : penyelesaian yang diperoleh dari
penyelesaian umum dengan pilihan khusus dari fungsi - fungsi
sembarangnya.
Penyelesaian PD dengan syarat batas adalah penyelesaian PD yang
memenuhi syarat-syarat tertentu yang disebut syarat batas.
PD Parsial Linier Orde 2
Persamaan umum :

A

2
u
2

+ B

2
u
xy

+ C

2
u
2

+ D
u
x

+ E
u
y

+ Fu = G ....................................... (3-1)
u = variabel tak bebas, merupakan fungsi dari x dan y
x, y = variabel bebas dari PD
A, B, C, D, E, F, G = koefisien, bisa konstan atau merupakan fungsi
dari x atau y tetapi bukan fungsi dari u.
Jika : G = 0
G 0
disebut PD homogen
disebut PD non homogen
Jika B
2
- 4ac < 0 disebut PD Eliptik
B
2
- 4ac = 0 disebut PD Parabolis
B
2
- 4ac > 0 disebut PD Hiperbolis

3.2 Penyelesaian Masalah Syarat Batas

3.2.1 Pengintegralan seperti PD biasa
Mencari penyelesaian umum dengan metoda yang digunakan
dalam PD biasa (dengan mengintegralkan masing - masing ruas ke setiap
variabel bebasnya).
Contoh :

1. a. Selesaikan PD :

2
z
xy

= x
2
y
b. Tentukan masalah nilai batas yang memenuhi z(x, 0) =x
2
; z(1, y)
= cos y
Penyelesaian :

a.

2
z
xy

= x
2
y


Program Semi Que IV 65
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x y + F(y)
x y + + F(y) dy + G(x)
x y + H(y) + G(x)
x 0 + H(0)+ G(x)
x y + H(y) + x 2 H(0)
z(1, y) = cos y cos y = 13 y2 + H(y) + 12 H(0)
H(y) = cos y 6 y2 1 + H(0)
x y2 + cos y y 1 + H(0) + x 2 H(0)
x y2 + cos y y 1 + x 2
t t + 2u( = x
x + F( )
x t + tF(t)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



z (
x
y
(



= x
2
y



diintegralkan terhadap x
z
y

=
1 3
3

diintegralkan terhadap y

z =
1 3 2
3

PUPD: z =
1 3 2
6

; G(x) dan H(y) fungsi
sembarang

b.
z(x,0) = x
2
x
2
=
1 3 2
6
G(x) = x
2
H(0)
z(x, y) =
1 3 2
6
1
6

cos

y =
1
6

y

2
+ H (y ) + 1
2
H (0 )
1
6
z(x, y) =
1 3
6
1 2
6

PKPD : z(x,y) =
1 3
6
1 2
6

2. Selesaikan PD : t


2
u
xt

+ 2

u
x

= x
2


; u(x,1) =
x
3

6

; u(0, t) = 0
Penyelesaian :
u (
x

2

diintegralkan ke x

t
u
t

+ 2u =
1 3
3

t

dikalikan t

t
2

u
t

+ 2tu =
1 3
3

Program Semi Que IV 66
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x t + tF(t)

x t + + tF(t)dt + H(x)
x t + G(t)+ H(x)
6 x t + G(t)+ H(x)(
6 x + G(1)+ H(x)(
x + G(1) + H(x) = x G(1) + H(x) = 0 H(x) = G(1)
6 x t + G(t) G(1)(

t 2 = 0
x t + G(1) G(1)
u(x, t) = 6
1.1.1. Pemisalan u = e +




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin




t



(
t
2
u
) =



1 3
3



diintegralkan ke t

t
2
u =

t
2
u =
1 3 2
6
1 3 2
6


PUPD:

u
(
x,

t
) =

1 3 2
(



t
2


Syarat batas 1 : u(x,1) =
x
3

6


u(x,1) =

1 3
(



1


=


1 3
x
6
1 3
6


Penyelesaian : u(x, t) =
1 3
6

1 3 2
(






t
2

Syarat batas 2 : u(0, t) = 0
u(0, t) =
0 + G(t) G(1)
G(t) G(1) = 0
G(t) = G(1)
1 3 2

t
2

PKPD : u(x, t) =
1 3
x
6

ax by

PD parsial linear orde 2 dengan A,B,C,D,E,F konstan, PU PD ditentukan
dengan memisalkan u = e
ax+by
; a,b konstanta yang harus dicari.
Contoh:

Program Semi Que IV 67
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
misalkan : u(x, y) = e +
3a + 2b = 0 b = a
ax ay
a x y |
= F x y |
x y |
misalkan v(x, y) = e =




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



1. Selesaikan PD : 3



u
x



+ 2



u
y



= 0 ; u(x,0) = 4e
x

Penyelesaian :
ax by

u
x

+ ae
ax+by
;

u
y

= be
ax+by

PD menjadi :
3ae
ax+by
+ 2be
ax+by
= 0
(3a + 2b)e
ax+by


= 0
3
2

PU PD : u(x, y) = e

3
2

= e
3 |
2 .




3 |
2 .
syarat batas : u(x,0) = 4e


x
u(x,0) = F(x) = 4e
x


penyelesaian PD : u(x, y) = 4e
3 |
2 .

= 4e

(3y2x)

2


2. PD :


v
x


+ 3


v
y


= 0 , dengan syarat batas : v(0, y) = 4 sin y
ax by

v
x

= ae
ax+by


;

v
y

= be
ax+by

PD menjadi :
ae
ax+by
+ 3be
ax+by
= 0
(a + 3b)e
ax+by
= 0 a + 3b = 0 a = 3b
PU PD :
v(x, y) = e
3bx+by
= e
b(3x+y)
= F( 3x + y)
syarat batas: v(0, y) = 4 sin y
v(0, y) = F(y) = 4 sin y
penyelesaian PD : v(x, y) = 4 sin( 3x + y)

Program Semi Que IV 68
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
misalkan : u = e +
x
y
a + 2ab + 2b = 0
u x (x, y) =
u(x, y)
x




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



3. Selesaikan PD :




2
u
x
2




+ 3


2
u
xy



+ 2




2
u
y
2




= 0 ; u(0, y) = y ; ux (0, y) = 0
Penyelesaian :
ax by

u
x
u
y

= ae
ax+by


= be
ax+by



2
u
2


2
u
2

= a
2
e
ax+by


= b
2
e
ax+by



2
u
xy

= abe
ax+by
=


2u

yx
PD menjadi:
(
a

2
+
3ab
+
2b
2
)
e
ax+by
=
0

2 2


(a + b)(a + 2b) = 0 a = b


atau a = -2b
untuk a = -b u1 = e
bx+by
= e
b(x+y)
u1 = F( x + y)
Untuk a = -2b u 2 = e
2bx+by
= e
b(2x+y)
u 2 = G( 2x + y)

PU PD :
u(x, y) = u1 + u 2
u(x, y) = F( x + y) + G( 2x + y)

u(0, y) = y
Syarat batas1 : u(0, y) = f (y) + G(y) = y
G(y) = F(y) + y

Penyelesaian PD : u(x, y) = F( x + y)

Syarat batas 2 : u x (0, y) = 0
Misalkan ; x + y = v dan 2x + y + w
F
(
2x
+
y
)
2x
+
y

G(2x + y)
u = F(v) F(w ) + w

=


dF v
dv x





dF w
dw x





w
x


Program Semi Que IV 69
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



=



dF
dv



(1)



dF
dw



(2) 2 =



dF
dv



+ 2



dF
dw



2
= F
'
(v) + 2F' (w) 2
= F'(x + y) + 2F'(2x + y) 2
u x (0, y) = F' (y) + 2F' (y) 2 = 0
F'(y) = 2
F(y) = 2y + c
u(x, y) = f (x + y) F(2x + y) 2x + y
u(x, y) = 2(x + y) + c |2(2x + y) + c| 2x + y
u(x, y) = 2x + 2y + c + 4x 2y c 2x + y
u(x, y) = y


3.2.3 Pemisahan Variabel
Penyelesaian PD dengan pemisahan variabel adalah
penyelesaian PD dengan mengasumsikan bahwa penyelesaian PD
merupakan perkalian dari fungsi-fungsi yang hanya tergantung pada satu
variabel bebas. Penyelesaian PD dengan pemisahan variabel banyak
digunakan dalam berbagai aplikasi misalnya dalam masalah
perpindahan panas, getaran dan lain-lain.
Perpindahan panas konduksi.
Fluks panas yang melewati bidang datar.


T=u T = u + u







n


I II
n = jarak bidang I dan bidang II
u = temperatur bidang I
u + u = temperaur bidang II
u = perbedaan temperatur

Program Semi Que IV 70
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
Bidang PQRS = k




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



jika u >0 maka aliran panas terjadi dari bidang II mengalir kebidang I,
sebab u+ u >u
Fluks panas = jumlah panas persatuan panjang persatuan waktu
H sebanding dengan u ; berbanding terbalik dengan n

Fluks panas dari I ke II = k
u
n
K = konstanta pembanding = = konduktivitas termal ; k > 0
n 0 ; maka u 0 , karena bidang I dan bidangII makin berimpit,
sehingga,

fluks panas yang melewati bidang I = lim it k
n0
u0
u
n

= k
u
n
Fluks panas yang melewati volume


z






T



S






V



R

P

Q

y


N W


x




Misalkan panas masuk dan dan keluar dalam arah x positif, y positif, z
positif
- Fluks panas yang melewati permukaan elemen volum :
u
x x



Program Semi Que IV 71
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
{ k u
{ k u
{ k u




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Bidang NPST = k



u
y





y

Bidang NPQW = k

u
z



z
- Jumlah panas yang masuk pada masing masing sisi bidang selama t =
(Fluks panas) x (luas bidang ) x t sehingga Jumlah panas yang masuk
melalui permukaan elemen volum :

Bidang PQRS = k
u
x

x

(yz)t

Bidang NPST = k
u
y

y (xz)t

Bidang NPQW = k
u
z


z

(xy)t
- Jumlah panas yang keluar melalui permukaan elemen volum:

Bidang PQRS = k
u
x


x+x

(yz)t

Bidang NPST = k

u
y



y+y

(xz)t

Bidang NPQW = k

u
z


z+z

(xy)t
- Perubahan panas yang terjadi pada volume v dalam arah x, y, dan z
= ( panas masuk - panas keluar ) pada masing masing sisi bidang
Perubahan panas dalam volume v = x y z adalah :

Arah x =


Arah y =


Arah x =


x


y


z

x+x


y+y


z+z

k


k


k

u
x

u
y

u
z


x


y


zx

}
(yz)t


} (yz)t

} (yz)t
perubahan yang terjadi dalam volume v =



Program Semi Que IV 72
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
( x
`(yz)t +
)( u
(( y
(
)
( z
`(xy)t
( x
`(yz)t +
( y

y `(xz)t +
( z

z `(xy)t =
k x ( + y k y ( + z k z ( = () t




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



) u
}
k





x+x k



u
x

x
)




}
k





y+y k



u
y




`
(xz)t
+
y (
) u
}
k


z+z

k
u
z

z
)
(i)
- Jika massa dari volume v adalah m, maka banyaknya panas yang
dibutuhkan untuk menaikkan temperatur dari u menjadi u + u adalah
: m(u = ( massa x panas jenis x kenaikan temperatur)
m = )xyz , ) = densitas/ massa jenis dari volume v = massa
persatuan volume
panas yang dibutuhkan untuk menaikkan temperatur sampai u pada
volume
v = ()xyzu (ii)
panas yang dibutuhkan untuk menaikkan temperatur v = dengan
jumlah perubahan panas dari masing masing sisi ; atau (i) = (ii)

) u
}
k



x+x

k

u
x


x


)
) u
}
k



y+y

k
u
y
)
) u
}
k

z+z k
u
z
)
()xyz
jika masing masing ruas dibagi dengan xyzt menjadi:


k

u
x

x + x k
x

u
x


x


+

k

u
y

y + y k

y

u
y


y


+

k

u
z

z + z k

z

u
z


z


= ()

u
t
Jika x 0, y 0, z 0 ,maka nilai limitnya sama dengan

u ( u ( u ( u
x





Program Semi Que IV 73
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x
y z
dimana c = k




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



karena k konstan maka :


2
u
k
2

+


2u

2

+


2
u (
2 (

= ()

u
t

k
2
u = ()

u
t
Persamaan atur untuk konduksi panas 3 dimensi adalah :
u
t

=
k
()


2
u atau
u
t

= c
2
u ....................................................................... (3-2)


()

= difusivitas
Persamaan konduksi panas satu dimensi





x=0 x=L x
Batang dengan penampang seragam diisolasi secara lateral.
Panjang batang = L dan diletakkan pada sumbu x. Temperatur pada
batang pada suatu waktu hanya tergantung pada posisi x , u = u(x,t).
Persamaan atur untuk konduksi panas 1 dimensi :
u
t

= c

2
u
x
2


;
0 o x o L
t > 0

........................................................................ (3-3)
Ada dua macam syarat batas untuk masalah perpindahan panas
konduksi yaitu kondisi batas (boundary condition) dan kondisi awal (initial
condition).Kondisi batas adalah kondisi pada batas (ujung) batang pada
waktu t sembarang. Kondisi awal adalah temperatur pada x sembarang
pada waktu t=0.
Syarat batas untuk perpindahan panas konduksi 1 dimensi adalah :
1. Jika temperatur awalnya adalah f(x) dan temperatur pada ujung
dijaga konstan pada nol, maka kondisi batasnya :
u(0, t) = 0
u(l, t) = 0

pada waktu t>0


Program Semi Que IV 74
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



kondisi awal pada t = 0 : u(x,0) = f (x); 0 o x o L
untuk pertimbangan fisis biasanya temperatur dibatasi dengan
u(x, t) < M
2. Bila batang diisolasi secara keseluruhan, termasuk pada x = 0 dan x = L
maka pada x= 0 dan x = L panas tidak bisa masuk atau keluar
(fluks panas = 0) sehingga kondisi batasnya adalah :

k
u
x

x=0

= 0
u
x

x=L

= 0


Contoh:
1. Tentukan persamaan temperatur dari suatu kawat yang
permukaannya diisolasi kecuali di kedua ujungnya. Ujung kawat
diletakkan pada x=0 dan x=3, temperatur pada ujung kawat dijaga
tetap pada 0
0
, Temperatur awal pada kawat dinyatakan dengan
f(x) =5 sin 4x - 3 sin 8x + 25 sin 10x. Koefisien difusivitas kawat
adalah 2.
Penyelesaian:





x=0 x=L x

Persamaan atur :
u
t

= 2

2
u
x
2


; 0 o x o 3 ................................. 1
Syarat batas :
Kondisi batas u(0,t) = u(3,t) = 0
0
; t c 0 ........................................ 2
Kondisi awal u(x,0) = 5 sin 4x - 3 sin 8x + 2 sin 10x. ; t = 0..... 3
Pemisahan variabel: misal PU PD adalah u(x,t) = F(t) G(x)
u
t
= F' (t) G(x)
u
x

= F(t) G'(x) ;

2
u

2
x

= F(t)G"(x)


Program Semi Que IV 75
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
F'(t) G"(x)
G(x) 2F(t)
2k t
| | .......................... 9
PU PD : u(x, t) = C1e 2k t A1 Cos kx + B1 sin kx
u(x, t) = e 2k t |A Cos kx + B sin kx|
u(0, t) = e 2k t |A Cos k0 + Bsin k0| = 0 A = 0
A1 Cos kx + B1 sin kx
2k t
2k t
m2 2




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin




PD menjadi : F'(t)G(x) = 2F(t)G"(x) ........................................... 4

= = k
2


F'(t)
2F(t)

= k
2
; F'(t) + 2k
2
F(t) = 0 ............................................. 5
Persamaan karakteristik: m + 2k
2
= 0
m = -2k
2

Penyelesaian persamaan 5 adalah : F(t)= C1 e


2

.............. 6
G"(x)
G(x)

= k
2
; G"(x) + k
2
G(x) = 0 .......................................... 7
Persamaan karakteristik: m
2
+ k
2
= 0
m
2
= - k
2
m1.2 = k I
Penyelesaian persamaan 7 adalah:
G
(
x
) =
e
ox
| | =
A
1
Cos

kx
+
B
1
sin

kx

.....

8

2

2

Kondisi batas 1: u(0,t) = 0
2

Penyelesaian PD : u(x, t) = e



2

Bsin kx .................................... 10

Kondisi batas 2 : u (3,t) = B e


2

sin 3k = 0
Jika B = 0 akan menghasilkan penyelesaian trivial, maka:
sin 3k = 0
3k = m

(m = 0, 1,2,3,...... )

k =
m
3

.................................................................................... 11

Penyelesaian PD: u(x, t) = B e

2

9

t

sin

m
3

x ........................... 12
Kondisi awal : u(x,0) = 5 sin 4x 3sin 8x + 2 sin10x


Program Semi Que IV 76
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
m2 2

m1
m12 2
u1 (x, t) = B1e x ( sin
(
m2 ((
m22 2
u 2 (x, t) = B2e x` juga penyelesaian PD sin
(
m3 (
m32 2
u 3 (x, t) = B3e x ( sin
()
m12 2 m2 2 2 m32 2
u(x, o) = B1 sin
m1 m 2
u(x, t)= 5e32 t sin 4 x 3e 128 t sin 4 x + 2e320 t sin10 x
2 9 t

2 9 t




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



u(x, t) = B e



2




9



t




sin



m
3




x merupakan penyelesaian PD, maka

2 t
9
3
2 t
9
3
2 t
9
3

Berdasarkan prinsip super posisi :

u(x, t ) = B1e

2

9

t

sin

m1
3

x + B2 e

2

9

t

sin

m2
3

x + B3e

2

9

t

sin

m3
3

x
juga merupakan penyelesaian

x + B2 sin
3 3
= 5sin 4x 3sin 8x + 2 sin 10x
B1 = 5
m1 = 12
B2 = 3 m 2 = 24
B3 = 2
m3 = 30

+ B3 sin
m3
3
Persamaan temperatur di sepanjang kawat untuk x dan t sembarang
:
2 2 2



2. Sama dengan soal no. 1, jika syarat awalnya u(x,0) = 25.
Penyelesaian.
Penyelesaian PD dengan syarat u(0,t) = u(3,t) = 0 adalah:

u(x, t) = B e
m
2
2

sin

m
3

x
Berdasarkan prinsip super posisi :

u(x, t) =


m=0

Bm e
m
2
2

sin

m
3

x

juga merupakan penyelesaian
PD

Program Semi Que IV 77
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
mx mx 2
cos | 0 =
m
100 22t 9

+ e2 sin x + .......(
u
x
V(x, t) .(x) V V
V(x, t) V
+ ."(x) =
x x 2
= 2
x
+ ."(




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



kondisi awal : u(x,0) = 25

atau Bm sin
m=0
m
3

x = 25 deret Fourier Sinus dari f(x) = 25; 0 o x o 3
yang konvergen ke f(x) = 25
Koefisien Bm ditentukan dengan :

Bm =
2
L
L 3
+
0
f

(x)

sin
L
dx

=
3
+
0
25

sin
3
dx


=
50 3
3 m
mx |3
3 .
50
m
( cos m + 1)
4

u(x,

t)

=

50
m
2
( cos m + 1)e
2

9

2
t

sin
m
3

x

=

e

sin
x
3
1
3

2
t
(



3. Sama seperti soal no.1; jika syarat batasnya adalah:
kondisi batas : u(0,t) = 10, u(3,t) = 40; t>0
Kondisi awal : u(x,0) = 25 ; u(x, t) < M

Persamaan atur dimodifikasi menjadi :

V
t

= 2

2
V
x
2


sehingga
Kondisi batas : V(0,t) = 0, V(3,t) = 0
Kondisi awal : V(x,0) = f(x)
melalui transformasi: u(x,t)=V(x,t)+. (x)
V
t
2
2


t

t

t


t
2



2


PD menjadi:

V
t


2
V
2

(

V
t

= 2

2
V
x
2


+ 2."
Jika dipilih ."(x) = 0 maka PD akan menjadi:



Program Semi Que IV 78
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



V
t



= 2




2
V
x
2

(i) V(0, t) = 0 V(0, t) = U(0, t) .(0) = 0
(ii) V(3, t) = 0 V(3, t) = U(3, t) .(3) = 0
40 .(3) = 0
.(3) = 40
(iii) U(0, t) = 25 V(x,0) = U(x,0) .(x)
V(x,0) = 25 .(x)
.(x)dicari dari:
."(x) = 0 ."(x) = c1 .(x) = c1x + c 2

Untuk x = 0 .(0) = c1 0 + c2 = 10
c 2 = 10
x = 3 .(3) = c13 + c2 = 3c1 + 10 = 40
3c2 = 30
c1 = 10
Jadi .(x) = 10x + 10

Persamaan aturnya menjadi :

V
t

= 2

2
V
x
2

Kondisi batasnya menjadi : V(0,t) = 0 ; V(3,t) = 0
Kondisi awalnya menjadi : V(x,0) = 15 10x
Penyelesaian PD dengan syarat : V(0,t) = V(3,t) = 0 adalah :

V(x,t) = B e
2 m
2

2
t
9

sin

m
3

x
Berdasarkan prinsip super posisi :

V(x,t) = Bm e
m=0
2m
2

2
t

9

sin
m
3

x juga merupakan penyelesaian
Kondisi awal: V(x,0) = 15-10x

V(x,0) = Bm e
m=0
2m
2

2
t

9

sin
m
3

x = 15 10x

V(x,0) = Bm sin
m=0
m
3

x = 15 10x Deret Fourier Sinus dari f(x)=15-
10x

Program Semi Que IV 79
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
+ f (x) sin
+ (15 10x) sin
+ (15 10x)d cos |
( 15 10x)cos mx + cos mx d (15 10x)
((
2
(15 10x)cos 3 + 100+ cos 3 dx(
2 mx mx (
(15 10x)cos 3 + m sin 3 (
15 10x( )cos 3 + 0) (15 + 0)(




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Menentukan Bm :

Bm =
2
L

L 0
mx
L

dx

=
2
3

3 0
mx
3

dx

=
2 3
3
mx |
3 .

=

=

m 3
0

3

m
3


3

=

m

2 mx 30 mx (
3

0

=

m

= (15 cos
= + 1)
30 mx
m
30
4 V(x s t) =
2 9 t
30
u(x, t) = (10x + 10) +

m=0 m
+ 1|e
2 mx (

m 3
( cos

m=0 m
(cos m + 1)e
m
2
2
sin
m
3

x
Penyelesaian PD : u(x s t) = V(x, t) + .(x) = V(x, t) + (10x + 10)















cos




m
3




|
2m
2

2
t
9
.





sin




m
3





x
Suku (10x+10) merupakan temperatur steady-state dari kawat yaitu
persamaan temperatur yang tidak tergantung t.



Aliran panas konduksi 2dimensi, steady state.
Persamaan atur dan kondisi batas untuk perpindahan panas
konduksi 2 dimensi, steady state adalah :



Program Semi Que IV 80
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
F dx G dy
dx
n |
A n e a + Bn e a | ; adalah penyelesaian PD
x |




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



PD :




2
u
x
2




+


2
u
y
2




= 0
BC : u(0,y) = u(a,y) = 0
u(x,0) = 0 ; u(x,b) = f(x)
Syarat batas untuk perpindahan panas konduksi 2 D steady state adalah
syarat batas pada sisi-sisi (batas) bidang sehingga disebut masalah ini
boundary value problem. Temperatur u(x,y) pada bidang ditentukan
dengan menyelesaikan boundary value problem tersebut di atas dengan
menggunakan metode pemisahan variabel :u(x,y) = F(x) G(y)
Pemisahan variabel : u(x,y) = F(x) G(y)
PD menjadi :

G
d
2
F
dx
2


+ F
d
2
G
dy
2


= 0
1 d
2
F
2

=
1 d
2
G
2

= p
2


d
2
F
2
d
2
G
dy
2


+ P
2
F = 0 , F = C1 sin px + C2 cos px

P
2
G = 0 , G = C3 e
py
+ C4 e
py

u(x,y) = F(x) G(y) = (C1sin px + C2cos px) (C3 e
py
+ C4e
-py
)
Kondisi batas : u(0,y) = 0, maka
u(0,y) = (C1.0 + C2.1) (C3e
py
+ C4 e
-py
) = 0 C2 = 0
u(x,y) = C1sin px (C3 e
py
+ C4e
-py
) = sin px (Ae
py
+Be
-py
)
Kondisi batas : u (a,y) = 0, maka
Sin pa (A e
py
+B e
-py
) = 0 sin pa = 0

p =
n
a

; n = 1, 2, 3, .....

u n (x, y) = sin


an


.
ny ny
n = 1, 2, 3, .
Berdasarkan prinsip superposisi diperoleh PUPD



Program Semi Que IV 81
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
u(x, y) = sin
n |

A n e a + Bn e a |
.
u(x,0) = sin A n e0
u(x, y) = An sin
u(x, b) = An sin
An sinh
nx
u(x, y) = An sin
An =
2
0
( P




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin





n=1
Kondisi batas : u(x,0) = 0


n=1
n
a
( ) =
0

B
n =
A
n

n=1
nx
a

sin
ny
a

; A

n = 2An
Kondisi batas : u(x,b) = f(x)

n=1
nx
a

sinh
nb
a

= f (x)



nb
a

=

2
a
a
+
0
f

(x)sin
a
dx



Sehingga Penyelesaian dari PD adalah :


n=1


nx
a

sin h
ny
a

; dimana


a
a sin
nb

+

a

f (x) sin

nx
a

dx


Getaran tali (persamaan gelombang dimensi 1)
Jika seutas tali (benang, senar gitar dan sebagainya) yang
panjangnya L direntang sampai mencapai tegangan maksimum dan
kedua ujungnya diikat pada posisi tetap di x=0 dan x = L, kemudian
digetarkan, maka posisi tali akn menyimpang dari posisi setimbang.
y



T1
0


Q

x x + x


T2





L




x





Program Semi Que IV 82
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
(
1
1




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



T2sin



T2

T1cos(

T1
P

T1sin (

Q

T2cos
Untuk merumuskan persamaan dari getaran tali, digunakan asumsi
sebagai berikut :
1. Massa persatuan panjang dari tali konstan (tali homogen).
2. Tali elastis sempurna, sehingga tidak ada gaya luar yang
mempengaruhi getaran tali (tali bergetar semata-mata karena
keelastisannya)
3. Karena tegangan tali maksimum, maka tali maksimum, maka nilai

gaya grafitasi bisa diabaikan
4. Setiap partikel tali hanya bergerak secara vertical secara koefisien
Karena partikel tali hanya bergerak secara vertikel, maka
T1 cos ( = T2 cos = T = konstan
Sehingga resultan gaya yang bekerja adalah : T2 cos T1 sin ( .
menurut hukum Newton II : F =ma

- Densitas massa tali = )
- Panjang PQ = x
Jika :

m=) x


Simpangan tali terhadap posisi setimbang (defleksi tali) untuk sembarang

t adalah y(x,t), sehingga percepatan getaran =

2
y
t
2


Jadi, T2 sin T1 sin ( = )x


2
y
t
2


masing-masing ruas dibagi dengan T
T2 sin
T
T2 sin
T2 cos
T sin (
T
T sin (
T1 cos

=


=
)x
2
y
T t
2

)x
2
y
T t
2




Program Semi Que IV 83
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
x x
( = T

x=x




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



tan tan ( =



)x
2
y
T t
2


tan ( = slope dari y(x,t) di x =


tan = slope dari y(x,t) di x+x =
y
x

y
x


x=x


x=x+x

y
x


x=x+x



y
x


x=x

=

)x
2
y
T t
2

dibagi dengan x :


1 y





x=x+x






y
x
Untuk x 0
lim 1 y
x


0

x

x



x=x+x



y
x
(
(

=

)
2
y
T t
2


atau

2
y
t
2


= c
2

2
y
x
2


;

c
2
=
T
)
Persamaan gelombang dimensi 1.
dengan : T = tegangan tali
) =densitas massa tali (massa persatuan panjang)
Syarat batas persamaan gelombang 1 dimensi adalah :
Karena ujung-ujung tali diikat pada x = 0 dan x = L , maka kondisi
batasnya adalah
y(0,t) = y(L,t) = 0
Gerakan tali tergantung pada simpangan/defleksi awal juga kecepatan
awalnya, maka kondisi awalnya adalah :
y(x,0) = f(x) simpangan/defleksi awal

y t (x,0) =
y
x


t=0

= g(x)

kecepatan awal




Program Semi Que IV 84
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Persamaan getaran tali satu dimensi diselesaikan dengan menggunakan
metode pemisahan variabel.
Contoh :
1. Tentukan persamaan defleksi y(x,t) dari senar yang panjangnya dan
kedua ujungnya diikat pada posisi tetap. Jika kecepatan awalnya f(x)
= 0 dan defleksi awalnya g(x) = (0,01 sin x),c
2
= T ) =1.
Penyelesaian.

Persamaan atur :

2
y
t
2


= c
2

2
y
x
2


; c
2
= T ) = 1

2
y
t
2


=

2
y
x
2

Syarat batas:
Kondisi batas : y(0, t) = y(, t) = 0 ; t c 0

Kondisi awal : y(x,0) = 0,01 sin x ; 0 o x o L
y
t


(t=0)

= 0 ;0 o x o L
PD diselasaikan dengan pemisahan variable
y(x, t) = F(x)G(t)

u
t
u
x

= F(x)G'(t)


= F' (x)G(t)


2
u
t
2


2
u
t
2


= F(x)G"(t)


= F"(x)G(t)
PD menjadi : F(x)G"(t) = F"(x)G(t)
G"(t)
G(t)

=
F"(x)
F(x)

= k
2


G"(t) + k
2
G(t) = 0

F"(x) + k
2
F(x) = 0

G(t) = A1 cos kt + B1 sin kt

F(x) = A 2 cos kx + B2 sin kx
PU PD : y(x, t) = (A1 cos kt + B1 sin kt)(A 2 cos kx + B2 sin kx)
Kondisi batas : y(0,t) = 0


Program Semi Que IV 85
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



y(0,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) (A2 cos k0 + B2 sin k0) = 0
y(0,t)= (A1 cos kt + B1 sin kt) A2 = 0 ; A2 = 0
Penyelesaian PD : y(x,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) B2 sin kx
y(x,t) = (A cos kt + B sin kt) sin kx
- Kondisi batas : y( ,t) = 0
y( ,t) = sin k (A cos kt + B sin kt) = 0
y( ,t) = sin k = 0
k = m ; (m=0, 1, 2,... )
k = m = m
Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt + B sin mt)
Kondisi awal : yt (x,0) = 0
yt (x,0) = sin mx (-A m sin m0 + B m cos m0)
sin mx(Bm) = 0
B = 0
Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt)
Kondisi awal : y (x,0) = 0,01 sin x
y(x,t) = A sin mx cos m0 = 0.01 sin x
A sin mx = 0,01 sin x
A = 0,01 ; m=1
Penyelesaian khusus PD : y (x,t) = 0,01 sin x cos t


2. Sama seperti soal no. 1 jika defleksi awalnya adalah 0,01x
Penyelesaian.
Langkah-langkah penyelesaian sama seperti pada soal no 1, dengan
kondisi awal y(x,0) = 0,01 x.
Penyelesaian PD : y(x,t) = A sin mx cos mt
Kondisi awal : y (x,0) = 0,01x








Program Semi Que IV 86
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
A
A
A
m x
0,02
0,02 (
x cos mx + cos mx dx(
(
sin mx(
Penyelesaian PD : y(x, t) = 50m cos m sin mx cos mt
1
(( L x
( 2k (L x)




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



Berdasarkan prinsip super posisi :

y(x,t) =


m=0


m

sin mx cos mt ; juga merupakan penyelesaian
penyelesaian.

y(x,0) =


y(x,0)=


m=0


m=0


m


m

sin mx cos m0 = 0,01x


sin mx = 0,01x
merupakan deret Sinus dengan f(x) = 0,01x

A m =

2


+
0
0,01x

sin

dx


=

m
+
0

x(cos mx)

=


m
0



=

0,02
mx

x cos mx

1
m


0

=
0,02
m
| cos m 0| =
1
cos m
50m


m=0


Soal Latihan.
1. Tentukan defleksi u(x,t) dari tali yang panjangnya L. Kedua
ujungnya dipasang tetap, kecepatan awalnya g(x) = 0 dan defleksi
awalnya :

) 2k
f

(x)
= }
(
( L

;

;



L
2

0 < x <

< x < L
L
2



Program Semi Que IV 87
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
ujungnya dipasang tetap c = T
((4x
((
0 < x <
< x <

2 sin
(cos t sin x + 3 cos 3t sin 3x + 3 cos 5t sin 5x + ....... )

(sin 0,1 x e0,01752 t + sin 0,3 x e 0,01752(3) t + ...... )
( cos 2 x e4t +




DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin



2. Tentukan defleksi u(x,t) dari tali yang panjangnya L = . Kedua
2

)

= 1, kecepatan awalnya g(x) = 0
dan defleksi awalnya
f(x) = 0.01 x (-x).
3. Tentukan distribusi temperatur u (x,t) pada batang tembaga yang
panjangnya 10 cm, luas penampang melintang 1 cm
2
yang diisolasi
secara lateral, densitas = 10,6 gm/cm
3
konduktivitas termal bahan
1,04 cal/cmsec
o
C, panas spesifik 0,056kal/gm
o
c. Batang diisolasi
secara lateral dan temperatur kedua ujungnya dijaga tetap pada
0
o
C. Temperatur awal batang f(x) = x(10-x).
4. Tentukan distribusi temperatur u (x,t) pada batang yang diisolasi
secara sempurna (termasuk pada x = 0 dan x = L), bila L = , c = 1 dan
kondisi awalnya

)
f

(x)
= }
(
4( x)

;

;




2

2
5. Tentukan temperatur u (x,y) pada bidang yang berbentuk bujur
sangkar yang panjang sisinya a, temperatur pada sisi vertikal dijaga
tetap = 0, permukaan dan sisi horizontal pada plat diisolasi sempurna.
Jawaban.

1.

u(x, t) =
8k
2

(sin
x
L

cos
ct
L
1
3
3x
L

cos
3ct
L

+ ....... )

2.

u(x, t) =
0,08

1 1
3 5

3.

u(x, t) =
800
3

2 1
9

2

4.

u(x, t) =
32 1
4
1
36

cos 6 x e
36t
+ ...... )
5.
= +




Program Semi Que IV 88
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya