BAGIAN

Data

HASIL

Material
ASTM A36 steel
E (modulus elastisitas) =
y (yield strength) =
v (Poisson ratio) =
Sf (safety factor) =
Density (massa jenis) =
Gravity =

200000
620
0.33
4
7.85
9.81

MPa
MPa

=
=

2E+11 Pa
6.2E+08 Pa

g/cm^3 =
m/s^2

7850 kg/m^3

Rencana Rencana pembebanan

Beban

W1

W2
Keterangan :
Span ditumpu jepit memiliki 2 buah beban
W 1 : total beban struktur yang ditahan oleh span =
W 2 : beban span sendiri (di tengah span)
=
F : gaya reaksi akibat adanya beban
Wa (SWL)
=
100000 N
Wb (lain2)
=
1000 N
Jmlh kaki
=
4

25250 N
belum diketahui

Rencana Rencana bentuk penampang span

Profil
480

s2

25250

s1 =
0.48
m

mm

480 mm

s2 =
0.48
m

s1
a : ukuran sisi dalam persegi (dicari)
L (panjang profil) =
12 m

L=
12
m

BAGIAN
Bidang
Geser

HASIL

Bidang geser

W2

W1

25250 N

Momen Bidang momen

Terbesar

M = W1 x L
=
303000 Nm
Momen Perhitungan momen inersia
Inersia
- Tegangan izin

M=
303000
Nm

y
Sf

= 6.2E+08
4
= 1.55E+08 Pa

=
1.55E+08
Pa

- Momen inersia yang dibutuhkan

M
y
I
My

I = 303000 x 0.24
1.55E+08
I = 0.000469 m^4

I=
0.000469
m^4

BAGIAN
Ukuran
Profil

HASIL

Mencari ukuran tebal penampang yang dibutuhkan

480 mm
Bidang 1

tb

th

480

mm

Bidang 2

A1 =
d1 =
b=

0.2304 m^2
0m
1a

A2 =
d2 =
h=

1 a^2
0m
1a

I = I1 + A1.d1 - (I2 + A2.d2)

I=

b h3
b h3
A1 d1
A2 d 2
12
12

I = 0.48 x 0.48^3 + 0.2304 x 0 - 1a x 1a^3 - a^2 x 0

12
12
I=
0.00442368 1
a^4
12
I=
0.00442368 0.083333 a^4
0.08333 a^4 = 0.00442368 - I
0.08333 a^4 = 0.003955
a^4 = 0.047456
a = 0.466738 m
b = 0.466738 m
466.7379 mm
tebal penampang yang dibutuhkan =
th =
6.631052 mm
tb =
6.631052 mm

h = 0.466738 m
466.7379 mm

0.004424
0.08333

BAGIAN
Ukuran
Profil

HASIL

Membandingkan momen inersia real dengan momen inersia yang dibutuhkan

tb =
th =

25 mm
25 mm

sesuai desain gambar real

480 mm
Bidang 1

tb
a1
b

th

480

a2
h

mm

Bidang 2

A1 =
d1 =
tb =
b=

23.04
0
25
0.025
0.43

m^2
m
mm
m
m

A2 =
d2 =
th =
h=

0.43

0.1849
0
25
0.025
0.43

m^2
m
mm
m
m

0.43

I = I1 + A1.d1 - (I2 + A2.d2)

I=

b h3
b h3
A1 d1
A2 d 2
12
12

I = 0.48 x 0.48^3 + 23.04 x 0 - 0.43 x 0.43^3 - 0.1849 x 0

12
12
I=
0.00442368 0.034188
12
I=
0.00442368 0.002849
I = 0.001575 m^4
momen inersia real lebih besar dari momen inersia yang dibutuhkan.
I real - I yang dibutuhkan =
0.001106 m^4

0.004424
0.00285

I=
0.001575
m^4

BAGIAN

HASIL

Modulus Modulus profil yang dibutuhkan

Profil
W = Momen Inersia
Jarak Terjauh Sumbu Profil
= 0.000469
0.24
= 0.001955 m^3

W=
0.001955
m^3

Modulus profil real

W = Momen Inersia
Jarak Terjauh Sumbu Profil
= 0.001575
0.24
= 0.006561 m^3
Volume Volume struktur sendiri
Profil
A = Luas bidang 1 - Luas bidang 2
= 480 x 480 - 430 x 430
=
45500 mm^2
=
0.0455 m^2
V= AxL
= 0.0455 x 12
=
0.546 m^3

W=
0.006561
m^3

A=
0.0455
m^2
V=
0.546
m^3

Berat struktur sendiri

W2 = V x density
= 0.546 x 7850
=
4286.1 kg

W2 =
4286.1
kg

BAGIAN
Data

HASIL

Material
ASTM A36 steel
E (modulus elastisitas) =
y (yield strength) =
v (Poisson ratio) =
Sf (safety factor) =
Density (massa jenis) =
Gravity =

200000
620
0.33
4
7.85
9.81

MPa
MPa

=
=

2E+11 Pa
6.2E+08 Pa

g/cm^3 =
m/s^2

7850 kg/m^3

Rencana Rencana pembebanan

Beban

W1

W2
Keterangan :
Span ditumpu jepit memiliki 2 buah beban
W 1 : total beban struktur yang ditahan oleh span =
W 2 : beban span sendiri (di tengah span)
=
F : gaya reaksi akibat adanya beban
Wa (SWL)
=
100000 N
Wb (lain2)
=
1000 N
Jmlh kaki
=
4

25250 N
4286.1 N

Rencana Rencana bentuk penampang span

Profil
480

s2

25250

s1 =
0.48
m

mm

480 mm

s2 =
0.48
m

s1
a : ukuran sisi dalam persegi (dicari)
L (panjang profil) =
12 m

L=
12
m

BAGIAN
Bidang
Geser

Momen
Terbesar

HASIL

Perhitungan momen
Profil baja
Wx =
Berat =

0.006561 m^3
357.175 N/m

Pengaruh berat sendiri terhadap momen maksimal

Mx =
q.x.x'
2
= 357.175 x 6 x 6
2
= 6429.15 Nm
Superposisi
M max balok tunggal = 303000 Nm
Mx berat sendiri =
6429.15 Nm
M max total =
309429.2 Nm

Momen
Inersia

P = 25785.76 N

M=
309429.2
Nm

Perhitungan momen inersia

- Tegangan izin

y
Sf

= 6.2E+08
4
= 1.55E+08 Pa
=
155 Mpa

=
1.55E+08
Pa

- Momen inersia yang dibutuhkan

M
y
I
My

I = 309429.15 x 0.24
1.55E+08
I = 0.000479 m^4

I=
0.000479
m^4

BAGIAN
Ukuran
Profil

HASIL

Mencari ukuran tebal penampang yang dibutuhkan

480 mm

tb

Bidang 1

th

480

mm

Bidang 2

A1 =
d1 =
b=

0.2304 m^2
0m
1a

A2 =
d2 =
h=

1 a^2
0m
1a

I = I1 + A1.d1 - (I2 + A2.d2)

I=

b h3
b h3
A1 d1
A2 d 2
12
12

I = 0.48 x 0.48^3 + 0.2304 x 0 - 1a x 1a^3 - a^2 x 0

12
12
I=
0.00442368 1
a^4
12
I=
0.00442368 0.083333 a^4
0.08333 a^4 = 0.00442368 - I
0.08333 a^4 = 0.003945
a^4 = 0.047337
a = 0.466444 m
b = 0.466444 m
466.4439 mm
tebal penampang yang dibutuhkan =
th =
6.778058 mm
tb =
6.778058 mm

h = 0.466444 m
466.4439 mm

0.004424
0.08333

BAGIAN
Ukuran
Profil

HASIL

Membandingkan momen inersia real dengan momen inersia yang dibutuhkan

tb =
th =

25 mm
25 mm

sesuai desain gambar real

480 mm

tb

Bidang 1

a1
b

th

a2
h

480

mm

Bidang 2

A1 =
d1 =
tb =
b=

23.04
0
25
0.025
0.43

m^2
m
mm
m
m

A2 =
d2 =
th =
h=

0.43

0.1849
0
25
0.025
0.43

m^2
m
mm
m
m

0.43

I = I1 + A1.d1 - (I2 + A2.d2)

I=

b h3
b h3
A1 d1
A2 d 2
12
12

I = 0.48 x 0.48^3 + 23.04 x 0 - 0.43 x 0.43^3 - 0.1849 x 0

12
12
I=
0.00442368 0.034188
12
I=
0.00442368 0.002849
I = 0.001575 m^4
momen inersia real lebih besar dari momen inersia yang dibutuhkan.
I real - I yang dibutuhkan =
0.001096 m^4

0.004424
0.00285

I=
0.001575
m^4

BAGIAN

HASIL

Modulus Modulus profil yang dibutuhkan

Profil
W = Momen Inersia
Jarak Terjauh Sumbu Profil
= 0.000479
0.24
= 0.001996 m^3

W=
0.001996
m^3

Modulus profil real

W = Momen Inersia
Jarak Terjauh Sumbu Profil
= 0.001575
0.24
= 0.006561 m^3
Volume Volume struktur sendiri
Profil
A = Luas bidang 1 - Luas bidang 2
= 480 x 480 - 430 x 430
=
45500 mm^2
=
0.0455 m^2
V= AxL
= 0.0455 x 12
=
0.546 m^3

W=
0.006561
m^3

A=
0.0455
m^2
V=
0.546
m^3

Berat struktur sendiri

W2 = V x density
= 0.546 x 7850
=
4286.1 kg
Defleksi Menghitung defleksi W2
= P x L^3
3xExI
= 25785.7625 x 12^3
3 x 200000000000 x 0.00157467916666667
= 44557798
9.45E+08
= 0.047161 m
= 47.16072 mm

Batas defleksi
=
L
225
=
12
225
= 0.053333 m
= 53.33333 mm

W2 =
4286.1
kg

=
47.16072
mm

BAGIAN

HASIL

Tegangan Tegangan yang terjadi pada beam

Beam

M
y
I

= 309429.2 x 0.24
0.001575
= 47160715 Pa
= 47.16072 MPa

Patran

Membandingkan dengan Patran

Harga pembanding terhadap patran(validasi)=
(tegangan) pada patran =
17600

= (tegangan) pada patran

Harga pembanding
17600
1000
=
17.6 MPa

ijin =

155 MPa

1000

PESAWAT ANGKAT

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

GANTRY CRANE
Perencanaan Tali Baja

// Sistem Pully
n

=
=

z
6

=
=

247450
25250

1.02

N
kg

( Ketentuan rata - rata )

Q x n x ( - 1 )
( ( n+1 ) - 1 )

25250 x ( 1.02^2 ) x ( 1.02 - 1 )

=
( 1.02^(2-1) ) - 1 )
=

3824.928

kg

// Beban putus Tali Baja

Direncanakan jenis tali baja, 6 x 19+1fc
dimana :

b
E

k
Jumlah Lengkungan
Dmin/d
i

=
=
=
=
=
=
=
=
=

Kg/mm2
160
Kg/cm2
800000
800000 / 100
Kg/mm2
8000
5
7
23
6 x 19
mm2
114

( Ketentuan yang sudah ada )

( Lihat tabel , Tergantung kondisi kerja )

( Lihat tabel berdasarkan jumlah lengkungan )

Z x b

=
b
k
=
160
5
=
32

Exd
1.5 Dmin i

3824.92832510125 x 160
[ 8000
x
[ 1,5 114

1]
23 ]

611988.532
21.71793

611988.5
kg
10.28207

59519.98 kg

Dari tabel pemilihan diameter tali baja jenis 6 x 19 (9/9/1)

Didapat :
Diameter tali baja
=
35 mm
2
Beban Putus
=
66 Ton/mm

2
66000 kg/mm

POLITEKNIK PERKAPALN NEGERI SURABAYA

PESAWAT ANGKAT
// Diameter puli
puli
=
=
=

20 x tali baja
20 x 35
700

mm
mm
mm

// Diameter drum
drum
=
=
=

30 x tali baja
30 x 35
1050

mm
mm
mm

h2

=
=

=
=

S min

=
=
=

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

GANTRY CRANE

0,3 d
10.5

mm
mm

1,05 x d/2 mm
18.375 mm
1,1 x d
38.5
39

mm
mm
mm

// Panjang drum
Dimana :
H

L
=
=

Tingggi angkat beban (mm)

57000
mm

=
=

Jumlah suspensi
3

Dr

=
=

Diameter drum (mm)

1050
mm

=
=

Jarak antara titik pusat tiap tali baja

39
mm

3.14

(HxI)xS
(xD)+7

mm

57000 x 3 x 38.5
( 3.14 x 1050 ) + 7

mm

6583500
3304

mm

1992.58

POLITEKNIK PERKAPALN NEGERI SURABAYA

mm

PESAWAT ANGKAT

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

GANTRY CRANE

// Daya motor ( Lifting )

Kecepatan angkat ( C )
D drum

=
=

4
1050

m/min
mm

=
=
=

4
1:25
1.25

kW

0.525 m

>> Motor
Motor
Reduction Gear
SF

Maka :

=
=
=

. drum

5
3.14 x 1050

1.21

=
=
=
=

Z
3824.928
3824.92832510125 x 9.8
37484.3

kg
N
N

=
=
=

F.R
37484.2975859922 x 0.525
19679.26

Nm
Nm

=
=
=
Daya

put/menit

2xxNxT
60
2 x 3.14 x 1.21322414316045 x 19679.2562326459
60
2498.95
Watt
2498.95317239948 / 1000
kW
2.50
kW
P. SF

2.49895317239948 x 1.25
80%
3.905

kW

Torsi yang harus dilawan (Tbrake),

Daya x 60
T
=
2 x x 1000
=

3.90461433187419 x 60
2 x 3.14 x 1000
37.305 Nm

POLITEKNIK PERKAPALN NEGERI SURABAYA

4
80
3.14

m/menit
%

PESAWAT ANGKAT

GANTRY CRANE
KATALOG WIRE ROPE

POLITEKNIK PERKAPALN NEGERI SURABAYA

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

PESAWAT ANGKAT

GANTRY CRANE
KATALOG MOTOR GANTRY TRAVEL

POLITEKNIK PERKAPALN NEGERI SURABAYA

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

PESAWAT ANGKAT

GANTRY CRANE

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

Perhitungan Poros Pada Drum

Perhitungan Poros Dengan Beban Puntir
// Torsi
P
=
2.50
kW
n

1.21

rpm

fc
Pd

=
=
=
=

1.20
P x fc
2.49895317239948 x 1.2
3.00

Untuk daya rata-rata

kW
kW
kW

=
=
=

Kgmm
9,74 x 105 x Pd / n
9.74 x 10^5 x 2.99874380687938 x 1.21322414316045
Kgmm
2407450
Kgmm

// Diameter poros
Bahan
b
Sf1

=
=
=

Material poros S55C

66
Kgmm2
5.6

Sf2

kt
km

=
=

1.5
1.5

3.14

Sedikit kejutan

Perhitungan poros berdasarkan beban puntir

b / ( Sf1 x Sf2 )
a
=
Kgmm2

Kgmm2
Kgmm2

=
=

66 / ( 5.6 x 2 )
5.89

=
=
=
=

(( 16 / ) x ( T ) / a)1/3
((16/3.14) x 2407450.003667 / 5.89285714285714)(^1/3))
127.69
130

Perhitungan Poros Dengan Beban Puntir dan Bending

// Moment lentur pada poros
P
=
L
=
M
=
=
=

3824.93
471
PxL/4
3824.92832510125 x 471 / 4
450385.3

Kg
mm
Kgmm
Kgmm
Kgmm

2498.95
1.21
60 x P
2xxn

watt
rpm

// Moment puntir pada poros

P
n

=
=

=
=
=
=

60 x 2498.95317239948
2 x 1.21322414316045 x 3.14

Nm

Nm

19679.26
Nm
19679.2562326459 x 1000 /9 .8 Kgmm
2006040
Kgmm

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

mm
mm
mm
mm

PESAWAT ANGKAT

GANTRY CRANE

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

// Diameter poros
16 x [(km x M )2 + ( kt x T )2]1/2
x a

d3

d3

d3

d3

2666699.72

mm

2666699.71922604^(1/3)

mm

138.67

mm

16 x [(( 1.5 x 450385.310280672 )^2 ) + (( 1.5 + 2006040.39068766 )^2 ))]^(1/2)

3.14 x 5.89285714285714
49343468.73
18.50

mm

Jika diperhatikan terhadap sudut puntir , maka :

ds

=
=
=

1/4
mm
4,1 x (T)
4.1 x ( 2006040.39068766^(1/4) ) mm
154.301
mm

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

PESAWAT ANGKAT

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

GANTRY CRANE
Perhitungan Poros Boom

Bahan
b

=
=

Material SS55C
kg.mm2
66

Sf1

Sf2
kt
km

=
=
=
=

2
2
2
3.14

Tumbukan Besar

Perhitungan poros berdasarkan beban puntir.

a

b / ( Sf1 x Sf2 )

=
=

66 x ( 6 x 2 )
5.50

Kgmm2
Kgmm2
Kgmm2

Karena hanya mengalami beban puntir , Maka :

T

9,74 x 105 x Pd/n

kg.mm

Perencanaan :
=
=

Pdesain + Plain
247450

Kecepatan Gerak

=
=

4
0.067

m/min
m/s

rpm

Fc

1.2

( Untuk daya normal )

=
=

F x Kecepatan Gerak Nm/s

247450 x 3
Nm/s

( Watt )
( Watt )

16496.67

Nm/s

( Watt )

Pd

=
=
=
=
=

P x Fc
Nm/s
16496.6666666667 x 1.2
Nm/s
19796.0
Nm/s
19796 x 1000
kW
19.80
kW

( Watt )
( Watt )
( Watt )

=
=
=

9,74 x 105 x Pd / n
9.74 x (10^5) x 19.796 / 4
4820326

Kgmm
Kgmm
Kgmm

=
=
=

( 16 x T / x a)1/3
( 16 x 4820326 / 3.14 x 5.5 )^(1/3)
164.68

mm
mm
mm

Jika terdapat beban lentur

Dimana :
Kt
Cb

=
=
=

(( 16 / ) x ( T x Kt x Cb) / a)1/3
2
2

=
=

(( 16 / 3.14 ) x ( 4820326 x 2 x 2 ) / 5.5 )^(1/3)

261.41

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

mm
mm

PESAWAT ANGKAT

GANTRY CRANE

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

Perencanaan :
F

25250.00

Kg

L poros

445

mm

FxL/4

Kgmm

=
=

25250x 445 / 4
2809062.50

Kgmm
Kgmm

Momen puntir pada poros :

d3

P
n
T

=
=
=
=
=

19796.0
4
( 60 x P ) / 2 x x n
(( 60 x 19796 ) / 2 x 3.14 x 4 )
47283.44

Watt
rpm
Nm
Nm
Nm

=
=

47283.4394904459 x 1000 x 9.8

4819922

Kgmm
Kgmm

16 x [(km x M )2 + ( kt x T )2]1/2
x a

d3

d3

d3

10337006.10

mm

10337006.0995185^(1/3)

mm

217.84

mm

16 x [((2 x 2809062.5)^2) + ((2 x 4819922.4760903)^2))]^(1/2)

3.14 x 5.5
178520095.3
17.27

mm

Jika diperhatikan terhadap sudut puntir , maka :

ds

=
=
=
=

1/4

4,1 x (T)
4.1 x ( 4819922.4760903^(1/4) )
192.11
200

mm
mm
mm
mm

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

PESAWAT ANGKAT

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

GANTRY CRANE

// Perhitungan Bearing Pada Drum

dporos

Keterangan

I/d

130 mm
Untuk l/d pada bantalan rotor lebih baik antara 1,0 - 2,0
1
130 mm

Maka panjang bantalan yang aman

130 mm

Dari Beban radial

d
Dimana :

(( 16 / ) x ( W x L ) / a )1/3

Beban yang ditumpu bearing

=
=

3824.92832510125
3824.92832510125

Kg
Kg

Panjang bearing

130

mm

Tegangan ijin material perunggu

Kg/mm2

Jadi :
d

(( 16 / ) x ( W x L ) / a )1/3

(( 16 / 3.14 ) x ( 3824.92832510125 x 130 ) / 1mm

)^(1/3)

3.14

136.33

mm

mm

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

( Nilai minimal )

PESAWAT ANGKAT

GANTRY CRANE
KATALOG BEARING POROS DRUM

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

PESAWAT ANGKAT

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033

GANTRY CRANE

// Perhitungan Bearing Pada Boom

dporos

Keterangan

I/d

200 mm
Untuk l/d pada bantalan rotor lebih baik antara 1,0 - 2,0
1
200 mm

Maka panjang bantalan yang aman

200 mm

Dari Beban radial

d
Dimana :

(( 16 / ) x ( W x L ) / a )1/3

Beban yang ditumpu bearing

=
=

25250
2577

Kg
Kg

Panjang bearing

200

mm

Tegangan ijin material perunggu

Kg/mm2

Jadi :
d

(( 16 / ) x ( W x L ) / a )1/3

(( 16 / 3.14 ) x ( 2576.5306122449 x 200 ) / 1 mm

)^(1/3)

3.14

137.96

mm

mm

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

( Nilai minimal )

PESAWAT ANGKAT

GANTRY CRANE
KATALOG BEARING RODA ( WHEEL )

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

PUNTA HARIMURTI INDRAYANA

6610040033