Sistem pengendalian motor stepper tanpa kabel berbasis mikrokontroler AT89C51 merupakan suatu sistem pengontrolandigital untuk mengendalikan

perputaran motor stepper dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51. Si stem pengontrolanini memanfaatkan infra merah sebagai media transfer data. Pengguna dapat memasukkan sudut dan arah perputaranmotor stepper melalui keypad yang disediakan. Data yang dimasukkan ini dikirim oleh mikrokontroler dari bagian pengontrol ke mikrokontroler yang ada pada sisi motor stepper, kemudian data yang diterima digunakan untuk mengendalikan perputaran motor stepper. Sensor pada sistem ini dapat mendeteksi posi si perputaran motor stepper untuk setiap kelipatan sudut 36 0 . Posisi tersebut ditampilkan pada LCD yang ada pada bagian pengontrol. Sistemini berfungsi dengan baik jika jarak maksimum antara transmitter dan recei ver kurang dari 22 cm.Kata Kunci: AT89C51, motor Stepper dan LCD. 1. LATAR BELAKANG Motor stepper merupakan salah satu komponen elektronika yang gerakan rotornya dapat dikontroldengan memberikan pulsapulsa yang dihasilkan dari sistem digital seperti mikroprosesor dan komputer. Motor stepper i ni dirancang untuk aplikasiaplikasi pengontrolan digital seperti penggerak lengan robot, printer, pintu elektronik danlain sebagainya. Kebanyakan sistem pengontrolan motor stepper tersebut masih menggunakan kabel sebagai mediatransmisi. Pengontrolan ini juga sering dilakukan dengan menggunakan komputer PC sebagai basis pengontrolnya.Berdasarkan hal tersebut, maka pada artikel inidibahas suatu sistem pengendalian motor stepper tanpa kabel yang berbasis mikrokontroler AT89C51. Sistem pengendalian motor stepper tanpa kabel ini menggunakan LED infra mera h sebagai transmitter yang akanmengirimkan data ke receiver yang berupa Photo transistor. Data yang diterima oleh photo transistor selanjutnya digunakan untuk menggerakan motor stepper. 2.1 Motor Stepper Tidak seperti motor ac dan dc konvensional yang berputar secara kontinyu, perputaran motor stepper adalah secara incremental atau langkah per langkah ( step by step ). Gerakan motor stepper sesuai dengan pulsa-pulsa digital yangdiberikan. Seperti halnya motor konvensional dc

biasa, motor stepper juga dapat berputar dalam dua arah yaitu searah jarum jam (CW) atau berlawanan arah jarum jam (CCW) yaitu dengan memberikan polaritas yang berbeda [1].Ada dua tipe motor stepper yaitu motor stepper bi- polar dan uni-polar . Pada motor stepper uni-polar arus yang mengalir melalui koil hanya satu arah. Sedangkan padamotor stepper bi-polar arus mengalir melalui koil dalam dua arah. Motor stepper uni-polar dapatdifungsikan untuk perputaran half step dan full step . Sedangkan motor stepper bi-polar hanya dapatdifungsikan untuk perputaran full step saja