Anda di halaman 1dari 5

YAYASAN LIL-MUQORROBIEN

STT POMOSDA
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI PONDOK MODERN SUMBER DAYA AT-TAQWA Jln. KH. Wachid Hasyim No. 375 Tanjunganom Nganjuk 64483 Telepon: (0358) 773352, Faksimile : (0358) 773351 Laman http://www.stt-pomosda.ac.id

UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS) 2012-1 TAHUN AKADEMIK 2012-2013


Nama/Kode Mata Kuliah Durasi Ujian Program Studi / Bobot SKS Dosen Pengampu : : : : Matematika Teknik 90 Menit TIF-SMT III / 2 SKS Jarwo, ST Hari Ujian Tanggal Ujian Sifat Ujian Bentuk Soal : : : : SENIN 11 Pebruari 2012 OPEN-BOOK ESSAY

Jawablah pertanyaan berikut ini dengan benar! 1. Apa yang saudara ketahui tentang: a. Deret Pangkat b. Fungsi Periodik. c. Fungsi Genap. d. Fungsi Ganjil. e. Deret Fourier 2. Gambarkan grafik dari fungsi-fungsi berikut ini! a. f(x) = sin x, dengan periode 2 b. f(x) = sin 6x, dengan periode 2 c. f(x) = 3 sin 6x, dengan periode 2 d. f(x) = x2, dengan periode 2 3. Ekspansikanlah fungsi F(x) = x, dengan periode 0 x 2 ke dalam: a. Deret Fourier Sinus setengah jangkauan b. Deret Fourier Cosinus setengah jangkauan

SELAMAT MENGERJAKAN

YAYASAN LIL-MUQORROBIEN

STT POMOSDA
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI PONDOK MODERN SUMBER DAYA AT-TAQWA Jln. KH. Wachid Hasyim No. 375 Tanjunganom Nganjuk 64483 Telepon: (0358) 773352, Faksimile : (0358) 773351 Laman http://www.stt-pomosda.ac.id

UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS) 2012-1 TAHUN AKADEMIK 2012-2013


Nama/Kode Mata Kuliah Durasi Ujian Program Studi / Bobot SKS Dosen Pengampu : : : : TEKNIK KOMPILASI 90 Menit TIF-SMT V / 2 SKS Jarwo, ST Hari Ujian Tanggal Ujian Sifat Ujian Bentuk Soal : : : : SELASA 12 Pebruari 2012 OPEN-BOOK ESSAY

Jawablah pertanyaan berikut ini dengan benar! 1. Perhatikan gambar interaksi tabel simbol pada multipass compiler berikut ini!

Bagaimana peran tabel simbol dalam menginteraksikan semua pass tersebut? Dan bagaimana pula bentuk recovery dan repair dari tabel simbol untuk mengakomodir tahapan-tahapan analisis di atas? 2. Gambarkan model ideal dan struktur internal suatu interpreter dan jelaskan dengan singkat (informatif)! 3. Jelaskan apa yang dilakukan oleh kode antara (INTERMEDIATE CODE) dalam notasi triple berikut, kemudian ubahlah dalam ekspresi yang dapat dikenali! a. 10. :=,A,1 11. :=,B,0 12. <,A,10 13. BZ,(12),(19) 14. +,B,A 15. :=,B,(14) 16. +,A,2 17. :=,A,(16) 18. BR, ,(12) 19. b. 11. >,m,n 12. BZ,(11),(16) 13. -,a,b 14. :=,m,(13) 15. BR, ,(18) 16. +,a,b 17. :=,m,(16) 18.

SELAMAT MENGERJAKAN

YAYASAN LIL-MUQORROBIEN

STT POMOSDA
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI PONDOK MODERN SUMBER DAYA AT-TAQWA Jln. KH. Wachid Hasyim No. 375 Tanjunganom Nganjuk 64483 Telepon: (0358) 773352, Faksimile : (0358) 773351 Laman http://www.stt-pomosda.ac.id

UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS) 2012-1 TAHUN AKADEMIK 2012-2013


Nama/Kode Mata Kuliah Durasi Ujian Program Studi / Bobot SKS Dosen Pengampu : : : : P. MEKATRONIKA 90 Menit TIF-SMT VII / 2 SKS Jarwo, ST Hari Ujian Tanggal Ujian Sifat Ujian Bentuk Soal : : : : SENIN 11 Pebruari 2012 OPEN-BOOK ESSAY

Jawablah setiap soal dengan benar! 1. Diberikan dua sistem kontroller dengan menggunakan force sensor (a) dan Maltase-cross force sensor (b), seperti pada gambar di bawah ini. Bagaimana link pada manipulator bekerja? Perhatikan Dimensi Ruangnya.

a. Force sensor

b. Maltase-cross force sensor

2. Diantara keempat jenis Robot di bawah ini, manakah menurut saudaara yang telah menggabungkan konsep Artificial Intelligent (kecerdasan buatan) dengan konsep biomimetik dan konsep Ergonomi? Lengkapi jawaban saudara dengan penjelasan teknis cara kerja Robot pilihan saudara!

(c)

(a)

(b)

(d)

3. Diberikan sebuah system feedback negative seperti dibawah ini.

Tentukan nilai fungsi transfer x(s) dari penurunan orde pertama dengan Transformasi Laplace! 4. Diberikan dua jenis pengendalian (control). Gmbr. 1 Pengendalian seperti Otak (Brain Like-Control) dan Gmbr 2. Pengendalian berbasis Perilaku (Behaviour-Based Control) seperti dibawah ini.

Gmbr. 1 Brain Like-Control

Gmbr. 2 Pengendalian berbasis Perilaku a. Berikan analisis Saudara secara singkat tentang kedua jenis pengendalian di atas! b. Apabila diterapkan pada robot biometrik, jenis pengendalian apa yang paling tepat? Berikan alasan Saudara! SELAMAT MENGERJAKAN!