KATA PENGANTAR

Dengan mengucap puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, Penulis berhasil
menyelesaikan penulisan Bahan Ajar yang akan digunakan sebagai materi dalam pelaksanaan
Proses Belajar mengajar dan sebagai bahan ajar pada mata kuliah :

PERANCANGAN INSTALASI KENDALI TERPROGRAM

Segala usaha telah penulis lakukan untuk menyelesaikan Bahan Ajar ini, namun hasil yang
diperoleh masih jauh dari sempurna, maka penulis mengharapkan adanya saran dan kritik
demi perbaikan Bhan Ajar ini.

Palembang, November 2013

Penulis

DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ......................................................................................... ii
KATA PENGANTAR .................................................................................................. iii
DAFTAR ISI ................................................................................................................. iv
BAB I : PENDAHULUAN
1.1 Bagian bagian PLC ....................................................................... 1
1.2 Blok Diagram Hubungan PLC ......................................................... 2
1.3 Gerbang Logika ............................................................................... 3
BAB II : MODUL INPUT DAN OUTPUT PLC
2.1 Modul Input ..................................................................................... 8
2.2 Modul Output .................................................................................. 8
2.3 Terminal Input Dan Terminal Output .............................................. 9
BAB III : BAHASA PROGRAM
3.1 Diagram Tangga ( Ladder Diagram ) ............................................... 11
3.2 Start men List ( kode Mnomonik ) ................................................... 15
3.3 Funtion Block .................................................................................. 16
3.4 Menghubungkan PLC dengan Peralatan I/O .................................... 16
3.5 Fasilitas yang Dimiliki PLC ............................................................. 20
3.6 Penggunaan Internal Rwlay ( IR ) .................................................... 23
BAB IV : ALAT PROGRAM
4.1 Programming Console ...................................................................... 34
4.2 Down Load Bahasa Program Dengan komputer .............................. 38
DAFTAR PUSTAKA

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Bagian bagian PLC

4
8
5

7
9
10

1
Keterangan Gambar :
1) Power supply : AC 100 V s/d 240 V atau DC 24 Volt
2) Terminal Input : Terminal untuk memasukan singal input dari peralatan luar ke CPU
PLC
3) Lampu indicator input : lampu indicator untuk mendeteksi apakah signal input sudah
masuk atau belum ke CPU PLC
4) Port Input : Berfungsi untuk memasukkan atau mengambil program, mengedit atau meng
upload bahasa program dari CPU PLC
5) Lampu indicator status PLC : Lampu yang berfungsi untuk mendeteksi kerja dari CPU
PLC seperti contohnya RUN, COMN, POWER, ERROR
6) CPU PLC : merupakan otak PLC yang berisikan micro processor dan micro controller

7) Merk atau perusahaan yang membuat PLC seperti OMRAN, Sysmac CPMI 20 I/O
8) Port expanded : Terminal untuk perluasan I/O
9) Lampu indicator output : Lampu untuk mendeteksi keluaran signal dari CPU PLC
10) Terminal Output : Terminal untuk menegeluatkan sugnal dari processor ke peralatan
output

1.2 Blok Diagram Hubungan PLC

ALAT PEMOGRAMAN

PERALATAN
INPUT

MODUL
INPUT

CPU PLC

CATU DAYA

Peralatan Input :
1. Tombol Tekan (NO.NC)
2. Saklar (on. Off)
3. Saklar Tekan ( NO,NC )
4. Saklar Cahaya
5. Saklar Temperatur
6. Saklar Level
7. Saklar Aliran

MODUL
OUTPUT

PERALATAN
OUTPUT

Peralatan Output & Input

Magnet, Cahaya, Panas, audio, motor, elektro kimia, penyetrum
Contoh :

S1

K1

S2

K1

Peralatan Input : S1 & S2

Peralatan Output : K1
Tegangan processor / tegangan logika bervariasi antara 1,5 V s/d 24 V DC

1. 3 Gerbang Logika
OR = Atau
Rangkaian Konvensional Dan Lambang Gerbang Logika Or