CONVERSION ELECTROMECNICA DE LA ENERGA Cdigo 2553 A 2011 2 C Ao Cuatrimestre ti t

CONVERSION ELECTROMECNICA DE LA ENERGA

Tema 3 Conversin Electromecnica de la Energa

Ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto DIEC - UNS

CONVERSION ELECTROMECNICA DE LA ENERGA

Fuerza sobre una carga elctrica

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Fuerza sobre una carga elctrica en presencia de campos magnticos y elctricos

Ley ydeLorentz

F =q(E +vB)
Ing. Jos Hugo Profesor Adjunto DIEC -UNS C.E.E. Ing. Jos Argaaraz Hugo Argaaraz Profesor Adjunto DIEC UNS

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Fuerza sobre una carga elctrica en presencia de campos magnticos y elctricos

Enelcasodeloscamposelctricos lafuerzaacta enladireccin del campoysumagnitud es independientedelmovimientode lapartcula

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F Fuerza sobre b una carga elctrica l t i en presencia i de campos magnticos y elctricos

Paraloscamposmagnticosla g delafuerzadepende p de magnitud lasmagnitudesdelcampoydela velocidadydeladireccindel movimientoconrespectoal lcampo.

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F Fuerza sobre b una carga elctrica l t i en presencia i de campos magnticos y elctricos

Ladireccinresultaperpendicular tantoaladireccindelcampo comoaladelmovimientodela partcula

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Consideraciones

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C Consideraciones id i

Lossistemasconmaterial magnticoyconducciones elctricasson generalmentergidos ( deformables) (no d f bl )porl loqueel l anlisisdelconjuntosesimplifica. simplifica
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C Consideraciones id i

Porejemploenunmotor solose tiene i encuentael lparnetode d aceleracin queactasobreel rotor,yaquelasfuerzasque tiendenaovalarelrotorson despreciables.
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C Consideraciones id i

Cualquier q estructura rotanteo . deslizantepuedeconsiderarse comounconjuntodepolos magnticosnorteysurque i t interactan t entre t si i

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Balance de Energa

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+ = +
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Balance de Energa

En los transformadores se tienen circuitos magnticos cerrados, con corrientes alternadas l d . La energa se almacena l en parte pa ee en los os ca campos pos de d dispersin spe s y e en pa parte e en el ncleo y no interviene directamente en el l proceso de d transformacin, t f i sino i que involucra a p prdidas en el sistema (j (joule, histresis, movimiento , etc.)
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Balance de Energa En los sistemas donde existe movimiento desplazamiento de las partes t mviles il con respecto t a las l fijas fij es necesario un entrehierro. El campo acta en el mismo como g medio de conversin de energa elctrica a energa mecnica y viceversa

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Energa y Coenerga

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Energa y Coenerga

SistemaConservativo

+
e

Terminalelctrica

Sistemade almacenamiento deenerga g magnticasin prdidas

ffld x

Terminalmecnica

Pelec =Pcpo mag +Pmec

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Energa y Coenerga

SistemadeMovimientoLineal
Resistenciadel devanado
Ncleomagnticofijo

Rozamientodel mbolo Rozamientonulo

b l magntico mbolo ti mvil il

ffld

Devanadosin prdidas

Pelec =Pcpomag +Pmec

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Energa y Coenerga

SistemadeMovimientoRotativo
GENERADORELEMENTAL

Imanes Permanentes

Espira

Escobillas

N S
Imanes Permanentes

Fuerzaexterna F t que hacegiraralaespira

Pelec =Pcpo mag Pmec

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Energa y Coenerga

SistemadeMovimientoRotativo
MOTORELEMENTAL

Imanes Permanentes

Espira

Escobillas

N S
Imanes Permanentes

Fuerzaexternaq que seoponealgirode laespira

Pelec =Pcpo mag +Pmec

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Energa y Coenerga

Ecuaciones cuac o esd diferenciales e e c a es de definiciones c o es

Energa

Relacin i

Coenerga

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Energa y Coenerga

Ecuaciones cuac o esd diferenciales e e c a esdela aenerga e e ga

Welec =Wfld +Wmec

dWelec = dWfld + dWmec

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Energa y Coenerga

Ecuaciones cuac o esd diferenciales e e c a esdela aenerga e e ga

e + ei = 0
d ei = dt d e = dt

dW elec l

d = e i dt = i dt = i d dt
dWmec = ffld dx

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Energa y Coenerga

Ecuaciones cuac o esd diferenciales e e c a esdela aenerga e e ga

i d = dWfld + ffld dx
dWfld = i d ffld dx

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Energa y Coenerga

Ecuaciones cuac o esd diferenciales e e c a esdela aenerga e e ga

Wfld Wfld dWfld ( , x ) = d + dx d dx

Wfld ( , x ) i= d

ffld

Wfld ( , x ) = dx

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Energa y CoCo-energa

Ecuaciones cuac o esd diferenciales e e c a esdela acoenerga coe e g a

W ' fld (i, x ) = i Wfld ( , x )

d (i ) = i d + di

dW fld = i d f fld dx
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Energa y CoCo-energa

Ecuaciones cuac o esd diferenciales e e c a esdela acoenerga coe e g a

dW ' fld (i, x ) = di + ffld dx

W ' fld W ' fld dW ' fld (i, x ) = di + dx di dx

W ' fld (i, x ) = di

ffld

W ' fld (i, x ) = dx

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Energa y Coenerga

Ecuaciones cuac o esd diferenciales e e c a es de definiciones c o es

Despusdex

Despusdex

c a

Original

Original

Wfld i i i

+Wfld

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Energa y Fuerza

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Energa y fuerza SistemadeTraslacindeExcitacinnica

Flujo R
+
Suministro Elctrico

ffld

FuenteMecnica

,e

Devanadosin prdidas

Ncleo magnticofijo

Pelec =Pcpomag +Pmec

Sistemaideal lasprdidasmecnicasylamasapueden modelarseexternamenteparasurepresentacin

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Energa y fuerza

SistemadeExcitacinnica Energapara cualquiervalordeiyxdados:

= L( x ) i
0 Wfld(0,x0)

dWfld = i d ffld dx
Wfld ( 0 , x 0 ) =

2a

Wfld +

2b

Wfld

2b

En la trayectoria 2a, = 0 (y d = 0) ffld = 0 (integracin (i t i nula). l )

2a x0

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Energa y fuerza

SistemadeExcitacinnica Energapara cualquiervalordeiyxdados:

En la trayectoria 2a 2a, = 0 (y d = 0) ffld = 0 (integral nula). nula) En la trayectoria 2b, X = X0 = cte

Wfld ( 0 , x 0 ) =

i( , x 0 ) d =

d L(x 0 )

1 2 0 Wfld ( 0 , x 0 ) = 2 L(x 0 )
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Energa y fuerza

SistemadeExcitacinnica Energapara cualquiervalordeiyxdados:

Wfld

2 B0 B 1 dv = H dB dv = V 0 V2

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Energa y fuerza

SistemadeExcitacinnica Coenergapara cualquiervalordeiyxdados:

W ' fld (i0 , x 0 ) =

0 (i, x 0 )di = 0 L(x0 ) i di

i0

i0

1 W' fld (i0 , x 0 ) = L( x 0 ) i2 0 2

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Energa y fuerza

SistemadeExcitacinnica Coenergapara cualquiervalordeiyxdados:

W ' fld = V

H0

B dH dv =

1 2 H dv V2

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Energa y fuerza SistemadeTraslacindeExcitacinnica

Ej.:calculoutilizandolasecuacionesdelaenergaycoenerga se consideraunsistemalineal N = 100 vueltas
i = 10 A
0.002 m

d
d-x

d=0.15m l=0,10m
mbolo magntico h

d-x

0.002 m Bobina de N p sin espiras prdidas

- ffld

g
FLUJO MAGNETICO

Ncleo magntico g

h>>g=0.002m 0<x<d

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Energa:
1 2 Wfld Wfld = L(x ) i = L( x ) i 2 x 2 N 0 l d 1 2 N 0 A eh d L(x ) = = 2g 2g

1 = 2 L(x )
2

Wfld

x N 0 l d 1 d 2 = i 4g
2

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Energa:
x 1000 4 10 0.15 0.1 1 d 2 10 = 4 0.002
2 7

Wfld

Wfld

x = 236 1 [J] 0.15 5

ffld

Wfld 1 = = 236 = 1573[N] x 0.15

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Coenerga:
x N 0 l d 1 1 d 2 2 W ' fld = L(x ) i = i 2 4g
2

x W ' fld = 236 1 [J] 0.15

ffld

W ' fld 1 = = 236 = 1573[N] x 0.15

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Coenerga:
Porotro camino:

ffld
2

N 0 l 2 W ' fld i = = x 4g
2

ffld

1000 4 10 = 4 0.002

0.15

10 = 1573[N]
2

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Energa y fuerza SistemadeTraslacindeExcitacinnica

EnergayCoenergaentreX=0yX=X0 N = 100 vueltas
i = cte
g

d
d-x

d-x

g Bobina de N espiras sin prdidas

mbolo magntico h

- ffld

g
FLUJO MAGNETICO

Ncleo magntico

h>>g 0<x<d

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Energa y fuerza SistemadeTraslacindeExcitacinnica

EnergayCoenergaentreX=0yX=X0

W fld

2 1 0 ( 0 , x 0 ) = 2 L(x 0 )

W ' fld

1 (i0 , x 0 ) = L ( x 0 ) i2 0 2

SistemaLineal: = L( x ) i E Energa =C Coenerga

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Energa y Torque (Cupla)

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Energa y fuerza

SistemaRotantedeExcitacinnica
rotor g r d

estator i
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Energa y fuerza

SistemaRotantedeExcitacinDoble
rotor g r i2 d

estator i1
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Energa y Coenerga

SistemaRotantedeExcitacinDoble i1 Tfld + Si Sistema de d e 1,1 +

Terminal elctrica

+ e 2,2

i2

almacenamiento deenerga magnticasin prdidas

Terminal mecnica i

Energa

dWfld ( 1, 1, ) = i1 d 1 + i2 d 2 Tfld d
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Energa y Coenerga

SistemaRotantedeExcitacinDoble
Energa

Wfld ( 1 , 2 , ) Wfld ( 1 , 2 , ) i2 = i1 = d 1 d 2
Tfld Wfld ( 1 , 2 , ) = d

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Energa y Coenerga

SistemaRotantedeExcitacinDoble
CoEnerga

W' fld (i1 , i2 , ) W' fld (i1 , i2 , ) 2 = 1 = di2 di1

Tfld

W' fld (i1 , i2 , ) = d

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