Anda di halaman 1dari 6

Latihan 1 Listing Program

mulai: mov a,#08h mov r3,#4 putar: mov p1,a call tunda rr a djnz r3,putar jmp mulai tunda: mov r0,#0 mov r1,#0 tunggu: djnz r0,tunggu djnz r1,tunggu ret end

Tampilan

Analisa Program ini bertujuan untuk menggerakan 1 langkah lalu menunda selanjutnya menggeser ke kanan 1 langkah lalu mengulang hingga 4 langkah lalu mengulangi 4 langkah.

Latihan 2 Listing Program


Cseg at 0 waktu equ 5 awal: mov r3,#100 mov r4,#25 maju: mov r2,#4 mov a,#08h kanan: mov p1,a call delay rr a djnz r2,kanan djnz r3,maju mundur: mov r2,#4 mov a,#01h kiri: mov p1,a call delay rl a djnz r2,kiri djnz r3,mundur jmp awal delay: mov r0,#waktu tunggu: djnz r0,tunggu ret end

Tampilan

Analisa Pada Praktikum ini yang bertujuan untuk menggerakan motor stepper majumundur yang artinya motor stepper bergerak secara bolak balik. Awalnya mengatur kecepatan motor lalu selanjtunya mengatur banyak langkah ke kanan 1000 x 4 =400, mengatur banyak langkah ke kiri 25 x 4 = 100 langkah. Dalam satu loop melakukan 4 langkah, selanjutnya mengatur nilai biner awal 0000 1000. Lalu menggerakan 1 langkah, setelah itu menunda dan kemudian menggerakan ke kanan, mengulang hingga 4 langkah lalu mengulang sebanyak r3x4 step, satu loop melakukan 4 langkah, mengatur nilai biner awal 0000 1000 menggerakan 1 langkah, lalu menunda, memutar kekiri.

Kesimpulan 1. Motor stepper terdiri dari rotor yang berupa batang permanen dan stator berupa elektromagnet. Untuk menggerakan rotor searah jarum jam, kumparan bagian atas harus dipadamkan dan kumparan bagian kanan harus diaktifkan 2. Metoda Pulse Width Modulation berfungsi sebagai pengendali kecepatan dari motor DC.

LEMBAR PENGESAHAN

MENGENDALIKAN AKTUATOR MOTOR STEPPER, MOTOR DC DAN RELAY

Nama NPM Hari/ Tgl Praktikum Waktu Praktikum Asisten

: ANGGA DWI FIRMANTO : 140310100051 : Kamis/ 7 November 2013 : 08.00 10.00 WIB : INSAN

NILAI LAPORAN AWAL SPEAKEN

Jatinangor, 11 November 2013 Asisten, (.......)

LAPORAN AKHIR

MENGENDALIKAN AKTUATOR MOTOR STEPPER, MOTOR DC DAN RELAY

Nama NPM Hari Tanggal Waktu Asisten

: ANGGA DWI FIRMANTO : 140310100051 : Kamis, 7 November 2013 : 08.00-10.00 : INSAN

LABORATORIUM INSTRUMENTASI ELEKTRONIKA PROGRAM STUDI FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS PADJADJARAN 2013