CATEDRA DE MECATRONICĂ
Nr.
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
crt.
Prof. univ. dr. ing. Ilie Scheme de comanda cu arii programabile
Feraru Catalin
1 Diaconu
Metode de conducere flexibia a robotilor industriali Marin Mihaela
1. Robotul ABB IRB 1400 in aplicatii didactice. (2 studenti). Continut: Robotul IRB
2 Prof. univ. dr. ing. Mircea 1400, manipulatorul, controllerul, consola de programare, interfete intrari/iesiri, Operarea Popa Stefania (R),
Nitulescu cu robotul ABB IRB 1400, Dezvoltarea unor aplicatii didactice pentru sudura in puncte si Craciun Alexandru
sudura cu cordon continuu, Proiectarea unor terminale adecvate si a dispozitivelor suport, (R)
Platforme de laborator.
2. Modelarea geometrica a robotilor industriali (1 student). Continut: Metode de
modelare geometrica. Modele geometrice directe. Modele geometrice inverse. Studii de
Enea Cristian (R)
caz pentru robotii aflati in dotare. Realizarea unui program de simulare. Analiza
singularitatilor. Platforma de laborator.
3.Comanda numerica a unei articulatii robotice dotata cu MPP. (1 student). Realizarea
unei platforme experimentale PC, circuit de comnda, MPP in circuit deschis, Algoritmi
Cosaceanu Vlad (R)
pentru planificarea traiectoriei, Algoritmi de comanda directa a MPP. Platforma de
laborator.
4. Proiectarea manipulatoarelor cu module pneumatice SMC. (1 student). Realizarea
unei biblioteci tematice pentru componentele SMC. Fise de caracteristici si performante
Chelarescu Nelu (R)
pentru fiecare modul. Realizarea unui suport CD de selectie a componentelor pentru
proiectarea unui manipulator cu actionari pneumatice. Studii de caz.
Nr.
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
crt.
5. Aspecte ale procesarii materiale si informationale in CIM ESHED (1 student).
Prof. univ. dr. ing. Mircea Continut: Studiul celulelor de fabricatie, Elaborarea unor noi programe de comanda
Popa Ionel (R)
Nitulescu numerica pentru masina unealta EMCO, Programarea sistemului pentru executia ordinelor
de fabricatie, Materiale de laborator pentru prezentarea sistemului CIM.
6. Planificarea traiectoriilor robotilor mobili (3 studenti). Continut: Planificarea globala a
Ruxanda Adelina (R),
traiectoriilor. Planificarea locala a traiectoriilor. Programe de simulare a traiectoriilor in
Penciu Elena (R),
spatiul configuratiilor. Aplicatii didactice cu robotii mobili LineTracker si Wao II. Platforme si
Nae Gabriela (R)
lucrari de laborator.
7. Robotica virtuala cu platforma software ABB StudioLite. (1 student). Continut:
Operarea cu platforma software StudioLite. Dezvoltarea unor aplicatii robotice virtuale
pentru pricipalele clase de aplicatii: manipulare, paletizare, depaletizare, vopsire, sudura in Patru Marilena, II
punce , sudura cu cordon continuu. Platforme de laborator pentru toate studiile de caz si
pentru operarea generala cu aceasta platforma software.
8. Baza de date privind familiile de roboti industriali disponibili comercial. (1
student). Realizarea unei biblioteci care sa cuprinda principalii producatori de roboti si
modelele comercializate, Fise individuale cu caracteristici tehnice, Acces prine cuvinte
cheie.
9. Utilizarea tehnicii Grafcet pentru descrierea functionala a proceselor discrete. (1
student). Aspecte generale si particularitati ale tehnicii Grafcet. Studii de caz pentru
procese discrete simple. Studiu de caz pentru un proces complex. Elaborarea programului
de conducere pentru un automat programabil Schnaider. Simulare functionala. Materiale
de laborator.
Sincronizarea portilor plane de la ecluza Ovidiu Gelep Dragos, Gaita
Catalin
Nr.
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
crt.
1. Aplicatii cu sistemul de achizitie si prelucrare de imagini Data Translation.
Copaci Victor (R),
3 Prof. univ. dr. ing. Dorian (2 studenti)
Prejbeanu Lucian (R)
Cojocaru
2. Aplicatii cu pachetele de programe AutoDesk. (2 studenti)
3. Metode si tehnici de prelucrare a imaginilor medicale.(1 student) Belu Ovidiu A(R) (1 student)
4. Metode si tehnici de prelucrare a imaginilor pentru aplicatii de recunoastere a Vidican Raluca A(R),
(1 student)
fetei. Pruna Bogdan A(R)
5. Tehnici fuzzy de prelucrare a imaginilor numerice. Barbulescu Elen IA (1 student)
10. Tehnici de securizare a datelor in aplicatii ale retelelor de calculatoare Patrascu Andrei IA (1 student)
11. Aplicatii grafice ingineresti care folosesc mediul 3D StudioMax Dinu Alin IA
4 Conf. dr. ing. Viorel Stoian 1. Modelarea si conducerea unui robot biped Dabuleanu Gabriel
Utilizarea sistemelor educationale Lego in robotica si mecatronica Pana Alexandru Ionel Colegiu
Baza de date pentru automate programabile (Cerinte: baze de date, notiuni despre
7 S.l. dr. ing. Dorin Popescu automate programabile, limba engleza)
Programarea de la distanta a unui automat programabil (Cerinte : - proiectare
client/server, notiuni despre automate programabile, limba engleza)
Conducerea cu un automat programabil a unei instalatii simulate (2 studenti).
(Cerinte : - VisualC sau VisualBasic, VRML (Virtual Reality Modeling Language), notiuni
despre automate programabile, limba engleza)
Aplicatii ale retelelor neuronale artificiale (Cerinte: notiuni de robotica, notiuni despre
retelele neuronale artificiale, limba engleza)
Nr.
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
crt.
Implementarea virtuala a unui sistem flexibil de fabricatie (Cerinte: VRML (Virtual
Colegiu
S.l. dr. ing. Dorin Popescu Reality, Modeling Language), notiuni despre automate programabile, limba engleza)
Sistem de afisare pentru automatul programabil GE-Fanuc (Cerinte: notiuni despre
Colegiu
automate programabile, limba engleza)
8 S.l. drd. ing. Marius Sistem mobile de comunicatii
Niculescu
Zgomotul in sisteme de comunicatii analogice si digitale
Dispozitive cu microunde active si pasive
Standardul IEEE 802.11 retelele de calculatoare wireless
Realizarea unui post de radio virtual (Stand HTML, JAVA Script, Utilizare software Ilie Mare Constantin,
dedicate, Transmisii de date in LAN Popescu Costin
9
Asist. ing. Cristina Pana Algoritmi de conducere a roboţilor păşitori (caz particular: hexapodul)
Navigarea robotilor păşitori în mediu natural (caz particular hexapodul)