12/28/2011

1
HIDOLIKA TERAPAN (TKS-4009)
Aliran Seragam (Uniform Flow)
Dr.Eng. Alwafi Pujiraharjo.
Aliran Seragam
Biasanya pada saluran lurus dan panjang
Kedalaman aliran disebut kedalaman normal
(normal depth), h
n
.
Kecepatan aliran rata-rata disebut uniform-flow
velocity ,V.
Sifat aliran:
Luas penampang melintang tidak berubah sepanjang ruang
dan waktu.
Kecepatan aliran konstan sehingga percepatan (a = 0)
Menurut HukumNewton II: F = m a = 0
Akan ditinjau gaya-gaya yang bekerja pada aliran
Gaya-gaya yang bekerja
Gaya Penggerak:
Komponen gaya berat = W sin u
Komponen gaya berat
W cos u ditahan oleh tanah.
Tekanan hidrostatika
saling meniadakan
Gaya Penahan:
t
0
= gaya gesek aliran dengan dinding
saluran.
u
Wsin
W
t
0
V
S
0
S
f
2
2
V
g
W cos
Gaya-gaya yang bekerja
Menurut Hukum Newton II:
F = 0
Gaya Penggerak = Gaya Penahan Gerak
Penampang saluran:
W sin = t
0
P dx cos
A dx sin = t
0
P dx cos
A
P
0
sin
cos
A
P

=
A = luas penampang basah saluran
P = panjang keliling basah saluran
12/28/2011
2
Gaya-gaya yang bekerja
Jadi rumus tegangan gesek:
Rumus teg. gesek tsb dpt dikelompokkan sbb:
Ruas kiri tergantung dari geometri saluran
dipengaruhi kecepatan rerata aliran
0
tan
A
P
=
0 0
g R S =
0
R g S
0
0
R S
g

=
0
( ) R S f V =
R = Jari-jari hidrolik
S
0
= Kemiringan dasar saluran
Rumus Kecepatan Rerata Chezy
Banyak penelitian dilakukan untuk
memperoleh hub. Empiris R S
0
vs V
Menurut de Chezy (1775):
Dikenal sebagai Rumus Chezy
C = koefisien kekasaran Chezy dengan
satuan metrik : m

/detik
2
0 2
V
R S
C
=
0
V C R S =
Rumus Kecepatan Rerata Manning
Menurut Gauckler-Manning:
Dikenal sbg Rumus Manning dlm sistem SI.
Untuk British System:
n adalah koefisien kekasaran Manning
(tanpa satuan)
2/3 1/ 2
0
1
V R S
n
=
2/3 1/ 2
0
1, 486
V R S
n
=
Rumus Kecepatan Rerata Strickler
Menurut Strickler:
Disebut Rumus Strickler.
ks adalah koefisien kekasaran Strickler
(tanpa satuan).
2/3 1/2
0 s
V k R S =
12/28/2011
3
Korelasi antar rumus
Untuk aliran sungai yang sama maka ketiga
rumus tersebut harus memberikan hasil
yang sama
Sehingga korelasi antara ketiga rumus tsb
adalah:
1
s
k
n
=
1/6 1/ 6
1
s
C k R R
n
= =
Kekasaran Manning (n)
Koefisien kekasaran (n) adalah fungsi dari:
Material saluran
Ketidak-teraturan permukaan
Variasi bentuk
Tumbuh-tumbuhan
Kondisi aliran
Halangan saluran
Derajat kelokan saluran
Angka Kekasaran Manning (n)
No Permukaan Saluran n
1 Kaca, Plastik, Kuningan 0.01
2 Kayu 0.011 - 0.014
3 Plesteran Semen 0.011
4 Besi Tuang 0.013
5 Beton 0.012 - 0.017
6 Pipa Pembuang 0.013
7 Batu Bata 0.014
8 Pasangan Batu 0.017 - 0.025
9 Batu Pecah 0.035 -0.04
Angka Kekasaran Manning (n)
Minimum Normal Maximum
o
Clean, straight, full stage, no rifts or deep
pools
0.025 0.03 0.033
o
Clean, winding, some pools, shoals, weeds
& stones
0.033 0.045 0.05
o
Same as above, lower stages and more
stones
0.045 0.05 0.06
o Sluggish reaches, weedy, deep pools 0.05 0.07 0.07
o
Very weedy reaches, deep pools, or
floodways with heavy stand of timber and
underbrush
0.075 0.1 0.15
o
Bottom: gravels, cobbles, and few
boulders
0.03 0.04 0.05
o Bottom: cobbles with large boulders 0.04 0.05 0.07
Mountain streams, no vegetation in
channel, banks steep, trees & brush
along banks submerged at high stages
Type of Channel and Description
Streams on plain
12/28/2011
4
Debit aliran
Debit aliran: Q = A.V .
Apabila V dihitung dengan persamaan
Manning:
K = Conveyance (pengangkutan dari saluran)
2/3 1/ 2
0
1
Q A R S
n
=
1/ 2
0
Q K S =
K
Z = faktor penampang (section factor) saluran
2/3
1
K A R
n
=
2/3
nK A R Z = =
Faktor Penampang Normal
Berdasarkan pada persamaan Manning,
didefinisikan faktor penampang normal
untuk bagian yang tergantung pada
geometri, yaitu:
Untuk geometri sederhana, Z
n
dapat ditulis
sebagai fungsi dari kedalaman, h
n
Misal, saluran segiempat:
2/3
n
Z AR =
2/3
2
n
n
n
Bh
Z Bh
B h
| |
=
|
+
\ .
Analisis Aliran normal
Ada tiga jenis kasus:
1. Menghitung Q untuk h
n
dan S
0
diketahui
2. Menghitung S
0
untuk Q dan h
n
diketahui
3. Menghitung h
n
untuk Q dan S
0
diketahui
Untuk Rumus Manning:
1/2
0
1
n
Q Z S
n
=
Menghitung Debit Aliran Normal
Untuk h
n
dan S
0
diketahui, debit aliran
normal dapat dihitung dengan rumus
Manning langsung:
Hitung Z
n
dari hubungan Z
n
dan h
n
.
Misal untuk sal. Segiempat:
Hitung Debit aliran dengan rumus Maning:
1/ 2
0
1
n
Q Z S
n
=
2/3
2
n
n
n
Bh
Z Bh
B h
| |
=
|
+
\ .
12/28/2011
5
Menghitung Kemiringan Dasar
Untuk h
n
dan Q diketahui, kemiringan dasar
saluran dapat dihitung dengan rumus
Manning langsung:
Hitung Z
n
dari hubungan Z
n
dan h
n
.
Misal untuk sal. Segiempat:
Hitung kemiringan dasar dengan rumus Maning:
2
0
n
n Q
S
Z
| |
=
|
\ .
2/3
2
n
n
n
Bh
Z Bh
B h
| |
=
|
+
\ .
Menghitung Kedalaman Normal
Untuk Q dan S
0
diketahui, Z
n
dapat dihitung
dengan rumus:
Selanjutnya h
n
dapat dihitung dari
hubungan antara h
n
dan Z
n
.
Persamaan non-linier
Misal saluran segiempat
0
n
n Q
Z
S
=
2/3
2
n
n
n
Bh
Z Bh
B h
| |
=
|
+
\ .
Hubungan non-linier h
n
dan z
n
Untuk mendapatkan kedalaman aliran
normal (h
n
), hubungan nonlinier antara h
n
dan Z
n
dapat diselesaikan dengan cara:
1. Coba-coba (trial and error)
2. Melihat grafik (untuk bentuk geometri
saluran tertentu)
3. Melihat Tabel (untuk bentuk geometri
saluran tertentu).
Contoh 1: Grafik hubungan kedalaman aliran (h)
dan faktor penampang saluran (Zn = A R
2/3
)
12/28/2011
6
Contoh 2: Grafik hubungan kedalaman aliran (h) dan
faktor penampang (Zn = A R
2/3
) saluran trapesium
Contoh 3: Grafik hubungan kedalaman aliran (h) dan
faktor penampang (Zn = A R
2/3
) saluran trapesium
ContohTabel hubungan antara kedalaman aliran (h) dan
faktor penampang (Zn = A R
2/3
) saluran trapesium
Contoh
Saluran dengan kemiringan dasar 0.0004 mengalirkan debit air
10 m
3
/detik.
Jika koefisien kekasaran Manning n = 0.02 dan penampang
melintang saluran berbentuk trapesiumberikut:
Hitunglah:
Kedalaman air normal h menggunakan cara coba-coba dan
grafik (grafik contoh 2)
Bandingkan hasilnya kemudian hitunglah kecepatan rata-rata
alirannya
1
z
B
h
B = 4.0 m
z = 1
12/28/2011
7
Penyelesaian
Dari data debit dan kemiringan dasar saluran maka
faktor penampang saluran dapat dihitung:
0
0.02 10.0
10
0.0004
n
n Q
Z
S

= = =
.. (a)
1. Cara Trial and Error
Untuk saluran trapesium tsb:
( )
2
(4 )
2 1 4 2 2
(4 )
2 2 2
A B zh h h h
P B h z h
A h h
R
P h
= + = +
= + + = +
+
= =
+
2/3
2/3
(4 )
(4 )
2 2 2
n
h h
Z AR h h
h
+ | |
= = +
|
+ \ .
.. (b)
1. Cara Trial and Error
Dari persamaan (a) dan (b) diperoleh:
2/3
(4 )
10 (4 )
4 2 2
h h
h h
h
+ | |
= +
|
+ \ .
(c)
h A P R Zn
1 5 6.8284 0.7322 4.0620
1.2 6.24 7.3941 0.8439 5.5725
1.4 7.56 7.9598 0.9498 7.3047
1.6 8.96 8.5255 1.0510 9.2619
1.65 9.3225 8.6669 1.0756 9.7869
1.655 9.359025 8.6810 1.0781 9.8402
1.66 9.3956 8.6952 1.0806 9.8936
1.665 9.432225 8.7093 1.0830 9.9472
1.67 9.4689 8.7235 1.0855 10.0009
Diselesaikan dengan
trial and error :
Diperoleh kedalaman
air normal, h = 1.67 m
2. Menggunakan Grafik
Z
n
/ B
8/3
= 10 / (4)
2/3
= 0.2083
0.4
h
B
=
0.4
0.4*4
1.6
h B
m
=
=
=
12/28/2011
8
Desain Saluran .
Pada pembahasan sebelumnya, diasumsikan
bahwa dimensi saluran dan kemiringan diketahui
Dalam desain, biasanya yang diketahui adalah
debit dan diperlukan untuk menentukan geometri
dan kemiringan saluran
Dalam desain saluran terbuka harus
dipertimbangkan kecepatan aliran:
Minimum untuk mengalirkan endapan (0.6 0.9 m/s)
Maksimum yg diijinkan untuk mencegah gerusan
Desain Saluran
Dari prinsip dasar, diketahui bahwa:
Untuk slope dan kekasaran tertentu, Q
meningkat dengan meningkatnya faktor
penampang (Z
n
=AR
2/3
)
Untuk luas penampang tertentu, Z
n
maksimum untuk keliling basah minimum (P)
Berdasarkan pada prinsip, dapat dibuat
pedoman untuk penampang hidrolis
efisien untuk bentuk saluran tertentu
Penampang Hidrolis Efisien
Section Most Eficient
Trapezoidal Base < Depth
Rectangular Width = 2 x Depth
Triangular No Specific relationship
Semi-circle if open
Circle if closed
Circle
Best Hydraulic Cross Section
Penampang paling efisien
secara hidrolis untuk
saluran terbuka adalah
yang mempunyai keliling
basah minimum untuk
penampang tertentu (atau
jari-jari hidrolis maksimum
R
h
)
Juga menunjukkan
paling ekonomis karena
struktur dengan
perimeter paling kecil
12/28/2011
9
Penampang Efisien Saluran Segiempat
1. Luas penampang basah : A = B h
2. Panjang keliling basah: P = B + 2h
3. Dari no. 1, B = A/h, sehingga no. 2 menjadi:
P = A/h + 2h
P akan minimum jika:
dP/dh = 0, dengan A yang sama (konstan)
B
h
2
2
2 0
2 0
2
A
h
Bh B
h
h
+ =
+ = =
Penampang Efisien Saluran Trapesium # 1
Luas penampang basah:
Panjang keliling basah:
( ) / tan A h B h = +
2
sin
h
P B

= +
tan
A h
B
h
=
2
tan sin
A h h
P
h
= +
(i)
(ii)
Substitusi (i) ke (ii):
(iii)
Penampang Efisien Saluran Trapesium # 2
Kedalaman efektif diperoleh jika P minimum
P akan minimum jika dP/dh = 0
2
1 2
0
tan sin
dP A
dh h
= + =
( )
2
/ tan 1 2
0
tan sin
/ tan 1 2
tan sin
2 cos 2
sin sin
sin
sin 2 (1 cos )
2(1 cos )
h B h
h
B h
h
h h
B
B
B h h

+
+ =
+
= +
= +
= =

Penampang Efisien Saluran Trapesium # 3

Kemiringan dinding saluran efektif diperoleh jika P
minimum
P akan minimum jika dP/du = 0
2 2
2 cos
0
sin sin
dP h h
d


= =
2 2
0
2 cos
0
sin sin
(1 2cos ) 0
1 2cos 0
1
cos 60
2
h h
h

=
=
=
= =
12/28/2011
10
Penampang Efisien Saluran Trapesium # 4
Jadi penampang efektif saluran trapesium
diperoleh jika:
0
60
dan
sin 3
2(1 cos ) 2
B
h B

=
= =

Sifat Geometri Penampang

Catatan: y = kedalaman aliran (h)
Geometri Penampang Efektif
Prosedur Umum Perencanaan Saluran
1. Dari Q desain yang diketahui, tentukan S
0
dan perkirakan
nilai n.
2. Dari data Q, S
0
, n, lalu hitung faktor penampang (Z).
3. Pilih bentuk penampang dan nyatakan Z sebagai fungsi h
berdasar bentuk penampang yg kita pilh lalu selesaikan
untuk memperoleh nilai h.
4. Coba bentuk penampang, nilai S
0
dan n yg lain lalu desain
ulang seperti langkah 2 dan 3.
5. Pastikan kecepatan lebh dari 0.6 0.9 m/s
6. Hitung biaya masing-masing bentuk saluran. Pilih paling
ekonomis atau pertimbangan lain.
7. Tambahkan tinggi jagaan (free board) utk sal. terbuka.
12/28/2011
11
Soal Latihan
Rencanakan dimensi saluran efektif
untuk mengalirkan air dengan debit
sebesar 10 m
3
/s. Jika penampang
saluran berbentuk:
a) Segiempat
b) Trapesium
Data-data lain yg diperlukan
ditentukan sendiri.