RevACTTM 2 2005

STIMAI CITITORI,
REVISTA ACTTM, publicaie de specialitate a Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare, va fi structurat ncepnd din acest an ntr-un format nou i va aprea bianual. n paginile revistei, vei ntlni articole care prezint cele mai semnificative realizri ale instituiei noastre, ce au implicaii directe asupra dotrii tuturor categoriilor de fore armate cu noi tipuri de tehnic, n vederea realizrii interoperabilitii cu armatele NATO. Revista ACTTM este rezultatul preocuprii permanente a colectivului redacional pentru cunoaterea de ctre specialitii din armat i din alte instituii de nvmnt i cercetare civile a multiplelor domenii de activitate ale cercetrii tiinifice militare. De asemenea, revista public i alte materiale documentare care, prin demersul lor tiinific i promovarea unor concepii noi, propun ci originale de rezolvare a problemelor tehnice cu care se confrunt forele armate.
Redacia
Articolele cuprinse n Revista ACTTM constituie proprietatea intelectual a Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare Articolele cuprinse n Revista ACTTM constituie proprietate din cadrul Ministerului Aprrii Naionale. Reproducerea integral sau parial a articolelor, informaiilor sau ilustraiilor din Revista ACTTMeste permis numai cu acordul scris al redaciei revistei. Manuscrisele, inclusiv n format electronic, expediate spre publicare devin proprietatea revistei. Manuscrisele nepublicate nu se napoiaz. Redacia nu i asum responsabilitatea pentru greelile aprute n articolele colaboratorilor.
COLEGIUL DE REDACIE
Colonel doctor inginer CS II LIVIU COEREANU Colonel doctor inginer CS I ION SAVU Locotenent colonel inginer CS III SORIN MOCANU Colonel inginer DUMITRU TEFNESCU Colonel doctor inginer CS I VASILE IGNAT Comandor inginer CS III FLOREA DRGHICI Colonel doctor inginer CS I VASILE OMOGHI Locotenent colonel doctor inginer CS II VICTOR MAIER Locotenent colonel inginer CS III ANDREI SZILAGYI Cpitan comandor doctor inginer CS II GEORGIC SLMNOIU Cpitan comandor inginer CS III DUMITRU DRAGOMIR
REDACTOR EF
Maior inginer VALENTIN CRISTEA
REDACTOR ADJUNCT
Filolog MIHAELA ILIOI
TEHNOREDACTOR
CORINA SAIU
COPERTA
Cpitan inginer CORNEL PLEA
OPERAIUNI TIPOGRAFICE
LAURENIU SIMION
ADRESA REDACIEI: AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE

Bucureti, C.P. 51 - 16, cod: 077060, telefon: 423.30.58, fax: 423.10.30 e-mail: acttm@acttm.ro; web site:www.acttm.ro
ANUL VIII serie nou (Fondat n anul 1981) 2/2005
ISSN 1454 0363
CUPRINS
MANAGEMENTUL CERCETRII TIINIFICE Liviu Coereanu Abordri moderne ale managementului tiinific .............................................. 1 Sorin Mocanu Perspectivele evoluiei sistemului informaional managerial ......................................................................................................... 7 CERCETARE TIINIFIC Adrian Alexei Evoluia sistemelor informaionale geografice.................................................. 13 Vasile omoghi, Viorel Dinescu, Gabriel Epure, Adriana Predic, Georgiana Ciofrngeanu, Rodica Lungu, Liliana Rece, Marian Mihalcea Studiu comparativ privind capabilitile detectoarelor portabile pentru ageni toxici ................................................................................................................... 17 Ionu Ovidiu Ciobanu Calculul parametrilor balistici pentru un proiectil GS-30 pe timpul deplasrii n gura de foc .................................................................... 25 Felix Totir, Aurelian Panait Modele statistice pentru caracterizarea intelor ca elemente ale scenariilor radar navale .................................................................................... 28 Virgil Lucanu Stadiul actual privind evoluia metodelor de recunoatere automat a formelor.............................................................................................................. 32 Vasile omoghi, Gabriel Epure, Maricel Cuuhan, Viorel Dinescu, Claudiu Lzroaie Teledectorul RAPID pentru ageni toxici testare n condiii de laborator............................................................................................................. 36
NOUTI TEHNICO - TIINIFICE Felix Totir, Aurelian Panait Extragerea informaiilor din imaginile ISAR folosind contururi active deformabile .............................................................................................. 44 Bogdan Cristea, Alexandru erbnescu Codurile turbo concatenate n paralel .............................................................. 48
MANIFESTRI TIINIFICE Ion Savu Conferina NBC International ....................................................................... 52 Sorin Mocanu Conferina n domeniul dezvoltrii conceptelor i experimentrii (CD&E) ...................................................................................... 53 NOUTI EDITORIALE N BIBLIOTECA ACTTM .................................... 54 SUMMARY ............................................................................................................ 55
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE
ABORDRI MODERNE ALE MANAGEMENTULUI TIINIFIC

Colonel dr. inginer Liviu COEREANU Cercettor tiinific gradul II Rezumat
n lucrare sunt prezentate metode, tehnici i proceduri de management, precum i elemente metodologice ale tiinei managementului, elaborate pe baza studiului relaiilor, proceselor de conducere i al legitilor privind obinerea i creterea competitivitii i eficientizarea activitilor de cercetare-dezvoltare.
1. Introducere n cunoscuta publicaie francez Larousse, managementul este definit ca tiina tehnicilor de conducere a unei ntreprinderi. Prin coninut i mod de manifestare, procesele i relaiile de management prezint o serie de trsturi particulare ce confer acestei tiine o pronunat specificitate. De aceea, esena tiinei managementului o reprezint studiul relaiilor i al proceselor de management. Ca urmare a acestui studiu se descoper principiile, legitile i celelalte elemente de esen care explic coninutul i dinamica managementului. Aceste legiti, ca i procesele i relaiile pe care le reflect, cunosc o continu evoluie, de unde decurge necesitatea efortului creator de continu descifrare i actualizare, astfel nct acestea s exprime esena managementului n toat complexitatea sa, corespunztor condiiilor actuale i viitoare. Caracteristic tiinei managementului este situarea n centrul investigaiilor sale, a omului n toat complexitatea sa, ca subiect i obiect al managementului, prin prisma obiectivelor ce-i revin, n strns interdependen cu obiectivele, resursele i mijloacele sistemelor n care este integrat. Managementul unei instituii are un caracter multidisciplinar, determinat de integrarea n cadrul su a unei serii de categorii i metode sociologice, matematice, psihologice, statistice, juridice etc., folosindule ntr-o manier specific, reflectare a particularitilor relaiilor de management. n ultimele decenii, se manifest o tendin de amplificare a acestui caracter, ca urmare a
fundamentrii tiinei managementului pe o concepie sistemic, n condiiile dezvoltrii rapide a numeroase tiine ce abordeaz din variate puncte de vedere sistemele ce formeaz obiectul managementului. 2. Procesele de management Ansamblul proceselor de munc ce se desfoar n orice sistem uman se pot diviza n dou categorii principale: procese de execuie i procese de management. Procesele de management se caracterizeaz, n principal, prin aceea c o parte din fora de munc acioneaz asupra celeilalte pri, a majoritii resurselor umane, n vederea realizrii unei eficiene ct mai ridicate, avnd un caracter preponderent multilateral. Concret, procesul de management al unei organizaii const n ansamblul fazelor i al proceselor prin care se determin obiectivele acesteia, n subsistemele ncorporate, precum i n resursele i procesele de munc necesare realizrii obiectivelor, folosind un complex de metode i tehnici n vederea ndeplinirii ct mai eficiente a raiunilor ce au determinat nfiinarea respectivei structuri. n cadrul proceselor de management se delimiteaz mai multe componente principale, crora le corespund funciile sau atributele conducerii previziunea, organizarea, coordonarea, antrenarea i control-evaluarea. Procesul tipic de management se poate restructura, n funcie de modul n care sunt concepute i exercitate atributele sale, n trei faze sau etape principale:
AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE
Revista ACTTM nr. 2/2005
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE - faza previzional, caracterizat prin preponderena previziunii i prin exercitarea celorlalte atribute ale managementului ntr-o viziune prospectiv, axat pe anticiparea de modaliti, metode, soluii etc. organizatorice, motivaionale i de evaluare superioare, corespunztor evoluiei predeterminate a organizaiei respective. Managementul de tip previzional se concentreaz asupra stabilirii de obiective pentru unitatea respectiv, deciziile strategice i tactice fiind prioritare, ceea ce-i confer un caracter anticipativ; - faza de operaionalizare, caracterizat prin preponderena organizrii, coordonrii i antrenrii personalului la realizarea cotidin a obiectivelor cuprinse n planurile i prognozele organizaiei. Acestei faze i corespunde managementul operativ, ce are un puternic caracter efectuoriu, n care predomin adoptarea i implementarea de decizii curente; - faza final, de comensurare i interpretare a rezultatelor, se caracterizeaz prin preponderena exercitrii funciei de evaluare-control avnd n vedere obiectivele i criteriile stabilite n prima faz. Ei i corespunde managementul postoperativ, cu un puternic caracter constatativ, prin care se ncheie un ciclu managerial i se pregtesc condiiile pentru reluarea urmtorului. ntre cele trei faze ale managementului, exist o strns interdependen, acestea fiind dificil de disociat, ca urmare a unitii i complexitii procesului de conducere. Materiile prime pe care se fundamenteaz fazele i funciile proceselor de management sunt informaia i oamenii. Ponderea deosebit a factorului uman n management este subliniat de numeroi specialiti: Scott Shell, James Dean. Harold Parnes l abordeaz n dubla ipostaz de resurs a managementului i sub aspect informaional. Aceasta servete la elaborarea deciziilor - principalul instrument de management prin care se manifest n modul cel mai pregnant specificitatea proceselor de management. Procesele de management asigur, pe baza unor competene specializate, potenarea muncii de execuie, agregarea mai raional a
2
rezultatelor n conformitate cu necesitile sociale, cu cerinele clienilor interni i externi. 3. Definirea i coninutul managementului tiinific Ansamblul proceselor prin care elementele teoretico-metodologice furnizate de tiina managementului sunt operaionalizate n paractica social reprezint managementul tiinific. Constituirea tiinei managementului a fost nsoit de un proces de dezvoltare a managementului tiinific, care prezint un pronunat caracter aplicativ i concret. Practic, managementul tiinific const n munca de zi cu zi a conductorilor care-i desfoar activitatea la toate nivelurile ierarhice din firm. Firete, nu tot ce fac managerii reprezint management tiinific, ci numai acea parte a muncii lor care se fundamenteaz pe cunoaterea i aplicarea elementelor teoretico-metodologice puse la dispoziie de ctre tiina managementului, cealalt parte a muncii managerilor aparinnd conducerii empirice, desfurate numai pe baza bunului sim i a experienei care, nainte de apariia tiinei managementului alctuia n exclusivitate coninutul activitii de conducere din cadrul tuturor domeniilor sociale. Managementul tiinific nu se rezum doar la o simpl aplicare a elementelor puse la dispoziie de tiin. Complexitatea i diversitatea situaiilor de management impun din partea conductorilor i un aport creativ pentru a adapta instrumentarul tiinific de management la condiiile concrete ale fiecrei situaii. Adesea, n cadrul acestui proces conductorul adapteaz i dezvolt metodele i tehnicile folosite, realiznd inovaii pe planul managementului. Se poate afirma c un bun manager este ntotdeauna i un creator n abordarea i soluionarea problemelor domeniului condus. O alt caracteristic major a managementului tiinific o constituie diversitatea i eterogenitatea sa din punctul de vedere al coninutului i modului de manifestare, comparativ cu tiina
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE managementului. Unul i acelai principiu managerial sau o anumit metod se operaionalizeaz n nenumrate feluri, ca urmare a condiiilor existente diferite (tehnice, economice, tiinifice), a diferenelor dintre managerii i executanii implicai, pe planul pregtirii, experienei, temperamentului, vrstei, intereselor, strii de spirit etc. Ca urmare, dac tiina managementului este una singur, cu un coninut teoretico-metodologic unitar, managementul tiinific este deosebit de divers, deoarece variaz de la o organizaie la alta i n cadrul acestora la nivel de subdiviziuni organizatorice. O alt particularitate a managementului const i n pronunatul su caracter uman ce decurge din faptul c acesta se manifest integral prin deciziile i aciunile oamenilor, coninutul su reprezentndu-l tocmai modelarea muncii acestora. Referitor la acest aspect, cunoscutul specialist i publicist francez, Jean Jacques Servan Screiber arat c managementul este arta artelor ntruct are n vedere dirijarea talentului altora. De aici rezid complexitatea i dificultatea managementului tiinific. Dup cum se tie, nu exist doi oameni identici, iar una i aceeai persoan i modific ntr-o anumit msur modul de a gndi, comporta i aciona n decursul timpului, ca urmare a experienei ce o dobndete, a propriilor evoluii fiziologice, intelectuale i morale i a schimbrii condiiilor de munc i de via. Ca urmare, un manager trebuie s posede pregtire i caliti adecvate, astfel nct s fie n msur s neleag natura uman i s o modeleze n vederea realizrii obiectivelor, innd cont de multiplii factori endogeni i exogeni implicai. Din toate elementele referitoare la managementul tiinific, rezult importana decisiv pe care o au managerii pentru coninutul i eficiena acestuia. Pentru a fi n msur s nelegi i s soluionezi specificele, complexele i multiplele probleme ale muncii manageriale, este necesar s apelezi la personal specializat n acest domeniu.
Asupra coninutului i modului de realizare a managementului tiinific i pun o puternic amprent i personalul de execuie, implicate ntr-o msur crescnd ca urmare a elementelor de management participativ, n anumite faze ale proceselor manageriale, n special cu caracter informaional i decizional. Sub acest aspect, se poate concluziona c managementul are un caracter de mas i, ca urmare ntreg personalul unei organizaii este necesar s-i nsueasc un minim de cunotine de management, astfel nct implicarea lui inevitabil - n exercitarea proceselor i relaiilor manageriale s aib realmente un coninut tiinific. 4. Interdependenele dintre tiina managementului i managementul tiinific Intercondiionarea dintre tiina managementului i managementul tiinific se amplific n perioada actual ca urmare a manifestrii unui complex de factori. Faptul c tiina a devenit o for de producie, determin o cretere a condiionrii calitii activitii de management din organizaii de aplicarea elementelor puse la dispoziie de tiina managementului. Trinomul tiin a managementului management tiinificcompetitivitate a dobndit noi valene, devenind tot mai mult una din liniile de for invizibile de care trebuie s se in cont n practica economic. Un alt factor deosebit de important l reprezint creterea nivelului de pregtire al componenilor organizaiei. Ca urmare, capacitatea personalului de a-i nsui i utiliza preceptele tiinei managementului este mult superioar. Al treilea factor care nu poate fi omis l reprezint proliferarea managementului de tip participativ n cadrul organizaiilor, mai ales de dimensiuni mari i medii, unde legea prevede obligativitatea sa. n ce privete coninutul raporturilor dintre tiina managementului i managementul tiinific, trebuie precizat de la bun nceput c acesta depete cadrul clasic al relaiilor dintre teorie i practic, n special datorit dimensiunii umane specifice i a caracterului de mas al activitii de management. Spre deosebire de cvasitotalitatea celorlalte tiine,
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE managementul se operaionalizeaz nu prin intermediul unui grup mai mare sau mai restrns de specialiti, ci prin implicarea practic a ntregului personal din organizaie. Materialul informaional pentru conceperea elementelor teoretice i metodologice ale tiinei managementului este furnizat n bun msur de organizaiile unde se aplic managementul. De asemenea, experimentarea de metode i tehnici noi se realizeaz tot n procesul managementului tiinific. Mai mult, unele dintre componentele tiinei managementului reprezint att produsul muncii oamenilor de tiin, ct i al managerilor din organizaii i al colaboratorilor acestora. Validarea principiilor, metodelor i a celorlalte elemente oferite de tiina managementului se face ns ntotdeuna de ctre managementul tiinific. n cadrul acestui proces, aportul creator al practicii este foarte adesea substanial. De altfel, frecvent, ntre teoreticienii i practicienii managementului exist o strns conlucrare, de multe ori oamenii de tiin aflndu-se i n postura de manageri la nivelul anumitor sisteme sociale, frecvent la nivel de organizaii. n cadrul organizaiilor moderne de dimensiuni mari i mijlocii exist 5 funciuni principale ale activitii de management: cercetare-dezvoltare, comercial, producie, financiar-contabil, personal. Caracteristica esenial a firmelor moderne o reprezint amploarea fr precedent a proceselor consacrate crerii i implementrii noului n tehnic, economie i management. Principala cauz a acestei adevrate mutaii o constituie progresul tiinifico-tehnic contemporan. n fapt, amploarea i rolul crescnd pe care l au activitile de cercetare-dezvoltare n ntreprinderile moderne reprezint principala reflectare la nivel microeconomic a transformrii tiinei ntr-un vector al dezvoltrii. n acest context, ansamblul problemelor privitoare la activitile de cercetare-dezvoltare dobndesc noi dimensiuni i implicaii att teoretice, ct i practice. Firete, n abordarea lor, punctul de plecare l constituie nsi definirea funciunii
4
de cercetare-dezvoltare. Prin funciunea de cercetare-dezvoltare se desemneaz ansamblul activitilor desfurate n organizaie prin care se concepe i se implementeaz progresul tiinifico-tehnic. n cadrul funciunii de cercetare-dezvoltare, se deosebesc trei activiti principale: previzionare, concepie tehnic i organizare. a) Activitatea de previzionare Activitatea de previzionare const n elaborarea proiectelor organizaiei, concretizate n prognoze i planuri, n defalcarea pe perioade i principalele subdiviziuni organizatorice i n urmrirea realizrii lor. Previzionarea implic o serie de atribuii i anume: - elaborarea prognozelor; - elaborarea proiectelor strategiei de ansamblu i pe domenii; - elaborarea proiectului politicii de ansamblu; - participarea la elaborarea de politici pe domenii; - urmrirea ndeplinirii prevederilor strategiei i politicilor i raportarea rezultatelor ealonului managerial superior; - organizarea evidenei capacitilor de producie; - analiza folosirii capacitilor de producie; - elaborarea i aplicarea de soluii n vederea creterii gradului de utilizare a capacitilor de producie i potenialului plasamentului. n condiiile tranziiei la economia de pia, principalele direcii de perfecionare a conceperii i operaionalizrii acestei activiti sunt: - fundamentarea funcionrii i dezvoltrii pe baz de strategii i politici globale; - situarea pe primul plan n previzionare a factorilor economici, att n ceea ce privete obiectivele, ct i modalitile i resursele; - reorientarea modului de elaborare i a coninutului previziunilor de la prioritatea acordat produciei la
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE situarea pe primul plan a cunoaterii i lurii n considerare a cerinelor pieei; - fundamentarea funcionrii i dezvoltrii organizaiei pe termen lung, ce servete ca baz pentru previziunile pe termen mediu i scurt cu caracter operaional. b) Activitatea de concepie tehnic n cadrul acestei activiti se include ansamblul cercetrilor aplicative i dezvoltrilor cu caracter tehnic efectuate n cadrul organizaiei. Cercetrile aplicative includ acele cercetri menite s asigure satisfacerea unor necesiti ale organizaiei care implic un aport tiinific original, deci noi cunotine, ce nu modific ns principiile i legile consacrate din domeniile respective. Spre deosebire de cercetrile aplicative, dezvoltrile se rezum la aplicarea, n condiii specifice organizaiei, a unor concepte, metode, cunotine deja nsuite i utilizate, prin care se asigur realizarea unora dintre obiectivele acestora. Activitatea de concepie tehnic se concretizeaz, n principal n: Conceperea i asimilarea de produse noi i modernizate. Frecvena i amploarea acestor procese sunt n continu cretere, consecin fireasc a reducerii ciclului de via a produselor, a amplificrii uzurii morale i a racordrii Romniei la evoluiile internaionale; Conceperea i implementarea de tehnologii noi i modernizate. Amploarea crescnd a acestei componente de baz a activitii de concepie tehnic este generat de aceleai cauze principale ca i nnoirea produselor. Pentru realizarea acestor aciuni, organizaiile exercit un ansamblu de atribuii, i anume: - elaborarea proiectelor strategiei i politicii de cercetare i proiectare; - elaborarea de studii, cercetri, documentaii i proiecte pentru asimilarea de produse noi i modernizate; elaborarea de studii, cercetri, documentaii pentru nlocuirea i perfecionarea tehnologiilor de fabricaie; - aplicarea n producie a rezultatelor studiilor i cercetrilor; - informarea i documentarea tehnicotiinific; - stabilirea propunerilor de msuri pentru dezvoltarea bazei materiale a cercetrii tiinifice i dezvoltrii proprii. n contextul specific al tranziiei la economia de pia, realizarea unei activiti de concepie tehnic eficient implic acionarea n urmtoarele direcii principale: meninerea compartimentelor de concepie tehnic i a specialitilor buni n cadrul lor, premis a existenei i dezvoltrii pe termen lung; imprimarea unui pronunat caracter previzional activitilor de concepie tehnic pe baza lurii n considerare a curbei ciclului de via, a principalelor produse i tehnologii folosite prin prisma evoluiilor contextuale naionale i internaionale; accelerarea ritmului de generare i operaionalizare a produselor i tehnologiilor noi i modernizate. c) Organizarea Organizarea reunete ansamblul proceselor de elaborare, adaptare i introducere de noi concepte i tehnici cu caracter organizatoric. Specific firmelor moderne este extinderea proceselor organizatorice cu caracter inovaional, cea mai mare parte a acestora concretizndu-se n inovaii organizatorice. Acestea reprezint o component de baz a inovaiilor ce se efectueaz n prezent, al cror management a intrat, potrivit opiniei specialistului elveian Gasser, n al treilea stadiu al evoluiei lor epoca concretizrii inovaiilor. De reinut c inovaiile organizatorice prezint fa de inovaiile tehnice, mai multe particulariti. Forma elaborat, predominant, a acestui tip de inovaie o reprezint studiul organizatoric ce se poate -
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE referi att la organizaie n ansamblul su, ct i la principalele componente. Principalele atribuii cu caracter organizatoric sunt: - formuleaz proiectul de politic organizatoric a structurii; - elaboreaz i aplic studii i msuri cu caracter organizatoric; - elaboreaz programul de normare a muncii; - colaboreaz cu consultanii n management extern n perfecionarea organizrii structurii. Principalele perfecionri ale conceperii i exercitrii activitii de organizare recomandabile n prezent sunt: - mutarea accentului de la organizarea de tip corectiv la cea cu caracter profilactic, astfel nct s se prentmpine o serie de cheltuieli umane, financiare i materiale neeconomicoase; - integrarea organizrii cu concepia tehnic, prin ncorporarea n toate studiile viznd nnoirea i modernizarea produselor, tehnologiilor i echipamentelor, n toate proiectele pentru dezvoltarea ntreprinderii, a unui fundamentat capitol consacrat organizrii. Se poate elimina astfel decalajul care, adeseori, se constat ntre nivelul soluiilor tehnice i calitatea soluiilor organizatorice; - creterea funcionalitii organizrii managementului; - implicarea n reproiectarea sistemului de management al organizaiei prin prisma cerinelor economiei de pia. Se constat c ntre funciunile organizaiei exist o foarte strns interdependen, se ntreptrund i se completeaz, formnd mpreun sistemul organizrii procesuale, n fapt fundamentul organizatoric al constituirii i funcionrii structurilor. Din punct de vedere al metodelor i tehnicilor utilizate pentru realizarea funciunilor se constat o intens tendin de modernizare. Modernizarea instrumentarului de realizare a funciunilor este un proces care se manifest pe fondul echilibrrii raporturilor dintre ele, al intensificrii integrrii lor, cu efecte imediate i vizibile asupra eficienei organizaiilor. Aceste evoluii se vor intensifica sensibil n perioada imediat urmtoare, consecin a construciei economiei de pia, a remodelrii mecanismelor manageriale, economice, tiinifice, pe baze noi, caracteristice economiei moderne. 5. Concluzii n articol s-a pus accent pe viziunea sistemic integratoare, care domin lucrrile manageriale de referin din literatura de specialitate. De asemenea, sunt prezentate aspecte referitoare la esena tiinei managementului i a proceselor de management, care dein o pondere apreciabil, precum i viziunea culturaluman imprimat analizei i nfirii problemelor de management. Se fac conexiuni i punctri ce reliefeaz mai pregnant implicaiile i efectele culturalumane ale managementului, dat fiind c principala materie prima managementului o reprezint omul.
Bibliografie [1] DEAN, F,. SHELL, S., - Integrated Manufacturing and Job Design, The Moderative Effect of Organizational Inerties, in Academy of Management Journal, nr. 34, 1991; [2] NICOLESCU, O., VERBONCU, I., - Management, Editura Economic, Bucureti, 1999; [3] *** - Enciclopedia conducerii ntreprinderii, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1990.
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE
PERSPECTIVELE EVOLUIEI SISTEMULUI INFORMAIONAL MANAGERIAL

Locotenent colonel inginer Sorin MOCANU Cercettor tiinific gradul III Rezumat
n articol se prezint rolul edificator asupra creterii performanelor unei organizaii, pe care l are sistemul informaional pentru manageri bazat pe preluarea automat a datelor. Problematica abordat caut s orienteze managerii i viitorii manageri n conceperea i operaionalizarea unui sistem informaional eficient, capabil s poteneze rezultatele activitii unei organizaii.
1. Introducere Conceptul integrator al organizrii informaionale l reprezint sistemul informaional definit ca ansamblul datelor, informaiilor, circuitelor i fluxurilor informaionale, procedurilor i mijloacelor de tratare a informaiilor menite s contribuie la fundamentarea, stabilirea i realizarea sistemului de obiective al organizaiei. n cadrul sistemului informaional global pot fi identificate componente ale acestuia care funcioneaz ca sisteme relativ independente, servind diferite activiti aprovizionare, stocuri, resurse umane- aspecte cantitative i/sau calitative ale activitii de ansamblu calitate, costuri, preuri etc. 2. Componentele sistemului informaional Principalele componente ale sistemului informaional sunt: data definit drept descrierea cifric sau letric a unor aciuni, fapte, procese, fenomene care privesc mediul intern sau extern al organizaiei; informaia reprezint acele date care aduc beneficiarului un spor de cunoatere privind organizaia i mediul ei i care i ofer elemente de noutate necesare ndeplinirii obiectivelor individuale. Informaia constituie elementul central al organizrii informaionale, n baza informaiilor fiind cunoscut, controlat i optimizat starea de funcionalizare a organizaiei. Prin acumularea i prelucrarea ei se adopt deciziile i se declaneaz, urmresc i corecteaz aciunile ce decurg din acestea.
Informaiile se caracterizeaz prin urmtoarele trsturi: provin din prelucrarea datelor cu operaii simple (calcule, trieri, stocri) sau complexe, folosind modele i algoritmi matematici; dobndesc un coninut semnificativ pentru cel care le prelucreaz i le recepteaz mesajul; dup recepionarea mesajului, informaiile nemaireprezentnd elementul de noutate se transform n date care sunt stocate n vederea unor prelucrri ulterioare. Circuitul informaional reprezint traiectul parcurs de date, informaii, decizii de la emitor la receptor. Parametrii de caracterizare a circuitului informaional sunt: - configuraia dat de forma traseului parcurs (liniar, ondulatorie, n zig-zag etc.); - lungimea traiectului n funcie de care se stabilete tipul i viteza de deplasare a datelor, informaiilor i deciziilor. Fluxul informaional este alctuit din ansamblul datelor, informaiilor i deciziilor referitoare la una sau mai multe activiti specifice, vehiculate pe trasee prestabilite cu o anumit vitez, frecven, pe anumii supori informaionali. Parametrii de caracterizare a fluxului informaional sunt: - viteza de deplasare, condiionat de densitatea, configuraia circuitelor informaionale i de numrul punctelor de staionare-prelucrare; - coninutul, dat de modul de grupare a datelor, informaiilor i deciziilor necesare realizrii unor obiective pe diferii supori informaionali;
AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE, EVALUARE I CERCETARE TIINIFIC PENTRU ARMAMENTE
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE - frecvena, determinat de periodicitatea cu care se emit i se recepioneaz datele i informaiile; - forma dat de direcia de vehiculare i modul de plasare a punctelor de emisierecepie. Mijloacele de tratare a informaiilor reprezint suportul tehnic al sistemului informaional. Nivelul tehnic al mijloacelor de tratare a informaiilor este foarte important n asigurarea unei eficiene crescute a sistemului informaional. 3. Parametrii organizrii informaionale Organizarea informaional se afl n strns legtur cu ntreg organismul firmei. Apelnd la o metafor, se poate sugera c, dac structura organizatoric i asigur firmei scheletul, sistemul osos, sistemul informaional o alimenteaz cu energia vital ca i sistemul circulator. Informaia este sngele care irig asigurnd robusteea organizaiei. Aa cum sistemul circulator este dispus ntr-o simetrie perfect fa de scheletul uman, sistemul informaional se pliaz pe structura organizatoric cu puncte nodale din care se ramific sau n care se concentreaz informaia potrivit cerinelor exprimate de centrii decizionali ai organizaiei. Parametrii organizrii informaionale se afl de aceea n strns legtur cu structura organizatoric i sistemul decizional. Aceti parametri se grupeaz n dou mari categorii: parametrii constructivi care reflect n special relaiile sistemului informaional cu structura organizatoric i se exprim prin: - dimensiunile longitudinale date de lungimea circuitelor i a fluxurilor informaionale, care sunt determinate de numrul nivelurilor ierarhice, nlimea piramidei structurale pe plan vertical iar pe plan orizontal, de numrul componentelor situate pe acelai nivel, ntre care se stabilesc relaii de cooperare; - limea fluxurilor informaionale dependente de volumul de date i informaii prelucrate prin circuitele informaionale, precum i de densitatea acestora;
8
- forma i modul de adoptare a deciziilor dependente de tipul de structur organizatoric. n organizaiile de dimensiuni mici, sistemul informaional are forma unui evantai, deoarece fluxurile informaionale pleac de la i converg ctre unicul centru al puterii. n organizaiile cu structur de tip ierarhic-funcional, cu configuraie piramidal, forma sistemului informaional poate fi diferit n funcie de modul de adoptare a deciziilor. Astfel, n organizaiile n care deciziile se adopt la nivelurile superioare fr consultarea executanilor, sistemul informaional va cpta forma de tunel, ntruct fluxurile informaionale penetreaz toate nivelurile ierarhice cu tendina de a antrena date i informaii iniiale, repetate ctre vrful piramidei. Dimpotriv, n organizaiile n care decizia solicit participarea larg a personalului modelul tipic japonez cu fundamentare ascendent, sistemul informaional poate cpta configuraia unui arc. Datele i informaiile pleac din secii, prelucrate ca propuneri de fundamentare a deciziilor; acestea devin treptat alternative decizionale, pe msur ce sunt transmise serviciilor operaionale i funcionale; ajunse n vrful piramidei aceste variante sunt analizate, comparate, servind adoptrii deciziei. Ulterior, deciziile parcurg descendent acelai arc informaional ce antreneaz nu numai instruciunile de aplicare, ci i bunvoina acceptarea excutanilor care au contribuit la elaborarea lor. parametrii de funcionalitate care reflect caracteristicile funcionrii sistemului informaional dependente att de parametrii constructivi, ct i de proceduri, mijloace de tratare a datelor i informaiilor. Aceti parametri sunt dai de: - flexibilitate, care reflect capacitatea sistemului informaional de a se adapta rapid din punct de vedere al construciei, precum i al volumului i nivelului tratrii informaiilor la modificrile produse n mediul intern (modificarea obiectivelor generale i derivate, reproiectarea structurii organizatorice ori a sistemului decizional) sau n mediul extern
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE organizaiei (trecerea de la mediul linitit la unul agitat i reactiv etc.); - actualitate, care reflect potenialul sistemului informaional de a furniza date i informaii care s reflecte real starea organizaiei i a mediului ei extern, n momentul investigaiei; - capacitate de reacie, care reflect operativitatea cu care este capabil s prelucreze i s transmit informaiile i datele cerute de anumite situaii decizionale sau nu; - selectivitate, care reflect capacitatea de a colecta, prelucra, stoca i transmite numai datele i informaiile necesare funcionrii organizaiei; - integralitate, care reflect capacitatea de a combina i exploata prin diverse proceduri substana informaional a circuitelor i fluxurilor constituite n mod secvenial, pe diferite activiti. 4. Influene exercitate i suportate de organizarea informaional Ca i pentru fiina uman, pentru fiina organizaional, informaia constituie o necesitate vital a existenei: Pentru c informaia reprezint, alturi de ap, de aer, de hran i de adpost, una din necesitile fundamentale ale fiinei umane. i nu numai ale fiinei umane, ci ale oricrei fiine, deoarece existena oricrei fiine umane este, n cele din urm, rezultatul unor procese de reglare. Iar reglarea presupune pe lng substana i energia necesare i o anumit cantitate de informaii. Asigurnd conectarea firmei la mediul ambiant i reglarea funcionrii ei potrivit exigenelor acestuia, informaia ca element de baz al sistemului informaional exercit i suport o serie de implicaii mai mult sau mai puin evidente i percepute. n principal, influenele exercitate de organizarea informaional asupra firmei se regsesc n: modul de fundamentare, aplicare i evaluare a deciziei. Pentru actul decizional, informaia constituie materia prim, elementul indispensabil parcurgerii diferitelor etape i faze. Parametrii constructivi i funcionali
ai sistemului informaional pot influena pozitiv sau negativ oportunitatea, fundamenarea tiinific, realismul deciziei adoptate, concordana acesteia cu deciziile adoptate anterior; dimensiunile organizrii structurale formale. Astfel, unii parametri funcionali aflai la cote negative lipsa de selectivitate, integralitatea redus pot genera, n mod artificial, nevoia suplimentrii unor posturi sau chiar compartimente, n cadrul structurii organizatorice. Structura organizatoric tinde n acest caz spre o amplificare treptat a numrului de compartimente, niveluri ierarhice, relaii organizaionale; nivelul realizrii obiectivelor individuale regsite n posturi. Insuficiena informaiilor, structura i calitatea lor necorespunztoare mpiedic derularea sarcinilor ce decurg din obiective. n plus, o asemenea situaie conduce la apariia ambiguitii rolului, cauz tipic a frustrrii, insatisfaciei n munc, stresului organizaional; calitatea climatului organizaional i nivelul de motivaie al angajailor. Un sistem informaional care vehiculeaz informaii incorecte sau cu ntrziere, incomplete, genereaz amplificarea grupurilor informale. Intensificarea activitii acestora d natere sistemului paralel de informaii neoficiale zvonuri- de natur s submineze moralul i gradul de motivare al angajailor. Concomitent, sistemul informaional suport o serie de influene exercitate de: - mediul ambiant extern. Modificrile produse de factorii economici influeneaz volumul i structura informaiilor n interiorul i n afara organizaiei. De asemenea, aceste schimbri pot elimina sau genera anumite proceduri informaionale. Modificrile produse n factorii tehnici i tehnologici influeneaz mijloacele de tratare a informaiilor;
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE - modificarea obiectivelor generale i derivate ale organizaiei sau a prioritilor strategice. Aceste schimbri pot determina amplificarea sau micorarea volumului de informaii, modificarea procedurii anumitor categorii de date i informaii, suprimarea sau nfiinarea de noi fluxuri, circuite, proceduri informaionale; - promovarea unor noi metode sau tehnici de management: managementul prin proiecte, prin obiective, prin excepii, delegarea de sarcini, autoritate i responsabilitate; - tipul de manager i stilul de management. 5. Principii de concepere i raionalizare a sistemului informaional n conceperea i funcionarea sistemului informaional este necesar s se respecte un ansamblu de principii, n vederea ndeplinirii cu maximum de eficien a rolului acestuia. a) Corelarea sistemului informaional cu obiectivele organizaiei Sistemul informaional nu reprezint un scop n sine, ci un mijloc de stabilire i realizare a obiectivelor. Ca urmare, sistemul informaional trebuie s furnizeze informaiile necesare pentru stabilirea i realizarea obiectivelor organizaiei. De exemplu, pentru stabilirea obiectivului privind realizarea unui nou produs de tehnic militar, sistemul informaional trebuie s furnizeze informaii privind cererea probabil a categoriilor de fore, performanele tehnice i operaionale solicitate de potenialii beneficiari, preul estimat, tehnologia de fabricaie, eficiena probabil etc. Totodat, pe parcursul derulrii activitii de cercetare, sistemul informaional trebuie s furnizeze informaii privind respectarea fazelor planificate i a standardelor de calitate, evoluia cheltuielilor etc., precum i identificarea disfuncionalitilor i a cauzelor care le genereaz. Pe aceast baz se adopt decizii de reglare a activitii de cercetare, care asigur realizarea obiectivelor stabilite. b) Corelarea sistemului informaional cu funciunile organizaiei Realizarea obiectivelor unei organizaii impune desfurarea unor
10
activiti grupate dup omogenitatea lor n funciunile acesteia. Sistemul informaional trebuie s furnizeze informaiile necesare derulrii eficiente a acestor activiti. De exemplu, funciunea de cercetare necesit informaii pentru planificarea i programarea cercetrii i pentru urmrirea abaterilor care apar de la prevederile calitative i cantitative, precum i informaii privind evoluia, gradul de asigurare i modul de folosire a resurselor materiale, umane i financiare. Nici o activitate nu poate fi realizat fr informaii corespunztoare, calitatea informaiilor influennd sensibil calitatea activitilor. c) Corelarea strns a sistemului informaional cu structura organizatoric Pe plan structural, sistemul informaional trebuie s se coreleze cu structura organizatoric. De regul, proiectarea i perfecionarea structurii organizatorice i a sistemului informaional se fac concomitent, ntruct au aceleai puncte de pornire sistemul de obiective i cel al activitilor necesare realizrii obiectivelor. Structura organizatoric influeneaz sistemul informaional prin orientarea fluxurilor informaionale n funcie de sarcinile i competenele atribuite diferitelor posturi, precum i prin lungimea acestor fluxuri determinate, n principal, de numrul de niveluri ierarhice. Astfel, managerii situai la nivelul conducerii inferioare sau de supraveghere au nevoie de informaii detaliate privind managementul activitilor n veriga organizatoric pe care o conduc. Aceti conductori opereaz, n principal, cu informaii din interiorul organizaiei. Managerii situai la nivelul conducerii medii efi secii, efi de colective, efi de servicii au nevoie de informaii mai sintetice privind evoluia proceselor tehnicoeconomice pe care le conduc. Totodat, aceti manageri opereaz att cu informaii din interiorul organizaiei, ct i din afara acesteia. Managerii situai la nivelul conducerii superioare opereaz cu informaii sintetice, la nivelul organizaiei. Totodat, ei au nevoie de informaii necesare procesului de planificare. Aceti manageri au nevoie de informaii
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE interne, dar i multe informaii externe privind evoluia mediului ambiant extern al organizaiei. Sistemul informaional, la rndul lui, influeneaz structura organizatoric. Astfel, dimensionarea personalului din cadrul structurii se face n funcie de volumul de munc necesar prelucrrii informaiilor. Modificri importante n structura organizatoric intervin n cazul funcionrii unui sistem informatic, bazat pe folosirea calculatorului electronic. n aceste condiii, apare n cadrul structurii o nou verig organizatoric- oficiul sau centrul de calcul; se modific raportul ntre munca de analiz i cea de rutin, n favoarea primei; crete rolul conductorilor situai la nivelul conducerii medii, care acum dispun de informaii mai multe, ce le lrgete aria decizional; se accentueaz conducerea centralizat prin descentralizare, ntruct mai multe decizii intr n competena conducerii medii i chiar de supraveghere, dar conductorii din vrful ierarhiei pot avea rapid acces la informaii ce le permit s exercite un control asupra deciziilor adoptate la nivelul mediu i inferior, se manifest tendina de aplatizare a structurii prin reducerea numrului de niveluri ierarhice, ca urmare a lrgirii considerabile a sferei decizionale la unele niveluri ierarhice, ceea ce permite suprimarea altor niveluri. d) Corelarea sistemului informaional cu sistemul decizional Pe plan funcional, sistemul informaional se coreleaz cu sistemul decizional. Informaia reprezint materia prim pentru adoptarea deciziei. Cu ct informaiile privind factorii i situaiile care influeneaz o problem decizional sunt mai bogate, cu att decizia poate fi mai bine fundamentat i, n consecin, se reduc incertitudinea i riscul adoptrii ei. n fapt, deciziile n condiii de incertitudine i risc apar tocmai din lipsa de informaii asupra factorilor care influeneaz direct i indirect deciziile. Cerinele acestui principiu impun ca sistemul informaional s fie orientat att spre cunoaterea mediului intern al organizaiei, ct i a mediului extern n care organizaia i desfoar activitatea. Totodat, prelucrarea
automat a datelor influeneaz operativitatea i calitatea deciziilor, prin prelucrarea rapid a unui volum mare de date, ceea ce permite formularea mai multor alternative decizionale i prin folosirea unor modele de optimizare a deciziei. e) Principiul concentrrii informaiilor asupra domeniilor i rezultatelor-cheie, precum i a factorilor critici Acest principiu exprim cerina ca informaiile privind rezultatele cheie i factorii critici s fie mai dense, mai frecvente. Rezultatele cheie sunt acelea care reprezint ntotdeauna un succes orict de ridicat ar fi nivelul lor i un eec ori de cte ori lipsesc sau sunt sczute. Domeniile n care se obin aceste rezultate se numesc domenii cheie. Sunt anumite rezultate care, dac se situeaz peste sau sub un anumit nivel reprezint insuccese pentru organizaie, ntruct ele scad eficiena activitii. De exemplu, realizarea prin cercetare a unui numr ct mai mare de produse de tehnic militar nu reprezint ntotdeauna un succes, ntruct este posibil ca o parte din aceste mijloace tehnice s nu fie necesare categoriilor de fore i ca urmare, s nu fie asimilate n producie, ceea ce ar duce la imobilizri inutile de fonduri destinate cercetrii. Asimilarea n producie a tuturor produselor rezultate din cercetare reprezint cu adevrat un succes pentru o organizaie care desfoar activiti de cercetare. f) Principiul organizrii i funcionrii sistemului informaional pe baza excepiilor Acest principiu exprim cerina ca n cadrul sistemului informaional s se vehiculeze cu preponderen informaii asupra excepiilor, care sunt abateri peste o anumit limit de la planuri, programe, norme i normative. Convenional, se stabilete c, dac nu au fost transmise la un nivel al managementului informaii privind excepiile, activitatea la acel nivel se desfoar conform planului, programului i normelor stabilite. g) Principiul eficienei sistemului informaional Acest principiu exprim cerina ca sistemul informaional s fie astfel conceput nct s asigure informaiile necesare stabilirii i realizrii obiectivelor organizaiei cu
11
MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE costuri ct mai reduse de colectare, prelucrare, transmitere i stocare a datelor i informaiilor. n stabilirea eficienei sistemului informaional trebuie s se in seama att de efectele ce pot fi cuantificate, ct i de efectele propagate ale sistemului informaional, mai ales n sistemul decizional, mai greu de cuantificat. 6. Concluzii Principala preocupare n ceea ce privete perfecionarea sistemului informaional a constituit-o conceperea i operaionalizarea sistemelor informaionale pentru manageri (MIS Management Information Systems). MIS poate fi definit ca un sistem informaional prin care se asigur managerilor la momentul oportun datele necesare pentru adoptarea deciziilor n vederea exercitrii funciilor managementului. Organizaiile au avut ntotdeauna un sistem informaional pentru manageri. La nceput acesta se baza pe prelucrarea manual sau cu echipamentele clasice de birou a datelor. Urmtoarele etape au fost: prelucrarea automat a datelor (PAD), caracterizat prin folosirea calculatorului electronic n procesarea datelor, ndeosebi a celor privind aprovizionarea, salariile i contabilitatea, conceperea i operaionalizarea sistemelor informaionale pentru manageri bazate pe prelucrarea automat a datelor (MISPAD), cnd, pe lng prelucrarea automat a datelor n vederea degrevrii muncii de execuie de efectuarea unor operaii de rutin, se furnizeaz managerilor o serie de informaii necesare procesului de management, precum i conceperea i operaionalizarea sistemelor informatice ca suport pentru decizie (SISD), care se bazeaz pe implementarea unui sistem computerizat n regim interactiv accesibil i nespecialitilor n informatic, care furnizeaz informaii necesare procesului managerial. Aceast etap se bazeaz pe avantajul tehnologic nregistrat att n hardware, ct i n software. O etap calitativ superioar a SISD o reprezint folosirea inteligenei artificiale. Inteligena artificial folosete computerele pentru a simula anumite caracteristici ale gndirii umane. O aplicaie valoroas a inteligenei artificiale o reprezint sistemele expert, care se pot folosi pentru diagnosticarea unor probleme complexe i recomandarea alternativelor de soluionare a lor. Aadar, sistemele expert acioneaz ca experii umani n soluionarea problemelor nestructurate. ntreprinderea ca sistem complex, adaptiv, cu o anumit finalitate i deschis ctre mediu, poate fi considerat ca un ansamblu de subsisteme. Prin prisma managementului, organizaia cuprinde subsistemul conductor (decizional), subsistemul condus (operaional) i subsistemul informaional care asigur legtura ntre primele dou.
Bibliografie
[1] RESTIAN, A. - Puterea informaiei, Contemporanul nr.20, 1990; [2] MARINESCU, V.; FAUR I. Realizarea unui sistem informaional operativ i eficient n unitile economice, Editura Politic, Bucureti, 1991; [3] ZORLENAN, T.; BURDU, E.; CPRRESCU, G. Managementul organizaiei, Editura Economic, Bucureti, 1998.
12
CERCETARE STIINTIFICA
EVOLUIA SISTEMELOR INFORMAIONALE GEOGRAFICE

Maior dr. inginer Adrian ALEXEI Cercettor tiinific gradul III
Rezumat Ceea ce reprezint astzi domeniul Sistemelor Informaionale Geografice (SIG) are o istorie destul de recent, ale crei nceputuri pot fi localizate n jurul anului 1960, odat cu aplicarea tehnicii de calcul n realizarea unor hri simple.
1. Introducere Sistemele Informaionale Geografice, prescurtat SIG, sunt vzute de muli ca un caz special de sisteme informatice generale. Informaia este derivat din interpretarea datelor care sunt reprezentri simbolice ale caracteristicilor. Valorile informaiilor depind de mai multe elemente, incluznd temporalitatea, contextul n care sunt aplicate precum i costul de colectare, stocare, prelucrare i prezentare. Din costul total de realizare a unui sistem informaional geografic, culegerea datelor reprezint aproximativ 70%. Dispunnd de mijloace moderne de calcul, nu se mai pune problema realizrii de documente cartografice analogice, ci aceea de culegere a datelor n vederea realizrii unor baze de date geografice complexe, cu ajutorul crora s se redea pe terminale documente text i grafice, cu soluii ale problemelor pe care utilizatorul trebuie s le rezolve. 2. Caracteristicile SIG Ceea ce reprezint astzi domeniul Sistemelor Informaionale Geografice are o istorie destul de recent, ale crei nceputuri pot fi localizate n jurul anului 1960, odat cu aplicarea tehnicii de calcul n realizarea unor hri simple. Aceste hri puteau fi stocate i modificate n calculator i vizualizate, fie prin afiare pe ecran, fie prin imprimare pe hrtie. Conceptul de SIG apare pentru prima dat pe continentul nord-american (Canada i Statele Unite), n urm cu mai bine de 40 de ani. Primul SIG este cel dezvoltat de canadieni n anul 1963, n cadrul unei operaiuni de inventariere a resurselor naturale. Realizat la o scar foarte mic i
cunoscnd o continu perfecionare de-a lungul anilor, Canada Geographic Information System (CGIS) se afl i astzi n funciune. Dezvoltarea sa a adus numeroase contribuii conceptuale i tehnice la evoluia general a sistemelor informaionale geografice: - utilizarea scanrii materialelor cartografice analogice; - vectorizarea imaginilor scanate; - structurarea datelor geografice pe straturi tematice; - separarea datelor n fiiere cu date atribut i fiiere cu date de poziie; - conceptul de tabel de atribute. Dezvoltarea unui SIG este direct dependent de resursele hardware i software disponibile. Piaa sistemelor informaionale geografice are n ultimii ani o cretere anual de 15%. Factorii care au influenat dezvoltarea SIG sunt: - dezvoltarea unor soluii de gestiune a bazelor de date relaionale, iar n ultimii ani i gestiunea bazelor de date orientate pe obiecte; - extinderea SGBD relaionale, iar mai nou i a celor orientate pe obiecte, astfel nct s includ noi tipuri de date (temporale, multimedia etc.); - dezvoltarea tehnologiei care integreaz date spaiale i nespaiale (vectoriale, raster, de tip gril, multimedia etc.); - dezvoltarea deosebit a reelelor locale, teritoriale i globale; - realizarea prelucrrilor importante ale SIG, fie pe servere de mare capacitate, fie pe staii grafice de nalt performan;
13
CERCETARE STIINTIFICA - popularitatea crescut a soluiilor bazate pe PC odat cu creterea performanelor acestora; - popularizarea SIG n era informaional, bazat pe creterea complexitii, varietii i funciilor aplicaiilor SIG; - creterea interesului dezvoltatorilor de software de a include n aplicaii analize raportate spaial. Prelund principii sau funcionaliti de la sisteme de tip CAD, sisteme de gestiune a bazelor de date i de la altele, dar i dezvoltnd concepte i caracteristici proprii, SIG se identific n multitudinea sistemelor informatice prin capacitatea definitorie a sa, aceea de analiz i modelare geospaial (figura 1) [Alexei, 2000]. Un sistem informaional geografic se poate defini n diverse moduri: - un set de funcii automate care furnizeaz capaciti avansate de stocare, regsire, prelucrare i afiare a datelor localizate geografic; - un caz special de sisteme informatice n care bazele de date conin date spaiale i nespaiale; - un sistem de baze de date n care cele mai multe din date sunt indexate spaial, peste care opereaz un set de proceduri n scopul de a da rspunsuri la cereri despre entiti spaiale; - o form de sistem de management al informaiilor care permite afiarea prin hri a informaiilor generale; - un sistem suport pentru decizie care implic integrarea datelor raportate spaial ntr-un mediu de rezolvare a problemelor; - orice set de proceduri manuale sau automate folosite pentru a stoca i prelucra datele referite geografic; -o tehnologie informaional care stocheaz, analizeaz i afieaz att datele spaiale, ct i datele nespaiale; - un sistem cu capacitai avansate de geomodelare; - sisteme concise sau elaborate, care nregistreaz, prelucreaz, memoreaz, furnizeaz i utilizeaz date despre obiectele, evenimentele i fenomenele caracteristice unui spaiu dat.
14
Fig. 1. Capacitatea SIG de analiz i geomodelare.
Principala problem pe care ncearc s o rezolve un SIG const n realizarea automat a analizelor geografice, utiliznd n acest scop calculatorul electronic. Un SIG poate furniza rspunsuri la ntrebrile referitoare la: - localizare (ce se gsete la ... ?); - condiionare (unde se poate gsi ... ?); - evoluie (ce s-a schimbat de la ... ?); - simulare (ce s-ar ntmpla dac ... ?). Pe harta analogic, analizele menionate mai sus nu pot fi fcute dect de ctre om, pe baza unei imagini personale a spaiului geografic. Corectitudinea deciziilor rezultate n urma unei analize geografice depinde att de calitatea hrii disponibile, ct i de cunotinele i experiena acumulate, n domeniul specific studiului efectuat de ctre persoana care face acea analiz. 3. Evoluia SIG Dezvoltarea SIG dup 1990 s-a bazat pe trei elemente principale dezvoltarea tehnologiei, nevoile utilizatorilor i ideile creative de dezvoltare de noi instrumente de analiz. Respectnd evoluia istoric, o clasificare a sistemelor informaionale geografice poate fi: - a) pachete SIG de "generaia nti": 1. fr sisteme de fiiere atribut; 2. cu sisteme de fiiere "flat"; - b) pachete SIG de "generaia a doua": 1. sisteme duale; 2. sisteme integrate; - c) pachete SIG de "generaia a treia": 1. sisteme SGBDR extinse; 2. sisteme orientate obiect.
CERCETARE STIINTIFICA c) n ultimii ani a luat amploare tot mai mare sistemele informaionale geografice orientate obiect. Scopul fundamental al abordrii Sistemului de Gestiune a Bazelor de Date Orientate pe Obiecte (SGBDOO) este acela de a obine un nivel mai ridicat de abstractizare fa de modelul relaional. ESRI, ncepnd cu versiunea 8 a pachetului de programe ArcInfo, introduce un nou model al datelor care este orientat pe obiecte, i anume: modelul GeoObject [ESRI, 1999]. n urma unui studiu efectuat n anul 2001 de Daratech Inc. (firm din SUA renumit n domeniul studiului de pia al produselor IT inginereti) reiese c produsele ESRI i Intergraph sunt cele mai populare sisteme informaionale geografice la ora actual (figura 3).
Fig. 2. Evoluia Sistemelor Informaionale Geografice
a.1) Pachete SIG de "generaia nti" fr sisteme de fiiere atribut. Cel mai rspndit exemplu al acestei clase este Map Analysis Package (MAP), program dezvoltat de Dana Tomlin de la Universitatea din Yale n 1980. Fiecare hart raster este memorat ca fiier separat. Comenzile MAP folosesc fiierele raster ca intrri i creeaz noi fiiere ca ieiri. Un sistem de tip MAP are avantajul c poate fi mai uor implementat, poate fi furnizat la cost sczut i lucreaz pe configuraii hardware nepretenioase. a.2) Pachete SIG de "generaia nti" cu sisteme de fiiere de tip flat (uniform). Fiierele "flat" sunt fiiere de date tabelare simple numite "flat" pentru c toate nregistrrile au aceeai structur. Un exemplu de astfel de SIG este IDRISI, dezvoltat n anul 1987 de ctre Ron Eastman de la Universitatea Clark i pune la dispoziie att unelte de geo-procesare, ct i pentru prelucrri de imagini. b) Majoritatea sistemelor SIG ncorporeaz n arhitectura lor Sisteme de Gestiune a Bazelor de Date Relaionale (SGBDR). Distincia principal ntre ele const n faptul c unele folosesc SGBDR pentru a memora numai atribute, prefernd s foloseasc software propriu pentru a gestiona i prelucra datele de poziie, n timp ce altele folosesc SGBDR pentru a pstra i datele de poziie i atributele.
Fig. 3. Cele mai populare pachete SIG.
Toate aceste sisteme informaionale geografice prezentate n figura 3 se bazeaz pe sisteme grafice interactive, care permit o comunicare om-calculator intermediat de imagini, diferenierea ntre sisteme fcndu-se n funcie de numrul de utilizatori. 4. Evoluia metodelor de culegere a datelor geografice Datele geografice au o contribuie important la soluionarea unor probleme socio-economice aprute n Societatea Informaional. Acestea au dobndit o importan din ce n ce mai mare, att pentru administrarea/amenajarea terenului, ct i pentru dezvoltarea socio-economic. Calitatea cea mai important a unui sistem informaional geografic este aceea c poate
15
CERCETARE STIINTIFICA combina i analiza diferite tipuri de date obinute dintr-o multitudine de surse. Principalele surse de obinere a datelor geografice sunt prezentate n figura 4. la msurtori de precizie, prin eliminarea disponibilitii selective (SA). Odat cu apariia primelor sisteme informaionale geografice comerciale la nceputul anilor 80, s-au dezvoltat i au luat amploare noi metode de culegere a datelor: digitizarea vectorial a hrilor i, odat cu dezvoltarea hardware-lui, digitizarea raster. Fotogrammetria ofer metode de culegere a datelor geografice. A aprut nainte de anul 1900, dar s-a dezvoltat foarte mult prin anii 60, odat cu dezvoltarea platformelor aeriene, a camerelor fotogrammetrice i a aparatelor de fotoredresare i stereorestituie. Culegerea datelor pe cale fotogrammetric a intrat ntr-o nou etap odat cu dezvoltarea fotogrammetriei digitale n anii 90. La noi n ar, primele aparate fotogrammetrice au fost achiziionate n anul 1928 [Rotaru, 1989]. Teledetecia reprezint un ansamblu de tehnici care au fost dezvoltate pentru cercetarea de la distan a pmntului i exploateaz faptul c toate obiectele i fenomenele pot fi analizate, dac se folosesc senzori corespunztori care nregistreaz radiaia electromagnetic reflectat sau emis. Teledetecia s-a dezvoltat foarte mult, odat cu disponibilitatea primelor imagini comerciale la nceputul anilor 80 (la 23 iulie 1972 NASA a lansat primul satelit LANDSAT, iar primele imagini comerciale au fost disponibile n anul 1984).
Fig. 4. Surse de date pentru SIG.
Msurtorile topografice se execut din cele mai vechi timpuri i au reprezentat principala surs de date pentru realizarea hrilor. n anul 1669 s-a executat prima triangulaie pentru realizarea hrii coastelor Franei, la ordinul regelui Ludovic al XIV-lea. La noi n ar, primele hri executate pe baza unor msurtori n teren cu aparate geodezice i topografice, au fost hrile de frontier ale lui Carol Begheanu, ncepute n anul 1843. n anul 1985 a devenit operaional sistemul GPS. Acest sistem a devenit i mai popular dup deschiderea care a avut loc n anul 2000, cnd toi utilizatorii au avut acces
Bibliografie
[1] ALEXEI, A.; TOMOIAG, T., Sisteme Informaionale Geografice instrumente n luarea deciziilor, Revista ACTTM nr. 2-3/2000, pag. 36; [2] ROTARU, M., et. al., Evoluia concepiei geodezice militare n Romnia, Secia Asigurare Tehnico-Economic a Presei i Publicaiilor Ministerului Aprrii Naionale, Bucureti; [3] ESRI - Introducing of GeoDatabase [online], ArcNews, fall 1999, disponibil la <http://www.esri.com/news/arcnews/fall99articles/13-introducing.html>, [10.02.2005].
16
STUDIU COMPARATIV PRIVIND CAPABILITILE DETECTOARELOR PORTABILE PENTRU AGENI TOXICI

Colonel dr. inginer Vasile OMOGHI , cercettor tiinific gradul I Locotenent colonel (r) inginer Viorel DINESCU, cercettor tiinific gradul II Maior inginer Gabriel EPURE, cercettor tiinific gradul III Locotenent colonel chimist Adriana PREDIC, cercettor tiinific gradul III Inginer Georgiana CIOFRNGEANU, cercettor tiinific gradul I Chimist Rodica LUNGU, cercettor tiinific gradul III Inginer Liliana RECE, cercettor tiinific Cpitan inginer Marian MIHALCEA, cercettor tiinific
Rezumat Lucrarea prezint rezultatele testrii detectoarelor portabile, aparate destinate identificrii compuilor chimici de interes militar i a altor ageni toxici aflai n atmosfer, n spaii nchise sau pe diferite suprafee. S-a urmrit evaluarea capacitii de identificare a principalelor tipuri de ageni toxici, precum i influena posibililor interfereni. S-a realizat o evaluare a capabilitilor i a utilitii fiecrui mijloc indicator.
1. Introducere Mijloacele de detecie a agenilor toxici sunt destinate identificrii compuilor chimici cu specific militar i a altor ageni toxici, aflai n atmosfer, n spaii nchise sau pe diferite suprafee. Sunt mijoace eficiente att n cazul conflictelor militare, ct i n cazul unor acte de terorism sau a accidentelor industriale. Pe plan mondial, se urmrete realizarea unor mijloace de detecie sigure, cu fiabilitate ridicat, cu gabarit redus, uor de mnuit i de exploatat. Detectoarele pentru ageni toxici sunt mijloace complexe, avnd construcia i funcionarea bazate pe principii moderne, care nglobeaz o tehnologie foarte avansat. Integrarea n structurile NATO, pericolul unor acte de terorism i a accidentelor chimice, impun nzestrarea cu echipamente de detecie performante, care s permit identificarea agenilor chimici toxici i avertizarea n timp util. Testarea detectoarelor pentru ageni toxici permite evaluarea capacitii de identificare a claselor de ageni toxici sau a agenilor toxici individualizai, n diferite condiii. Au fost testate cinci tipuri de detectoare portabile, produse de firme de prestigiu: AP 2 C (PROENGIN Frana),
IMS 2000 (BRUKER Elveia), MULTI IMS (DRGER Germania), RAID M (BRUKER DALTONICS Germania) i APD 2000 (SMITHS DETECTION - SUA). Patru dintre detectoare (IMS 2000, RAID M, MULTI IMS i APD 2000) funcioneaz pe principiul spectrometriei de mobilitate ionic (IMS), iar detectorul portabil AP 2C funcioneaz pe principiul fotometriei cu ionizare n flacr. Detectoarele RAID M, IMS 2000 i APD 2000 pot identifica agentul toxic, detectorul MULTI IMS determin numai clasa de compui toxici, iar detectorul AP 2C identific grupele de ageni toxici care conin atomi de fosfor, respectiv de sulf. Toate detectoarele au autonomie de funcionare prin utilizarea surselor independente de energie (acumulatori rencrcabili sau baterii), respectiv a buteliilor de hidrogen (AP 2C). De asemenea, au ncorporate programe specializate care permit modificarea setrilor n funcie de necesiti, dar i prelucrarea datelor obinute i transmiterea lor ctre structurile interesate. 2. Procedura de testare Principalul obiectiv al experimentrilor efectuate a fost asigurarea
AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE CERCETARE TIINIFIC PENTRU APRARE NBC I ECOLOGIE
17
CERCETARE STIINTIFICA unor condiii de testare ct mai unitare, mai exacte i mai reproductibile. Majoritatea mijloacelor de detecie testate au limite de detecie apropiate, astfel nct s-a realizat un compromis n stabilirea unor concentraii unice pentru testarea tuturor aparatelor. n acest mod, compararea rezultatelor este mai facil i, mai ales, mai echitabil. De asemenea, realizarea condiiilor de experimentare unitare a permis o analiz realist a rezultatelor obinute. n principiu, pentru agenii toxici cu volatilitate ridicat (sarin i acid cianhidric), pentru majoritatea interferenilor i pentru amestecurile cu ageni toxici-interfereni s-a utilizat procedura de realizare a concentraiei prestabilite, prin pulverizarea n interiorul instalaiei de testare a agenilor toxici volatili, n condiii controlate de umiditate i temperatur. Pulverizarea este urmat de recircularea amestecului format, pn la omogenizarea definitiv. Concentraia de agent toxic a fost calculat innd cont de puritatea compusului toxic, de pierderile inerente i de densitile specifice. Testrile s-au efectuat fr utilizarea solvenilor, pentru a nu influena indicaiile mijloacelor de detecie. n cazul agenilor toxici cu volatilitate sczut (iperit i VX), s-a utilizat instalaia pentru ageni toxici nevolatili, n care s-au pulverizat agenii toxici, n condiii controlate de temperatur i de umiditate. 2.1. Concentraia agenilor testai Pentru agenii neurotoxici, concentraia stabilit pentru aerosoli a fost de 0,1 mg/m3, n cazul agenilor toxici vezicani, concentraia stabilit a fost de 0,5 mg/m3, iar la testarea agenilor hemotoxici, concentraia stabilit a fost de 50 mg/m3. Interferenii au fost testai la concentraii diferite, n funcie de natura i de volatilitatea acestora. Concentraia vaporilor de alcool metilic a fost de 0,1 mg/m3 i de 2 mg/m3, concentraia aerosolilor de amoniac a fost de 250 g/m3, iar pentru benzin, motorin, toluen, eter etilic i aceton concentraia realizat a fost de 1 % . Amestecurile agent toxic - interfereni au fost realizate n proporiile: 0,1 mg/m3 (agent toxic) i 1 % (interferent). 2.2. Temperatura Agenii toxici volatili i o parte dintre interfereni au fost testai la temperaturi similare cu cele ambiante (20250C), iar pentru agenii toxici nevolatili s-au preferat temperaturi mai ridicate (27280C), pentru asigurarea tensiunii de vapori necesare realizrii concentraiei dorite. Pentru unii interfereni cu volatilitate mare (amoniac, toluen, eter etilic i aceton) temperatura de testare a fost mai cobort (circa 170C). S-au msurat i temperaturile exterioare (din laboratorul n care s-au efectuat determinrile), pentru a se putea efectua o analiz complet referitoare la indicaiile aparaturii de detecie aflat, n momentul msurrii propriu-zise, n afara spaiului instalaiei pentru testare. Acestea au fost cuprinse ntre 14,30C i 25,80C. 2.3. Umiditatea Umiditatea este un parametru foarte important, care poate afecta determinrile efectuate cu unele detectoare. Din acest motiv, s-a urmrit valoarea umiditii att n interiorul instalaiei pentru testarea agenilor toxici, ct i n mediul ambiant (laborator). Umiditatea din interiorul instalaiei pentru ageni toxici volatili a variat ntre 26 % i 56 %, iar cea din interiorul instalaiei pentru ageni nevolatili a fost de 22 - 23 %. Diferena dintre umidatea interioar i umiditatea din laboratorul de testare a fost cuprins ntre 2 3 procente i 23 procente. 2.4. Timpul de expunere Operaiile de realizare a concentraiei stabilite de agent toxic i de omogenizare a amestecului contaminat au fost urmate de punerea n contact a detectoarelor cu atmosfera contaminat. Timpul necesar deteciei a fost stabilit la 20 secunde pentru toate detectoarele att cele staionare, ct i cele portabile. n cazuri speciale, cnd indicaiile aparatelor au fost neconcludente sau nu a existat indicaia ateptat, perioada de expunere a fost prelungit, dar nu a depit
18
CERCETARE STIINTIFICA 60 secunde (pentru a nu afecta componentele constructive ale aparatelor). 3. Testarea comparativ cu ageni neurotoxici Detectoarele de compui chimici de interes militar au fost testate n condiii similare, folosind sarin i VX. Rezultatele obinute la testarea cu sarin sunt prezentate n tabelul 1. Aa cum se poate observa, toate detectoarele testate au dat indicaii clare, identificarea agenilor neurotoxici volatili neconstituind un obstacol. Detectorul APD TEMP. (0C) I E 20,2 21,1 0,1 21,1 20,2 20,2 21,3 20,2 20,2 19,8 19,8 2000 a indicat prezena sarinului ntr-un interval de timp mai ridicat. Rezultatele obinute la testarea cu VX sunt prezentate n tabelul 2. Sunt relevate diferenieri ale indicaiilor aparatelor testate, unele chiar surprinztoare. Dei detectoarele IMS2000 i RAIDM au acelai productor, deci se presupune c au clase de performan similare, au dat indicaii neuniforme, singura conform cu agentul testat fiind cea a detectorului RAIDM. Detectorul APD 2000 a indicat prezena agentului toxic, dar ntr-un interval de timp mai ridicat. UMID. (%) I E 56 56 56 56 56 39 39 39 41 41 REZULTAT PREVZUT OBINUT G, V min. 2 bare GB min. 2 bare NERVE High sau Med GB min. 2 bare NERV GB 30 s 5s G, V 5 bare 7s GB 5 bare 3s NERVE Med 4s GB 8 bare NERV GB 37 s
DETECTOR AP 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M APD 2000
CONC. (mg/m3)
Tabelul 1 Rezultatele obinute la testarea cu sarin (GB) CONC. (mg/m3) TEMP. (0C) I E 27,4 27,4 0,1 27,4 27,4 27,4 14,3 14,2 14,3 14,3 14,3 UMID. (%) I E 22 22 22 22 22 32 32 32 32 32 REZULTAT PREVZUT OBINUT G, V min. 2 bare VX min. 2 bare NERVE High sau Med VX min. 2 bare NERV VX 30 s 12 s G, V 3 bare 15 s + 18 s GD + GB 2 - 4 bare 6s NERVE Med 18 s VX 2 bare NERV VX 42 s
Tabelul 2 Rezultatele obinute la testarea cu VX
19
CERCETARE STIINTIFICA 6. Testarea comparativ cu ageni vezicani Detectoarele au fost testate n condiii similare, folosind compusul reprezentativ al acestei clase de ageni toxici - iperita. Rezultatele obinute la testare sunt prezentate n tabelul 3. Aa cum se poate observa, toate detectoarele testate au dat indicaii corespunztoare, identificarea agentului toxic fiind foarte clar. Excepie face detectorul CONC. (mg/m3) TEMP. (0C) I E 28,6 28,6 0,5 28,6 28,6 28,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 IMS2000, care a indicat tipul de agent toxic (HDiperit), dar nivelul concentraiei a fost sub pragul de alarmare (2 bare). Timpii de rspuns sunt acceptabili, indicnd o bun sensibilitate a aparatelor, excepie fcnd detectorul APD 2000, care are timp de rspuns mai ridicat dect cel prevzut n documentaia sa tehnic. Trebuie subliniat c rezultatele nu au putut fi influenate de puritatea agentului toxic testat, care a fost foarte bun (98 %). UMID. (%) I E 23 23 23 23 23 46 46 46 46 46 REZULTAT PREVZUT OBINUT H, V min. 2 bare HD min. 2 bare BLISTER Med sau Low HD min. 2 bare BLST 15 s 3s H, V 4 bare 9s HD 1 bar 10 s BLISTER Low 8s HD 2 bare BLST 22 s
Tabelul 3 Rezultatele obinute la testarea cu iperit (HD) 7. Testarea comparativ cu ageni hemotoxici Detectoarele pentru compuii chimici de interes militar au fost testate n condiii similare, folosind acid cianhidric. Rezultatele obinute la testare sunt prezentate, n mod comparativ, n tabelul 4. Toate detectoarele care nu pot detecta acidul cianhidric (AP2C, IMS2000 i APD 2000) nu sunt sensibile la acest compus, indicaiile false fiind deci excluse. n cazul celorlalte detectoare care pot determinaconform specificaiilor lor tehnice agentul testat, numai detectorul RAIDM poate identifica n mod foarte relevant agentul toxic (acid cianhidricAC). Detectorul MULTIIMS nu numai c nu identific agentul toxic, dar l confund, n condiiile experimentrilor, cu un agent neurotoxic, ultimul avnd cu totul alte proprieti, compoziie chimic i structur. Timpii de rspuns ai aparatelor sunt acceptabili, indiferent dac se detecteaz corect sau nu. n acelai mod ca la testrile anterioare, a fost luat n calcul i puritatea, respectiv componena agentului testat. i de aceast dat, puritatea a fost foarte bun (peste 99 %).
20
CERCETARE STIINTIFICA DETECTOR AP 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M APD 2000 CONC. (mg/m3) TEMP. (0C) I E 22,0 22,0 18,3 18,3 18,3 18,3 18,3 UMID. (%) I E 38 38 38 38 38 49 49 49 49 49 REZULTAT PREVZUT OBINUT fr indicaie fr indicaie BLOOD High sau Med AC min. 2 bare fr indicaie 20 s fr indicaie 20 s fr indicaie 5s NERVE Low 2s AC 2 bare 20 s fr indicaie
50
22,0 22,0 22,0
Tabelul 4 Rezultatele obinute la testarea cu acid cianhidric (AC) 8. Testarea comparativ cu interfereni Au fost testate mai multe categorii de posibili interfereni: solveni, carburani i compoziii de decontaminare. Rezultatele obinute la testrile cu solveni sunt prezentate n tabelul 5. Detectoarele IMS2000 i RAIDM sunt imune la substanele testate. O explicaie a indicaiei n cazul testrii detectorului AP2C la eter etilic poate consta n prezena urmelor de compui cu sulf n compoziia solventului. n schimb, este greu de explicat indicaia aprut n cazul DETECTOR AP 2C IMS 2000 METANOL 20 s fr indicaie 20 s fr indicaie 7s
UNK. CH. Med
amoniacului, ca i cum ar exista un compus cu fosfor. Detectorul MULTIIMS este foarte puin selectiv, indicnd cu o singur excepie, - amoniacul prezena unor compui necunoscui (UNKNOWN CHEMICAL) sau, i mai grav, prezena iperitei (BLISTER), n cazul toluenului i eterului etilic. Testele relev selectivitatea difereniat a acestor detectoare la solvenii testai, precum i unele incompatibiliti, unele foarte grave, ntre agenii toxici reali i falii ageni toxici, aa cum sunt cunoscui unii din aceti solveni. TOLUEN 20 s fr indicaie 20 s fr indicaie 7 s + 17 s
UNK. CH. Low
AMONIAC 10 s G, V 2 bare 20 s fr indicaie
ETER ETILIC 11 s H, V 2 bare 20 s fr indicaie 7 s + 20 s

BLISTER Low
ACETON 20 s fr indicaie 20 s fr indicaie 9s

UNK. CH. Low
MULTI IMS RAID M
20 s BLISTER Low fr indicaie + 20 s fr indicaie 20 s fr indicaie
+
UNK. CH. Low
20 s fr indicaie
20 s fr indicaie
20 s fr indicaie
Tabelul 5 Rezultatele obinute la testarea cu solveni
21
CERCETARE STIINTIFICA n tabelul 6 sunt prezentate rezultatele obinute la testrile efectuate cu dou categorii de carburanibenzin fr plumb i, respectiv, motorin. Probleme mai deosebite se pot observa n cazul detectrii benzinei, i aceasta, probabil, datorit prezenei compuilor organici cu sulf n compoziia carburantului. DETECTOR AP - 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M BENZIN 12 s H, V 2 bare 16 s + 18 s GB + GD 2 bare 14 s UNK. CH. Med 20 s fr indicaie Periculoas este indicaia dat de detectorul IMS2000, care recunoate n benzin un potenial agent neurotoxic (sarin sau soman). Singurul aparat sensibil la motorin a fost detectorul portabil MULTIIMS, care confund carburantul cu iperita, ceea ce este, cu siguran, grav. MOTORIN 20 s fr indicaie 20 s fr indicaie 5s BLISTER Med 20 s fr indicaie
Tabelul 6 Rezultatele obinute la testarea cu carburani
Testarea compoziiilor de decontaminare s-a realizat prin identificarea aerosolilor formai la temperaturi uzuale (17 200C) i la umiditate de circa 30 %. n cazul compoziiei cu acid triclorizocianuric, determinrile au inut cont de modificarea coninutului de clor activ, efectundu-se msurtori imediat dup preparare i, respectiv, dup 10 minute. Rezultatele obinute la testrile efectuate sunt prezentate n tabelul 7. DETECTOR AP 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M SOLUIE ORGANIC DE DECONTAMINARE fr indicaie 12 s + 15 s GB + VX 11 s UNK. CH. Med fr indicaie
Singurele detectoare care s-au dovedit insensibile la aciunea compoziiilor decontaminante sunt AP 2C i RAID - M. Indicaia detectorului IMS 2000 este curioas i periculoas, deoarece a recunoscut n soluia organic de decontaminare un potenial agent neurotoxic (sarin sau VX). Detectorul MULTIIMS identific ambele tipuri de compoziii testate ca fiind substane necunoscute, ceea ce nu este foarte grav, dar poate induce confuzii.
SOLUIE DE DECONTAMINARE CU ACID TRICLORIZOCIANURIC
1 minut fr indicaie fr indicaie 12 s UNK. CH. Low fr indicaie
10 minute fr indicaie fr indicaie fr indicaie fr indicaie
Tabelul 7 Rezultatele obinute la testarea compoziiilor de decontaminare
22
CERCETARE STIINTIFICA 9. Testarea cu amestec agent toxic interferent Detectoarele pentru compui chimici, de interes militar, au fost testate n condiii similare, la mai multe amestecuri coninnd un agent toxic tipic (sarin sau iperit) i un carburant, ca posibil interferent. Rezultatele obinute la testrile efectuate cu amestecuri formate din agent neurotoxic i carburant (sarinbenzin i sarin motorin) sunt prezentate n tabelul 8, n mod comparativ fa de rezultatele obinute la testarea cu sarin. Aa cum se poate observa, toate detectoarele au dat indicaii corecte, nefiind influenate n msur semnificativ de prezena carburantului respectiv. Se poate decela o mic ntrziere a rspunsului la DETECTOR AP 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M SARIN 5s G, V 5 bare 7s GB 5 bare 3s NERVE Med 4s GB 8 bare detectoarele AP2C i MULTIIMS. La detectoarele RAID M i IMS 2000 timpii obinui sunt, din contr, puin mai mici. Rezultatele obinute la testrile efectuate cu amestecuri formate din agent toxic vezicant i carburant (iperit benzin i iperitmotorin) sunt prezentate n tabelul 9, n mod comparativ fa de rezultatele obinute la testarea cu iperit. Aa cum reiese din datele obinute, nu sunt diferene semnificativenici din punct de vedere al tipului de agent toxic, nici din acela al timpului de rspuns - ntre indicaiile obinute la testarea iperitei i cele de la testarea amestecurilor iperit carburant. Se menine indicaia neconform a detectorului IMS2000 (incapacitatea semnalizrii pragului de pericol).. SARIN + MOTORIN 10 s G, V 2 bare 5s GB 6 bare 9s NERVE Low 2s GB 8 bare
SARIN + BENZIN 15 s G, V 2 bare 8s GB 5 bare 7s NERVE Med 4s GB 8 bare
Tabelul 8 Rezultatele obinute la testarea cu amestec sarin - carburant
DETECTOR AP 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M
IPERIT 3s H, V 4 bare 9s HD 1 bar 10 s BLISTER Med 8s HD 2 bare
IPERIT + BENZIN
IPERIT + MOTORIN
2s H, V 4 bare 10 s HD 1 bar 8s BLISTER Med 5s HD 2 bare
3s H, V 4 bare 10 s HD 1 bar 9s BLISTER Med 7s HD 2 bare
Tabelul 9 Rezultatele obinute la testarea cu amestec iperit - carburant
23
CERCETARE STIINTIFICA 10. Concluzii Rezultatul fiecrei determinri n parte a fost analizat prin interconexiune cu indicaiile obinute la celelalte teste. Acest lucru a necesitat un deosebit efort colectiv i multidisciplinar. 10.1. Detectoare neinfailibile Rezultatele testrilor efectuate relev c nici un mijloc de detecie, orict de complex sau de scump, nu poate asigura o detecie foarte sigur i foarte selectiv. Exist diferene destul de mari ntre sensibilitile detectoarelor i, uneori, discrepane ntre caracteristicile prezentate n documentaiile tehnice i performanele reale, relevate n testrile efectuate. Se poate asigura o detecie absolut sigur, care s poat identifica fr dubiu orice agent toxic? Rspunsul este: NU exist un astfel de aparat, nc! 10.2. Detectoarele au obiective de detecie diferite Dac se dorete identificarea agentului chimic, considerm c prin prisma indubitabilitii rezultatelor - cele mai indicate detectoare sunt n ordine: AP 2C, RAID M (singurul aparat care poate identifica i acidul cianhidric), IMS 2000. Detectorul MULTI IMS s-a dovedit un foarte bun mijloc de indicare a prezenei unei clase de ageni toxici, putndu-l considera cel mai complet n privina determinrii agenilor neurotoxici. 10.3. Corelaia tip de misiune-tip de mijloc indicator Corobornd performanele detectoarelor (dintre cele testate, evident) cu specificul misiunii care trebuie ndeplinite, se poate lua o hotrre just n privina mijlocului de detecie adecvat. Astfel, misiunile speciale-intervenii n cazul atacurilor cu muniie chimic, a aciunilor teroriste ori a accidentelor chimice se pot realiza numai cu aparatur foarte performant i sigur, care poate identifica fr dubii orice agent toxic. Dei nu exist un aparat perfect, considerm c dintre aparatele testate, cele mai indicate pentru astfel de misiuni sunt detectoarele AP2 C i RAID M. n cazul executrii unor misiuni de cercetare NBC, cele mai potrivite sunt detectoarele care pot individualiza agentul toxic. Cel mai recomandat este detectorul RAIDM. Acesta poate fi utilizat i ca mijloc mobil, putnd fi instalat la bordul autovehiculelor. Chiar dac nu poate identifica tipul agentului toxic, detectorul AP2C este un aparat deosebit de sensibil i de sigur. Pentru monitorizarea unor obiective deosebite sau a unor perimetre importante, se pot utiliza mai ales mijloace staionare, dar i mijloace portabile care se pot monta pe vehicule, acionnd, deci, ca mijloace mobile. Aceste aparate trebuie, totodat, s permit prelucrarea i transmiterea datelor ctre factorii de decizie i, eventual, s acioneze asupra sistemelor de protecie (blocarea admisiei aerului, activarea filtro-ventilaiei, cuplarea dispozitivelor de alarmare). Se impune, n acest sens, detectorul RAIDM. n cazul n care se dorete dotarea trupelor care nu sunt de specialitate NBC, sunt indicate mijloace de detecie ct mai simplu de mnuit i, mai ales, s aib indicaii intuitive, univoce. n acest sens, recomandrile se ndreapt spre detectoarele AP2C i MULTI IMS (ndeosebi pentru ageni neurotoxici). Pentru verificarea contaminrii reziduale (plenitudinea decontaminrii) sunt recomandate aparate foarte sensibile, cu limite de detecie ct mai joase, care s determine clasa de substane toxice. De asemenea, aparatele nu trebuie s fie sensibile la compoziiile decontaminante. Considerm c cele mai indicate pentru astfel de determinri sunt detectoarele AP 2 C i RAIDM.
24
CALCULUL PARAMETRILOR BALISTICI PENTRU UN PROIECTIL GS-30 PE TIMPUL DEPLASRII N GURA DE FOC
Locotenent inginer Ionu Ovidiu CIOBANU
Rezumat Lucrarea prezint calculul parametrilor balistici pentru un proiectil GS-30, pe timpul deplasrii acestuia n gura de foc.
1. Introducere Proiectilele explozive i explozivtrasoare sunt destinate pentru tragerea cu tunul de bord sau tunuri antiaeriene i navale, n scopul distrugerii intelor aeriene i terestre cu blindaj pn la 20 mm inclusiv, precum i pentru tragerile de instrucie. Lovitura de calibru de 30 mm cu proiectil exploziv pentru tunul G-30L este de tip acuplat, cu ncrctura de azvrlire n tub cartu de oel i cu urub portamors electric. Elementele componente ale loviturii sunt: tubul cartu din oel; ncrctura de azvrlire: pulbere 6/7 Fl; urub portamors tip EKV-30M; proiectil exploziv-trasor.
2. Ecuaia fundamental a balisticii interioare exprim transformarea energiei termice n energie mecanic: q v2 s p (l + l ) = f 2 sau, dac se ine cont de relaia: 2 f va rezulta: vlim = q
Modelul matematic pentru rezolvarea problemei fundamentale a balisticii interioare are la baz modelul matematic al fenomenului tragerii, care exprim legitile proceselor desfurate pe timpul micrii proiectilului n eava gurii de foc sub aciunea gazelor rezultate n urma arderii pulberii, fiind constituit din mai multe ecuaii algebrice i difereniale.
v2 s p (l + l ) = f v 2 lim 3. Ecuaii care exprim arderea pulberii i formarea gazelor legea de formare a gazelor de pulbere este dat de relaia: = z (1 + z + z 2 ) sau o alt relaie (valabil pentru o serie de pulberi, unde caracteristica de form este mic n comparaie cu celelalte, fapt pentru care termenul ce-l conine pe se neglijeaz): = b z (1 + b z ) coeficientul de progresivitate a formei pulberii este dat de relaiile: = 1+ 2 z + 3 z2 = 1 + 2 b z (pentru pulberile cu mic) sau se pot folosi alte relaii de forma: 4 b = 1+
= 1
4 ( b 1)
b2
legea vitezei de ardere este dat de relaia:
AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE, EVALUARE I CERCETARE TIINIFIC ARMAMENTE
25
de = u1 p dt viteza de formare a gazelor este dat de relaia: d S 0 S = u1 p = u1 p = p dt e1 Ik 0 S0 u=
- exponentul adiabatic:=0,2; - caracteristicile de form: =0,720 i =0,345; - semigrosimea elementului de pulbere: e1=0,3210-3 m. n urma calculelor, au rezultat urmtoarele valori pentru presiunea maxim n gura de foc i viteza la gur a proiectilului:
Ecuaia micrii de translaie a proiectilului este dat de relaiile: dv dv q = s p sau q v = s p dt dl Prin rezolvarea sistemului format de ecuaiile prezentate anterior, se poate obine variaia presiunii gazelor de pulbere i a vitezei proiectilului n funcie de spaiul parcurs de acesta n eava gurii de foc i de timp, care reprezint problema fundamental a balisticii interioare. Sistemul de ecuaii difereniale, scrise n argumentul t este urmtorul: s dv dt = q p dl =v dt de dt = u1 p Pentru efectuarea calculelor de mai sus, sunt necesare o serie de date iniiale: Caracteristicile gurii de foc i ale proiectilului: - masa proiectilului: q=0,380 kg; - calibrul proiectilului: d=30 mm; - viteza la gura evii: vg=860 m/s; - masa ncrcturii de pulbere: =0,115 kg; - volumul camerei de ncrcare: W0=15810-6 m3; - lungimea prii ghintuite: lgh=1,36 m; - coeficientul adncimii ghinturilor: ns=0,81; - presiunea de forare: p0=250 kgf/cm2; - presiunea maxim: Pmax=3000 kgf/cm2. Constante caracteristice pulberii: - fora pulberii: f=950000 J/kg; - covolumul pulberii: =0,9810-3 m3/kg; - caracteristica vitezei de ardere: u1=0,7910-9 m/(sPa); - presiunea de amorsare: pa=40 kgf/cm2; - densitatea pulberii: =1,6103 kg/m3;
kgf Pmax = 2903.8 2 cm V = 888.13 m g s

Tabelul 1 Valorile parametrilor balistici n gura de foc
Spaiul l [m] Viteza v [m/s] Presiunea p [kgf/cm2] Timpul t [s]
P E R I O A D A I
P E R I O A D A II
0 0.00436 0.01166 0.02026 0.02992 0.04061 0.05240 0.06539 0.0797 0.09548 0.11293 0.13224 0.15367 0.16766 0.17749 0.20405 0.2337 0.2669 0.30416 0.34606 0.3933 0.43547 0.49094 0.53717 0.58339 0.62962 0.67585 0.72207 0.7683 0.81453 0.86075 0.90698
0 31.472 62.943 94.415 125.89 157.36 188.83 220.3 251.77 283.24 314.72 346.19 377.66 396.54 409.13 440.6 472.07 503.55 535.02 566.49 597.96 623.14 657.45 681.94 703.55 722.84 740.2 755.97 770.37 783.62 795.86 807.22
40 652.79 1048.4 1404.9 1721.5 1997.9 2234.9 2433.1 2594 2719.1 2810.3 2869.5 2899.2 2903.8 2901.7 2879.6 2835.7 2772.6 2692.9 2599.4 2494.5 2404.1 2122 1929.8 1767.3 1628.2 1508 1403 1310.8 1229.1 1156.2 1090.9
0 0.000698 0.000857 0.000968 0.001056 0.001131 0.001200 0.001263 0.001324 0.001383 0.001441 0.001500 0.001559 0.001595 0.001619 0.001682 0.001747 0.001815 0.001887 0.001963 0.002044 0.002113 0.002199 0.002268 0.002335 0.002400 0.002463 0.002525 0.002586 0.002645 0.002704 0.002761
26
0.95321 0.99943 1.0457 1.0919 1.1381 1.1843 1.2306 1.2768 1.36 817.8 827.71 837.01 845.76 854.01 861.83 869.24 876.28 888.13 1032.1 978.82 930.38 886.16 845.65 808.41 774.06 742.3 690.8 0.002818 0.002874 0.002930 0.002985 0.003039 0.003093 0.003146 0.003199 0.003294
3000 2500 Presiunea [kgf/cm ] 2000 1500 1000 500 Pa 0 0

2
Variatia presiunii in teava functie de timp P max Pk Perioada II
Perioada I Pg P0 0.5 1 1.5 2 Tim pul [s] 2.5 3 3.5 x 10

-3
n figurile de mai jos sunt prezentate variaia vitezei i presiunii n eav, n funcie de spaiul i de timpul parcurs:
Variatia presiunii in teava functie de spatiul parcurs 3000 2500 Presiunea [kgf/cm 2 ] 2000 Perioada II 1500 Pmax P
k
Perioada I
Fig. 3 Variaia presiunii n eav funcie de timp

Variatia vitezei proiectilului in teava functie de timp 1000 Perioada II 800 Vk Viteza [m/s] 600 Vg
1000 500 0
P g P0 Pa 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Spatiul [m] 1 1.2 1.4
Perioada I
400
200
Fig. 1 Variaia presiunii n eav funcie de spaiul parcurs

Variatia vitezei proiectilului in teava functie de spatiul parcurs 1000 V g Perioada II 800 Vk Viteza [m/s] 600 Perioada I 400
0.5
1.5 2 Timpul [s]
2.5
3.5 x 10
-3
Fig. 4 Variaia vitezei proiectilului n eav funcie de timp
200
0.2
0.4
0.6 0.8 Spatiul [m]
1.2
1.4
Fig. 2 Variaia vitezei proiectilului n eav funcie de spaiul parcurs

Bibliografie: [1] JANICA, C. Calculul, construcia, efectele i exploatarea muniiilor, vol. I, Editura Academiei Militare, Bucureti, 1978; [2] VASILE, T. Balistica interioar a gurilor de foc, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1993.
27
MODELE STATISTICE PENTRU CARACTERIZAREA INTELOR CA ELEMENTE ALE SCENARIILOR RADAR NAVALE
Locotenent inginer Felix TOTIR Locotenent inginer Aurelian PANAIT
Rezumat Simularea scenariilor radar navale complexe necesit elaborarea unor modele ale semnturilor electromagnetice aparinnd principalelor elemente ale acestora intele navale i suprafaa mrii precum i mecanismului de interaciune. Categoria de modele utilizate este determinat de destinaia dorit a datelor de ieire, precum i de regimul de funcionare al sistemului radar: detecie, imagerie radar sau clasificare. Articolul de fa efectueaz o succint trecere n revist a principalelor concepte privind definirea unui scenariu radar naval i prezint cteva modele statistice ale intelor radar, adaptate regimului de detecie. Modelele statistice sunt implementate pe baza unor generatoare aleatoare clasice (Swerling) sau moderne (Nakagami). Pentru fiecare dintre acestea au fost implementate sub forma unor programe Matlab mecanismele de generare a semnturilor radar. n cadrul articolului sunt prezentate aceste rezultate.
1. Introducere Sistemele radar actuale trebuie s ndeplineasc o gam larg de cerine constructive din ce n ce mai restrictive, motiv care determin creterea considerabil a costurilor aferente proiectrii, dezvoltrii i testrii acestora. n special, rezultatele testrii n condiii apropiate de cele reale i/sau n condiii extreme de lucru sunt foarte importante din punct de vedere operativ. Asigurarea fizic a condiiilor respective de testare este de cele mai multe ori foarte greoaie, din cauza transportului, a condiiilor meteorologice, precum i datorit costurilor prea ridicate sau cerinelor de confidenialitate. Din acest motiv, este interesant implementarea unui program de simulare care s permit furnizarea semnalului ecou al unui scenariu radar cu parametri perfect controlabili, n condiii ct mai apropiate de cele reale. ntre diferitele tipuri de teatre de aciune, cele navale care fac obiectul articolului de fa prezint o provocare operativ i tiinific prin prisma complexitii acestora (n special, comportamentul electromagnetic i dinamic al suprafeei mrii). 2. Elemente ale scenariilor radar navale Cei trei actori principali care stau la baza unui scenariu radar elementar sunt sistemul radar, marea i inta. Ultimii doi apar
ntr-o manier explicit, n timp ce primul este reprezentat prin intermediul modalitilor de prelucrare pe care le poate asigura: detecie, imagerie i profiluri de distan sau clasificare i fuziune. Regimul de funcionare al radarului determin att forma datelor de ieire, ct i categoria de modele folosite pentru caracterizarea elementelor teatrului de aciune. n continuare, ne vom focaliza pe descrierea modelelor utilizate n regimul de detecie. 2.1 Marea Marea acioneaz att asupra semnalului radar, ct i asupra intelor navale. Aciunea direct a mrii asupra semnalului radar d natere clutterului marin, iar influena ei asupra intei afecteaz micarea acesteia i vizibilitatea sa geometric (total sau parial). La suprafaa mrii se formeaz dou tipuri de valuri: valurile de capilaritate i valurile de gravitate (hul). Starea mrii este definit de cel de-al doilea tip de valuri i are o influen determinant prin prisma parametrilor semnalului radar, asupra proprietilor statistice i de corelaie ale clutterului marin. Caracterul negaussian al acestuia i efectele sale asupra comportamentului procedurilor de detecie i de imagerie au fost prezentate n lucrarea Dou metode de simulare a hrilor clutterului marin corelate negaussian[1].
AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE, EVALUARE I CERCETARE TIINIFIC PENTRU SISTEME INFORMATICE I COMUNICAII
28
CERCETARE STIINTIFICA n regim de detecie, statistica clutterului marin trebuie luat n calcul de ctre detectorul CFAR, iar proprietile sale de corelaie (spectrale) sunt importante pentru implementarea filtrajului Doppler. Starea mrii nu determin doar proprietile clutterului; are, de asemenea, o influen direct asupra micrii i vizibilitii geometrice a intei. 2.2 inta Modelele de inte navale trebuie s ia n calcul dou tipuri de interaciune ntre int i mediul su nconjurtor: electromagnetic i hidrodinamic. n primul caz, inta interacioneaz cu sistemul radar prin intermediul semnalului reflectat, care depinde de vizibilitatea geometric i de poziia relativ int radar (geometria radar a intei), care este rezultatul celui de-al doilea tip de interaciune, ntre corpul intei i mare. n cazul regimului de detecie, o int este reprezentat prin statistica fluctuaiilor amplitudinii semnalului ecou sau a suprafeei sale echivalente radar (SER). Aceast statistic va constitui deci baza modelului electromagnetic al intei radar n regim de detecie. Modelele utilizate cel mai des (Swerling sau Nakagami) sunt foarte generale i nu sunt legate de tipul intei, de structura acesteia sau de poziia sa n raport cu sistemul radar. Doar forma legii de fluctuaie a SER a intei este astfel furnizat, valoarea sa medie (sau maximal) trebuind introdus sub forma unui parametru suplimentar. Aceste modele nu ofer dect o informaie parial privind fluctuaiile de amplitudine ale semnalului ecou. Ele devin neadecvate n cazul regimului de imagerie/clasificare, care se bazeaz pe informaia coerent i necesit deci cunoaterea fazei semnalului ecou. 2.3 Sistemul radar Vom considera un sistem radar de coast, de nalt rezoluie, lucrnd n banda X, iluminnd suprafaa mrii la unghiuri razante mici. De asemenea, se presupune c sistemul radar respectiv este coerent i c semnalul de emisie utilizat este modulat discret n frecven de la impuls la impuls. Aceast
agilitate de frecven permite decorelarea componentei cu variaie rapid (speckle) a clutterului marin [1]. Obiectivul final este acela de a simula semnalul la intrarea sistemului radar, pe baza modelelor de int i clutter propuse. Astfel, se permite alimentarea cu date a diferitelor proceduri de prelucrare a semnalului radar: filtrare, detecie, urmrire, imagerie, clasificare. 3. Modele statistice pentru intele radar 3.1 Modele de tip Swerling Modelele de tip Swerling au fost utilizate printre primele pentru descrierea statisticii fluctuaiilor intensitii semnalului ecou (SER) al intei. n afar de variaia distanei int-radar, aceste fluctuaii sunt consecina urmtorilor factori: variaii ale condiiilor meteorologice i ale proprietilor mediului de propagare; instabilitatea sistemului radar (a platformei i a echipamentelor); schimbarea orientrii intei n raport cu sistemul radar. Swerling a propus o serie de modele statistice corespunznd diferitelor categorii de inte radar [2] [3]. Aceste modele codific n mod simultan o informaie foarte general privitoare la structura fizic a intei i o informaie de manevrabilitate (vitez de schimbare a orientrii) i furnizeaz densitile de probabilitate ale amplitudinii semnalului ecou. Modelul de tip Swerling 0 consider c SER a intei nu fluctueaz i, prin urmare, amplitudinea semnalului reflectat de int este necunoscut i constant. Modelul de tip Swerling 1 consider c valorile amplitudinilor impulsurilor reflectate succesiv pentru mai multe tururi ale antenei (scan-to-scan) sunt variabile aleatoare independente distribuite dup legea Rayleigh:
a2 exp 2 2 2 unde este parametrul distribuiei. Modelul de tip Swerling 2 consider c amplitudinile impulsurilor reflectate de int p(a) = a
29
CERCETARE STIINTIFICA corespunznd perioadelor succesive de scanare (pulse-to-pulse) sunt variabile aleatoare independente distribuite dup legea de tip Rayleigh. Modelele de tip Swerling 3 i Swerling 4 sunt similare din punct de vedere al corelaiei cu modelele de tip Swerling 1 i Swerling 2, dar distribuia de amplitudine este de tipul Rayleigh cu o dominant: 3a 2 9a 3 p(a) = exp 2 2 4 2 3.2 Modelul de tip Nakagami Modelul de tip Nakagami utilizeaz o densitate de probabilitate de tipul 2 pentru caracterizarea fluctuaiilor SER a intei iluminate. Legea de fluctuaie a amplitudinii semnalului ecou este dat de urmtoarea expresie matematic: Na 2 N N a 2 N 1 p(a ) = N 1 exp 2 2 ( N ) 2 N 2 unde N = 2 i 2 sunt parametrii modelului. Distribuia corespunztoare de putere (ptratul amplitudinii semnalului ecou) este o lege de tipul 2 cu = N / 2 grade de libertate: e x / 2 x / 21 p ( x) = / 2 , x= 0 2 ( / 2) Acest model este mai general dect modelele de tip Swerling, care se obin ca particularizri ale acestuia, pentru valorile N = 1 i N = 2 . 4. Implementarea modelelor ca generatoare aleatoare 4.1 Caracterizarea mrii ca reflector radar Diferite studii au fost efectuate n scopul stabilirii caracteristicilor clutterului marin. Proprietile sale statistice i cele spectrale (de corelaie) joac un rol important pentru filtrarea Doppler i detecia CFAR a intelor. Studiile efectuate n lucrrile [1] i [4] demonstreaz c legea statistic cea mai bine adaptat pentru descrierea distribuiei de amplitudine a hrilor reale de clutter marin este distribuia de tip K-compound. Parametrul de form al acestei distribuii prezint o variaie invers proporional cu starea mrii. 4.2 Modelarea statistic a intelor navale Figura 1 prezint valorile i histograma amplitudinii semnalului ecou generat pentru o int radar de tip Swerling 1 sau Swerling 2. Pentru realizarea acestei simulri i pentru toate rezultatele urmtoare, SER medie a intei este considerat unitar.
Variation de l'amplitude 4 3.5 200 3 2.5 amplitude 2 1.5 1 50 0.5 0 0 0 0 250 Histogramme
n_echantillons 200 400 600 echantillon 800 1000
150
100
0.5
1.5
2 intervalle
2.5
3.5
a)
b)
Fig. 1 Modele de tip Swerling 1 i Swerling 2: valorile amplitudinii (a) i histograma acestora (b)
Figura 2 prezint legile de probabilitate estimate pe baza eantioanelor astfel generate n comparaie cu formele teoretice ale legilor de probabilitate, n scopul validrii procedurilor de simulare.
Lois de probabilite 0.7 theorique estimee 0.6 0.9 0.8 0.7 0.5 0.6 probabilite 0.4 probabilite 0.5 0.4 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 0 0 theorique estimee Lois de probabilite
0.3
0 0
0.5
1.5 2 amplitude
2.5
3.5
2 amplitude
a)
b)
Fig. 2 Legile de probabilitate teoretice i estimate pentru amplitudine (a) i pentru SER (b) Un exemplu de variaie a amplitudinii semnalului ecou i histograma corespunztoare n cazul unei inte de tip Swerling 3 sau Swerling 4 este ilustrat de asemenea n figura 3.
Variation de l'amplitude 2.5
Histogramme 250
200
n_echantillons
amplitude
1.5
150
100
0.5
50
0 0
200
400 600 echantillon
800
1000
0 0
0.5
1 intervalle
1.5
2.5
a)
b)
Fig. 3 Modele de tip Swerling 3 i Swerling 4: valorile amplitudinii (a) i histograma acestora (b)
30
CERCETARE STIINTIFICA Legile de probabilitate estimate pe baza datelor generate sunt reprezentate, n comparaie cu cele teoretice,n figura 4.
Lois de probabilite 1.4 theorique estimee 1.2 0.8 0.7 0.6 1 0.5 probabilite 0.8 probabilite 0.4 0.3 0.4 0.2 0.2 0.1 0 0 0 0 theorique estimee Lois de probabilite Lois de probabilite 1.4 theorique estimee 1.2 0.4 1 0.35 probabilite 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.2 0.05 0.5 1 amplitude 1.5 2 2.5 0 0 1 2 amplitude 3 4 5 0.5 0.45 theorique estimee Lois de probabilite
probabilite
0.8
0.6
0.4
0.6
c)
0.5 1 1.5 2 amplitude 2.5 3 3.5 4
d)
0 0
0.5
1 amplitude
1.5
2.5
c)
d)
Fig. 6 Legile de probabilitate teoretice i estimate pentru amplitudine (c) i pentru SER (d)
Fig. 4 Legile de probabilitate teoretice i estimate pentru amplitudine (c) i pentru SER (d) n figura 5 sunt prezentate variaia de amplitudine a semnalului ecou i histograma corespunztoare valorilor astfel generate, pentru o int implementat folosind modelul statistic de tip Nakagami.
Variation de l'amplitude 3 300 Histogramme 2.5 250 2 n_echantillons amplitude 200
1.5
150
100
0.5
50
0 0
200
400 600 echantillon
800
1000
0 0
0.5
1.5 intervalle
2.5
a)
b)
Fig. 5 int de tip Nakagami (N = 4): variaia amplitudinii (a) i a SER (b) Figura 6 prezint, ca i n cazul precedent, legile de probabilitate estimate i teoretice pentru acest tip de model.
5. Concluzii Modelele statistice prezentate pot fi conjugate cu cele folosite pentru descrierea statistic a clutterului marin, premind astfel descrierea stochastic a modului de variaie a amplitudinii semnalului ecou la intrarea n anten a sistemului radar. Dat fiind c semnalul reflectat nu conine informaia de faz i nici nu este legat n mod direct de structura fizic i de poziia intei, aceste modele nu pot fi folosite pentru reconstrucia imaginilor ISAR ale intelor observate. ns utilizarea descrierii statistice este foarte avantajoas pentru lucrul n regim de detecie att datorit simplitii i rapiditii procedurilor de implementare, ct i faptului c legile de repartiie, fiind a priori cunoscute, permit i evaluarea obiectiv a diverselor proceduri de detecie.
Bibliografie
[1] RDOI, E.; QUINQUIS, A.; SAULAIS, P. - Two methods for simulating non-gaussian highly correlated sea clutter maps, OCEANS 2003 Conference, San Diego, USA, 2003; [2] SWERLING, P.- Detection of fluctuating pulsed signals in the presence of noise, IRE Trans. on Inform. Theory, IT-3, pag. 175-178, Sept. 1987; [3] MARCUM, J. I.; SWERLING, P.- Studies of target detection by pulsed radar, IRE Trans. on Inform. Theory, vol. IT-6, pag. 59-308, April 1980; [4] RDOI, E.; QUINQUIS, A.; SAULAIS P. - Analysis and simulation of sea clutter at high range resolution and low grazing angles, IGARSS 2003, Toulouse, France, 2003.
31
STADIUL ACTUAL PRIVIND EVOLUIA METODELOR DE RECUNOATERE AUTOMAT A FORMELOR

Cpitan inginer Virgil LUCANU Cercettor tiinific
Rezumat Recunoaterea formelor pe nregistrrile digitale este un domeniu relativ nou, care cunoate o evoluie susinut. Noile metode bazate pe inteligena artificial demonstreaz acest lucru. n acelai timp, are loc dezvoltarea echipamentelor de culegere i prelucrare a datelor.
1. Introducere Istoria recunoaterii formelor pe imagini de diverse tipuri este relativ scurt, fiind vorba de o creaie recent. [ERBAN, 1999]. Apariia i dezvoltarea acestei ramuri are ca punct de plecare obinerea primelor fotografii aeriene. Acestea au fost realizate din balon, n anul 1858. A urmat o avalan de perfecionri att ale aparaturii de fotografiere, ct i ale mijloacelor de zbor. Prima fotografie din avion a fost efectuat la 24 aprilie 1909 de un ofier italian, rmas necunoscut; ulterior acest tip de aciune cunoscnd un avnt deosebit, n special, pe durata primului rzboi mondial. Dup rzboi, s-a acordat atenie aplicaiilor civile ale fotogramelor aeriene, care au nceput s fie utilizate n studii de geografie, agricultur, amenajarea teritoriului, urbanism, silvicultur, prospeciuni geologice, arheologie. Cel de-al doilea rzboi mondial a stimulat mult perfecionarea avioanelor i aparaturii fotografice. ncepnd din 1946 s-au efectuat numeroase fotograme din rachete, iar lansarea primului satelit artificial al Pmntului de ctre U.R.S.S, n 1957, a deschis noi posibiliti pentru aplicarea teledeteciei n exploatarea suprafeei terestre. Un satelit ar putea fotografia toat suprafaa terestr n numai 17 zile, n timp ce unui avion i-ar fi necesari 10 ani pentru acelai lucru. Fotogrammetria s-a dezvoltat foarte mult prin anii 60, odat cu dezvoltarea platformelor aeriene, a camerelor fotogrammetrice i a aparatelor de fotoredresare i stereorestituie [Alexei, 2005]. La noi n ar, primele aparate
fotogrammetrice au fost achiziionate n anul 1928. Teledetecia s-a dezvoltat foarte mult, odat cu disponibilitatea primelor imagini comerciale la nceputul anilor 80 (la 23 iulie 1972 NASA a lansat primul satelit LANDSAT, iar primele imagini comerciale au fost disponibile n anul 1984). Odat cu apariia, dup anul 2000, a primelor imagini de nalt rezoluie, IKONOS cu rezoluia spaial de 1 m, QuikBird cu rezoluia spaial de 0,64 m, s-a diversificat domeniile de utilizare i a crescut precizia produselor obinute. Domeniul prelucrrilor digitale ale imaginilor a aprut la nceputul secolului XX. Una dintre primele aplicaii ale tehnicilor de prelucrare a imaginilor a fost mbuntirea transmisiei imaginilor de ziar n format digital, prin intermediul cablului submarin, ntre Londra i New York [VLAICU, 1997]. Sistemul Bartlane, dezvoltat n primii ani dup 1920, permitea reducerea timpului de transmisie a imaginilor de la mai mult de o sptmn, la mai puin de 3 ore. Imaginea era codat n vederea transmisiei prin cablu i apoi, reconstituit la recepie. Primele sisteme de transmisie Bartlane erau capabile s codeze imagini avnd 5 niveluri de strlucire, iar n 1929, s-a ajuns ca numrul acestora s creasc la 15. n urmtorii ani, s-au mbuntit metodele de prelucrare n vederea transmisiei de imagini. Apariia calculatorului electronic a adus n prim plan potenialul conceptelor de prelucrare a imaginilor. Tehnici de mbuntire a unor imagini transmise din spaiul cosmic s-au folosit, de exemplu, pentru corectarea diferitelor tipuri de distorsiuni ale imaginilor preluate cu o
32
CERCETARE STIINTIFICA camer video de la bordul staiei spaiale Ranger 7. Astfel de tehnici au servit ca baz pentru optimizarea metodelor de restaurare i mbuntire a imaginilor recepionate de la misiunile spaiale Surveyor, Mariner i Apollo. Progresele n domeniul prelucrrii imaginilor au fost impresionante. Un domeniu major de aplicaie al tehnicilor de prelucrare a imaginilor este recunoaterea automat a formelor. Scopul, n acest caz, este extragerea unor caracteristici ale obiectului recunoscut pentru a fi memorate n baze de date cartografice. n cartografie, recunoaterea semiautomat/ automat a formelor este utilizat la digitizarea raster. Suportul l reprezint imaginea scanat a hrii sau a originalelor de editare separate pe culori. Programele de conversie raster-vector au evoluat foarte mult n ultimul timp, odat cu dezvoltarea inteligenei artificiale, dar, cu toate acestea, nc nu s-a putut realiza un sistem complet automat de culegere a datelor de pe hrile scanate. Apariia n anii 90 a camerelor fotogrammetrice digitale permite salvarea nregistrrilor direct n memoria aparatelor sub forma unor fiiere imagine. Formatul digital rezultat se caracterizeaz printr-o precizie radiometric i geometric mare. Aceast dezvoltare a fotogrammetriei i apariia teledeteciei de nalt rezoluie a dus la dezvoltarea metodelor de recunoatere a formelor prin fotointerpretare semiautomat/ automat. n ultimii ani, s-a dezvoltat o nou abordare a metodelor de recunoatere a formelor pe nregistrrile digitale. Este vorba de elaborarea unor algoritmi care se bazeaz pe inteligena artificial i care utilizeaz tehnici avansate de prelucrare a informaiei. Inteligena artificial se materializeaz prin modelarea sistemului nervos natural ntr-o reea neuronal computaional. La baza abordrii conceptului st mprirea reelei formate de sistemul nervos n uniti simple, independente care, printr-o conectare la nivel ierarhic s realizeze funciile de baz ale sistemului. 2. Programe utilizate n prezent la recunoaterea formelor La ora actual, exist o ntreag gam de produse soft pentru prelucrarea imaginilor digitale n domeniul recunoaterii formelor. Complexitatea prelucrrilor n vederea interpretrii obiectelor de pe o imagine digital, obinut din diferite surse, a dus la apariia unor programe specializate n principalele operaii care trebuie parcurse n acest scop. Exist programe specializate pe operaii de preprocesare a imaginilor (corecii geometrice, eliminarea zgomotului, iluminare etc.). Din aceast categorie face parte programul ADOBE PHOTOSHOP 7.0. Programele specializate pe conversia automat raster-vector sunt utilizate, n special, la conversia n format vectorial a originalelor de editare scanate, reprezentnd separarea pe culori a hrii. Conversia se poate realiza, ntruct acest tip de soft poate prelucra numai imagini binare, cum este i cazul unui original n format raster. Este cazul programelor: R2V, modulul VTRAK din pachetul de programe GOTHIC LAMPS2 i VP HybridCAD.
Fig. 1. Interfaa unui program specializat pe recunoaterea formelor n cazul operaiei de clasificare a imaginilor, exist programe de prelucrare a nregistrrilor, n special, cele satelitare. Din aceast categorie putem aminti pachetul de programe ERDAS IMAGE 8.7 i programul ENVI 3.4. 2.1. Programul adobe photoshop 7.0 Produsul soft este realizat de Adobe Systems Incorporeted cu scopul de a efectua
33
CERCETARE STIINTIFICA diferite operaii de nivel mediu pe imaginile digitale, (http://www.photoshop.com). Pe nregistrrile digitale se poate aplica o gam larg de filtre, cu posibilitatea de introducere de ctre utilizator a valorilor filtrului dorit (masca dorit). Se pot utiliza i alte operaii care sunt disponibile la acest soft. Este un program care utilizeaz o mare diversitate de formate imagine. 2.2. Programul R2V Este un soft produs de Ablesw [http://www.ablesw.com/r2v], pentru conversia raster-vector, n scopul digitizrii automate a hrilor scanate. Fiierele imagine, de intrare, sunt n formate cunoscute TIFF, GeoTIF, GIF, JPEG, RLC, PNG sau BMP, iar formatul datelor vectoriale, de ieire, sunt: ArcView Shapefiles, Arc/Info Generate, MapInfo MIF/MID, AutoCAD DXF, IGES, STL, VRML, SVG (Scalable Vector Graphics) i MapGuide SDL. Execut operaii de recunoatere a semnelor convenionale, digitizarea elementelor liniare, separarea pe culori a nregistrrilor color, crearea modelului numeric al terenului n cazul digitizrii curbelor de nivel, clasificarea nesupervizat, recunoaterea simbolurilor text i recunoaterea automat a textelor. Pe nregistrri fotogrammetrice i satelitare se pot executa operaii de recunoatere automat i de digitizare a drumurilor. 2.3. Modulul VTRAK din pachetul de programe gothic lamps2 LAMPS este un sistem de procesare a hrilor realizat de LASER-SCAN, Cambridge, Marea Britanie. Sistemul a fost gndit pentru a fi folosit la producerea de hri digitale pentru SIG. Are faciliti avansate pentru procesarea datelor geografice cuprinse n cele mai diverse tipuri de hri, scri i proiecii. n pachetul software LAMPS sunt cuprinse module program att pentru digitizarea raster - vector manual (LITES), ct i pentru digitizarea vectorial interactiv (VTRAK). Cu VTRAK informaia dintr-o hart poate fi convertit n format vectorial, care apoi, st ca punct de plecare pentru producia de hri sau fiiere pentru SIG. Este un program puternic care implementeaz rutinele
34
necesare unei automatizri a fluxului de digitizare. Acest modul pornete de la imaginea scanat n format raster a unei hri pe hrtie sau film. O sesiune tipic de digitizare semiautomat (interactiv) va consta din urmtorii pai: - ncrcarea imaginii raster; - stabilirea punctelor de control pe hart; - selectarea detaliului de digitizat; - acceptarea detaliului digitizat; - editarea obiectului (dac este necesar); - salvarea fiierului vectorial i prsirea VTRAK. 2.4. Pachetul de programe ArcInfo Pachetul de programe ArcInfo, dezvoltat de ESRI (Environmental Systems Research Institute) [http://www.esri.com], a fost primul SIG dezvoltat n lume, acest nceput revoluionnd analiza i prelucrarea informaiilor spaiale n lumea calculatoarelor. Pachetul de programe ArcInfo ofer unelte complexe pentru crearea, editarea, prelucrarea, analiza i afiarea informaiilor geografice i este destinat platformelor UNIX sau Windows NT. Modulele principale disponibile n ArcInfo 8.0 sunt: - Network modelarea i analiza reelelor; - TIN crearea, stocarea, analiza i afiarea suprafeelor, realizarea modelului digital al terenului; - Grid prelucrri i analiza datelor n format raster; - ArcPress suport pentru imprimarea hrilor din baza de date; - ArcSDE server de date geografice (are la baz arhitectura client server i combin tehnologia geo-relaional cu noua concepie de programare i definire a bazelor de date orientate pe obiecte); - COGO prelucrri topografice permite achiziia de la echipamente de culegere a datelor din teren; - ArcScan permite introducerea datelor prin scanare. Conine faciliti puternice pentru editarea datelor raster i vectorizarea automat. 2.5. Programul VP HybridCAD Este produs de Softelec [www.softelec.com] nc din anul 1990 i are
CERCETARE STIINTIFICA funcii de scanare, arhivare, vizualizare a diferitelor formate i conversie raster-vector. Utilizeaz mai mult de 200 de formate raster, vectoriale, documente text, iar formatul hybride (raster+vector) este unul dezvoltat de firma Softelec. Execut operaii de recunoatere a semnelor convenionale, digitizarea elementelor liniare, separarea pe culori a nregistrrilor color, recunoaterea simbolurilor text i recunoaterea automat a textelor. Permite lucrul ntr-o reea de calculatoare, astfel nct un grup de utilizatori s lucreze simultan la acelai proiect. 2.6. Pachetul de programe ERDAS IMAGE Dezvoltat de Leica Geosystems GIS and Mapping [www.erdas.com], este un produs soft complex, specializat n prelucrri ale nregistrrilor fotogrammetrice (inclusiv stereograme) i satelitare. Conine urmtoarele componente: - Viwer este un program utilizat la vizualizarea fiierelor imagine i vectoriale; - Import utilizat la importul i exportul de date de diferite formate; - DataPrep un set de unelte necesare n etapa de pregtire a imaginilor. Este vorba de crearea mozaic, generarea suprafeei rectificate, decuparea prilor dintr-o imagine etc; - Composer creeaz sau import o hart pentru suprapunere pe nregistrarea fotogrammetric; - Interpreter se acceseaz o serie de funcii pentru etapa de preprocesare, necesare interpretrii: prelucrri spaiale, radiometrice, spectrale, analize Fourier, analize topografice, analiz GIS etc; - Catalogo baz de date pentru managementul informaiilor despre imaginile raster; - Classifier realizeaz clasificarea imaginilor supervizat i nesupervizat; - Modeler modelare utiliznd algebra GIS; - Vector convector raster-vector i invers; - Radar procesare de imagini radar; - Virtual GIS o familie de funcii pentru lucru, cu generarea scenelor perspective; - LPS realizeaz triangulaii i ortorectificri pentru o varietate de imagini provenite de la camere i senzori satelitari; - Stereo o serie de unelte pentru editarea i vizualizarea stereogramelor. Acest produs poate accepta o varietate foarte larg de fiiere raster: ADRG, BMP, JBEG, TIFF, ANT(ERDAS 7.X), BIL (Arc/Info & Space Imaging BIL) etc., vectoriale: ASCII (Point Covarage), DXF, DGN (Intergraph IGDS) i hibrid (rastervector): NITF/NSIF (ERDAS Map). 2.7. Programul ENVI 3.4 Este un soft creat de Research System Inc.U.S.A. [http://www.envi-sw.com], specializat n prelucrarea imaginilor fotogrammetrice i satelitare multispectrale. Poate vizualiza i analiza imagini multispectrale de orice mrime i tip. Dispune de o serie de funcii specifice nregistrrilor multispectrale: trasarea histogramei (liniar i neliniar), modificarea contrastului, modificarea tabelei de culori, eliminarea densitii, clasificarea, aplicarea de filtre, procesarea pe regiunile de interes, vizualizarea 3D (perspectiv), rectificarea i crearea mozaic. Programul are foarte bine dezvoltat funcia de clasificare. Clasificarea supervizat se poate realiza cu urmtoarele metode: paralelipipedic, dup distana minim, dup distana Mahalanobis, Maximum Likelihood, maparea unghiului spectral, decodarea binar i utiliznd inteligena artificial. Clasificarea nesupervizat se poate realiza cu metodele Isodata i K-Means. De asemenea, i acest program utilizeaz o varietate larg de formate raster i vectoriale, cu posibilitate de import i export a acestor tipuri de fiiere.
Bibliografie [1] ERBAN, F. Tez de doctorat: Contribuii la prelucrarea digital a imaginilor de teledetecie satelitar, A.T.M., Bucureti, 1999; [2] VLAICU, A. - Prelucrarea digital a imaginilor, Editura Albastr, Cluj Napoca, 1997.
35
TELEDETECTORUL RAPID PENTRU AGENI TOXICI TESTARE N CONDIII DE LABORATOR

Colonel dr. inginer Vasile OMOGHI , cercettor tiinific gradul I Maior inginer Gabriel EPURE, cercettor tiinific gradul III Locotenent colonel inginer Maricel CUUHAN, cercettor tiinific gradul III Locotenent colonel (r) inginer Viorel DINESCU, cercettor tiinific gradul II Cpitan inginer Claudiu LZROAIE, cercettor tiinific gradul III Rezumat
Lucrarea prezint rezultatele testrilor efectuate n laborator pentru verificarea capabilitii de identificare a agenilor toxici de ctre teledetectorul RAPID. S-a urmrit evaluarea capacitii de identificare a principalelor tipuri de ageni toxici, precum i influena posibililor interfereni. S-a realizat o evaluare cantitativ i calitativ, utiliznd o instalaie special de testare, pus la dispoziie de firma productoare BRUKER DALTONICS (Germania).
1. Introducere Detectoarele pentru ageni toxici sunt destinate identificrii compuilor chimici cu specific militar i a altor ageni toxici, aflai n atmosfer sau pe diferite suprafee. Sunt mijloace eficiente att n cazul conflictelor militare, ct i n cazul unor acte de terorism sau accidente industriale. Detectoarele la distan (teledetectoarele) sunt mijloace foarte complexe, avnd construcia i funcionarea bazate pe principii moderne, care nglobeaz o tehnologie foarte avansat. Integrarea n structurile NATO, dar i pericolul reprezentat de terorism, impun nzestrarea cu echipamente de detecie performante, care s permit identificarea agenilor chimici toxici i avertizarea n timp util. Testarea detectoarelor pentru ageni toxici permite evaluarea capacitii de identificare a agenilor toxici reali, n diferite condiii. De asemenea, se poate realiza o apreciere asupra influenei unor eventuali compui chimici care determin rspunsuri fals pozitive ale aparatelor. Experimentrile s-au executat n condiii de laborator, folosind o instalaie special pus la dispoziie de firma productoare. Totodat, pentru pregtirea testrilor am primit suport tehnic i instruire
din partea specialitilor firmei BRUKER DALTONICS (Germania). 2. Principiul de funcionare Detectoarele la distan funcioneaz pe principiul spectrometriei n infrarou (IR) i au rolul de a avertiza din timp prezena norului de agent chimic. Absorbia de radiaie n domeniul IR al spectrului electromagnetic duce la excitarea vibraiei i rotaiei moleculelor. Energia necesar acestui proces depinde de masa atomilor implicai, precum i de tria forelor de legtur. Astfel, diferite grupe funcionale absorb radiaii la frecvene caracteristice, fiecare substan avnd un spectru IR unic (aa-numita amprent IR). Teledetectorul RAPID se bazeaz pe tehnica denumit IR pasiv, care const n colectarea i msurarea radiaiei IR emis sau absorbit de mediu. Acest sistem de detecie la distan utilizeaz pentru achiziia datelor tehnologia FTIR (Fourier Transform Infrared IR cu transformat Fourier). Metoda de detecie se bazeaz pe analiza spectral a radiaiei IR ambientale. Dac n cmpul de observare al senzorului la distan se afl o substan volatil periculoas, caracteristicile structurale IR (amprent IR) vor aprea n spectrul IR pasiv. Probabilitatea de detecie a unui compus (Pd) depinde de concentraia acestuia (C), lungimea drumului optic (L), diferena de
36
CERCETARE STIINTIFICA temperatur T dintre norul format de compus i fondul natural, precum i de condiiile de mediu, coeficienii de absorbie ai compusului i proprietile instrumentului (fig.1).
Fig. 1 Probabilitatea de detecie Fasciculul de lumin provenit de la sursa IR este transportat cu ajutorul sistemelor optice de transmisie ctre interferometru. Aici, are loc modularea fasciculului surs prin rotirea unui sistem de oglinzi i transmiterea fasciculului modulat ctre detector. Interferogramele obinute sunt apoi procesate matematic (transformata Fourier) i transformate n spectre IR (fig. 2). Spectrele IR sunt identificate i cuantificate de ctre un soft special de analiz. Acesta face posibil msurarea simultan a tuturor frecvenelor luminii n domeniul IR mijlociu.
Fig. 2 Aplicarea transformatei Fourier pentru interferograme
37
CERCETARE STIINTIFICA 3. Compunerea detectorului Sistemul RAPID este format din unitatea de baz i accesorii. Unitatea de baz (fig. 3) este compus din: corpul detectorului care are nglobate modulele electronice, optice i mecanice. n partea inferioar se afl interfaa electromecanic, compus din comutator pornit/oprit, conexiune pentru alimentare cu energie, conexiune mixt (semnal video analog, port serial transfer date, contacte alarm) i conexiune ETHERNET. panoul de operare (fig. 4) se afl n partea din spate a corpului detectorului, fixat pe carcas. El are un ecran cu cristale lichide, 5 taste i un LED pentru alarmare n cazul n care este detectat un agent chimic, sau cnd detectorul nu funcioneaz corect. Panoul de control afieaz agentul detectat i direcia n care se gsete acesta. Prin apsarea tastelor panoului de control, detectorul poate fi operat n toate modurile. spectrometrul FTIR se afl n partea inferioar a unitii de baz i este constituit din interferometru, sistemele optice de detecie, sistemele optice de transfer, unitatea de calibrare. Interferometrul disperseaz radiaia IR incident cu rezoluia spectral de 4 cm-1 ntr-un domeniu spectral cuprins ntre 700 i 1300 cm-1. n acest scop, utilizeaz un sistem complex format dintr-un distribuitor de fascicule IR (confecionat din selenur de zinc) i dou oglinzi curbate, fixate centrat n interiorul unui corp metalic ce conine detectoare foto pentru lumina interferent i sursa de referin. Alinierea interferometrului se realizeaz n permanen cu ajutorul unui scaner de direcie fr frecare mecanic. Ca sistem de referin se utilizeaz lungimea de und de 762 nm produs de o diod laser tip Vertical Cavity Surface Emitting Laser (VCSEL). Spectrometrul poate achiziiona pn la 20 spectre/s pentru diferene de temperatur NETD mai mici de 0,15 K/scan i o rezoluie spectral de 4 cm-1. Sistemele optice de
38
detecie constau n oglinzi parabolice cu axe ajustabile i distan focal de 33 mm, montate pe un suport rezistent la vibraii i oc. unitatea de scanare spaial (fig. 5) este dispus n partea frontal a detectorului i permite selectarea cmpului de observare n azimut i elevaie, pe baza valorilor prestabilite de operator, ntr-un timp de maximum 3 secunde. Unitatea de scanare este alctuit din corpul unitii de scanare, ansamblul oglind sistem mecanic stabilire elevaie i din componente electronice (filtre, motor, comutatoare). Reflexia luminii este mpiedicat prin acoperirea oglinzii cu material antireflexiv din germaniu. Pentru a observa cmpul selectat, unitatea de scanare conine i o camer video, montat n aa fel nct s realizeze suprapunerea imaginii video cu direcia semnalului. Principalele accesorii ale sistemului RAPID sunt trepiedul, unitatea de control la distan, sistemul de montare pe vehicule, calculatorul cu soft RAPID Control (fig. 6). Pentru aplicaii analitice (spectroscopie, radiometrie, imagini IR), detectorul RAPID poate fi operat cu programul IRIS - NT. Detectorul RAPID poate opera n trei moduri dar, indiferent de modul de operare, detectorul afieaz tipul de agent i direcia norului, concomitent cu alarmarea acustic i vizual. - Full Range Scan - asigur scanarea pe orizontal pe un domeniu de 360 i pe vertical n domeniul cuprins ntre 10 i + 50 din cmpul vizual. n acest mod, scanerul se deplaseaz n spiral descendent. Viteza de scanare poate fi selectat de ctre operator. Pentru un increment de 5 timpul necesar scanrii ntregului cmp vizual este de 40 secunde. - Sector Scan - permite selectarea unui subdomeniu din cmpul vizual (att pe orizontal, ct i pe vertical). - Point Scan - permite fixarea scanerului ntr-o anumit poziie din cmpul vizual.
Fig. 3 Detectorul RAPID
Fig. 4 Panoul de operare
Fig. 5 Unitatea de scanare
Fig. 6 Softul Rapid Control ageni hemotoxici-acid cianhidric 4. Caracteristici tehnice (AC), fosgen (CG); Detectorul la distan asigur detecia compui toxici industriali - amoniac, urmtorilor ageni toxici: acetilen, hexafluorur de sulf, ageni neurotoxici: tabun (GA), sarin salicilat de metil, trietil-fosfat. (GB), soman (GD); Principalele caracteristici tehnice ale ageni vezicani - iperit (HD), levizit (L); detectorului sunt prezentate n tabelul 1.
39
CERCETARE STIINTIFICA Tabelul 1

NR. CRT.
CARACTERISTICA TEHNIC Domeniul spectral Rezoluia spectral Interferometru Viteza maxim de rotaie azimutal Viteza maxim de nlare Cmpul vizual Cmpul de observare Alimentare cu energie Dimensiuni de gabarit (L x l x h) Masa total
U/M cm -1 cm -1
VALOAREA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
Limita de detecie (T > 1 0K; distana > 100 m)
5. Rezultatele testrilor Testarea teledetectorului de ageni toxici n condiii de laborator urmrete: verificarea funcionrii n conformitate cu instruciunile de lucru; verificarea sensibilitii la compui chimici de interes militar; verificarea sensibilitii la substane toxice industriale; verificarea sensibilitii la interfereni. Nr. crt. 1 2 3 4 AGENT SARIN SARIN SARIN VOLUM INJECTAT (ml) 1 3 4 CONC. (mg/l) 0,1 0,3 0,4
700 - 1300 4,0 - aliniere permanent - poziionare mecanic prin friciune - achiziie simetric - grad de transfer: 20 spectre/s 0 /s 120 0 /s 20 mrad 30 azimut: n x 360 0 nlare: - 10 - + 50 V c.c. 18 - 36 mm 500 x 331 x 386 kg 41,8 sarin: 6,6 soman: 10 iperit: 16 levizit: 26 mg/m3 acid cianhidric: 4,5 fosgen: 5,7 amoniac: 3,3 hexafluorur de sulf: 0,85 5.1. Testarea cu ageni neurotoxici Testele s-au efectuat cu un agent neurotoxic volatil, reprezentativ pentru aceast clas - sarinul (GB). Rezultatele obinute la testarea cu sarin sunt prezentate n tabelul 2, comparativ cu indicaiile detectorului portabil RAID M, utilizat i pentru a confirma nivelul concentraiei agentului toxic. Tabelul 2 RSPUNS DETECTOR RAID -M RAPID fr indicaie fr indicaie GBD - 60 ppm 0K GB - 6 bare GF - 59 ppm 0K GB - 53 ppm 0K GB - 6 bare GB - 117 ppm 0K concentraii mai mici, detectorul RAPID identific clasa (ageni neurotoxici), dar are dificulti n identificarea exact a agentului (indicaiile GBD: sarin-soman sau GF: ciclohexil-sarin). O cauz poate fi asemnarea
GB - 1 bar GB - 3 bare
SARIN 5 0,5 Exist o diferen de sensibilitate ntre detectoare, detectoarele care funcioneaz pe principiul spectrometriei de mobilitate ionic fiind mai sensibile n condiii similare de lucru. Se constat, de asemenea, c la
40
CERCETARE STIINTIFICA dintre spectrele IR ale agenilor neurotoxici. Totodat, este posibil ca impuritile existente n sarin (20%) s influeneze negativ sensibilitatea. 5.2. Testarea cu omologi de ageni neurotoxici Pentru determinarea comportrii detectorului RAPID n condiiile utilizrii omologilor agenilor neurotoxici clasici, au Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 VOLUM INJECTAT (ml) CONC. (mg/l) fost efectuate testri cu metil-fluoro-fosfonat de etil (denumit convenional etil-sarin). Testele au fost efectuate fr purificarea produsului de reacie, concentraia substanei de interes fiind peste 80% (determinat prin analize GC - MS i RMN). Rezultatele obinute (tabelul 3) au fost comparate cu indicaiile detectorului portabil RAID M. Tabelul 3 RSPUNS DETECTOR RAID - M RAPID VXR VXR VXR VXR VXR VXR VXR VXR bare fr indicaie bare fr indicaie bare fr indicaie bare fr indicaie bare fr indicaie bare fr indicaie bare fr indicaie bare fr indicaie Era de ateptat, dat fiind asemnarea dintre spectrele IR ale sarinului i etilsarinului n domeniul de lungime de und 700 - 1300 cm-1, ca detectorul RAPID s indice fie sarin, fie soman sau ciclohexil-sarin, diferenele dintre spectrele IR ale acestor compui fiind mici (fig. 7). 4 5 8 8 8 8 8 8
1 0,1 6 0,6 16 1,6 26 2,6 36 3,6 46 4,6 56 5,6 60 6 Detectorul RAPID nu d indicaii la etil-sarin, compus care nu se gsete n librria sa. De asemenea, nu identific nici clasa de substane, comparativ cu detectorul RAID-M care, dei nu are compusul n librrie, identific clasa (ageni neurotoxici), dar indic eronat compusul VX.
Fig. 7 Spectre IR n domeniul 700 - 1300 cm-1 A sarin; B etil-sarin; C soman; D ciclohexil-sarin detectorului. Din aceast cauz, testele s-au 5.3. Testarea cu amestec agent toxic efectuat folosind un solvent cu semnal IR interferent Datorit principiului de funcionare, puternic n zona de lucru (metanol). detectorul RAPID este rezistent la orice tip de Rezultatele obinute la testrile interferent (benzin, motorin, soluii de efectuate cu amestecuri formate din sarin i decontaminare, diferii solveni), cu semnal metanol sunt prezentate n tabelul 4, IR slab n domeniul de operare al
41
CERCETARE STIINTIFICA comparativ cu rezultatele obinute la testarea cu sarin. Detectorul RAPID poate fi orbit n cazul n care se utilizeaz amestecuri agent toxic metanol, compui cu semnal IR puternic n zona de lucru a detectorului. Astfel, pentru amestecuri sarin - metanol (50 % - 50 %), apare indicaia eronat fosgen. Avnd alt principiu de funcionare, detectorul RAID - M nu este sensibil la metanol, dar este cunoscut faptul c poate avea probleme la alte categorii de substane unde detectorul RAPID nu este sensibil. Tabelul 4 DETECTOR RAPID RAID M
SARIN (5 l) SARIN + METANOL (5 l + 5 l)
GB - 99 ppm . oK GB - 6 bare
CG (fosgen) - 115 ppm . oK GB - 6 bare Concentraia fiecrui compus toxic a fost identic, pentru a putea compara mai facil rezultatele determinrilor. Rezultatele obinute la testrile efectuate cu unele substane toxice industriale sunt prezentate n tabelul 5. Tabelul 5 INDICAIE DETECTOR
5.4. Testarea cu substane toxice industriale Au fost testate civa compui toxici, care se ntlnesc n mod uzual n industrie. Unele substane toxice industriale (de exemplu, toluen i diclor-etan) au amprent spectral n IR asemntoare cu cea a agenilor toxici reali, putndu-le considera i simulani ai acestora. Nr. crt. 1 2 3 4 SUBSTAN TOXIC VOLUM (l)
CONCENTRAIE (mg/l)
Metanol 5 Cloroform 5 Dicloretan 5 Toluen 5 Detectorul RAPID a dat indicaii corecte pentru toate substanele folosite la testare. Exist diferene, unele destul de semnificative, ntre valorile obinute, ceea ce indic o sensibilitate mai accentuat la anumii compui toxici. 6. Concluzii 6.1. Reducerea riscului de contaminare Comparativ cu metodele tradiionale de detecie, care presupun prelevarea de probe, detecia la distan nu necesit prepararea probelor sau manipularea acestora. Ca urmare, se diminueaz semnificativ riscul contaminrii personalului i materialelor n timpul efecturii determinrilor. 6.2. Complexitate constructiv i funcional ntregul ansamblu reprezentat de teledetectorul RAPID este un model de
42
0,5 MTH - 793 ppm . oK 0,5 CCL3 - 372 ppm . oK 0,5 DCL - 194 ppm . oK 0,5 TOL - 215 ppm . oK concepie i de realizare unitar, un conglomerat tehnic (electromecanic, electronic, automatizare, optic) de o robustee i un design exemplare. 6.3. Numr ridicat de ageni chimici detectabili Detectorul este un indicator universal pentru moleculele poliatomice. Echipamentul poate detecta principalii ageni chimici de interes militar, precum i majoritatea substanelor toxice industriale aflate n stare de vapori. Totui, datorit domeniului ngust de lungimi de und (700-1300 cm-1), anumite substane toxice industriale nu pot fi detectate (oxizi de azot, hidrogen sulfurat, clor, acid clorhidric, hidrocarburi). 6.4. Rezistena la interfereni Interferentul este un compus capabil s provoace detectorului alarme false sau s
CERCETARE STIINTIFICA mpiedice funcionarea corect. Rezistena la interfereni este capacitatea detectorului de a rezista la efectele acestora. Din acest punct de vedere, detectorul RAPID are rezisten relativ mare la interfereni. Totui, n timpul testrii n condiii de laborator s-a constatat c introducerea metanolului n cantiti foarte mari, n amestec cu ageni neurotoxici, poate provoca identificri eronate. 6.5. Timp de rspuns foarte redus Timpul necesar pentru receptarea semnalului de la agentul toxic, analizarea acestuia, determinarea prezenei agentului i declanarea alarmei, denumit generic timp de rspuns, este foarte bun, fapt ce permite monitorizarea n timp real a emisiilor gazoase la distan. 6.6. Sensibilitate redus Comparativ cu alte detectoare, limitele de detecie sunt mult mai mari. Acest lucru se ncearc a fi compensat de posibilitatea deteciei la distan. Limitele de detecie uzuale pentru agenii chimici de rzboi sunt de aproximativ 1 ppm (T = 10K, la un diametru al norului de 100 m), putndu-se detecta un nor cu diametrul de 150 m la distana de 5 km. Acest lucru presupune cantiti foarte mari de ageni toxici, situaie posibil numai n condiii extreme (conflict militar sau accidente chimice). Chiar dac detectorul este capabil s detecteze agenii vezicani, volatilitatea sczut a acestora nu permite detecia n condiii reale. Acest tip de detector poate fi utilizat eficient doar pentru agenii neurotoxici volatili. Sensibilitatea detectorului nu este constant. Ea crete odat cu creterea diferenei de temperatur dintre fondul natural i compuii int. De asemenea, este influenat de distana dintre detector i norul de agent chimic, de umiditate i de mrimea norului. 6.7. Imposibilitatea detectrii simultane a agenilor toxici Detectorul are nmagazinate mai multe librrii, fiecare pentru o anumit categorie de ageni toxici. Modificarea tipului de librrie se efectueaz relativ greoi, necesitnd un timp care, de cele mai multe ori, face imposibil identificarea agentului toxic prezent n vecintatea aparatului. O librrie unic, care s cuprind substanele reprezentative (cu toxicitatea cea mai ridicat, cel mai posibil de ntlnit n condiii reale, cu volatilitate acceptabil) ar asigura o detecie rapid i sigur i, practic, nu ar mai necesita intervenia unui operator pentru modificarea tipului de librrie.
43
NOUTATI TEHNICO - STIINTIFICE
EXTRAGEREA INFORMAIILOR DIN IMAGINILE ISAR FOLOSIND CONTURURI ACTIVE DEFORMABILE

Locotenent inginer Felix TOTIR Locotenent inginer Aurelian PANAIT Rezumat
Cea mai rspndit tehnic de clasificare a intelor radar se bazeaz pe construcia imaginilor ISAR. n acest sens, o serie de tehnici au fost dezvoltate, permind construcia imaginilor intelor n mai multe dimensiuni: 1D, 2D i 3D. Dei, adeseori, vizual reprezentative, imaginile ISAR (bidimensionale) nu pot fi folosite direct n procesul de clasificare, din cauza complexitii informaiei reprezentate. Pentru ca sistemul decizional (clasificatorul) s fie realizabil, doar un set discret de atribute discriminante sunt extrase pe baza acestor imagini. Una dintre cele mai avantajoase tehnici de acest tip este metoda extragerii contururilor. Diversele tehnici de extragere a acestora, bazate pe tehnici de procesare a imaginilor (filtrarea cu operatori, de pild, de tip Sobel) prezint o serie de dezavantaje, printre care lipsa de robustee la zgomot. Mult superioar, din acest punct de vedere, este descrierea formei intelor prin folosirea contururilor active deformabile. Articolul de fa realizeaz o scurt prezentare a acestei metode i expune rezultatele obinute pentru imagini ISAR bidimensionale de tip superrezoluie (obinute cu metoda MUSIC 2D).
1. Introducere Una din metodele de clasificare a intelor radar este extragerea de atribute (parametri) discriminante pe baza imaginilor ISAR, reconstruite pentru intele iluminate de sistemul radar. Dei reprezint o prelucrare suplimentar a semnturii complexe a intei, imaginile ISAR au avantajul de a fi legate n mod direct de structura fizic a intei observate. Totodat, prin intermediul imaginilor ISAR reconstruite se pot identifica particulariti n structura reflectorizant a intei, ceea ce este util pentru extragerea caracteristicilor sale specifice. Dat fiind c imaginile ISAR reprezint distribuia de reflectivitate a intei, ele pot fi folosite pentru extragerea anumitor atribute specifice, n vederea clasificrii intelor, cum ar fi: dimensiunile geometrice, suprafaa, poziiile relative ale zonelor (centrilor) puternic reflectorizante etc. Toate aceste tehnici ofer o serie informaii despre forma intei a cror precizie depinde de robusteea tehnicii de reconstrucie a imaginii ISAR i de raportul semnal/zgomot. Folosirea conturului intei n procesul de identificare poate fi deosebit de avantajoas, deoarece acesta permite extragerea unei informaii invariante la unghiul de rotaie, la scalarea i la translaia
intei (descriptorii Fourier). Tehnica expus n articol face apel la contururile active structuri liniare deformabile care se muleaz pe detaliile de interes ale intei (asemenea unei membrane). Imaginile folosite sunt de tipul ISAR 2D. 2. Contururi active deformabile Cunoscute n literatur i sub numele de snakes, contururile active deformabile sunt modele matematice ale firelor elastice semirigide. Acestea pot fi folosite pentru segmentarea (delimitarea) obiectelor n cadrul imaginilor n cazurile bidimensional (avnd forma unei curbe nchise) sau tridimensional (avnd forma unei suprafee nchise). Fa de tehnicile care folosesc filtrarea trece-sus a imaginilor, extragerea contururilor obiectelor prin procedeul de mai sus prezint avantajul unei mai bune robustei la zgomot. n plus, aceast tehnic furnizeaz curbe nchise i continue, eliminnd astfel necesitatea unei prelucrri ulterioare pentru unificarea muchiilor extrase prin filtrare. Iniializat n vecintatea unui obiect delimitat prin discontinuiti de restul imaginii, conturul activ tinde s se apropie de marginile acestuia. Poziia sa final este expresia unei soluii de compromis ntre forele externe care atrag conturul ctre discontinuitile imaginii i cele interne al
AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE, EVALUARE I CERCETARE TIINIFIC SISTEME INFORMATICE I DE COMUNICAII
44
NOUTATI TEHNICO-STIINTIFICE cror rol este de a menine unitatea curbei (fore de elasticitate) i de a nu permite frngerea acesteia (fore de rigiditate). Limitrile contururilor active sunt date de necesitatea iniializrii acestora n proximitatea obiectului (zon de captur), pentru a permite convergena spre soluia corect, precum i de faptul c acestea urmresc cu oarecare dificultate cavitile obiectelor. 2.1 Formularea matematic a problemei Conform celor expuse n [1], un contur activ clasic este definit matematic sub forma unei curbe n reprezentare parametric C ( s ) = [ x( s ), y ( s )] , normalizat ( s [0,1] ). Poziia sa iniial poate fi, ntre anumite limite, arbitrar n imaginea respectiv. Deformarea conturului se face astfel nct s asigure minimizarea funciei de energie:
2 2 E = 0.5 | C '( s) | + | C ''( s ) | ds + 0 + Eext (C ( s ))ds n relaia de mai sus, i sunt parametri care determin proprietile interne ale conturului (elasticitatea i respectiv rigiditatea acestuia). n replic, termenul Eext este definit pe baza imaginii prelucrate, astfel nct valoarea sa s fie minim pentru zonele de interes (marginile i contururile obiectelor). Acest termen este deci expresia unei constrngeri externe. Considerm c imaginea studiat este reprezentat ca hart de intensitate (cu niveluri de gri) bidimensional, I ( x, y ) . Exemplul clasic pentru termenul exterior de energie este opusul gradientului imaginii: (1) Eext ( x, y ) = | I ( x, y ) |2 Semnificaia fizic a expresiei de mai sus este aceea c energia extern va avea valori minime n regiunile de discontinuitate ale imaginii (acolo unde gradientul va fi maxim). Ca urmare, n deformarea sa, conturul activ va fi atras spre aceste zone. Imaginea poate fi supus unei prelucrri preliminare, prin convoluia cu o funcie gaussian bidimensional de dispersie : 1
(2) Eext ( x, y ) = | [G ( x, y ) I ( x, y )] | Acest lucru poate fi necesar n vederea creterii razei de captur a conturului activ. Imaginea poate deveni difuz ns pentru valori mari ale parametrului . Minimizarea energiei E de ctre conturul activ considerat impune ca acesta s fie soluie a ecuaiei lui Euler: C ''( s ) C ''''( s) Eext = 0 (1) Aceast soluie poate fi gsit iterativ, prin definirea curbei C sub form dinamic (funcie de timp): C ( s, t ) . Derivata parial a lui C ( s, t ) n raport cu t se definete ca fiind egal cu membrul stng al ecuaiei (1): Ct ( s, t ) = C ''( s, t ) C ''''( s, t ) Eext Se caut apoi n mod iterativ o soluie a ecuaiei de mai sus. Atunci cnd C ( s, t ) tinde s se stabilizeze, termenul Ct ( s, t ) se anuleaz i se ajunge la o soluie a ecuaiei Euler (1).
2.2 Variante ameliorate ale contururilor active Date fiind limitrile privind zona de captur restrns i neurmrirea tuturor detaliilor obiectelor, varianta clasic a contururilor active nu furnizeaz ntotdeauna cele mai bune rezultate. Mrirea razei de captur prin convoluia cu funcii gaussiene bidimensionale se poate face numai ntre anumite limite, altfel se pierd detaliile imaginii. Ca urmare, o serie de variante au fost propuse n vederea ameliorrii performanelor. Astfel, prin adugarea unor fore externe de presiune care tind s dilate sau s contracte conturul activ se poate mri raza de captur [2]. Aceste fore sunt calculate ca negativul gradientului unei hri de distane euclidiene (fore poteniale de distan). Totui, nici soluia de mai sus nu permite urmrirea exact a tuturor detaliilor obiectului. Alte soluii pentru nlturarea acestor limitri au fost propuse n [3]. Acestea sunt bazate pe folosirea unui cmp de fore externe V ( x, y ) = [u ( x, y ), v( x, y )] , calculat astfel nct
45
s asigure minimizarea funcionalei energetice: 2 2 2 2 EE = (u x + uy + vx + vy )dxdy + (2) + | f |2 | V f |2 dxdy

n care f ( x, y ) este harta de muchii extras din imaginea I ( x, y ) . Prin utilizarea acestui cmp de fore (numit gradient vector flow) se asigur att mrirea razei de captur, ct i a capacitii de urmrire a detaliilor obiectului pentru conturul activ astfel implementat.
3. Aplicaii pentru extragerea contururilor intelor din imaginile ISAR 3.1 Etape preliminare Vom folosi o imagine ISAR bidimensional a unei inte aeriene modelate sub forma unui ansamblu de centri de reflexie. Dimensiunile intei sunt astfel alese, nct ea poate fi ncadrat ntr-o fereastr bidimensional de ambiguitate de 20m 20m . Formarea semnturii complexe a acesteia s-a efectuat prin scanare cu semnale cu salt de frecven, pe baza urmtorului set de parametri: frecvena medie: 10 GHz; pasul de frecven: 7,5 MHz; pasul unghiular: 0,7679 miliradiani; nr. de impulsuri n frecven: 10; nr. de profile de distan integrate: 10; Dup achiziia semnturii complexe i aplicarea algoritmului de reconstrucie MUSIC 2D, se obine imaginea ISAR reprezentat n figura 1.
Imaginea ISAR initiala 20 40 60 80 100 120 140 160 20 40 60 80 100 120 140 160
n vederea mririi razei de captur se aplic o convoluie cu o funcie gaussian bidimensional cu = 1 . Imaginea astfel rezultat este reprezentat n figura 2. Aceasta este imaginea pentru care se va calcula cmpul de fore (de tip gradient vector flow) i pe care se va aplica tehnica deformrii contururilor active.
Imaginea de lucru 20 40 60 80 100 120 140 160 20 40 60 80 100 120 140 160
Fig. 2 Imaginea de lucru, obinut prin convoluie Pe baza imaginii din figura 2 se calculeaz cmpul de fore conform relaiei (2), n care = 0.1 . Rezultatul obinut este reprezentat n Fig. 3.
Campul de forte 20 40 60 80 100 120 140 160 20 40 60 80 100 120 140 160
Fig. 3 Reprezentarea cmpului de fore Urmtoarea etap este cea de iniializare a conturului activ. 3.2 Iniializarea conturului activ deformabil Vom folosi o iniializare geometric simpl i general (circular) a conturului activ deformabil. Aceasta va demonstra, n plus, capacitatea conturului activ seformabil de a urmri detalii complexe cu un grad mare de adaptare. Se poate observa (vezi figura 4)
Fig. 1 Imaginea ISAR iniial

46
NOUTATI TEHNICO-STIINTIFICE
c, iniial, inta nu este n totalitate localizat n interiorul conturului, ceea ce crete gradul de dificultate a problemei.
Imaginea de lucru (cu contur) 20 40 60 80 100 120 140 160 20 40 60 80 100 120 140 160
a)
b)
Fig. 4 Poziia iniial a conturului

3.3 Deformarea conturului activ
Aceast etap este cea n care conturul evolueaz iterativ ctre o poziie final (oprirea procesului se face fie cnd conturul devine stabil, fie cnd se atinge numrul maxim de iteraii). Cteva etape ale procesului (reprezentate prin poziii intermediare ale conturului activ deformabil) sunt ilustrate n figura 5. Dup cum se poate observa, n poziia sa final conturul trece prin toi centrii de reflexie ai intei. Este deosebit de interesant c reuete unirea att a celor interiori poziiei sale iniiale, ct i a celor exteriori. n plus, conturul astfel obinut este unul virtual (dei nu exist n realitate n imagine, este uor identificabil ca fiind strns legat de forma intei).
c)
d)
Fig. 5 Etape intermediare de deformare a conturului (a), (b), (c) i rezultatul final (d)
4. Concluzii Contururile active deformabile permit identificarea contururilor obiectelor care apar n imagini (n acest caz, a intelor din imaginile ISAR). Aceste contururi pot fi apoi folosite pentru extragerea unui set de atribute descriptive ale intei (descriptori Fourier, de exemplu), n vederea identificrii acesteia prin intermediul unui sistem de clasificare (de exemplu, o reea neuronal). Posibilitatea extinderii acestei tehnici la spaii tridimensionale deschide, de asemenea, perspectiva combinrii cu metodele de reconstrucie tridimensionale.
Bibliografie
[1] KASS, M.; WITKIN, A.; TERZOPOULOS, D. -Snakes: Active contour models, Int. J. Comput. Vis., vol. 1, pp. 321331, 1987; [2] COHEN, L. D. and COHEN, I. - Finite-element methods for active contour models and balloons for 2-D and 3-D images, IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell., vol. 15, pp. 1131 1147, Nov. 1993; [3] XU, C.; PRINCE, J. L. - Snakes, shapes and gradient vector flow, IEEE Trans. on Image Processing, vol. 7, No. 3, March 1998.
47
CODURILE TURBO CONCATENATE N PARALEL

Locotenent inginer Bogdan CRISTEA Profesor universitar dr. inginer Alexandru ERBNESCU Rezumat
Codurile turbo concatenate n paralel se afl printre cele mai puternice coduri corectoare de erori, fiind folosite n prezent din ce n ce mai mult n aplicaiile comerciale. Articolul de fa va introduce mai nti algoritmul BCJR (Bahl Cocke Jelinek Raviv), folosit n cadrul algorimului de decodificare al codurilor turbo. Se vor prezenta apoi codurile turbo concatenate n paralel i algoritmul iterativ de decodificare asociat. Articolul se ncheie cu prezentarea performanelor codurilor turbo ntr-un canal gaussian n funcie de numrul de iteraii folosite la decodificarea acestora.
1. Introducere Codurile turbo concatenate n paralel au fost introduse n anul 1993 [2] i au strnit de la nceput curiozitatea cercettorilor din domeniul codurilor corectoare de erori, datorit performanelor foarte bune. n anii care au urmat, studiul codurilor turbo concatenate n paralel a cptat amploare, iar tehnicile iterative de decodificare s-au generalizat i pentru alte coduri corectoare de erori (codurile turbo concatenate n serie [1]), pentru egalizarea unui canal cu multi-traiecte [3] i pentru detecia multi-utilizator [5]. Deoarece codurile turbo concatenate n paralel constituie n prezent un subiect clasic n literatura de specialitate, ncepnd s fie folosite cu succes n aplicaiile comerciale, i datorit generalizrii principiului codurilor turbo i pentru alte tipuri de aplicaii, s-a considerat util prezentarea sintetic n acest articol a codurilor turbo. n continuare, articolul este organizat dup cum urmeaz. n seciunea 2 se va face o scurt prezentare a codurilor convoluionale i a algoritmului BCJR, utilizat pentru decodificarea codurilor turbo. Codurile turbo concatenate n paralel i algoritmul iterativ de decodificare sunt prezentate n seciunea 3. n seciunea 4 se vor prezenta rezultatele simulrii unei transmisii BPSK codate ntr-un canal gaussian, iar concluziile vor fi prezentate n seciunea 5. 2.Codurile convoluionale i algoritmul de decodificare BCJR
ck
dk
ck
Fig. 1 Cod convoluional recursiv i sistematic de rat de codaj 1/2
la ieire, ck {0,1} i ck {0,1} reprezint biii sistematici, respectiv de paritate. n continuare, vom nota prin ck biii codai facnd referire att la biii sistematici, ct i la cei de paritate. Coninutul registrului de deplasare, reprezentat de cele M = 2 celule de memorie, definete starea codului convoluional la momentul discret de timp k , S k . Numrul total de stri posibile la un moment dat este 2 M = 4 . n cazul n care exist o tranziie din starea S k 1 n starea S k determinat de
s p
Construcia codurilor turbo concatenate n paralel se bazeaz pe codurile convoluionale sistematice i recursive [2] (figura 1). Codul convoluional din figura 1 are lungimea memoriei M = 2 i polinoamele generatoare n forma octal (7,5) , unde primul polinom reprezint reacia codului. Biii de la intrarea codului convoluional, d k {0,1} , reprezint biii de date, iar biii de
AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE, EVALUARE I CERCETARE TIINIFIC SISTEME INFORMATICE I COMUNICAII ACADEMIA TEHNIC MILITAR
48
NOUTATI TEHNICO-STIINTIFICE intrarea codului d k = i, i {0,1} , atunci vom

i reprezenta aceast tranziie prin S k 1 Sk . Pentru decodificarea codurilor convoluionale utilizate n codurile turbo se folosete algoritmul BCJR ce permite obinerea unei informaii a posteriori i a unei informaii extrinseci despre fiecare bit de date. Aceste dou cantiti sunt definite n cele ce urmeaz. Informaia a posteriori despre bitul de date la momentul k , d k , este reprezentat de raportul de asemnare logaritmic: P (d k = 1 / y ) (1) ( d k ) = ln P(d k = 0 / y ) unde y = ( y0 , y1 ,..., y N 1 ) este vectorul de N
eantioane recepionate, P(d k = 1 / y ) este probabilitatea a posteriori de a avea la emisie bitul de date d k = 1 tiind vectorul recepionat y , iar eantionul recepionat la momentul k , y k , reprezint bitul codat, ck , modulat BPSK i afectat de un zgomot alb gaussian, k : y k = (2c k 1) + k (2) unde zgomotul gaussian k are medie nul i varian 2 . Informaia extrinsec despre bitul de date la momentul k , d k , este dat de relaia: L(d k ; O) = (d k ) L( d k ; I ) (3) unde (d k ) este informaia a posteriori despre bitul de date, d k , iar L(d k ; I ) este informaia a priori despre bitul de date, definit sub forma unui alt raport de asemnare logaritmic: P(d k = 1) L(d k ; I ) = ln (4) P(d k = 0) unde P(d k = 1) este probabilitatea a priori de a avea la emisie bitul de date d k = 1 . Relaia de obinere a informaiei extrinseci (3) se demonstreaz plecnd de la relaia (1) i folosind formula lui Bayes. n cele ce urmeaz, vom folosi i noiunea de informaie intrinsec despre bitul codat emis, ck , definit de relaia:
p( y k / c k = 1) (5) p( y k / c k = 0) unde p ( y k / c k = 1) reprezint densitatea de probabilitate a eantionului recepionat, y k , tiind bitul codat emis c k = 1 . Dac bitul codat emis este afectat de un zgomot gaussian (2), atunci informaia intrinsec (5) are expresia: 2 (6) L (c k ; I ) = 2 y k Justificarea notaiilor folosite pentru informaia extrinsec, L(d k ; O) , informaia a priori, L(d k ; I ) , i informaia intrinsec, L(ck ; I ) se va face n momentul prezentrii modulului de decodificare folosit n decodorul turbo. Pentru determinarea informaiei a posteriori (1) se poate folosi relaia [4]: (d k ) = Sk 1 Sk 1 (y k , S k 1 , S k ) k 1 (S k 1 ) k (S k ) ln S S 0 (y k , S k 1 , S k ) k 1 (S k 1 ) k (S k ) L(c k ; I ) = ln
k 1 k
(7) (s) ( p) unde y k = ( yk , yk ) , S k reprezint starea codului convoluional la momentul k , iar fiecare sumare se realizeaz dup toate strile posibile ale codului convoluional. k (S k ) reprezint o Cantitatea probabilitate i se determin cu relaia recursiv: k (Sk ) =
(y
S k 1 i =0 i 1 Sk S k 1 i =0 i
, S k 1 , S k ) k 1 ( S k 1 )
k
(8)
(y
unde
, S k 1 , S k ) k 1 ( S k 1 )
1, daca S 0 = 0 reprezint 0, altfel condiia iniial a relaiei recursive. Aceast condiie iniial provine din faptul c la k =0 momentul de timp codorul convoluional se afl n starea S 0 = 0 . Cantitatea k ( S k ) reprezint tot o probabilitate i se determin cu relaia recursiv:
0 (S0 ) =
49
k (Sk ) =
(y
S k +1 i =0 i 1 Sk S k +1 i =0
dk
k +1
c ks
, S k , S k +1 ) k +1 ( S k +1 )
k +1
(9)
(y
i
, S k , S k +1 ) k ( S k )
INT
COD1
c kp (1)
P/S COD2
c kp ( 2 )
1, daca S N = 0 unde N ( S N ) = este condiia 0, altfel iniial. Cantitatea i ( y k , S k 1 , S k ) se poate scrie sub forma: i (y k , Sk 1 , Sk ) = (10) Ck exp(d k L(d k ; I ) + cks L(cks ; I ) + ckp L(ckp ; I ))
i dac S k 1 S k i are valoarea 0 n caz contrar. C k este o constant ce depinde doar de momentul discret de timp k i se simplific n determinarea informaiei a posteriori (d k ) (1). Se poate astfel realiza, pe baza algoritmului BCJR, un modul de decodificare ce are la intrare informaiile intrinseci, L (c ks ; I ) i L (ckp ; I ) , precum i informaia a priori, L(d k ; I ) , iar la ieire informaia extrinsec, L(d k ; O) . Acest modul de decodificare reprezint componenta de baz a decodorului turbo.
Fig. 2 Cod turbo concatenat n paralel de rat de codaj 1/3
3. Codurile turbo i algoritmul iterativ de decodificare Codul turbo este realizat cu dou coduri convoluionale recursive i sistematice (COD1 i COD2, COD: CODer), de rat de codaj 1 2 de regul, concatenate n paralel i separate de un interleaver (figura 2). Rolul interleaverului (INT) este de a asigura secvene binare complet diferite la intrarea celor dou coduri convoluionale, ceea ce poate duce la obinerea unor
L1 (cks ; I ), L1 (ckp ; I )
performane foarte bune ale codului turbo. Datorit prezenei interleaverului, codarea se realizeaz pe blocuri de N bii, unde N este perioada interleaverului. De asemenea, datorit necesitii asigurrii condiiilor iniiale pentru relaiile recursive din algoritmul BCJR, este necesar ca starea iniial i final a celor dou coduri convoluionale s fie cunoscut. De regul, numai starea final a primului codor convoluional este cunoscut, cel de-al doilea, care este separat de primul codor prin interleaver, are starea final necunoscut (se consider n acest caz c toate strile finale sunt posibile cu aceeai probabilitate). Decodorul iterativ folosit pentru decodificarea codurilor turbo concatenate n paralel este prezentat n figura 3. Cele dou module de decodificare (DEC1 i DEC2, DEC: DECoder) folosesc algoritmul BCJR pentru realizarea decodificrii COD1, respectiv COD2. Fiecare modul de decodificare prelucreaz la o iteraie N valori ale informaiilor intrinseci i a priori de intrare i furnizeaz la ieire N valori ale informaiei extrinseci. DEC1 are la intrare informaia intrinsec despre biii sistematici i de paritate ai COD1, L1 (cks ; I ), L1 (ckp ; I ) .
0, L2 (ckp ; I )
L2 ( d k ; O )
L1 ( d k ; O )
L1 ( d k ; I )
DEC1
INT
L2 ( d k ; I )
DEC2 DEINT
DEINT
Fig. 3 Decodor iterativ pentru codurile turbo concatenate n paralel
50
NOUTATI TEHNICO-STIINTIFICE
DEC2 are la intrare doar informaia intrinsec despre biii de paritate ai COD2, L2 (ckp ; I ) , deoarece informaia intrinsec despre biii sistematici, L1 (cks ; I ) , a fost deja folosit n n DEC1. Informaiile intrinseci se determin pe baza eantioanelor recepionate i a varianei zgomotului ce afecteaz biii emii (6). n cadrul aceleiai iteraii, informaia a priori de la intrarea DEC2, L2 ( d k ; I ) , este egal, dup interleaving, cu informaia extrinsec furnizat de DEC1, L1 ( d k ; O ) . Informaia a priori de la intrarea DEC1, L1 ( d k ; I ) , este egal, dup deinterleaving (DEINT), cu informaia extrinsec furnizat de DEC2, L2 ( d k ; O ) la iteraia anterioar. La prima iteraie informaia a priori a DEC1 este nul: L1 ( d k ; I ) = 0 . La ultima iteraie decizia se ia, dup deinterleaving ( 1 ), asupra informaiei a posteriori furnizat de DEC2: ~ 1, 1 ( 2 (d k )) 0 dk = (11) 1 0, ( 2 (d k )) < 0 n continuare, se vor prezenta performanele codurilor turbo ntr-un canal gaussian obinute prin simulare.
4. Rezultatele simulrii Pentru simularea codurilor turbo s-a considerat o transmisie BPSK codat ntr-un canal gaussian. Codul turbo este realizat cu codul convoluional din figura 1. S-a folosit un interleaver aleator de perioad N = 214 , iar n canal se trimit 9 994 240 bii de date. n figura 4 sunt prezentate rezultatele simulrii. Se observ c pe msur ce numrul de iteraii crete, performanele codurilor turbo Bibliografie
[1] BENEDETTO S., DIVSALAR D., MOTORSI G. and POLLARA F. - Serial concatenation of interleaved codes: performances analysis, design and iterative decoding, IEEE Trans. Inform. Theory, vol. 44, no. 3, pp. 909926, May 1998; [2] BERROU C., GLAVIEUX A., and THITIMAJSHIMA, P. - Near Shannon limit error-correcting coding and decoding: turbo-codes, Proc. ICC93, Geneva, Switzerland, pp. 10641070, May 1993; [3] DOUILLARD C, JEZEQUEL M., BERROU C., PICART A., DIDIER P. and GLAVIEUX A. -Iterative correction of intersymbol interferrence: turbo-equalization, European Trans. Telecomm., pp. 507511, Sept. 1995; [4] ROBERTSON P., HOEHER, P., and VILLEBRUN E - Optimal and sub-optimal maximum a posteriori algorithms suitable for turbo decoding, Europ. Trans. on Telecom, pp. 119125, Oct. 1997. [5] WANG X., and POOR, H. V. - Iterative (turbo) soft interference cancellation and decoding for coded CDMA, IEEE Trans. Commun., vol. 47, no. 7, pp. 1122, July 1999.
Fig. 4 Performanele codului turbo se mbuntesc, existnd ns o valoare limit a numrului de iteraii dincolo de care performanele rmn aproape la fel. Este de remarcat prezena unui prag ce limiteaz performanele n jurul raportului de eroare de 10 6 . Acest prag este specific codurilor turbo i poate fi cobort prin proiectarea interleaverului.
5. Concluzii n acest articol s-a prezentat algoritmul BCJR folosit pentru decodificarea codurilor turbo. S-au prezentat, de asemenea, codurile turbo i algoritmul iterativ de decodificare asociat. Performanele codurilor turbo ntr-un canal gaussian au fost evaluate prin simulri, punnd n eviden dependena performanelor de numrul de iteraii i prezena unui prag ce limiteaz performanele codurilor turbo.
51
MANIFESTRI STIINTIFICE
CONFERINA NBC INTERNATIONAL

Colonel dr. inginer Ion SAVU Cercettor tiinific gradul I
n perioada 17 18 octombrie 2005, s-a desfurat la Bruxelles prima conferin organizat de prestigioasa publicaie NBC International, sub deviza Linking business with information. La aceast manifestare tiinific au participat reprezentani din structuri militare, de aprare civil, alte organizaii din mai multe state europene, americane i asiatice. Din partea romn, la lucrrile Conferinei a participat o delegaie format din reprezentani ai Statului Major General, Departamentului pentru Armamente, Centrului de Cercetare tiinific pentru Aprare NBC i Ecologie. Conferina s-a desfurat n opt seciuni tematice, deosebit de interesante i incitante pentnru specialitii din domeniu. S-au remarcat lucrrile cu caracter doctrinar, organizatoric, operaional i nu n ultimul rnd tehnico-tiinific, n domeniul contracarrii riscurilor CBRN att n sfera activitilor militare, ct i n sectorul aprrii civile. Seciunile conduse de Gwyn Winfield, editorul revistei NBC Internaional i de Norbert Fargere, directorul Centrului de Studii NBC de la Bouchet-Frana, au avut ca tematici: detecia, protecia, decontaminarea, contramsurile medicale, protecia CBRN n domeniul maritim, managementul contracarrii riscurilor CBRN etc. n aceste seciuni s-au prezentat preocuprile i realizrile specialitilor ce activeaz n domeniul extraordinar de divers i complex al aprrii NBC, experiena acumulat de acetia n zonele de operaii, pe timpul exerciiilor i aplicaiilor, n laboratoarele de cercetri etc. Paralel cu lucrrile Conferinei, a fost organizat, cu ajutorul firmelor de specialitate, o expoziie internaional de echipamente de aprare NBC. Firme de talie internaional ca: Avon Protection, Allen Vanguard, RAE Systems, Bioveris Europe, Bruhn Newtech, Argon Electronics, Dycor, Bruker, Environics, General Dynamics, Gentex, Intelagard, Lockheed Martin, NBC Sys, Markes International Limited, OWR, Lifetex Products, Monic EOD, Saratoga, Tyco Scott, Smiths Detection, Remplay Frontline, Texplorer, Thales, National Foam, Thomsen Bioscience etc. au prezentat ultimele lor realizri n producia de echipamente de aprare NBC. Se remarc preocuprile productorilor de echipamente de aprare NBC pentru satisfacerea exigenelor beneficiarilor, de ncadrare n prevederile standardelor n vigoare, prezentnd produse n care au ncorporat tehnologii noi, materiale de ultim generaie etc. Participanii au apreciat calitatea lucrrilor prezentate, au subliniat importana domeniului aprrii NBC n contextul ameninrilor terorismului global i i-au manifestat interesul pentru continuarea ideii de organizare anual a conferinei NBC INTERNATIONAL.
52
MANIFESTRI STIINTIFICE
CONFERINA N DOMENIUL DEZVOLTRII CONCEPTELOR I EXPERIMENTRII (CD&E)

Locotenent colonel inginer Sorin MOCANU
n perioada 710 noiembrie 2005, s-a desfurat la Berlin, Germania, Conferina n domeniul dezvoltrii conceptelor i experimentrii (CD&E). La aceast activitate tiinific au participat generali i ofieri din cadrul ministerelor aprrii ale rilor membre NATO, precum i din Israel, Suedia i Singapore, reprezentani ai unor firme de prestigiu (Boeing, Thales International, EADS, Kongsberg Defence & Aerospace AS, EFG Consulting Unilog, NITEworks etc.) i ai unor universiti (George Mason Universitys Institute for Conflict Analysis and Resolution). Din partea romn a participat o delegaie format din reprezentani ai Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare i din Statul Major General. n cadrul conferinei, s-au avut n vedere: directivele, orientrile i componentele Allied Command Transformation (ACT), precum i programul CD&E; managementul, programul, mijloacele i metodele ntrebuinate de ACT privind CD&E; influena reciproc a NATO i a organizaiilor naionale la nivel operativ; modul n care s-au angajat organizaiile neintegrate n structurile Alianei Nord Atlantice s lucreze cu acele organizaii integrate n NATO; rezultatele i concluziile desprinse de rile participante la o serie de exerciii multinaionale n domeniul CD&E. De asemenea, n cadrul acestei manifestri tiinifice au fost dezbtute teme i probleme privind sinergia CD&E n secolul al XXI-lea, experimentarea militar industrial, beneficiile i limitrile modelrii i simulrii n contextul implicrii organismelor interesate n domeniu, precum i elementele de parteneriat dintr-o perspectiv naional. Conferina s-a desfurat n cadrul a opt seciuni tematice, deosebit de interesante pentru specialitii n domeniu, unde s-au prezentat preocuprile organizaiilor partenere CD&E referitoare la dezvoltarea capacitilor de ntmpinare a provocrilor asupra securitii internaionale i la modalitile de rezolvare a ameninrilor asimetrice. Cu prilejul conferinei a fost organizat o expoziie la care au participat importante companii internaionale precum: EADS, THALES, IABG Group, Open Community, ATOS Origin, ONET, CSC-PLOENZKE, Diehl DBD, ESG, IBM, THALES, UNILOG.
53
NOUTI EDITORIALE N BIBLIOTECA ACTTM
CRILE INTRATE N FONDUL BIBLIOTECII ACTTM N SEMESTRUL AL II LEA DIN ANUL 2005 Barbara Stuart INFRARED SPECTROSCOPY- Editura Byblos, 2004; Franco Balina VISUAL BASIC NET + CD; Editura Microsoft Press, 2003; H.M. Deitel VISUAL BASIC , Editura Microsoft Press, 1999; Steve Johnson MICROSOFT WINDOWS XP Editura Teora, 2004; John Clark Craig VISUAL BASIC 6.0 DEVELOPERS WARKSHOP Editura Microsoft press, 2005; 6. Michael J. Kindger FUNDAMENTAL OPTICAL DESIGN Editura SPIE, 2002; 7. Hong K. Choi INFRARED DETECTION STATE Editura Byblos, 2004; 8. Steve Grahaam SERVICII WEB CU JAVA XML, WSDL, SOAP Editura Teora, 2003; 9. Roger Jennings TOTUL DESPRE MICROSOFT ACCESS 2000 Editura Teora, 2000; 10. Richard H. Vollmerhausen ANALYSIS OF SIMPLED IMAGING SYSTEMS Editura SPIE, 2000; 11. C. Johnson Bruce IMAGE INTENSIFINS AND APPLICATIONS II Editura SPIE, 2000; 12. Glenn D. Boreman MODULATION TRANSFER FUNCTION IN OPTICAL AND ELECTRO-OPTICAL SYSTEMS Editura SPIE, 2001; 13. Ellen Finkelstein AUTO CAD 2004 Editura Teora, 2004; 14. Cora Radulian ADOBE ILLUSTRATOR 9.0 Editura Teora, 2002; 15. Steve Bain COREL DRAW 10 Editura Teora, 2002; 16. Pavel Nstase BAZE DE DATE, Microsoft Acces 2000 Editura Teora, 2000; 17. Andrei Alexandrescu PROGRAMAREA MODERN N C++- Editura Teora, 2002; 18. Gheorghe D. Bistriceanu SISTEMUL ASIGURRILOR DIN ROMNIA- Editura Economic, 2004; 19. C.Bruce Johnson LOW LIGHT LEVEL AND REAL TIME IMAGING SYSTEMS, Editura Chairs, 2002; 20. CHDO C. CHIEN PROFESSIONAL SOFTWARE DEVELOPMENT WETH VISUAL C++6.0 - Editura Media INC, 2002; 21. Bjarne Stroustrup CREATORUL LIMBAJULUI C++- Editura Teora, 2003. 1. 2. 3. 4. 5.
54
SUMMARY
SUMMARY
SCIENTIFIC RESEARCH MANAGEMENT Liviu COEREANU Modern Tackling of the Scientific Management
In the paper are presented methods, techniques and procedures and also methodological terms of the management science., elaborated on the strength of the study of relations, leading processes and laws connected with the getting and growing of competitivity and effectiveness of the research and development activities.
Sorin Mocanu Outlook on Managerial Informational System Evolution

In the paper is presented the illuminating role of the information system for management based on data automatic processing upon increasing of an organization`s performances. The squared up subject tries to guide the existing or future managers in contrivance of an efficient information system, capable to amplify the results of organization`s results.
SCIENTIFIC RESEARCH Adrian Alexei Geographic Information Systems Evolution

Computer technology has been able to assist in mapping process through the development of automated cartography and computer aided design. Computer programs can now accomplish in minutes and hours tasks which previously took days or weeks for cartographers and draughtsmen to complete.
Vasile omoghi, Viorel Dinescu, Gabriel Epure, Adrian Predic, Georgiana Ciofrngeanu, Rodica Lungu,Liliana Rece, Marian Mihalcea Comparative tests regarding to handheld chemical detectors capabilities
The paper presents the results of handheld chemical detectors tests with real chemical warefare agents. The handheld chemical detectors are used to identify the military chemical compounds from air, closed spaces or different surfaces. We have in view to assess the detectors capacity to determine the main toxic agents types and, also, the influence of posible interferents. We realised an estimate of capabilities and utilities for each detectors.
Ionu Ovidiu Ciobanu The calculation of ballistic parameters for a projectile GS-30 during his move into the cannon barrel
This paper presents the calculation of ballistic parameters for a projectile GS-30 during his move into the cannon barrel.
55
SUMMARY
Felix Totir, Aurelian Panait Statistical models for targets characterization as elements of radar naval scenarios
The simulation of complex radar naval scenarios needs the elaboration of some electromagnetic signatures models of them main elements naval targets and sea surface and of the interaction mechanism. The used models class is determined by the wished destination of output data and also by the radar system functioning mode: detection, radar imagery or classification. This article presents the main concepts for the naval radar scenario definition and some statistical models of radar targets, adapted to the detection mode. The statistical models are implemented using classical or modern random generators (Swerling, Nakagami). Radar signatures generation mechanisms were implemented for each of them as Matlab algorithms. The results are presented in this article.
Virgil Lucanu Actual stage of the forms automat recognitions methods

The forms recognition in the digital records is a new relative domain, who it knows a sustained evolution. The new methods of the artificial intelligence demonstrate this matter. In this time the date collection and process equipments are in development.
Vasile omoghi, Gabriel Epure, Maricel Cuuhan, Viorel Dinescu, Claudiu Lzroaie Remote air pollution infrared detector RAPID laboratory tests
The paper presents the results of laboratory tests with real chemical warefare agents and toxic industrial compounds realised to determine RAPID detector identification capabilities. We have in view to assess the detectors capacity to determine the main toxic agents types and, also, the influence of posible interferents. We realised a quantitative and qualitative estimate using a special testing installation from producer BRUKER DALTONICS (Germany).
TECHNICAL AND SCIENTIFIC INFORMATION Felix Totir, Aurelian Panait The extraction of the informations from ISAR images using active deformable profiles
The most spread radar target classification technique is based on the construction of ISAR images. Series of techniques were developed for this purpose, allowing the targets images construction in more dimension: 1D, 2D and 3D. Although often visually representative, the ISAR images (bi-dimensional) can not be directly used in the classification process because of the complexity of the represented information. Only a discreet set of discriminant attributes are extracted using these images in order to make the decisional system feasible. One of the most advantageous techniques is the profile extraction method. The various extraction techniques based on imaging processing techniques (the filtration with operators, such as Sobel) presents many advantages, e.g. the lack of noise robustness. Much superior, from this point of view, is the target shape description using active deformable profiles. This article realizes a short presentation of this method and exposes the obtained results for super-resolution bi-dimensional ISAR images (acquired with MUSIC 2D method).
56
SUMMARY
Bogdan Cristea, Alexandru erbnescu Parallel concatenated turbo codes

Parallel concatenated turbo codes are among the most poweful error correcting codes, their use in comercial applications becoming widespread. In this article it will be introduced first the BCJR (Bahl Cocke Jelinek Raviv) algorithm, used in the iterative decoding algorithm for turbo codes. It will be presented next the parallel concatenated turbo codes and the iterative decoding algorithm. The article ends with the presentation of the performances of the turbo codes in the gaussian channel as a function of the number of iterations used in the decoding algorithm.
SCIENTIFIC EVENTS Ion Savu NBC INTERNATIONAL CONFERENCE Sorin Mocanu SYMPOSIUM BUILDING CD&E PARTNERSHIPS TO MEET FUTURE INTERNATIONAL SECURITY CHALLENGES EDITORIAL NEWS IN METRA LIBRARY
57
ISSN 1454 - 0363
MINISTERUL APRRII NAIONALE

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE C.P.: 51-16, Bucureti 76550
e-mail: acttm@acttm.ro
Fax: 423.10.30

RevACTTM 2 2005

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

RevACTTM 2 2005

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

STIMAI CITITORI,

ADRESA REDACIEI: AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE

ANUL VIII serie nou (Fondat n anul 1981) 2/2005

ISSN 1454 0363

MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE

ABORDRI MODERNE ALE MANAGEMENTULUI TIINIFIC

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE

Revista ACTTM nr. 2/2005

Revista ACTTM nr. 2/2005

Revista ACTTM nr. 2/2005

Revista ACTTM nr. 2/2005

MANAGEMENTUL CERCETARII STIINTIFICE

PERSPECTIVELE EVOLUIEI SISTEMULUI INFORMAIONAL MANAGERIAL

Revista ACTTM nr. 2/2005

Revista ACTTM nr. 2/2005

EVOLUIA SISTEMELOR INFORMAIONALE GEOGRAFICE

Revista ACTTM nr. 2/2005

Fig. 1. Capacitatea SIG de analiz i geomodelare.

Revista ACTTM nr. 2/2005

Fig. 2. Evoluia Sistemelor Informaionale Geografice

Fig. 3. Cele mai populare pachete SIG.

Revista ACTTM nr. 2/2005

Fig. 4. Surse de date pentru SIG.

Revista ACTTM nr. 2/2005

STUDIU COMPARATIV PRIVIND CAPABILITILE DETECTOARELOR PORTABILE PENTRU AGENI TOXICI

Revista ACTTM nr. 2/2005

Revista ACTTM nr. 2/2005

DETECTOR AP 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M APD 2000

DETECTOR AP 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M APD 2000

Tabelul 2 Rezultatele obinute la testarea cu VX

Revista ACTTM nr. 2/2005

DETECTOR AP 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M APD 2000

Revista ACTTM nr. 2/2005

22,0 22,0 22,0

AMONIAC 10 s G, V 2 bare 20 s fr indicaie

ETER ETILIC 11 s H, V 2 bare 20 s fr indicaie 7 s + 20 s

ACETON 20 s fr indicaie 20 s fr indicaie 9s

MULTI IMS RAID M

20 s BLISTER Low fr indicaie + 20 s fr indicaie 20 s fr indicaie

Tabelul 5 Rezultatele obinute la testarea cu solveni

Revista ACTTM nr. 2/2005

Tabelul 6 Rezultatele obinute la testarea cu carburani

1 minut fr indicaie fr indicaie 12 s UNK. CH. Low fr indicaie

10 minute fr indicaie fr indicaie fr indicaie fr indicaie

Tabelul 7 Rezultatele obinute la testarea compoziiilor de decontaminare

Revista ACTTM nr. 2/2005

SARIN + BENZIN 15 s G, V 2 bare 8s GB 5 bare 7s NERVE Med 4s GB 8 bare

Tabelul 8 Rezultatele obinute la testarea cu amestec sarin - carburant

DETECTOR AP 2C IMS 2000 MULTI IMS RAID M

IPERIT 3s H, V 4 bare 9s HD 1 bar 10 s BLISTER Med 8s HD 2 bare

2s H, V 4 bare 10 s HD 1 bar 8s BLISTER Med 5s HD 2 bare

3s H, V 4 bare 10 s HD 1 bar 9s BLISTER Med 7s HD 2 bare

Tabelul 9 Rezultatele obinute la testarea cu amestec iperit - carburant

Revista ACTTM nr. 2/2005

Revista ACTTM nr. 2/2005

legea vitezei de ardere este dat de relaia:

Revista ACTTM nr. 2/2005

kgf Pmax = 2903.8 2 cm V = 888.13 m g s

Revista ACTTM nr. 2/2005

3000 2500 Presiunea [kgf/cm ] 2000 1500 1000 500 Pa 0 0

Variatia presiunii in teava functie de timp P max Pk Perioada II

Perioada I Pg P0 0.5 1 1.5 2 Tim pul [s] 2.5 3 3.5 x 10

Fig. 3 Variaia presiunii n eav funcie de timp