CAPITULO 6

IDENTIFICACION DE PLANTAS
La identificacin parte del supuesto que los procesos tienen respuestas, a entradas normalizadas, que son asimilables a otras conocidas como las correspondientes a sistemas de 1er y 20 orden, con y sin retardo de tiempo. Es, por lo tanto, un mtodo determinstico.
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Cap. 6 (continuacin)

Curva de Reaccin (respuesta escaln). Condicin necesaria y suficiente para que un sistema sea sometido a una entrada tipo escaln, es que el tiempo de arribo de la seal sea, a lo menos, 5 veces menor que la constante de tiempo mas rpida del sistema. La curva de reaccin as obtenida se caracterizar por los parmetros que definen el sistema al cual ser asimilada.
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y (t ) K (1 e

Sistemas de 1er orden sin retardo. t para t =T,y(t)=0.632K T

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Cap. 6 (continuacin)

Sistemas de 20 orden sobreamortiguados, sin t retardo. T T

y (t ) 1
1

T1 T2

T1

T1 T2

t T2

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Mtodo del % de Respuesta Incompleta (%RI) Con T1>T2 y como se cumple:
t T1 t T2

T1 1 y (t ) e T1 T2
entonces:

T2 e T1 T2
t T1

[%]

T1 % RI 1 y (t ) e T2 T1

aplicando log:
T1 t * 0.433 log [%RI] = log T2 T1 T1
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0.4343 Una recta en plano semilogartmico, con pendiente: T1 T1 intercepta el eje de ordenadas en : T1 T2 %RI

No es til

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Sea esta recta designada por A, entonces se t T cumple que % RI A 2 e T T1 T2 es decir: T

2

B A % RI

T1 T2

t T2

que representa la diferencia y que corresponde nuevamente a un sistema de primer orden, dando origen a otra recta B. Grficamente:
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L M A

0.368*L
P=L-M

B
0.368*P

T2

T1

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Clculo de la ganancia esttica K

defina K como donde:
salida entrada K entrada salida

salida : valor en estado estacionario de la curva de

reaccin entrada: escaln aplicado al proceso entrada: mxima entrada admisible para la cobertura del graficador salida: cobertura (span) del graficador
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Cap. 6 (continuacin) Ejemplo: Entrada : 2 psi Salida: 80 C entrada: 12 psi que producen: salida (graficador) :1000C entonces:

80 C 12 psi K 0.48 0 2 psi 100 C

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Cap. 6 (continuacin)

Es necesario destacar que las constantes de tiempo as determinadas NO corresponden con la obtenidas de un modelado analtico del proceso (parmetros fsicos). El mtodo, tericamente, permite determinar mas de 2 ctes de tiempo, pero prcticamente no es aconsejable.

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Cap. 6 (continuacin)

Mtodo de la Pendiente: Cuando la curva de reaccin se asimila a un sistema de primer orden con retardo de la forma Ke s
G( s) (1 sT )

entonces el mtodo de la pendiente permite la identificacin segn el siguiente procedimiento:

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= Lr T = T0- Lr

LrRr Lr

T0

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Mtodo de Cox
Para la identificacin del retardo de tiempo de manera mas exacta se utiliza el mtodo de Cox, segn se muestra a continuacin: 1

3
b=2.718*a 2 a

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Cap. 6 (continuacin)

Una vez identificada la planta, corresponde utilizar esta informacin para Ajustar o Sintonizar el controlador. Este proceso es importante en cuanto a que se desea un determinado comportamiento en lazo cerrado. Esta ser la temtica del prximo captulo.

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