BAB I PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang Kemajuaan teknologi yang berkembang pesat dewasa ini, mengakibatkan

industri sebagai produsen dan penghasil barang menggunakan cara-cara otomatisasi untuk meningkatkan jumlah hasil barang yang diproduksi secara efektif dan efisien. Salah satu kontrol otomatis yang banyak digunakan adalah PLC ( Programmable Logic Controller ). PLC mempunyai beberapa fungsi khusus diantaranya adalah control pencacah ( counter ), yang sangat berguna dalam industri terutama dalam hal pengepakan dan penghitungan barang. Dengan memanfaatkan salah satu dari fungsi PLC ini pengepakan dan penghitungan barang dapat dilakukan dengan lebih mudah dan cepat dengan ketelitian yang tinggi serta pengawasan yang mudah. PLC ( Programmabble Logic Controller ) merupakan sutu peralatan mikroprosessor serbaguna yang dirancang khusus untuk bisa bekerja dilingkungan industri. PLC dapat dibayangkan seperti sebuah personal komputer konvensional ( konfigurasi internal pada PLC mirip sekali dengan konfigurasi komputer internal pada personal komputer ). Tetapi PLC dirancang untuk pembuatan panel listrik. PLC secara khusus dirancang untuk dapat menangani suatu sistem kontrol otomatis pada mesin-mesin industri ataupun aplikasi-aplikasi selain pada industri seperti kontrol lampu lalu-lintas, air mancur, sistem bagasi pada pesawat terbang, penyiraman lapangan golf secara otomatis, dan lain-lain.

1.2

Tujuan 1. Memenuhi salah satu syarat kelulusan DIII Universitas Diponegoro Semarang teknik elektro, Program studi Teknik Elektro. 2. Mengaplikasikan ilmu yang telah dipelajari dan diperoleh selama menempuh pendidikan pada Program Studi Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Universitas Diponegoro Semarang 3. Mengetahui lebih dalam penggunaan PLC, Motor DC, Proximity sensor dan sensor infra merah yang dapat digunakan sebagai bahan peralatan untuk membuat tugas ahhir ini. 4. Merencanakan dan merealisasikan modul trainer PLC untuk aplikasi sortir logam non logam, besar kecil, dan warna hitam putih.

1.3.

Pembatasan Masalah Untuk memperjelas dalam pembuatan Tugas Akhir ini, maka perlu dilakukan pembatasan masalah sebagai berikut: 1. Pembuatan Tugas Akhir ini berupa modul praktikum yaitu modul percobaan dan modul peraga. 2. Modul percobaan berupa PLC OMRON tipe CP1E-E 30 DRA dengan jumlah Input 18 buah dan Output 12 buah 3. Modul peraga untuk masukan (input) berupa push button, sensor cahaya (infrared), dan proximity switch sedangkan keluarannya (output) berupa motor DC dan buzzer

4.

Perangkat lunak (software) yang digunakan adalah CX Programmer versi 9.0 khusus untuk PLC OMRON yaitu berupa Ladder Diagram.

5.

Sensor proximity digunakan untuk mendeteksi benda logam dan sensor infra merah digunakan untuk mengetahui ada tidaknya objek sensor.

6.

Sensor warna disini hanya mendeteksi dua warna yang berbeda, yaitu hitam dan putih.

1.4. Metode Penulisan Dalam pembuatan tugas akhir ini dan penyusunan laporan digunakan beberapa metode, yaitu : 1.4.1. Studi Pustaka Metode ini dilakukan dengan cara mencari data baik dari buku maupun internet yang berhubungan dengan hal hal yang dibahas dalam penelitian ini. 1.4.2. Observasi Metode ini dilaksanakan dengan jalan melakukan pengamatan langsung pada sebuah seminar nasional mengenai PLC. 1.4.3. Perancangan Metode ini dilaksanakan dengan membuat rancangan awal berupa gambar sketsa dasar perancangan sesuai dengan konsep-konsep teknik untuk menentukan cara yang paling tepat dan efektif dalam pembuatan tugas akhir

ini. Selanjutnya dianalisa untuk mendapatkan gambaran detail yang dapat direalisasikan dalam pembuatan tugas akhir ini. 1.4.4. Pembuatan Alat Dalam melakukan metode ini perlu mengutamakan keselamatan kerja. Persiapan yang telah direncanakan dilaksanakan sesuai rancangan yang dibuat kemudian membuat rangka kompenen, merakit semua komponen dan menyempurnakan dari kekurangan yang ada 1.4.5. Pengujian Metode ini dilaksanakan dengan pengujian alat yang telah dibuat. 1.4.6. Penyusunan Laporan Penyusunan laporan dilaksanakan untuk mendapatkan laporan tugas akhir dengan bimbingan dari dosen pembimbing.

1.5

Sistematika Penulisan Sistematika penulisan Tugas Akhir ini sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini akan dibahas keseluruhan pokok informasi mengenai latar belakang, tujuan, pembatasan masalah, metode, dan sistematika penulisan laporan.

BAB II

LANDASAN TEORI Merupakan bab yang membahas tentang landasan teori yang menjadi dasar dari pembuatan Modul Percobaan PLC sebagai tugas akhir yang mencakup tentang dioda, kapasitor, resistor, transistor, relay, peregulasi tegangan IC 78xx, buzzer sensor cahaya dan programmable logic controller.

BAB III

PRINSIP KERJA RANGKAIAN Merupakan bab yang membahas tentang blok diagram, prinsip kerja rangkaian tiap blok maupun prinsip kerja rangkaian secara keseluruhan.

BAB IV

PEMBUATAN BENDA KERJA Merupakan bab yang membahas tentang pembuatan benda kerja yang meliputi alat dan bahan yang dibutuhkan, penbuatan bagian elektronika, pembuatan bagian mekanik, pembuatan program, dan proses perakitan.

BAB V

PENGUKURAN DAN ANALISA Merupakan bab yang berisi tentang tujuan dari pengukuran alat dan benda, cara pengukuran, langkah pengukuran,

pengukuran

rangkaian,

data

hasil

pengukuran

dan

pengujian program.

BAB VI

PENUTUP Merupakan bab yang berisi kesimpulan dan saran-saran dari keseluruhan benda kerja dan keseluruhan proses

penyelesaian Laporan Tugas Akhir.