Bulank Mantk ve Uygulamalar dev 3 Araba Denklemleri aadaki gibi veriliyor.

x(t + 1) = x(t ) + o!( (t ) + (t )) + !in( (t )) !in( (t )) y (t + 1) = y (t ) + !in( (t ) + (t )) + !in( (t )) o!( (t )) "!in( (t )) (t + 1) = (t ) !in 1 ( ) b b=#
Burada x arabann yatay$ y d%ey konumunu$ arabann yatay ek!enle olan a&!n$ i!e arabann dikey ek!enle olan direk!iyon a&!n g'!termektedir. (iri )k &i*tleri+ (x p , p ; p )