PENDETEKSI OBYEK BERDASARKAN WARNA DENGAN SENSOR

KAMERA WEBCAM SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MATERI

ROBOT VISION

LAPORAN
TUGAS AKHIR SKRIPSI

Diajukan Kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna
Memperoleh Gelar Sarjana Pendidikan

Oleh :
Herianto
NIM. 06518244009

PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2012

PERSETUJUAN
Tugas Akhir Skripsi yang berjudul PENDETEKSI OBYEK BERDASARKAN
WARNA DENGAN SENSOR KAMERA WEBCAM SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN
MATERI ROBOT VISION

ini telah disetujui pembimbing untuk diajukan.

Yogyakarta,

2013

Pembimbing

Herlambang Sigit P., M.Cs

NIP. 19650829 199903 1 005

ii

DAFTAR ISI

Halaman Judul

Halaman Pengesahan ..

ii

Daftar Isi .

iii

BAB I PENDAHULUAN
A. Latar Belakang .

B. Identifikasi Masalah .

C. Batasan Masalah ...

D. Rumusan Masalah .

E. Tujuan Penelitian ..

F. Manfaat Penelitian . 7
BAB II KAJIAN TEORI
A. Deskripsi Teori
1. Penelitian Pengembangan 9
2. Media Pembelajaran . 10
3. Robot Pendeteksi Obyek .. 21
4. Perangkat Keras Robot Pendeteksi Obyek ... 24
5. Perangkat Lunak Robot Pendeteksi Obyek ... 27
6. Sistem Deteksi Obyek ... 53
B. Kerangka Berfikir 57
C. Penelitian Yang Relevan . 58
D. Hipotesis Penelitian . 62
iii

BAB III METODE PENELITIAN

A. Desain Penelitian . 63
B. Prosedur Penelitian .. 64
C. Analisis Instrumen ... 77
D. Analisis Data 80

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

A. Hasil Penelitian .

82

B. Pengujian ..

93

C. Pembahasan ....

98

BAB V PENUTUP
A. Kesimpulan ..

104

B. Implikasi .....

106

C. Keterbatasan .....

106

D. Saran

106

iv