BAB II MOTOR ARUS SEARAH

2.1 Umum Motor arus searah (motor DC) adalah mesin yang mengubah energi listrik arus searah menjadi energi mekanis. Pada prinsip pengoperasiannya, motor arus searah sangat identik dengan generator arus searah. Kenyataannya mesin yang bekerja sebagai generator arus searah akan dapat bekerja sebagai motor arus searah. Oleh sebab itu, sebuah mesin arus searah dapat digunakan baik sebagai motor arus searah maupun generator arus searah. Berdasarkan isiknya motor arus searah se!ara umum terdiri atas bagian yang diam dan bagian yang berputar. Pada bagian yang diam (stator) merupakan tempat diletakkannya kumparan medan yang ber ungsi untuk menghasilkan luksi magnet sedangkan pada bagian yang berputar (rotor) ditempati oleh rangkaian jangkar seperti kumparan jangkar, komutator dan sikat. Motor arus searah bekerja berdasarkan prinsip interaksi antara dua luksi magnetik. Dimana kumparan medan akan menghasilkan luksi magnet yang arahnya dari kutub utara menuju kutub selatan dan kumparan jangkar akan menghasilkan luksi magnet yang melingkar. "nteraksi antara kedua luksi magnet ini menimbulkan suatu gaya sehingga akan menimbulkan momen puntir atau torsi.

2.2 Konstruksi Motor Arus Searah

Universitas Sumatera Utara

#ambar di ba$ah ini merupakan konstruksi motor arus searah.

Gambar 2.1 (a Konstruksi motor arus searah

Gambar 2.1 (b) Konstruksi motor arus searah bagian stator

Gambar 2.1 (c) Konstruksi motor arus searah bagian rotor

Universitas Sumatera Utara

Keterangan dari gambar di atas adalah% &. Badan motor (rangka) 'angka ( rame atau yoke) mesin arus searah seperti juga mesin(mesin listrik lainnya se!ara umum memiliki dua ungsi, yaitu% i. Merupakan sarana pendukung mekanik untuk mesin

se!ara keseluruhan. ii. )ntuk memba$a luks magnetik yang dihasilkan oleh kutub( kutub magnet. )ntuk mesin ke!il, pertimbangan harga lebih dominan dari pada beratnya, biasanya rangkanya terbuat dari besi tuang (!ast iron), tetapi untuk mesin(mesin besar umumnya terbuat dari baja tuang (!ast steel) atau lembaran baja (rolled steel). 'angka ini pada bagian dalam dilaminasi untuk mengurangi rugi(rugi inti, selain itu rangka ini juga harus memiliki permeabilitas yang tinggi, disamping kuat se!ara mekanik. Biasanya pada motor terdapat papan nama (name plate) yang

bertuliskan spesi ikasi umum atau data(data teknik dari mesin, juga terdapat kotak ujung yang merupakan tempat(tempat ujung(ujung belitan penguat medan dan lilitan jangkar.

*. Kutub Kutub medan terdiri atas inti kutub dan sepatu kutub. +epatu kutub yang berdekatan dengan !elah udara dibuat lebih besar dari badan inti. ,dapun dari sepatu kutub adalah %
Universitas Sumatera Utara

ungsi

a. +ebagai pendukung se!ara mekanis untuk kumparan medan b. Menghasilkan distribusi luksi yang lebih baik yang tersebar di seluruh jangkar dengan menggunakan permukaan yang melengkung.

-. "nti jangkar "nti jangkar yang umum digunakan dalam motor arus searah adalah berbentuk silinder yang diberi alur(alur pada permukaannya untuk tempat melilitkan kumparan( kumparan tempat terbentuknya ##. induksi. "nti jangkar yang terbuat dari bahan erromagnetik, dengan maksud agar komponen(komponen (lilitan

jangkar) terletak dalam daerah yang induksi magnetnya besar, supaya ggl induksi dapat bertambah besar. +eperti halnya inti kutub magnet maka jangkar dibuat dari bahan berlapis( lapis tipis untuk mengurangi panas yang terbentuk karena adanya arus linier ditunjukkan pada gambar *.*

Gambar 2.2 "nti jangkar yang berlapis(lapis Bahan yang digunakan untuk jangkar ini sejenis !ampuran baja silikon. Pada umumnya alur tidak hanya diisi satu kumparan yang tersusun se!ara berlapis.

Universitas Sumatera Utara

/. Kumparan jangkar Kumparan jangkar pada motor arus searah merupakan tempat

dibangkitkannya ggl induksi. Pada motor DC penguatan kompon panjang kumparan medannya diserikan terhadap kumparan jangkar, sedangkan pada motor

DC penguatan kompon pendek kumparan medan serinya diparalel terhadap kumparan jangkar.

0. Kumparan medan Kumparan medan adalah susunan konduktor yang dibelitkan pada inti kutub. 'angkaian medan yang ber ungsi untuk menghasilkan luksi utama dibentuk dari kumparan pada setiap kutub. Pada aplikasinya rangkaian medan dapat dihubungkan dengan kumparan jangkar baik seri maupun paralel dan juga dihubungkan tersendiri langsung kepada sumber tegangan sesuai dengan jenis penguatan pada motor.

1. Komutator )ntuk memperoleh tegangan searah diperlukan alat penyearah yang disebut komutator dan sikat. Komutator terdiri dari sejumlah segmen tembaga yang berbentuk lempengan(lempengan yang dirakit ke dalam silinder yang terpasang pada poros. Di mana tiap(tiap lempengan atau segmen(segmen komutator terisolasi dengan baik antara satu sama lainnya.

Universitas Sumatera Utara

2. +ikat(+ikat +ikat(sikat ini (gambar *.-) ber ungsi sebagai jembatan bagi aliran arus ke kumparan jangkar. Dimana permukaan sikat ditekan ke permukaan segmen komutator untuk menyalurkan arus listrik. Besarnya tekanan pegas dapat diatur sesuai dengan keinginan.

Gambar 2.! +ikat(+ikat Disamping itu sikat memegang peranan penting untuk terjadinya komutasi. Karbon yang ada diusahakan memiliki kondukti3itas yang tinggi untuk mengurangi rugi(rugi listrik. ,gar gesekan antar komutator(komutator dan sikat tidak mengakibatkan ausnya komutator. Maka sikat harus lebih lunak dari pada komutator.

4. Celah udara Celah udara merupakan ruang atau !elah antara permukaan jangkar dengan permukaan sepatu kutub yang menyebabkan jangkar tidak bergesekan dengan sepatu

Universitas Sumatera Utara

kutub. 5ungsi dari !elah udara adalah sebagai tempat mengalirnya luksi yang dihasilkan oleh kutub(kutub medan.

2.! "rinsi# Ker$a Motor Arus Searah +ebuah konduktor yang dialiri arus mempunyai medan magnet

disekelilingnya. Pada saat konduktor yang dialiri arus listrik yang ditempatkan pada suatu medan magnet maka konduktor akan mengalami gaya mekanik, separti diperlihatkan pada gambar%

(a)

(b)

(!)

Gambar 2.% pengaruh penempatan konduktor berarus dalam medan magnet Pada gambar *./(a) menggambarkan sebuah konduktor yang dialiri arus listrik menghasilkan medan magnet disekelilingnya. ,rah medan magnet yang dihasilkan oleh konduktor dapat diperoleh dengan menggunakan kaidah tangan kanan. Kuat medan tergantung pada besarnya arus yang mengalir pada konduktor. +edangkan gambar *./(b) menunjukkan sebuah medan magnet yang arah medan magnetnya adalah dari kutub utara menuju kutub selatan. Pada saat konduktor dengan arah arus menjauhi pemba!a ditempatkan didalam medan magnet seragam, maka medan gabungannya akan seperti yang ditunjukkan pada gambar *./(!) daerah di atas konduktor, medan yang ditimbulkan
Universitas Sumatera Utara

konduktor adalah dari kiri ke kanan, atau pada arah yang sama dengan medan utama. 6asilnya adalah memperkuat medan atau menambah kerapatan luksi di atas konduktor dan melemahkan medan atau mengurangi kerapatan luksi di ba$ah konduktor. Dalam keadaan ini, luksi di daerah di atas konduktor yang kerapatannya bertambah akan mengusahakan gaya ke ba$ah kepada konduktor, untuk mengurangi kerapatannya. 6al ini menyebabkan konduktor mengalami gaya berupa dorongan ke arah ba$ah. Begitu juga halnya jika arah arus dalam konduktor dibalik. Kerapatan luksi yang berada di ba$ah konduktor akan bertambah sedangkan kerapatan luksi di atas konduktor berkurang. +ehingga konduktor akan mendapatkan gaya tolak ke arah atas. Konduktor yang mengalirkan arus dalam medan magnet !enderung bergerak tegak lurus terhadap medan. Prinsip kerja sebuah motor arus searah dapat dijelaskan dengan gambar berikut ini.

Gambar 2.& Prinsip perputaran motor DC

Universitas Sumatera Utara

Pada saat kumparan medan dihubungkan dengan sumber tegangan, mengalir arus medan pada kumparan medan karena rangkaian tertutup sehingga

menghasilkan luksi magnet yang arahnya dari kutup utara menuju kutup selatan. +elanjutnya ketika kumparan jangkar dihubungkan kesumber tegangan, pada kumparan jangkar mengalir arus jangkar konduktor( konduktor kumparan jangkar menimbulkan luksi magnet yang melingkar. . ,rus yang mengalir pada

5luksi jangkar ini memotong luksi dari kutub medan, sehingga menyebabkan perubahan kerapatan luksi dari medan utama. 6al ini menyebabkan jangkar mengalami gaya sehingga menimbulkan torsi. #aya yang dihasilkan pada setiap konduktor dari sebuah jangkar, merupakan akibat aksi gabungan medan utama dan medan disekeliling konduktor. #aya yang dihasilkan berbanding lurus dengan besar luksi medan utama dan kuat medan di sekeliling konduktor. Medan di sekeliling masing(masing konduktor jangkar tergantung pada besarnya arus jangkar yang mengalir pada konduktor tersebut. ,rah gaya ini dapat ditentukan dengan kaidah tangan kiri.

Gambar 2.' aturan tangan kiri untuk prinsip kerja motor d!

Universitas Sumatera Utara

Besarnya gaya 5 7 B . " . l . sin8, karena arus jangkar (") tegak lurus dengan arah induksi magnetik (B) maka besar gaya yang dihasilkan oleh arus yang mengalir pada konduktor jangkar yang ditempatkan dalam suatu medan magnet adalah % 5 7 B . " . l 9e$ton:::::::::(*.&) Dimana % 5 " 7 #aya loren; (9e$ton) 7 ,rus yang mengalir pada konduktor jangkar
*

(,mpere) B 7 Kerapatan luksi (<eber=m ) l 7 Panjang konduktor jangkar (m)

+edangkan torsi yang dihasilkan motor dapat ditentukan dengan% > 7 5.r:::::::::::::::::(*.*) Bila torsi yang dihasilkan motor lebih besar dari pada torsi beban maka motor akan berputar. Besarnya torsi beban dapat dituliskan dengan% ::::::::::::::(*.-) ::::::::::::::..(*./) Dimana % > 7 torsi (9(m) r 7 jari(jari rotor (m) K 7 konstanta (bergantung pada ukuran isik motor) 7 luksi setiap kutub 7 arus jangkar (,) P 7 jumlah kutub

Universitas Sumatera Utara

; 7 jumlah konduktor a 7 !abang pararel

2.% GG( (a)an "a*a Motor Arus Searah Ketika jangkar motor berputar konduktornya juga berputar dan memotong luksi utama. +esuai dengan hukum araday, akibat gerakan konduktor di dalam suatu medan magnetik maka pada konduktor tersebut akan timbul ##. induksi yang diinduksikan pada konduktor tersebut dimana arahnya berla$anan dengan tegangan yang diberikan pada motor. Karena arahnya mela$an, maka hal tersebut disebut ##. la$an. Besarnya tegangan yang diinduksikan tersebut sesuai dengan persamaan berikut% ..............................................................................(*.0) Persamaan tegangan se!ara umum dapat ditulis sebagai berikut% ................................................................................................(*.1) Dimana% .........................................................................(*.2)

2.& +enis,+enis Motor Arus Searah ?enis(jenis motor arus searah dapat dibedakan berdasarkan jenis penguatannya, yaitu hubungan rangkaian kumparan medan dengan kumparan jangkar. +ehingga motor arus searah dibedakan menjadi %

Universitas Sumatera Utara

2.&.1 Motor Arus Searah "en-uatan Bebas Motor arus searah penguatan bebas adalah motor arus searah yang sumber tegangan penguatannya berasal dari luar motor. Di mana kumparan medan disuplai dari sumber tegangan DC tersendiri. 'angkaian eki3alen motor arus searah penguatan bebas dapat dilihat pada gambar di ba$ah ini% 'angkaian eki3alen motor arus searah penguatan bebas

Gambar 2.. Motor arus searah penguatan bebas

Persaman umum motor arus searah penguatan bebas ............................................................................. (*.4) ...................................................................................(*.@)

Dimana% 7 tegangan terminal jangkar motor arus searah (3olt) 7 arus jangkar (,mp) 7 tahanan jangkar (ohm)

Universitas Sumatera Utara

7 arus medan penguatan bebas (amp) 7 tahanan medan penguatan bebas (ohm) 7 tegangan terminal medan penguatan bebas (3olt) 7 gaya gerak listrik motor arus searah (3olt) )mumnya jatuh tegangan pada sikat relati ke!il sehingga besarnya dapat diabaikan. Dan untuk rumus selanjutnya Asikat ini diabaikan. 2.&.2 Motor Arus Searah "en-uatan Sen*iri Motor arus searah penguatan sendiri dibagi atas tiga yaitu%

2.&.2.1 Motor Arus Searah "en-uatan Shunt 'angkaian eki3alen motor arus searah penguatan shunt

Gambar 2./ Motor arus searah penguatan shunt

Persamaan umum motor arus searah penguatan shunt ...........................................................................................(*.&B) ......................................................................................(*.&&) ................................................................................................(*.&*)

Universitas Sumatera Utara

Dimana % 7 arus kumparan medan shunt (ohm) 7 tegangan terminal medan motor arus searah (3olt) 7 tahanan medan shunt (ohm) 7 arus beban (amp) 2.&.2.2 Motor Arus Searah "en-uatan Seri 'angkaian eki3alen motor arus searah penguatan seri

Gambar 2.0 Motor arus searah penguatan seri

Persamaan umum motor arus searah penguatan seri% ...............................................................(*.&-) ............................................................................(*.&/) .........................................................................(*.&0)

Dimana% 7 arus kumparan medan seri (amp)

Universitas Sumatera Utara

7 tahanan medan seri (ohm)

2.&.2.! Motor Arus Searah "en-uatan Kom#on* Motor arus searah penguatan kompon terbagi atas dua, yaitu% 2.&.2.!.1 Motor Arus Searah "en-uatan Kom#on* "en*ek 'angkaian eki3alen motor arus searah penguatan kompond pendek

Gambar 2.11 Motor arus searah penguatan kompond pendek

Persamaan umum motor arus searah penguatan kompond pendek% .............................................................................................(*.&1) ......................................................................(*.&2) ................................................................................................(*.&4)

Dimana% 7 tegangan jatuh pada kumparan seri 7 rugi daya pada kumparan seri

Universitas Sumatera Utara

7 tegangan jatuh pada kumparan armatur 7 rugi daya armatur

2.&.2.!.2 Motor Arus Searah "en-uatan Kom#on* "an$an'angkaian eki3alen motor arus searah penguatan kompond panjang

Gambar 2.11 Motor arus searah penguatan bebas

Persamaan umum motor arus searah penguatan kompond panjang% .............................................................................................(*.&@) .........................................................................(*.*B) ................................................................................................(*.*&) ...................................................................................................(*.**)

Universitas Sumatera Utara

Dimana% 7 tegangan jatuh pada kumparan seri 7 rugi daya pada kumparan seri 7 rugi daya pada kumparan shunt 7 rugi daya armatur

Universitas Sumatera Utara