LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR 1 Thermometer Digital (ADC) dengan Interface LCD

14 Nopember 2013

Triapani Mukti Gilang A Intan Dwi Nur Ramdini M.Arlan Sukma Gumilar Nia Kurniasari Syifa Siddiq Asisten : Bambang Hadirusputra

(1127030069) (1127030042) (1127030049) (1127030053) (11270300067)

JURUSAN FISIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG 2013

Abstract Robots in the era of globalization is now not just a robot analog or digital robot. The development of robotic applications can now be applied in daily life. But the simplest robot is a robot digital control. Robot control is digital now experiencing peningkatn, for example robot control temperature gauges with data input from the PC. by converting analog data into digital by ADC and calibration for more precise results, that goal should be obtained in accordance with direct measurements using a thermometer. Keywords: digital robot, temperature gauges, ADC, Calibration, Data Input Ringkasan Perkembangan robot dalam era globalisasi kini bukan hanya sekedar robot analog atau robot digital . Perkembangan robot kini dapat diterapkan dalam aplikasi kehidupan sehari-hari . Namun robot yang paling sederhana adalah robot kontrol digital . Robot kontrol digital sekarang sudah mengalami peningkatn , misalnya robot kontrol pengukur suhu dengan input data dari PC . dengan mengubah data analog menjadi digital melalui ADC serta kalibrasi untuk hasil yang lebih tepat , agar hasi yang didapat dapat sesuai dengan pengukuran secara langsung menggunakan termometer . Kata Kunci:Robot digital , Pengukur suhu , ADC , Kalibrasi , Input Data

1
1.1

Pendahuluan
Latar Belakang

Robot yang kita pelajari pada dasarnya berlatar belakang robot kontrol digital , namun dengan seiring berjalannya waktu dan penambahan ilmu pengetahuan maka kami dituntut agar dapat membuat aplikasi dari robot kontrol itu sendiri . Aplikasi robot sendiri dapat dilakukan pada bentuk input , output dan sistem minimum pada robot . Untuk praktikum kali ini kami menggunakan inputan yang berasal dari keyboard PC yang akan diolah oleh sistem minimum berupa data Analag yang akan dikonversi oleh ADC . Kemuan Hasil outputan data akan berada pada interface LCD . Oleh karena itu kami melakukan percobaan praktikum Termometer digital (ADC) dengan Interface LCD

1.2

Tujuan

Adapun tujuan praktikum elektronika dasar kali ini adalah : 1. Mengetahui dan memahami system control suhu 2. Mampu mendesain dan memogram robot monitoring dengan control suhu 3. Mengetahui aplikasi robot monitoring control suhu 4. Mampu menampilkan data real time pada monitor PC dari sensor ADC robot 5. Mampu mendesain, memprogram dan membuat robot digital dengan kontrol keyboard computer

1.3

Dasar Teori

Sensor suhu yang biasa digunakan adalah LM35. Pengendalian dilakukan dengan menggunakan logika if-then, untuk mempermudah pemrograman, data input (suhu yang diset dan tingkat error) dan output, dikelompokan. Dalam beberapa aturan didapat dengan percobaan , pada saat lobot berada pada suatu ruangan tertentu, robot akan secara otomatis mendeteksi suhu ruangan yaitu melalui sensor LM35, dan setelah didapat data missal nilai kalibrasi data dan apabila tidak terjadi kenaikan suhu berarti 3

rungan ada pada suhu normal sekitar 20C, dan nilai kalibrasi tersebut akan ditampilakan ditampilkan pada layar PC,data tersebut dikirim melalui sinyal USART yang berupa data. PWM yang dibangkitkan mikrokontroler menghasilkan, suhu pada plant adalah berapa maksimumnya. Rutin waktu pencuplikan fungsinya untuk membandingkan nilai suhu sekarang dengan suhu seting dari komputer pada waktu tertentu terus menerus, selama waktu pencuplikan belum terjadi, maka aksi aktuator akan terjadi terus, sampai tercapai waktu pencuplikan maka akan terjadi lompatan ke rutin perbandingan seting dengan nilai suhu sekarang. Rutin pencuplikan diset 1 detik, waktu pencuplikan tidak boleh terlalu lama dan tidak boleh terlalu cepat. Terlalu cepat akan mengakibatkan pengemudi lampu dan kipas tidak bekerja dengan baik (responnya tidak bagus) Dalam perancangan tampilan interface di komputer harus user friendly, sederhana dan user langsung bisa mengerti cara penggunaannya. Suhu yang dapat ditampilkan ordenya satu desimal di belakang koma, agar lebih mudah dipahami.

2
2.1

Metode Praktikum
Waktu dan Tempat

Praktikum dilakukan di laboratorium Fisika Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sunan Gunung Djati Bandung. Praktikum ini dilakukan pada Jumat 8 November 2013 Pukul 13.00-15.00 WIB

2.2

Alat dan bahan yang digunakan dalam praktikum kali ini antara lain:

1. Komputer 2. Simulasi Proteus: ATMega 16 , Crystal ,Kapasitor ,Compim , LM35 , Max 232 ,L293D , Motor Dc , GND/Vcc(Baterai) 3. Program CV AVR

2.3

Prosedur Percobaan

Merangkaian gambar seperti desain . Membuat program pada CV AVR . Melakukan kalibrasi rangkaian . Membuat Rangkaian Desain T-spyBOT . Membuat program pada CV AVR . Mengeksport program pada rangkaian . Menguji dan Menganalisis Rangkaian .

Robot T-spyBOT

Rangkaian didesain untuk dikalibrasi

Program dibuat kemudian dieksport untuk kalibrasi

Rangkaian T-spyBOT dibuat pada ISIS

Program pada CV AVR dibuat

Program CV AVR dieksport

Rangkaian diuji dan dianalisis

3
3.1

Hasil dan Pembahasan

Data Hasil Pengamatan

Tabel1. No 1. 2. 3. 4. Gerak Robot Maju Diam Belok Kanan Belok Kiri Ket.Gambar gbr.1 gbr.2 gbr.3 gbr.4

3.2

Pembahasan

Konsep robot T-SpyBOT adalah gabungan antara ADC untuk mengolah data analog sensor dan komunikasi serial dua arah menggunakan USART antara computer dan mikrokontroler dalam kendali arah gerak robot.Untuk membuat robot monitoring suhu sistem T-SpyBOT dengan kontrol dari komputer, kita harus mengaktifkan ADC, PWM, dan USART .ADC sebagai pengubah data analog ke digital , PWM sebagai pengatur kecepatan robot dan USART sebagai sinyal data . Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus. 3 pin LM35 menujukan fungsi masing-masing pin diantaranya, pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM35, pin 2 atau tengah digunakan sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0 Volt sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat digunakan antar 4 Volt sampai 30 Volt. Keluaran sensor ini akan naik sebesar 10 mV setiap derajad celcius. Aplikasi dari robot monitoring suhu lingkungan dapat berupa robot TSpyBOT, yang akan bergerak dengan kontrol dari keyboard computer/laptop. Robot akan mendeteksi suhu bruangan yang dilaluinya , kemudaian data tersebut disimpan dan diolah yang kemudian suhu akan di tampilkan pada monitor PC . 7

Uji coba simulasi robot T-SpyBOT dengan kontrol PC dapat menggunakan Proteus, dengan menekan keyboar AA maka robot akan berbelok ke kanan ,BB maka robot akan bergerak berbelok ke kiri , DD robot akan bergerak maju dan EE robot akan diam .Berdasarkan hasil simulasi yang diperoleh dapat dikatakan bahwa robot akan memberikan informasi secara langsung (real time) data suhu ruangan robot berada serta robot dapat dikendalikan gerak robot dari inputan keyboard .

3.3

Analisi Data

Pada awalnya pada percobaan kali in kami mendapat kesulitan , karena program yang diberikan saat praktikum berlangsung memiliki nilai eror yang tinggi . Kami mencoba mengulangi program dan rangkaian untuk rangkaian T-spyBOT ini sehingga rangkaian dapat di uji dan dianalisis . Namun percobaan kali ini seharusnya kami memperoleh data agar dapat dibandingkan dengan suhu asli dan suhu hasil kalibrasi , namun data tersebut kami tidak dapat mencarinya dikarenakan kesulitan saat memprogram dan waktu yang tidak mencukupi . Oleh karena itu pada percobaan kali ini kami hanya dapat menampilkan data gambar sebagai pejelas dari pembahasan

Kesimpulan

Berdasarkan percoaan yang telah dilakukan , dapat disimpukan bahwa: Robot kontrol dapat menjadi robot yang memiliki berbagai fungsi diantara sebagai robot pengukur suhu .Robot akan mengontrol suhu disekitarnya berdasarkan sensor yang berasal dari LM35 . Robot akan mengirimkan sinyal USART ke ADC dan kemudian dapat ditamplkan pada monitor PC .Robot juga dapat diatur arah pergerakannya sesuai inputan yang ada pada software dan keyboard . Aplikasi robot suhu dapat berupa Alat pengukur suhu di sebuah Pabrik atau beruba AC Otomatis .

Pustaka
[1] Ahmad,Jayadi.2007. Elektronika Dasar..E-book [2] Andrianto,H.Pemrograman mikrokontroler AVR ATmega 16 menggunakan bahasa C (Code Vision AVR . ,Bandung ,Penerbit Informatika,2008 [3] Arianto D dan Winarno .Bikin Robot Itu Gampang ,Jakarta ,KawanPustaka,2011 [4] Balch, MarkComplete Digital Design- A Comprehensive Guide to Digital Electronics and Computer System Architecture ,e-book [5] Mike James ,Stan Amos . Principles of Transistor Cirquit , Ninth Edition .E-book [6] Robertson , Christopher. Fundamental Electrical and Electronic Principles Third Edition..E-Book

LAMPIRAN

(a) gbr.1

(b) gbr.2

(c) gbr.3

(d) gbr.4

Gambar 1: Kondisi Desain T-spyBOT

10