Review Analisa Vektor Dan Sistim Koordinat

ANALISIS VEKTOR
&
SISTIM KOORDINAT
Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 1
Besaran fisis dalamFisika:
Skalar : besaran yang hanya memiliki nilai.
Vektor : besaran yang memiliki nilai dan arah.
Besaran skalar dan vektor masing-masing memiliki medan yang disebut
dengan Medan Skalar dan Medan Vektor.
Medan skalar adalah: sebuah fungsi (medan) yang menghasilkan nilai
tunggal pada setiap titik dalamruang. Namun nilai tunggal pada setiap titik
tsb. tidak cukup untuk mengkarakterisasi besaran lainnya seperti
kecepatan angin (selama arah pada setiap titik dalamruang sangat perlu).
Contoh medan skalar:
Potensial listrik, temperatur, tekanan atmosfir, ketinggian, kedalaman, dll.
SKALAR DAN VEKTOR
Representasi Medan Skalar
Medan Skalar .
Relief Maps
Fungsi Skalar:
Contour Maps
(pers. diatas pada bidangx-y, z
Kode warna (temperatur: setiap
lokasi berkaitandengan nilai).
Medan Vektor.
Medan Gravitasi
Medan Listrik muatan dan +
Medan Magnetik
magnet batang
Gerakan salju
Aliran Fluida Sirkulasi
Bumi
Uniform pd perm. bumi
Representasi Medan Vektor
Medan vektor adalah: sebuah
fungsi (medan) yang memiliki
besar dan arah dalamruang.
Contoh:
kecepatan, momentum,
percepatan, gaya, aliranfluida,
sirkulasi, medangravitasi,
medanlistrik, medanmagnetik,
dll.
OPERASI VEKTOR
A. Aljabar Vektor
Sifat-sifat Penjumlahandan penguranganvektor
( ) ( )
( ) B A B A
D B A D B A
A B B A
B A C

+ =
+ + = + +
+ = +
+ =
) Assosiatif Hukum (
) Komutatit Hukum (
Metode Penjumlahan/Pengurangan:
Geometri (Ujung suatuvektor ke pangkal vektor lain)
Analitik (semua vektor pada satutitik pangkal yang sama
(besar dan arahnya sama), proyeksikanpada setiapsumbu, hitungresultannya)
( ) ( ) ( )k
B A j
B A i
B A B A
kartesis) (koordinat k
B j
B i
B B dan k
A j
A i
A A Misalkan
A atau , : A Vektor Notasi
z z y y x x
z y x z y x
+ + =
+ + = + + =

A
( ) ( ) ( ) | |
AB
2 2 2
AB
AB
2 2 2
2
2 / 1
2
z
2
y
2
x
2
z z y y x x
cos B A 2 B A C
sehingga , cos -
) - (180 B dan A ecil sudut terk adalah
cos B A 2 B A C
B . A 2 B . B A . A
) B A ( . ) B A ( C . C C R
resultan maka , B A C Misalnya
B dan A antara sudut adalah
A A A , A A .
f) Distributi (Hukum C . A B . A ) C B ( . A
Komutatif) (Hukum A . B B . A
B A B A B A cos
+ =
=
=
+ + =
+ + =
+ + = = =
+ =
+ + = = =
+ = +
=
= + + = =
o
o
u
o u

A A A A
B A B A B A
j i ij
Perkalian vektor (Dot)
A
B C

AB
( ) ( ) ( ) B A C C A B C x B x A
x x
A k
A A
A x C
X X x A C B x A A x B
B A B
A A
A c
X X A c A x A
a B A B A a B x A
i k j ijk n

=
=
+ = +
+
= = =
+
= = =
= =
C ) B x A ( ) C B ( x A
vektor sembarang k C x A B x A ) C B ( x A

; 0
B dan A antara sudut adalah , sin u c u
Perkalian vektor (Cross)
z
z
z
B
C C C
B B
A A A
C x B . A ,
B B B
A A A
k
B x A
y x
y x
z y x
y x
z y x
= =

A
B
B sin u
AB
A x B
n
a
u
AB
R
R
cos dan
R
R
cos ,
R
R
cos
: sebagai kan didefenisi arah cosinus maka , k
R j
R i
R R
sebagai kan didefenisi (R) resultan vektor sebuah J ika
R
R
cos ,
R
R
sin ,
R
R
tg maka
, j
R i
R R
sebagai kan didefenisi (R) resultan vektor sebuah J ika
z
y
x
z y x
x
y
x
y
y x
= = | = o
+ + =
= = u = u
+ =

) B A B A ( k
) B A B A ( j
) B A B A ( i
B B B
A A A
k
B x A
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
+ = =

Perumusan sudut-sudut ini penting untuk menentukan arah dari
resultan Gaya F(dalam Hukum Coulomb) dan Medan Listrik E, dll.
Diferensiasi Vektor
B x
dt
A d
dt
B d
x A B x A
dt
d
B
dt
A d
dt
B d
A B A
dt
d
dt
A d
a A
dt
da
A a
dt
d

+ =
+ =
+ =
) (
. . ) . (
) (
D C B x A C D B x A D x C x B x A
C B D A D B C A D x C x B A D x C B x A
B x A x C A x C B C x B x A
B A C C x A B B A C C x A B C x B x A
C B x A C x B A
i B A A x B B x A
AB B A A B B A
k j ijk
i i ij

) . ( ) . ( ) ( ) (
) . )( . ( ) . )( . ( )] ( .[ ) ).( (
0 ) ( ) ( ) (
. . ) . ( ) ( ) (
). ( ) .(
cos . .
: umum secara Vektor Aljabar Identitas
=
= =
= + +
=
=
= =
= = =
c
u o
0 ) .( . 5
4.
) .( ) . (
. . 3
) .( ) .( ) .( . 2
) .( ) . ( ) .( . 1
Divergensi

. 3
) . ( ) . ( ) ( ) ( ) . ( . 2
) ( 1.
Gradien
: umum secara Vektor Analisis Identitas
2
2
2
= V V
V = V V
V V
=
|
|
.
|
\
|
V
V V = V
V + V = V
V V
=
|
|
.
|
\
|
V
V + V + V + V = V
V + V = V
A x
f f .
g
g g
g
B x A A x B B x A
f A A f A f
g
g f f g
g
f
A B B A A x x B B x x A B A
f g g f fg

A A A
FUNGSI DELTA DIRAC [1]
} }
}
} }
}

= =
=
=
)
`
=
=
=
= =
=
= =
=
=
=
=
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( menjadi 4 Butir 7.
) ( ) ( ) ( ) ( menjadi 3 Butir 6.
1 ) ( dengan
jika ,
jika , 0
) ( . 5
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( 4.
dan ), ( ) 0 ( ) ( ) (
maka , 0 pada kecuali mana, - dimana 0 ) ( ) ( dan
delta) fungsi (bukan kontinu dan biasa fungsi ) ( J ika . 3
1 ) ( 2.
0 jika ,
0 jika , 0
) ( . 1
a f dx x a f dx a x x f
a x a f a x x f
dx a x
a x
a x
a x
f dx x f dx x x f
x f x x f
x x x f
x f
dx x
x
x
x
o o
o o
o o
o o
o o
o
o
o
[3]
} } }
}
}
}
} } } }
= V + V = V
V + V = V
= = = + =
|
.
|
\
|
V + =
= V
=
|
.
|
\
|
V
= =
|
.
|
\
|
V
=
= =
=

V V V
3
V
2
V
2
2
3 2
2
0
3
2
space all
0 0
3
space all
3
3
(Buktikan) 8 ) .( ) .( ) . (

divergensi n teorema menggunaka Dengan . 2
8 ) 2 ( 4 ) 0 ( 4 ) ( 4 ) 2 (r J . 1
r
r
. ) 2 (r J integral Tentukan
: Contoh
) ( 4
1
. 6
r
1
. 5
r - r dimana , ) ( 4
r
r
. . 4
) ( ) ( ) ( . 3
1 ) ( ) ( ) ( ) ( . 2
) ( ) ( ) ( ) ( . 1
t t t t
t t t t o t
t
to
to
t o
o o o t o
o o o o
d f d f d f
f) A.( .A) f( .(fA)
f d
d
r
r
r
f d f
dxdydz z y x d
z y x
A A A
r
r
r r
r r r r
r
r
A A A A A x x
f x .
g
g x x g
g
x
A B B A B A A B B x A x
f x A A x f A f x

V V VV V V V = V V
= V V
V + V
=
|
|
.
|
\
|
V
V V + V V = V
V V = V
. . ) . ( ) ( . 5
0 4
) ( ) (
. 3
) . ( ) . ( ) . ( ) . ( ) ( . 2
) ( ) ( ) ( . 1
Curl
2
2
A A A
) A . k ( )- A x x( k ) A . ( k ) A x k x( ). ), ( r ( k
r
k
r
k
). (
r jika
r
r
k
r
r
x k x ). , (
r
r . k
r
. k
r
k
. ). (
') r - r (
' r - r
' r - r
' r - r
. ). ), ( r (
r
r
r
. ). (
' r - r
'
' r - r
' r - r
' r - r
). , (
r
r
r
). (
), ' r - r '(
' r - r
' r - r
) ' r - r ( ). (
r
r
r ). , ( k ) r . k ( ). , ( r x ). , ( r . ). (
k k z j y i x r

V V + V = V =
|
|
.
|
\
|
V =
|
|
.
|
\
|
V
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
V =
(
(
|
|
.
|
\
|
V =
(
(
|
|
.
|
\
|
V =
|
|
.
|
\
|
V
=
|
|
.
|
\
|
V =
|
|
.
|
\
|
V =
|
|
.
|
\
|
V =
|
|
.
|
\
|
V
|
|
.
|
\
|
V = =
|
|
.
|
\
|
V =
|
|
.
|
\
|
V
V = = V
= V = V = V = V
+ + =
13 4
1
12
0 11
1
10
4
1
9 4
1
8
1 1
7
1
6
5
4 3 0 2 3 1
maka konstan, vektor : jarak), (vektor

Misalkan
: Khusus Identitas
2 2
3 3 3
2
3
2
3
3 3
B. Gradien Medan Skalar
u
ds
d
z
k
y
j
x
i grad
u
z
k
y
j
x
i u
c
z
b
y
a
x
ds
dz
z ds
dy
y ds
dx
x ds
d

. ; arah Turunan

.

: ) derivative al (direction arah turunan maka
jarak s z), y, (x, skalar medan : Misalnya
|
|
| | |
| |
|
| | |
| | |
| | | |
|
V =
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
= = V
V =
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
~
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
= =
u
ds
d
arah dalam
|
| konstan
u
V|
u
V| tegak lurus pada perm

| =konstan
|
|
u
|
u
|
u |
|
V =
=
=
V =
ds
d
ds
d
ds
d
ds
d
sehingga
180 pada maksimum
n penguranga laju memiliki
0 pada maksimum
cos
J adi:
Gradien suatu fungsi skalar adalah suatu vektor yang turunan
arahnya maksimumpada titik yang ditinjau dan arah vektornya
adalah arah dari turunan maksimumdi titik tersebut
u
ds
d
arah dalam
|
| konstan
u
V|
u
V| tegak lurus pada perm

| =konstan
C.Integral: Garis, Permukaan
F
d
a
b
C
}
=
=
= u =
b
a
d F W
d F dW
d F Fd W

.
.
. cos
dl tergantung pada sistim koordinat: kartesis, silinder atau bola
J ika C merupakan lintasan tertutup =
}

d F .
c
a
b
d
e
1
2
f konservati non F W(b) W(a)
f konservati F ) ( ) (
) ( ) ( d .
=
=
}
= =
}
b W a W
a W b W dW F
b
a
b
a

Integral Garis
Integral Permukaan
dS F
S
a .
n
}

J ika permukaan tertutup

dS
dA
dS
n
a
n
a
n
a
} }
=
S S
n
dS a F S d F
a
. . sehingga
/ vol bidang dari keluar selalu
n
J ika permukaan terbuka

dS
dS
n
a
n
a
S
n
a
J ika permukaan Disk

tergantungpada arah
permukaanterbuka tersebut bergerak
a
n
konstan
) ( Permukaan Integral dS n
( ) ( )
ditentukan dapat
. dan ,
xy bidang terhadap normal bidang sebab ) dan ( bidang Parameter
Kartesis Koordinat

maka ,

) , (
) , (
) , (
) , (
kedudukan tor dengan vek titik semua kedudukan pat adalah tem Permukaan : Mis
k n n
S y x S
dudv
v
r
x
u
r
xdr dr dS n
dv
v
r
dr
du
u
r
dr
v u r k v u z j v u y i v u x r
S
v u
v
u
|
|
V
V
=
=
-
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= =
c
c
=
c
c
=
= + + =

( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) { }( )
( )( ) | u u
| u u u | u | u
u | u | u
| u
u u u
u u u
u u u
u u
u
d d r k z j y i x
d d k j i r dudv
v
r
x
u
r
dS n
r z r y r x
S
dz rd j i
dz d j i r
dz d r r
k j i
dudv
v
r
x
u
r
dS n
z z r y r x
z S z
sin

sin cos
sin sin
cos sin

cos , sin sin , cos sin
dan bidang parameter sehingga asal, titik di : simetri Sumbu
Bola Koordinat

sin
cos
sin
cos
1 0 0
0 cos sin

, sin , cos
dan bidang parameter sehingga , : simetri Sumbu
Silinder Koordinat
2
+ + =
+ + =
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
= = =
=
-
+ =
+ =
=
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
= = =
=
-
Integral Volume
(vektor)
(Skalar)
: adalah volumenya integral maka
skalar, adalah dan vektor adalah F J ika
}
=
}
=
V
V
dV F K
dV J


D. Divergensi
}
}

=
A
= V
A V
S d F
V v
S d F
v
v v

.
1
lim
.
lim F .
0 dimana ume satuan vol per fluks total : adalah ) F (dif atau F .
: k suatu titi pada F or medan vekt suatu Divergensi
0 0
Teorema Divergensi
Gauss) Hukum (Aplikasi S n . F S . F V F .
tersebut. olume mengikat v yang permukaan melalui
keluar yang fluks total F or medan vekt divergensi dari volume Integral
menutupi yang
permukaan seluruh integral
S S
volume
seluruh integral

V
S
V
V
d d d
} } }
= = V

E. Curl
}
}} }} }
}
}
= V
= V = V =
V
d F
dS
n F x
d n dx dy k F x dS n F x d F
d F
dS
A A dA
.
1
lim . ) ( sehingga
dxdy) k S (mis . ) ( . ) ( .
.
1
lim : adalah sumbu sepanjang F x komponen
dan tertutup, kurva bidang disekitar d . F garis integral
dengan kan didefenisi sirkulasi maka or, medan vekt adalah F : Mis
0 dA
0 dA
Teorema Stokes
Ampere Hukum : Aplikasi , . ) ( .
permukaan seluruh integral
permukaan dibatasi
tertutup kurva
disekitar integral

S
S
S
C
C
dS n F x d F
}} }
V =
}
=
-
b
a
enc
I d B
0
.
Ampere Hukum

Garis Integral
Stokes Teorema Aplikasi
\
|
s s
s s
\
|
s s
\
|
) 2 0 (
) 0 ( dimana
)
sin

Bola
) 2 0 ( dimana
)

Cylinder
)
Kartesis
t |
t u
| | u
u u
t | | |
) (arah d r
) (arah rd
) r (arah dr
d
) k (arah d
) (arah rd
) r (arah dr
d
k rah dz (a
) j rah dy (a
) i rah dx (a
d
d
\
|
s s
s s
\
|
s s
\
|
) 2 0 (
) 0 ( dimana
konstan) (
konstan) ( sin
konstan) (r sin
Bola
) 2 0 ( dimana
konstan) (z
konstan) (
konstan) (r
Cylinder
konstan) (z
konstan) (y
konstan) (x
Kartesis
2
t |
t u
| u
u u u
| u u
t |
|
|
|
rdrd
drd r
d d r
dS
rdrd
drdz
dz rd
dS
dxdy
dxdz
dydz
dS
dS
}
=
0
.
: Gauss Hukum
c
q
S d E

Permukaan Integral
Divergensi Teorema Aplikasi
SI STI M KOORDI NAT ORTHOGONAL
Misalkan u
1
, u
2
dan u
3
adalah permukaan-permukaan yang konstan, dan a
u1
, a
u2
dan a
u3
adalah vektor satuan pada permukaan-permukaan ybs. Ketiga bidang ini
saling tegak lurus satu sama lain sehingga disebut sistimkoordinat orthogonal.
Elemen Panjang/Garis (dl)
Perubahanelemenpanjangdalamsembarangarahdapat ditulis sebagai:
26 Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1
perubahan(elemen) panjangpada arah tertentu dapat dituliskansebagai
metrik koefisien adalah dimana ,
i ui i
h d h d =
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
3
2
2
2
1
3 3 3 2 2 2 1 1 1
3 3 2 2 1 1
: sebagai dituliskan ya Magnitudon

u u u
u u u u u u
u u u
d h d h d h dl
dl dl dl dl
d h a d h a d h a
dl a dl a dl a dl
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
Elemen Permukaan/Luas (dS)
Elemen Volum (dV)
=
=
=
= =
2 1 2 1 3
3 1 1 2
3 2 3 2 1
3 2 1
u u
u u
u u
d d h h dS
d d h h dS
d d h h dS
dl dl dS
permukaan. terhadap
(normal) lutus tegak yang tor sebuah vek menjadi luasnya l diferensia sehingga
fluks, atau arus aliran terhadap lurus tegak : section) (cross penampang Luas
dS a dS
n
=
3 2 1 3 2 1 u u u
d d d h h h dV =
Elemen Volum (dV): dapat juga ditentukan dari determinan matriks
Jacobi / Faktor Jacobi
J acobi tor J acobi/Fak matriks det
w
z
v
z
u
z
w
y
v
y
u
y
w
x
v
x
u
x
det
, ,
z y, x,
J
, ,
z y, x,
J z y x
dz ), , , ( z
dy ), , , ( y
dx ), , , ( x
: Misalkan
=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
w v u
dudvdw
w v u
d d d dV
dw
w
z
dv
v
z
du
u
z
w v u z
dw
w
y
dv
v
y
du
u
y
w v u y
dw
w
x
dv
v
x
du
u
x
w v u x
| u u
u
u u
| u | u | u
| u | u | u
| u
| u
| u
u
u
| u
| u
u
u u
u u
u
u
u
u
u
u
u
d drd r dV
r
r
r r
r r
z z
r
z
y y
r
y
x x
r
x
z r
r z
r y
r x
dz rdrd dV
r r
r
w
z z
r
z
z
y y
r
y
z
x x
r
x
z r
z z
r y
r x
z r
dxdydz dV
sin
sin
0 sin cos
cos sin sin cos sin sin
sin sin cos cos cos sin
det det
, ,
z y, x,
J
cos
sin sin
cos sin

Bola

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
det det
, ,
z y, x,
J sin
cos

) , , ( Silinder
: Kartesis
2
2
=
=
=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
= |
.
|
\
|
=
=
=
-
=
=
=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
= |
.
|
\
|
=
=
=
-
= -
) k
, j
, i
( atau ) z , y , x ( Kartesis Koordinat

Kerangka acuan
Koordinat permukaan konstan
Vektor satuan
Elemen volum
1. Koefisien metrik h
1
=h
2
=h
3
=1
2. Penjumlahan, Pengurangan dan Perkalian: Slide 5 s/d 8
3. J arak antara 2 titik. Misalkan titik p
1
(x
1
, y
1
,z
1
) dan p
2
(x
2
.y
2
,z
3
), maka
jarak antara titik p
1
dan p
2
dituliskan sebagai:
( ) ( ) ( )
2
2 1
2
2 1
2
2 1 2 1
z z y y x x x x + +
dxdydz dV
dxdy
dxdz
dydz
dS
dz
dy
dx
d , k dz j dy i dx d
= )

= )
= + + = )

konstan) (z
konstan) (y
konstan) (x

z arah dalam
y arah dalam
arah x dalam

Volume dan Luas Garis, Elemen . 4

( ) ( ) k
atau z ,
atau : Silinder Koordinat | r

Kerangka acuan
Vektor satuan
Elemen volum
|
x
y
z
z
|
r
Silinder
(b). dan (a) permukaan
memotong yang permukaan : ) 2 (0 ); / ( tan konstan : ). (
lurus. tegak secara
konstan z bidang memotong yang silinder bulatan permukaan
sekumpulan merupakan r Koordinat . konstan : ). (
- sumbu Arah
0. z bidang terhadap paralel bidang - bidang : z Koordinat konstan : ). (
1 -
2 2
t | | s s =
=
+ =
< <
= =
x y c
y x r b
z
z a
( ) ( ) ( )
2
2 1 2 1 2 1
2
2
2
1 2 1
i i i i i i
2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
z z r r
z z r r
z r z r
) ( ) ( cos 2 x - x
sehingga 1,2), (i sin r y , cos r x

x ,

x kartesian, vektor dalam ke p titik
sikan Transforma ). , , ( p dan ) , , ( p titik antara J arak . 5
cos i
sin
sin i
cos

: satuan Vektor . 4
) ( ) (
) (
. 3
B A B A B A cos 2.
z B A
B A r B A B A 1.
z B
B r B B dan z A
A r A A Misalkan
z z r r r r
k z j y i x k z j y i x
z r z r
r
d
d
d
r d
r
B A B A z B A B A B A B A r
B B B
A A A
z r
B x A
B A B A B A
r r z r r z r z z r
z r
z r
j i ij
+ + =
= = =
+ + = + + =
= =
= =
+ =
+ =
+ = =
= + + = =
+ + =
+ + = + + =
| |
| |
| |
|
|
|
|
| | |
| |
|
|
o u
|
| |
| |
|
|
| |
| |
| |


dz rdrd dV
rdrd
drdz
dz rd
dS
dz
rd
dr
d , z dz rd r dr d
r
|
|
|
|
| | | |
= )

= )
= + + = )
= = =

konstan) (z
konstan) (
konstan) (r

z arah dalam
arah dalam
r arah dalam

1 h , h 1, h metrik Koefisien . 6
3 2 1

( ) | u
, : Bola Koordinat r
Kerangka acuan
Vektor satuan
Elemen volum
) 2 (0
(b); pada kerucut sumbu
meliputi yang bidang
) / ( tan konstan : ). (
) (0 ; sudut bukaan
dengan kerucut bulatan
) / ( cos konstan : ). (
pusat titik adap terh
bola jari - jari
konstan : ). (
1 -
1 -
2 2 2
t |
|
t u u
u
s s
= =
s s
= =
=
+ + =
x y c
r z b
z y x r a
Bola
) 2 (0 (b); pada kerucut sumbu
meliputi yang bidang ) / ( tan konstan : ). (
) (0 ; sudut bukaan dengan
kerucut bulatan ) / ( cos konstan : ). (
pusat titik adap terh
bola jari - jari konstan : ). (
1 -
1 -
2 2 2
t |
|
t u u
u
s s
= =
s s
= =
= + + =
x y c
r z b
z y x r a
( ) ( ) ( )
=
= =
= =
+ =
+ =
+ + =
+ = =
= + + = =
+ + =
+ + = + + =
u u u
|
|
u
u
| u
|
u
| u
|
u
u
| | |
u | u | u |
u | u | u
| u
| u
o u
| u
| u | u
u u | | | |
| u
| u
| | u u
| | u u
| u | u
cos sin
cos
sin
cos i
sin
sin j
sin cos i
cos cos
cos j
sin sin i
cos sin

: satuan Vektor . 4
) (
) (
) (

. 3
B A B A B A cos 2.
B A
B A r B A B A 1.
B r B B dan
A r A A Misalkan
r r
r r
r r
r
d
d
r
d
d
d
d
d
r d
d
r d
r
B A B A B A B A B A B A r
B B B
A A A
r
B x A
B A B A B A
r r r r r r
r
r
j i ij


| u
| u
u |
| u
| |
u u | | u u
| | u u
u | u | u
| u | u
d drd r dV
rdrd
drd r
d d r
dS
d r
rd
dr
d , d r rd r dr d
r r
r r r r
k z j y i x k z j y i x
r r
i i i
sin
konstan) (
konstan) ( sin
konstan) (r sin

arah dalam sin
arah dalam
r arah dalam
sin

sin h , h 1, h metrik Koefisien . 6
) ( cos sin sin 2 x - x
sehingga 1,2), (i cos r z , sin sin r y , cos sin r x

x ,

x kartesian, vektor dalam ke p titik
sikan Transforma ). , , ( p dan ) , , ( p titik antara J arak . 5
2
2
3 2 1
2 1 2 1 2 1
2
2
2
1 2 1
i 1 i i i i i i
2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
= )
= )
= + + = )
= = =
+ =
= = = =
+ + = + + =
= =

Hubungan sistim
Koordinat
Koordinat
Kartesis
(x,y,z)
Koordinat
Silinder (, |, z)
Koordinat Bola (r, u, |)
Vektor
dasar
a
u1
a
u2
a
u3
a
x
=
a
y
=
a
z
=
a
=
a
|
=
a
z
=
a
r
=
a
u
=
a
|
=
Koefisien
metrik
h
1
h
2
h
3
1
1
1
1
r
1
1
r
r sinu
Elemen
Volume
dV dx dy dz r dr d| dz r
2
sinu drdud|
Elemen
Garis
dl
u1
dl
x
=dx dl
r
=dr dl
r
=dr
dl
u2
dl
y
=dy dl
|
=rd| dl
u
=r du
dl
u3
dl
z
=dz dl
z
=dz dl
|
=r sinud|
Elemen
Luas
dS
u1
dS
x
=dydz
ds
r
=dA
r
=r d| dz
ds
r
=dA
r
=do
u|
=r
2
sinu du d|
dS
u2
dS
y
=dzdx
ds
|
=dA
|
=dr dz
ds
u
=dA
u
=do
r|
=r sinu dr d|
dS
u3
dS
z
=dxdy
ds
z
=dA
z
=r dr d|
ds
|
=dA
|
=do
ru
=r dr du
i
z
r
u

Gradien
z
k
y
j
x
i
Kartesis
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
k
Silinder
c
c
+
| c
c
| +
c
c
= V
| c
c
u
| +
u c
c
u +
c
c
= V
sin r
1
r
1
r
r
Bola
3 3 2 2 1 1
1 3 2 1
u h
3 u
u h
2 u
u h
u ) u u u (
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
Divergensi
(
c
c
+
c
c
+
c
c
= V ) h h V (
u
) h h V (
2 u
) h h V (
u h h h
1
) u , u , u ( V .
2 1 3
3
1 3 2 3 2 1
1 3 2 1
3 2 1
z
V
y
V
x
V
V . Kartesis
z
y
x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
V
V
1
) V (
1
V . Silinder
z
c
c
+
| c
c
+
c
c
= V
|
| c
c
+ u
u c
c
+
c
c
u
u
= V
|
u
V
r ) V (sin r ) V r (
r
sin
sin r
1
V . Bola
r
2
2
Curl
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
V h V h V h
u u u
h u h u h u
h h h
1
V x
c
c
c
c
c
c
= V

z y x
V V V
z y x
k
V x Kartesis
c
c
c
c
c
c
= V

z
V V V
z
z
1
V x Silinder
|
c
c
| c
c
c
c
|
= V

| u
u
| c
c
u c
c
c
c
| u u
u
= V
V sin r rV V
r
sin r
r r
sin r
1
V x Bola
r
2

Laplace
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= V V
3 3
2 1
1 2 2
1 3
2 1 1
3 2
1 3 2 1
3 2 1
u h
h h
u u h
h h
u u h
h h
u h h h
1
) u , u , u ( .
2
2
2
2
2
2
2
z y x
Kartesis
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
2
2
2
2
2
2
z
1 1
Silinder
c
c
+
| c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
= V
(
(
| c
c
u
+
|
.
|
\
|
u c
c
u
u c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
c
c
u
u
= V
2
2
2
2
2
sin
1
sin
r
r
r
sin
sin r
1
Bola
Koordinat si Transforma
(Bola)
A A
(Silinder)
A A
(Kartesis)
A
: sbb dinyatakan ektor Misalkan v
r
z r
z y x
| u
|
| u
|
+ + =
+ + =
+ + =
r
k r
k j i A
A
ybs. koordinat si Transforma adalah berikut Tabel
.

.
: n bersesuaia yang
satuan tor dengan vek product inner melakukan dengan ditentukan arah
masing - masing komponen maka silinder, koordinat ke masikan ditransfor
ingin kartesis), koordinat (dalam vektor diketahui Misalkan
r k A r j A r i A
r A A
z y i
r
+ + =
=

A
A A A A
A A A A A A
A A A A A A
r z z
r r y
r r x
r k k
r r j
r r i
r z z
r r y
r r x
sin cos
cos sin cos sin sin cos sin
sin cos cos cos sin sin cos
cos
sin sin sin
cos sin cos
sin cos
cos
sin cos sin sin
cos sin
sin
cos cos cos sin
sin cos

Bola Silinder Kartesis
Kartesis Koordinat untuk Koordinat si Transforma 1. Tabel
+ = =
+ + = + =
+ = =
= =
= =
= =
= =
+ + = + =
+ = =
| | | | |
| | | | |
| |
| |
u u u
| | u | u | u | | |
| | u | u | u | | |
| |
| |
z z
r
r
z
r y
r
r
y
r x
r
r
x
r
A A
.

.

. A
.

.

. A
. A
cos sin A A
)
cos .(sin
cos .(sin
cos .(sin A
.

. A
. A
sin cos A A
)
sin .(cos
sin .(cos
sin .(cos A
.

. A
. A
: sebagai dituliskan dapat silinder koordinat dalam
maka ,

A A silinder koordinat Diketahui
:
=
+ + =
+ + =
=
+ =
+ + + + + =
+ + =
=
=
+ + =
+ + =
=
+ + =
k k A k A k r
k k A k A k r
k A
A
r k A r A r r
j k A j A j r
j A
A
r k A r A r r
i k A i A i r
i A
k A A r
Contoh
z
z
z
z
z
z
z
|
|
| |
| | | | | | | | | |
|
| |
| | | | | | | | | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

A A A A
A A A A
A A A A A
r z z

x
y

r y r
r
y i
r y i r
rB z z
y x
rB y x rs
B s
B
B s
sin cos
cos sin
cos sin sin cos
cos
tan
sin x
sin cos k
cos
sin
cos sin sin
cos
Bola Kartesis Silinder
Silinder Koordinat untuk Koordinat si Transforma 2. Tabel
1
2 2
= =
= + =
+ = + =
= =
=
|
.
|
\
|
=
= + =
= =
= + =
+ = + =
| |
| |
| |
| |
u
u u u
| | | |
u u u | |
| |
u
| |
u | u | u
u | u | u
| |
u
| | | |
u u u | u | u u
u u u | u | u
A A A A
A A A A A A
A A c A A A A

x
y

z
z

z y x
z

z z y x r
j i
k r k j i c
k r s k j i r
y x
z rS z y x
z rS z y x rB
s
s
B
B
r
r
= + =
= + =
+ = + + =
=
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+ +
=
+ = + + =
= + =
= + =
+ = + + =

cos sin
sin cos sin sin cos cos cos
cos sin os sin sin cos sin
tan
cos cos

cos
sin -
sin cos
sin
sin cos
cos os
cos in
cos
sin sin
cos sin
Silinder Kartesis Bola
Bola Koordinat untuk Koordinat si Transforma 3. Tabel
1
2
2
1
2 2 2
1
2
2
2 2 2
B
B
CONTOH SOAL
LINK KE SUPLEMENT

Review Analisa Vektor Dan Sistim Koordinat

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Review Analisa Vektor Dan Sistim Koordinat

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

ANALISIS VEKTOR

V| tegak lurus pada perm

V| tegak lurus pada perm

J ika permukaan tertutup

J ika permukaan terbuka

J ika permukaan Disk

Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 20

Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 22

Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 23

Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 25

( atau ) z , y , x ( Kartesis Koordinat

atau : Silinder Koordinat | r

Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 35

Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 39

Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 41

Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 44

sin cos sin sin

cos cos cos sin

Dr.Togar Saragi, Listrik Magnet1 48

cos sin sin

Anda mungkin juga menyukai