1.7.

LINEALIZACION DE UN RESORTE NO LINEAL

Los resortes reales son no lineales y obedecen ciertas ecuaciones .solo hasta determinada deformacin. Mas all de un cierto valor de deformacin, el esfuerzo excede el punto cedente o deformacin del material y relacin entre fuerza y deformacin se hace no lineal. A menudo se aproxima un resorte como lineal por medio de un proceso de linealizacion.para ilustrar el proceso de linealizacion .sea F la carga esttica que acta en el resorte y que provoca una deflexin de x*. Si se agrega una fuerza incremental F a F, el resorte se deforma en una cantidad adicional x. la nueva fuerza del resorte F+F se expresa mediante la expansin de la serie de Taylor con respecto a la posicin de equilibrio esttico x* como

F + F =F(x*+x) =F(x*) + x* (x) + x* (x)^2 + .

Fundamentos de vibracion

Limite de no linealidad ms all del lmite de proporcionalidad

Proceso de linealizacion

Para valores pequeos de x, las derivadas de mayor orden se ignoran para obtener

F +F =F(x*) + Dado que F=F(x*), podemos expresar F como F=kx (1.6)

x* (x)

Donde k es la constante de resorte linealizado en x* dada por k= x*

Podemos utilizar la ecuacin (1.6) por simplicidad, pero en ocasiones el error implicado en la aproximacin puede ser muy grande.

EJEMPLO 1.2 Constante de resorte lineal equivalente A una fresadora que pesa 1000 lb la soporta un apoyo de montaje de caucho. La relacin fuerza-deflexin del apoyo de montaje de caucho est dada por: F=2000x + 200x

Donde la fuerza (F) y l deflexin (x) estn medidas en libras y pulgadas, respectivamente. Determine la contante de resorte linealizado equivalente del apoyo de montaje de caucho en su posicin de equilibrio esttico. Solucin: la posicin de equilibrio esttico del apoyo de montaje de caucho (x*), bajo el peso de la fresadora se determina por la ecuacin anterior:

1000 =2000x* + 200(x*)

O bien 200(x*) +2000 x* -1000 =0

Las races de la ecuacin cubica se pueden hallar (por ejemplo, utilizando las rices de funcin en matlab) como

x* = 0.4884, -0.2442 + 3.1904 i y -0.2442 3.1904i La raz de la ecuacin x*=0.4884 pulg proporciona la posicin de equilibrio esttico del apoyo de montaje de caucho. La constante de resorte lineal equivalente del apoyo de montaje de caucho en su posicin de equilibrio esttico se determina aplicando la ecuacin (1.7): = x* =2000 + 600(x*)^2 =2000 +600(0.4884^2)=2143.1207lb/pulg.

Nota: la constante de resorte lineal equivalente, deflexin esttica de la fresadora como

=2143.1207 lb/pulg, predice la

X=

=0.4666 pulg

Lo cual es algo diferente al valor verdadero de 0.4884 pulg el error se debe al truncamiento de las derivadas de mayor orden en la ecuacion