BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN

5.1

Kesimpulan Dari penelitian ini dapat diambil beberapa kesimpulan antara lain : Dari hasil pengujian dapat dilihat bahwa sensor ping dapat mendeteksi objek dari jarak 2 cm sampai dengan 2 m dengan cukup baik Semakin jauh jarak yang diukur maka miss jarak yang terjadi semakin besar nilainya Sensor ping tidak dapat bekerja dengan baik terhadap jenis bahan yang dapat meredam gelombang seperti busa peredam Sensor ping dapat bekerja dengan baik pada bidang rata karena terlihat miss jarak yang terjadi antara jarak yang dipilih dengan jarak

sebenarnya tidak terlalu jauh Sudut jangkau sensor ping bekerja pada sudut 0 - 30 Sensor ping bekerja kurang baik pada bidang lengkung atau bola karena bola dapat memantulkan gelombang ke segala arah

113

114

Sensor ping dapat bekerja dengan baik dengan ukuran benda yang tidak kecil karena jika benda kecil sensor ping sulit untuk mendapatkan gelombang pantul pada jarak tertentu

Panjang kabel modul sensor yang digunakan tidak begitu berpengaruh pada proses penerimaan data karena nilai rata rata miss jarak yang didapat tidak begitu jauh

Delay pada display matrix yang digunakan dapat bekerja dengan baik dalam menampilkan karakter pada delay 200 milisecond

Pada proses pengiriman data sistem dapat menampilkan seluruh input yang diberikan sebanyak 20 kali dengan nilai yang berbeda tanpa adanya nilai error atau kesalahan output.

5.2

Saran Untuk pengembangan lebih lanjut pada sistem ini dapat ditambahkan animasi dan perpaduan warna RGB pada display matrix Untuk menambahkan jumlah karakter yang ditampilkan tampilan display matrix dapat diperbesar dimensinya