UVSQ - Master SPI - M1ME220 Modles Avancs en Mcanique des Solides

Efforts dans les plaques

Exercice 1 Plaque circulaire en tension.
On considre une plaque circulaire de rayon R. La plaque est soumise des efforts de tension comme indiqu
sur la gure 1.
R
p
FIG. 1 Plaque circulaire en tension
On suppose que les tenseurs des tensions et des moments sont de la forme suivante :
N =

a 0
0 b

(er,e)
; M =

0 0
0 0

(er,e)
o a et b sont des constantes.
1. Quelle hypothse le caractre axisymtrique du problme suggre-t-il de faire ?
2. Calculer les constantes a et b de manire vrier lquilibre de la plaque.
Exercice 2 Plaque semi-innie en exion.
On considre une plaque semi-innie dans la direction 2 et appuye en x
1
= 0 et en x
1
= L. La plaque est
soumise une pression p comme indiqu sur la gure 2. On suppose que les tenseurs des tensions et des
moments sont de la forme suivante :
N =

0 0
0 0

; M =

ax
2
1
+ bx
1
+ c 0
0 (ax
2
1
+ bx
1
+ c)

o a, b, c et sont des constantes.

1. Quelle hypothse le caractre semi inni de la plaque suggre-t-il de faire ?
2. Calculer les constante a, b et c de manire vrier lquilibre de la plaque.
3. En dduire les ractions dans les appuis.
Exercice 3 Plaque circulaire en exion.
On considre une plaque circulaire encastre en r = R. La plaque est soumise une pression p comme
indiqu sur la gure 3. On suppose que les tenseurs des tensions et des moments sont de la forme suivante :
N =

0 0
0 0

(er,e)
; M =

a((3 + )r
2
(1 + )R
2
) 0
0 a((1 + 3)r
2
(1 + )R
2
)

(er,e)
o a et sont des constantes.
1. Quelle hypothse le caractre axisymtrique du problme suggre-t-il de faire ?
2. Calculer la constante a de manire vrier lquilibre de la plaque.
3. En dduire les ractions dans lencastrement.
x
x
x
1
2
3
L
p
Fig. 2 : Plaque semi-innie en exion
R
p
Fig. 3 : Plaque circulaire en exion
UVSQ - Master SPI - M1ME220 Modles Avancs en Mcanique des Solides
Elments de correction 1 Plaque circulaire en tension.
1. Le modle tant compltement axi-symtrique, la solution est indpendante de :

= 0.
2. Les forces surfaciques sont ici nulles. Lquation dquilibre

div N +

f = 0 crite en coordonnes polaires
donne les deux quations :

N
rr,r
+ N +
1
r
N
r,
+
N
rr
N

r
+ 0 = 0
N
r,r
+
1
r
N
,
+ 2
N
r
r
+ 0 = 0
, r [0, R]

ab
r
= 0
0 = 0
, r [0, R] a = b
La force linique applique sur le bord r = R est

X = pe
r
et la normale est = e
r
. La condition aux
limites N =

X donne a = p. La solution est donc :
N =

p 0
0 p

(er,e)
; M =

0 0
0 0

(er,e)
Elments de correction 2 Plaque semi-innie en exion.
1. Le modle tant semi-inni dans la direction x
2
, la solution loin des bords situs linni est indpendante
de x
2
:

x2
= 0.
2. Les forces surfaciques sont ici de la forme pe
3
. Lquation dquilibre div(

div M) p = 0 donne lqua-
tion :
M
11,11
+ M
12,12
+ M
22,22
+ M
21,21
+ p = 2a + p = 0 a =
p
2
Sur les bords x
1
= 0 (normale = e
r
) et x
1
= L (normale = e
r
), la condition en effort est de type
moment

Z nul. Lquation .M +

Z. = 0 sur les deux bords donne :

M
11
(x
1
= 0) + 0 = 0
M
11
(x
1
= L) + 0 = 0

c = 0
aL
2
+ bL = 0

c = 0
b =
pL
2
La solution est donc :
M =

p
2
x
1
(x
1
L) 0
0
p
2
x
1
(x
1
L)

; N =

0 0
0 0

3. La raction dans les appuis est calcule par la relation

divM. + Y = 0 crite en x
1
= 0 et x
1
= L qui
donne :

M
11,1
(x
1
= 0) + Y (0) = 0
M
11,1
(x
1
= L) + Y (L) = 0

Y (0) =
pL
2
Y (L) =
pL
2
Elments de correction 3 Plaque circulaire en exion.
1. Le modle tant compltement axi-symtrique, la solution est indpendante de :

= 0.
2. Les forces surfaciques sont ici de la forme pe
z
. Lquation dquilibre div(

div M) p = 0 donne lqua-
tion :
(M
rr,r
+
M
rr
M

r
)
,r
+ p = 16a + p = 0 a =
p
16
La solution est donc :
N =

0 0
0 0

(er,e)
; M =

p
16
((3 + )r
2
(1 + )R
2
) 0
0
p
16
((1 + 3)r
2
(1 + )R
2
)

(er,e)
3. La raction dans lencastrement est calcule par la relation

divM. + Y = 0 crite en r = R qui donne :
(M
rr,r
+
M
rr
M

r
)
|R
+ Y = 0 Y =
pR
2
On vrie bien que Y vaut la rsultante des efforts pR
2
divise par la circonfrence dappui 2R. La
composante suivant e
r
du moment dans lencastrement

Z est donne par la relation .M +

Z. = 0 qui
conduit a :
M
rr
+

Z.e
r
= 0

Z.e
r
=
pR
2
8
UVSQ - Master SPI - M1ME220 Modles Avancs en Mcanique des Solides
Rsolution dun problme
de plaque lastique semi-innie en exion
Exercice 1 Plaque semi-innie en exion (appuye-appuye + pression).
On considre une plaque semi-innie dans la direction 2 et appuye en x
1
= 0 et en x
1
= L. La plaque est
soumise une pression p comme indiqu sur la gure.
x
x
x
1
2
3
L
p
1. Quelle hypothse le caractre semi inni de la plaque suggre-t-il de faire ?
2. En crivant lquation dquilibre en dplacement, donner la forme du champs de dplacement. En d-
duire la forme du tenseur des courbures et du tenseur des moments.
3. En crivant les conditions aux limites, dterminer compltement le champs de dplacement et les efforts
intrieurs.
4. En dduire les ractions sur les appuis.
Exercice 2 Plaque semi-innie en exion (encastre + effort).
On considre une plaque semi-innie dans la direction 2 et encastre en x
1
= 0. La plaque est soumise un
effort tranchant Fe
3
sur le bord x
1
= L comme indiqu sur la gure 2.
x
x
x
1
2
3
L
F
1. Quelle hypothse le caractre semi inni de la plaque suggre-t-il de faire ?
2. En crivant lquation dquilibre en dplacement, donner la forme du champs de dplacement. En d-
duire la forme du tenseur des courbures et du tenseur des moments.
3. En crivant les conditions aux limites, dterminer compltement le champs de dplacement et les efforts
intrieurs.
4. En dduire les ractions dans lencastrement.
5. Comparer le dplacement en x
1
= L la solution obtenue pour une poutre de longueur L encastre et
soumise une effort tranchant F.
Exercice 3 Plaque semi-innie en exion (encastre + rotation impose).
On considre une plaque semi-innie dans la direction 2 et encastre en x
1
= 0. La rotation du bord de la
plaque en x
1
= L est impose la valeur = e
2
. Leffort tranchant est libre sur ce bord. Lpaisseur de la
plaque est h et le matriau est lastique (module dYoung E et coefcient de Poisson ).
1. Quelle hypothse le caractre semi inni de la plaque suggre-t-il de faire ?
2. En crivant lquation dquilibre en dplacement, donner la forme du champs de dplacement.
3. En crivant les conditions aux limites, dterminer compltement le champs de dplacement, le tenseur
des courbure et le tenseur des moments.
4. Dterminer le dplacement en bout de plaque (x
1
= L).
5. Dterminer les ractions dans lencastrement.
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e
e
e
1
2
3
0
L
Elments de correction 1 Plaque semi-innie en exion (appuye-appuye + pression).
1. Le modle tant semi-inni dans la direction x
2
, la solution loin des bords situs linni est indpendante
de x
2
:

x2
= 0.
2. La plaque est soumise une pression pe
3
. Lquation dquilire en dplacement y + p/D = 0
donne :
y
,1111
=
p
D
y(x
1
) =
p
D
_
a
0
+ a
1
x
1
+ a
2
x
2
1
+ a
3
x
3
1
+
x
4
1
24
_
avec D =
Eh
3
12(1
2
)
Tenseur des courbures :
k

= y
,
k =
_
y
,11
0
0 0
_
=
p
D
_
_
2a
2
+ 6a
3
x
1
+
x
2
1
2
0
0 0
_
_
Tenseur des moments : M

= D
_
k

+ (1 )k

M =
_
Dy
,11
0
0 Dy
,11
_
= p
_
_
_
(2a
2
+ 6a
3
x
1
+
x
2
1
2
) 0
0 (2a
2
+ 6a
3
x
1
+
x
2
1
2
)
_
_
_
3. Les conditions aux limites sont :
_

_
y(0) = 0
y(L) = 0

Z(0) = 0

Z(L) = 0

_
y(0) = 0
y(L) = 0
M
11
(0) = 0
M
11
(L) = 0

_
a
0
= 0
a
1
=
L
3
12
a
2
= 0
a
3
=
L
12
En effet, une condition

Z(0) = 0 donne M = M
11
= 0 car = e
1
.
La solution est donc :
y(x
1
) =
p(1
2
)
Eh
3
_
L
3
x
1
+ Lx
3
1
+
x
4
1
2
_
et k =
_
_

6p(1
2
)
Eh
3
x
1
(x
1
L) 0
0 0
_
_
et
M =
_
_

p
2
x
1
(x
1
L) 0
0
p
2
x
1
(x
1
L)
_
_
4. La raction dans les appuis est calcule par la relation

divM. + Y = 0 crite en x
1
= 0 et x
1
= L qui
donne :
_
M
11,1
(x
1
= 0) + Y (0) = 0
M
11,1
(x
1
= L) + Y (L) = 0

_

_
Y (0) =
pL
2
Y (L) =
pL
2
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Elments de correction 2 Plaque semi-innie en exion (encastre + effort).
1. Le modle tant semi-inni dans la direction x
2
, la solution loin des bords situs linni est indpendante
de x
2
:

x2
= 0.
2. La plaque nest pas soumise une pression. Lquation dquilire en dplacement y + p/D = 0
donne :
y
,1111
= 0 y(x
1
) = a
0
+ a
1
x
1
+ a
2
x
2
1
+ a
3
x
3
1
Tenseur des courbures :
k

= y
,
k =

y
,11
0
0 0

2a
2
+ 6a
3
x
1
0
0 0

Tenseur des moments : M

= D

+ (1 )k

M =

Dy
,11
0
0 Dy
,11

= D

(2a
2
+ 6a
3
x
1
) 0
0 (2a
2
+ 6a
3
x
1
)

3. Les conditions aux limites sont :

y(0) = 0
(0) = 0
Y (L) = F

Z(L) = 0

y(0) = 0
y
,1
(0) = 0
M
11,1
(L) + F = 0
M
11
(L) = 0

a
0
= 0
a
1
= 0
a
2
=
FL
2D
a
3
=
F
6D
La solution est donc :
y(x
1
) =
2F(1
2
)
Eh
3
x
2
1
(3L x
1
) et k =

12F(1
2
)
Eh
3
(L x
1
) 0
0 0

et
M =

F(L x
1
) 0
0 F(L x
1
)

4. La raction dans les appuis est calcule par la relation

divM.+Y = 0 crite en x
1
= 0 et .M+

Z. = 0
x
1
= 0 qui donne :

M
11,1
(x
1
= 0) + Y (0) = 0
M
11
(x
1
= 0) +

Z(L)e
1
= 0

Y (0) = F
Z
1
(L) = FL
5. En x
1
= L, on a, pour une poutre de longueur L, de hauteur h et de largeur b :
y(L) =
FL
3
3EI
=
4L
3
h
3
F
b
o F/b sont les efforts par unit de largeur. Sur la plaque on obtient :
y(L) =
4L
3
h
3
(1
2
)F
o F sont les efforts par unit de largeur. Les deux rsultats ne sont identiques que quand les effets
Poisson sont ngligs.
Elments de correction 3 Plaque semi-innie en exion (encastre + rotation impose).
1. La plaque tant semi-innie dans la direction 2, la solution est homognes en x
2
:

x2
= 0
2. Les quations dquilibre de la plaque donnent en labsence defforts surfaciques :
y = 0 y(x
1
) = ax
3
1
+ bx
2
1
+ cx
1
+ d
3. Les conditions aux limites sont :
y(0) = 0 (encastrement)

2
(0) = 0 (encastrement)

2
(L) = (rotation impose)
Y (L) = 0 (libre deffort tranchant)
UVSQ - Master SPI - M1ME220 Modles Avancs en Mcanique des Solides
Les conditions aux limites en dplacement et en rotation imposent :

y(0) = 0
y
,1
(0) = 0
y
,1
(L) =

d = 0
c = 0
3aL
2
+ 2bL =
Le tenseur des courbures prend donc la forme :
k

= y
,

k
11
= (6ax
1
+ 2b)
k
12
= 0
k
22
= 0
La relation de comportement donne les tenseur des moment :
M

= D(k

+ (1 )k

M
11
= D(6ax
1
+ 2b)
M
12
= 0
M
22
= D(6ax
1
+ 2b)
avec D =
Eh
3
12(1
2
)
La condition aux limites sur leffort en x
1
= L
(

divM).e
1
+ Y = M
11,1
+ Y = 0 avec Y = 0
donne
6Da = 0 a = 0
La solution en dplacement prend donc la forme
a = c = d = 0 ; b =

2L
y(x
1
) =

L
x
2
1
2
Et les tenseurs des courbures et des moments sont :
K =

L
0
0 0

et M = D

L
0
0

4. Le dplacement au bout de la plaque (x

1
= L) est : y(L) =
L
2
5. La raction dans les appuis est calcule par les relations

divM. + Y = 0 et .M +

Z. = 0 crites en
x
1
= 0 ( = e
1
) qui donne :

M
11,1
(x
1
= 0) + Y = 0
M
11
(x
1
= 0)

Ze
1
= 0

Y = 0
Z
1
=
D
L
UVSQ - Master SPI - M1ME220 Modles Avancs en Mcanique des Solides
Rsolution dun problme
de plaque lastique circulaire en exion
Exercice 1 Plaque circulaire pleine en exion (encastre).
On considre une plaque circulaire de rayon R encastre en r = R. La plaque est soumise une pression p
comme indiqu sur la gure. Lpaisseur de la plaque est h et le matriau est lastique (module dYoung E et
coefcient de Poisson ).
R
p
1. Quelle hypothse le caractre axi-symtrique du problme suggre-t-il de faire ?
2. En crivant lquation dquilibre en dplacement, donner la forme du champs de dplacement. En cri-
vant les conditions aux limites, dterminer compltement cette solution. Donner la che au centre.
3. En dduire le tenseur des courbures et le tenseur des moments.
4. En dduire les ractions sur les appuis.
Exercice 2 Plaque circulaire troue en exion (appuye + effort).
On considre une plaque circulaire de rayon R
e
simplement appuye en r = R
e
et perce dun trou de rayon
R
i
en son centre. La plaque est soumise un effort linique en r = R
i
comme indiqu sur la gure. Lpaisseur
de la plaque est h et le matriau est lastique (module dYoung E et coefcient de Poisson ).
R
R
F
e
i
1. Quelle hypothse le caractre axi-symtrique du problme suggre-t-il de faire ?
2. En crivant lquation dquilibre en dplacement, donner la forme du champs de dplacement. En d-
duire la forme du tenseur des courbures et du tenseur des moments.
3. En crivant les conditions aux limites, dterminer compltement le champs de dplacement et les efforts
intrieurs.
4. En dduire la raction sur lappui
UVSQ - Master SPI - M1ME220 Modles Avancs en Mcanique des Solides
Elments de correction 1 Plaque circulaire pleine en exion (encastre).
1. Le modle tant axi-symtrique, la solution est indpendante de :

= 0.
2. La plaque est soumise une pression pe
3
. Lquation dquilire en dplacement y + p/D = 0
donne :
y =
p
D
avec y =
1
r
d
dr
_
r
dy
dr
_
= et D =
Eh
3
12(1
2
)
donc :
1
r
d
dr
_
r
d
dr
_
=
p
D

d
dr
=
pr
2
+
A
r
=
pr
2
4D
+ Alnr + B
do :
d
dr
_
r
dy
dr
_
=
pr
3
4D
+ Ar lnr + Br r
dy
dr
=
pr
4
16D
+ A

r
2
lnr + B

r
2
+ C
et
dy
dr
=
pr
3
16D
+ A

r lnr + B

r +
C
r
soit :
y(r) =
pr
4
64D
+ ar
2
lnr + br
2
+ c lnr + d
Ici, r = 0 est un point de la plaque. Le dplacement doit tre valeur nie en ce point donc a = c = 0.
Do :
y(r) =
pr
4
64D
+ br
2
+ d
Les conditions aux limites sont y(R) = 0 et (R) = 0 avec =

grady e
3
.
_
y(R) = 0

dy
dr
(R) = 0

_

_
pR
4
64D
+ bR
2
+ d = 0
pR
3
16D
+ 2bR = 0

_
b =
pR
2
32D
d =
pR
4
64D
soit
y(r) =
p
64D
_
r
4
2R
2
r
2
+ R
2
_
y(r) =
p
64D
_
R
2
r
2
_
2
La che est centre est donc : y(0) =
pR
4
64D
.
3. Tenseur des courbures :
k = grad
_

grady
_
k =
_
_
_
d
2
y
dr
2
0
0
1
r
dy
dr
_
_
_ =
p
16D
_
(3r
2
R
2
) 0
0 (r
2
R
2
)
_
(er,e)
Tenseur des moments : M = D
_
(trk)1 + (1 )k

M = D
_
_
_
d
2
y
dr
2
+

r
dy
dr
0
0
d
2
y
dr
2
+
1
r
dy
dr
_
_
_ =
p
16
_
((3 + )r
2
(1 + )R
2
) 0
0 ((1 + 3)r
2
(1 + )R
2
)
_
(er,e)
4. La raction dans lencastrement est calcule par la relation

divM. + Y = 0 crite en r = R qui donne :
(M
rr,r
+
M
rr
M

r
)
|R
+ Y = 0 Y =
pR
2
On vrie bien que Y vaut la rsultante des efforts pR
2
divise par la circonfrence dappui 2R. La
composante suivant e
r
du moment dans lencastrement

Z est donne par la relation .M +

Z. = 0 qui
conduit a :
M
rr
+

Z.e
r
= 0

Z.e
r
=
pR
2
8
UVSQ - Master SPI - M1ME220 Modles Avancs en Mcanique des Solides
Elments de correction 2 Plaque circulaire troue en exion (appuye + effort).
1. Le modle tant axi-symtrique, la solution est indpendante de :

= 0.
2. Daprs les rsultats de lexercice prcdent et en labscence de pression la forme de la solution pour
cette plaque troue (qui ne contient pas le point r = 0) est :
y(r) = ar
2
lnr + br
2
+ c lnr + d
Tenseur des courbures :
k = grad
_

grady
_
k =
_
_
_
d
2
y
dr
2
0
0
1
r
dy
dr
_
_
_
avec
_

_
d
2
y
dr
= (3a + 2b) + 2a lnr
c
r
2
1
r
dy
dr
= (a + 2b) + 2a lnr +
c
r
2
Tenseur des moments : M = D
_
(trk)1 + (1 )k

M = D
_
_
_
d
2
y
dr
2
+

r
dy
dr
0
0
d
2
y
dr
2
+
1
r
dy
dr
_
_
_
3. Les conditions aux limites sont
_

_
y(R
e
) = 0

Z(R
e
) = 0

Z(R
i
) = 0
Y (R
i
) = F
avec
_

_
(R
e
) = +e
r
(R
i
) = e
r

Z. = .M = M
rr
Y (R
i
) = +

divM.e
r
la dernire quation donne :
(

divM.e
r
)
|R
i
= (M
rr,r
+
M
rr
M

r
)
|R
i
= D(
d
3
y
dr
3
+
1
r
d
2
y
dr
2

1
r
2
dy
dr
)
|R
i
=
4aD
R
i
= F a =
FR
i
4D
Le systme dquations qui donne b, c et d est :
_

_
aR
2
e
lnR
e
+ bR
2
e
+ c lnR
e
+ d = 0 (1)
a(3 + ) + 2b(1 + ) + 2a lnR
e
(1 + ) +
c
R
2
e
( 1) = 0 (2)
a(3 + ) + 2b(1 + ) + 2a lnR
i
(1 + ) +
c
R
2
i
( 1) = 0 (3)

_
_
_
c = . . .
_
(2) (3)
_
b = . . .
_
R
2
e
.(2) R
2
i
.(3)
_
d = . . . (1)
soit :
_

_
b =
FR
i
8D
_
3 +
1 +
+ 2
R
2
e
lnR
e
R
2
i
lnR
i
R
2
e
R
2
i

c =
F
2D
1 +
1
_
lnR
e
lnR
i
_
R
2
e
R
3
i
R
2
e
R
2
i
d =
FR
i
4D
_
3 +
2(1 + )
R
2
e
+ 2
_
lnR
e
+
1
2(1 + )
_
1 +
1
lnR
e
lnR
i
R
2
e
R
2
i
R
2
e
R
2
i
_
4. La raction dans lappui est calcule par la relation

divM. + Y = 0 crite en r = R
e
( = +e
r
) qui
donne :
(M
rr,r
+
M
rr
M

r
)
|Re
+ Y = 0 Y (R
e
) =
4aD
R
e
= F
R
i
R
e
On vrie bien que Y est oppose la charge applique en r = R
i
et que les rsultantes sont gales :
2R
e
Y (R
e
) = 2R
i
Y (R
i
).
UVSQ - Master SPI - M1ME220 Modles Avancs en Mcanique des Solides
Rsolution dun problme
de plaque lastique circulaire en tension
Exercice 1 Plaque circulaire en tension.
On considre une plaque (paisseur h, rayon R) soumise une force linique p de compres-
sion dans son plan.
R
p
1. Quelle hypothse faire sur les inconnues ?
2. Montrer que lquation dquilibre radiale scrit :
dN
rr
dr
+
N
rr
N

r
= 0
3. crire lquation diffrentielle vrie par la composante radiale du dplacement (sim-
plement note u).
4. Dterminer les solutions de cette quation sous la forme u = r

.
5. En dduire la solution complte du problme.
UVSQ - Master SPI - M1ME220 Modles Avancs en Mcanique des Solides
Elments de correction 1 Plaque circulaire en tension.
1. Le problme a une symtrie circulaire. La solution possde cette symtrie : u = u(r)e
r
2. Lquation dquilibre pour le problme de tension est sans charges rparties est en
cylindrique :

divN =

0
dN
rr
dr
+
N
rr
N

r
= 0
3. La dformation est :
=

0
0
u
r

la relation de comportement donne alors :

N
rr
=
Eh
1
2
(u

+
u
r
) et N

=
Eh
1
2
(u

+
u
r
)
qui donne lquation dquilibre
u

+
u

r

u
r
2
= 0
4. La solution du type r

est :
u(r) = ar +
b
r
5. r = 0 appartient au domaine donc b = 0 forcment. donc

rr
=

= a
et
N
rr
= N

=
Eh
1
2
(1 + )a
La condition en r = R est N
rr
= p donc
a =
1
Eh
p
qui donne la solution complte :
u =
1
Eh
pr ;
rr
=

=
1
Eh
p ; N
rr
= N

= p