Rudi Masrul : Analisis Penggunaan Power System Stabilizer (PSS) Dalam Perbaikan Stabilitas Dinamik Sistem

Tenaga Listrik Multimesin, 2009.

USU Repository 2009

TUGAS AKHIR

ANALISIS PENGGUNAAN POWER SYSTEM STABILIZER (PSS)
DALAM PERBAIKAN STABILITAS DINAMIK SISTEM
TENAGA LISTRIK MULTIMESIN
Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
meyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada
Departemen Teknik Elektro
Oleh:
NIM: 040402032
Rudi Masrul


DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSTAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2009
i

ABSTRAK
Tugas akhir ini menganalisis perbaikan stabilitas dinamis sistem tenaga listrik
yang dilakukan dengan pemasangan Power System Stabilizer (PSS) yang diterapkan
pada sistem eksitasi. Model sistem yang digunakan ialah sistem tenaga listrik
multimesin, yang terdiri dari tiga generator atau pembangkit.
Analisis dan simulasi ini diawali dengan pembuatan model matematik sistem
tenaga listrik tanpa pemasangan Power System Stabilizer (PSS) ke dalam persamaan
variabel keadaan, dan kemudian dibentuk model blok diagram yang merupakan plant
sistem, yang masukannya dari perubahan kecepatan rotor, dan keluaran dari Power
System Stabilizer (PSS) kemudian masuk ke eksitasi. Kemampuan sistem tenaga
listrik dengan pemasangan Power System Stabilizer (PSS) pada sisi pembangkitan
dalam meredam osilasi lebih baik jika dibandingkan tanpa pemasangan Power
System Stabilizer.
Model sistem tenaga listrik dibentuk ke dalam persamaan differensial linier
yang kemudian dibentuk persamaan variabel keadaan dan penerapan Power System
Stabilizer (PSS) yang diterapkan ke masukan eksitasi dapat digunakan untuk analisa
stabilitas dinamis.




ii

KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat ALLAH SWT atas rahmat dan karunia
yang dilimpahkan sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Adapun Tugas
Akhir ini dibuat untuk memenuhi syarat kesarjanaan di Departemen Teknik Elektro,
Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara.
Tugas akhir ini penulis persembahkan kepada yang teristimewa yaitu
ayahanda, ibunda, dan kakak-kakakku serta abang-abangku tercinta yang merupakan
bagian hidup penulis yang senantiasa mendukung dan mendoakan dari sejak penulis
lahir hingga sekarang.
Selama masa perkuliahan sampai masa penyelesaian tugas akhir ini, penulis
banyak memperoleh bimbingan dan dukungan dari berbagai pihak. Untuk itu, dengan
setulus hati penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada :
1. Bapak Ir.Surya Tarmizi Kasim, Msi., selaku dosen Pembimbing Tugas Akhir,
atas segala bimbingan, pengarahan dan motivasi dalam menyelesaikan Tugas
Akhir ini.
2. Bapak Ir.Mustafrind Lubis, selaku dosen Wali penulis, atas bimbingan dan
arahannya dalam menyelesaikan perkuliahan.
3. Bapak Ir.Nasrul Abdi, MT selaku Ketua Departemen Teknik Elektro FT-USU
dan Bapak Rahmat Fauzi ST, MT, selaku Sekretaris Departemen Teknik
Elektro FT-USU.

iii


4. Seluruh Staf Pengajar di Departemen Teknik Elektro USU dan Seluruh
Karyawan di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektro USU.
5. Teman-teman angkatan 04, wahyu, izal, kifli, anhar, franklin, bayu, lutfi,
nurul, idris, tosa, aci, salman, mufi, ronal sibuea, chandra dan lain-lain yang
tak dapat penulis sebutkan satu persatu.
6. Asisten Laboratorium Konversi Energi Listrik made, jukki, ai, eko, ronal dan
kurniadi yang telah banyak memberikan dukungan kepada penulis dalam
penyelesaian tugas akhir ini.
7. Senior Seniorku dan Junior-Juniorku yang telah membantu dalam
penyelesaian tugas akhir ini.
8. Teman-teman penulis di lorong IX, Tri-B (Pendi, Mami, dan .), Ewin,
Nazri, B Eddy, Ari, Juni (Adikku), Iwan no 4, Iwan no 6, Arief, Taufik, Alis
(Agus), Poetra, Andi (ILKOM), B Izal, Eko, yang telah banyak membantu
dan memberikan banyak inspirasi pada penulis.
9. Teman-teman penulis di Mechanical Industry, Inal, Rahmat, BZoel, wahyu,
Afgan (Frenklyn) dan semuanya yang banyak menemani penulis untuk
Browsing.
10. Dan semua pihak yang banyak memberi masukan kepada penulis yang tidak
dapat penulis sebutkan satu per satu.



iv


Akhir kata, tugas akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, masih banyak
kesalahan dan kekurangan, namun penulis tetap berharap semoga tugas akhir ini bisa
bermanfaat dan memberikan inspirasi bagi pengembangan selanjutnya.
Medan, Januari 2009
Penulis


Rudi Masrul









v

DAFTAR ISI
ABSTRAK ........................................................................................................ i
KATA PENGANTAR ...................................................................................... ii
DAFTAR ISI .................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ ix
DAFTAR TABEL ............................................................................................ xii
DAFTAR NOTASI .......................................................................................... xiii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................... 1
1.2 Tujuan dan Manfaat Tugas Akhir ....................................................... 3
1.3 Batasan Masalah ................................................................................. 3
1.4 Metode Penulisan ............................................................................... 4
1.5 Sistematika Penulisan ......................................................................... 5
BAB II OPERASI DAN DINAMIKA SISTEM TENAGA LISTRIK
2.1 Dinamika Sistem Tenaga Listrik ........................................................ 7
2.2 Kestabilan Sistem Tenaga Listrik ........................................................ 8
2.2.1 Kestabilan Steady State ........................................................... 9
2.2.2 Kestabilan Transien ................................................................ 9
vi

2.3 Operasi Sistem Tenaga ........................................................................ 10
2.4 Permasalahan Dinamika Sistem Tenaga............................................... 12
2.5 Kestabilan Transfer Daya Generator ................................................... 15
2.6 Load Frequency Control ...................................................................... 18
2.7 Flexible AC Transmision System (FACTS) ......................................... 19
2.8 Subsynchronous Resonance (SSR) ...................................................... 21
BAB III STABILITAS SISTEM TENAGA LISTRIK
3.1 Umum ................................................................................................ 23
3.2 Pemodelan Sistem Tenaga Listrik ....................................................... 24
3.2.1 Model Sistem Tenaga Listrik Multimesin ............................... 24
3.2.2 Model Linear Sistem .............................................................. 25
3.2.3 Jaringan Transmisi Tenaga Listrik ......................................... 25
3.2.4 Model Linear Dinamika Sebuah Mesin Sinkron ..................... 26
3.2.5 Masalah Stabilitas Sistem Generator Sinkron ......................... 35
3.2.6 Kontribusi Torsi Redaman dan Torsi Sinkronisasi Dari Loop
Mekanik dan Loop Elektrik ................................................ 38
3.3 Model Dinamika Multimesin .............................................................. 44
3.3.1 Persamaan Dinamik ............................................................... 46
vii

3.3.2 Pemodelan Sistem Eksitasi ..................................................... 49
3.3.3 Pemodelan Turbin dan Sistem Pengaturannya ........................ 49
3.4 Power System Stabilizer ..................................................................... 52
3.4.1 Konsep Dasar PSS ................................................................. 52
3.4.2 Komponen PSS ...................................................................... 52
3.5 State Space sistem Tenaga Listrik ....................................................... 55
3.5.1 Sifat Eigen Pada Besaran Matriks .......................................... 56
3.5.2 Eigenvalue dan Stabilitas ....................................................... 57
BAB IV SIMULASI DAN ANALISIS
4.1 Algoritma ........................................................................................... 58
4.1.1 Data ....................................................................................... 60
4.1.2. Aliran Daya (Loadflow) ........................................................ 62
4.1.3. Reduksi Matriks Admitansi Jaring ........................................ 62
4.1.4. Pemodelan Sistem ................................................................. 63
4.2. Hasil Simulasi dan Analisis ............................................................... 63
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ....................................................................................... 78
5.2 Saran ................................................................................................. 78
viii

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 79
LAMPIRAN A ................................................................................................. 81
LAMPIRAN B ................................................................................................. 85
LAMPIRAN C ................................................................................................. 88
LAMPIRAN D ................................................................................................. 119













ix

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Diagram Transfer Daya .................................................................... 16
Gambar 2.2 Skema TCS ..................................................................................... 21
Gambar 3.1 Diagram Sebuah Mesin Pada Sistem Multimesin ............................. 26
Gambar 3.2 Dinamika Dasar Generator Sinkron ................................................. 26
Gambar 3.3 Diagram Blok Model Dinamika Sebuah Generator Sinkron ............. 32
Gambar 3.4 Dinamika Model Reaksi Jangkar Terhadap Perubahan Sudut ........ 33
Gambar 3.5 Diagram Mode Tegangan ................................................................ 34
Gambar 3.6 Model Linear Sebuah Generator Sinkron ......................................... 35
Gambar 3.7 Blok Diagram Model Dinamika Gerak Rotor dengan Memasukkan Efek
Loop Reaktif .............................................................................................. 36
Gambar 3.8 Blok Diagram Model Loop Mekanik Dinamika Mesin Sinkron ....... 38
Gambar 3.9 Diagram Phasa Torsi Sinkronisasi dan Torsi Redaman .................... 39
Gambar 3.10 Diagram Blok Komponen Torsi Yang Dihasilkan Oleh Komponen
Reaktif ..................................................................................................... 40
Gambar 3.11 Blok Diagram Sebuah Mesin Sinkron Dengan PSS ....................... 44
Gambar 3.12 Diagram Sistem Generator Sinkron Dalam Model Multimesin ...... 45
Gambar 3.13 Sistem Eksitasi Tipe 1 IEEE .......................................................... 49
x

Gambar 3.14 Model Linear Turbin Air dan Pengaturannya ................................. 50
Gambar 3.15 Model Linear Turbin Uap dan Pengaturannya ............................... 51
Gambar 3.16 Sebuah Sistem PSS pada Generator ke-I ........................................ 53
Gambar 3.17 PSS Dalam Bentuk Model Linear .................................................. 53
Gambar 4.1 Flowchart Penyelesaian Tugas Akhir ............................................... 59
Gambar 4.2 Single Line Diagram Sistem Tenaga Listrik ................................... 62
Gambar 4.3 Flowchart Proses Reduksi Matriks Jaringan .................................... 63
Gambar 4.4 Respon Tegangan Generator 1 ......................................................... 70
Gambar 4.5 Respon Frekuensi Generator 1 ......................................................... 71
Gambar 4.6 Respon Tegangan Generator 2 ........................................................ 71
Gambar 4.7 Respon Frekuensi Generator 2 ........................................................ 72
Gambar 4.8 Respon Tegangan Generator 3 ......................................................... 72
Gambar 4.9 Respon Frekuensi Generator 3 ......................................................... 73
Gambar 4.10 Respon Tegangan Generator 1 dengan Penambahan Beban ........... 74
Gambar 4.11 Respon Frekuensi Generator 1 dengan Penambahan Beban ........... 75
Gambar 4.12 Respon Tegangan Generator 2 dengan Penambahan Beban ........... 75
Gambar 4.13 Respon Frekuensi Generator 2 dengan Penambahan Beban ........... 76
xi

Gambar 4.14 Respon Tegangan Generator 3 dengan Penambahan Beban ........... 76
Gambar 4.15 Respon Frekuensi Generator 3 dengan Penambahan Beban ........... 77
Gambar A-1, Matriks Y
BUS
dari sistem transmisi dan representasi generator dengan
internal node 1, 2, ..., n ............................................................................. 84














xii

DAFTAR TABEL
Tabel 1. Parameter Dinamik Mesin .................................................................. 60
Tabel 2. Parameter Dinamik Mesin .................................................................. 60
Tabel 3. Data Beban dan Pembangkitan ............................................................ 61
Tabel 4. Data Saluran Transmisi ........................................................................ 61
Tabel 5. Tegangan dan Sudut Tiap-tiap Bus Hasil Aliran Daya ......................... 64
Tabel 6. Parameter Interkoneksi ........................................................................ 64
Tabel 7. Nilai eigen sebelum dipasang PSS ....................................................... 67
Tabel 8. Parameter PSS ..................................................................................... 68
Tabel 9. Nilai eigen sistem setelah digunakan PSS ............................................ 68
Tabel 10. Hasil Analisa Sebelum Diberi Gangguan ........................................... 73
Tabel 11. Hasil Analisa Setelah Diberi Gangguan ............................................. 77






xiii

DAFTAR NOTASI
A =Matriks keadaan sistem (Variabel keadaan sistem)
i =Perubahan sudut rotor mesin ke-i
D =Konstanta redaman
Eq =Perubahan tegangan generator
Kg =Konstanta gain governor
K
A
=Konstanta gain amplifier
K
i,j
=Parameter Interkoneksi (i,j=1,2,3,.)
M =Konstanta inersia Mesin
R =Konstanta gain regulator
T
m
=Perubahan Torsi Mekanik/Prime Mover
Tdo =Konstanta waktu medan pada open circuit
Tg =Konstanta waktu Governor
Tt =Konstanta waktu Turbin
T
A
=Konstanta waktu Amplifier
V
FD
=Perubahan tegangan medan
V
F
=Perubahan Tegangan ke arah eksitasi setelah di filter
=Perubahan Kecepatan Sudut
xiv

Y =Perubahan level Katup Turbin
V
A
=Perubahn tegangan ke arah Eksitasi setelah dikuatkan
V
t
=Perubahan Tegangan Terminal











1

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada perencanaan dan operasi sistem tenaga listrik, kestabilan sistem adalah
hal yang sangat penting. Pada sistem pengaturan modern, eksitasi memegang
peranan penting dalam mengendalikan kestabilan suatu pembangkit karena apabila
terjadi fluktuasi beban maka eksitasi sebagai pengendali akan berfungsi mengontrol
keluaran generator seperti tegangan, dan faktor daya dengan cara mengatur kembali
besaran-besaran input guna mencapai titik keseimbangan baru. Bila arus eksitasi naik
maka daya reaktif yang disalurkan generator ke sistem akan naik sebaliknya bila
turun maka daya reaktif yang disalurkan akan berkurang. J ika arus eksitasi yang
diberikan terlalu kecil, aliran daya reaktif akan berbalik dari sistem menuju ke
generator sehingga generator menyerap daya reaktif dari sistem. Keadaan ini sangat
berbahaya karena akan menyebabkan pemanasan berlebihan pada stator.
Pada dasarnya, kestabilan sistem tenaga listrik terbagi dalam kestabilan
steady state dan kestabilan transient. Kestabilan transient berhubungan dengan
gangguan besar yang terjadi secara tiba-tiba, seperti gangguan hubung singkat,
pemutusan saluran, pemindahan atau pemutusan beban. Sedangkan kestabilan steady
state berhubungan dengan kemampuan sistem tenaga listrik untuk kembali pada
kondisi operating point-nya setelah terjadi gangguan kecil.
Suatu sistem tenaga listrik dikatakan dalam kondisi stabil bila seluruh
variabel keadaannya stabil, baik tegangan bus, sudut genarator atau frekuensi sistem.
Bila sistem menjadi tidak stabil, maka ketidakstabilan tersebut bisa dimanifestasikan
2

melalui cara-cara berbeda, tergantung pada sifat dari sistem, kondisi operasi serta
pada sifat dan lokasi yang memulai gangguan. Ketidakstabilan sistem yang
diwujudkan dalan bentuk tegangan di beberapa bus turun jauh di bawah kondisi
normal dan memungkinkan terjadi gagal tegangan, maka peristiwa tersebut bisa
dikatakan atau merupakan fenomena ketidakstabilan tegangan. Persoalan stabilitas
sangat bergantung pada kemampuan sistem mempertahankan kondisi tegangan
mantap pada seluruh bus, baik dalam keadaan operasi normal maupun setelah terjadi
gangguan. Suatu sistem dikatakan dalam kondisi tegangan tidak stabil, bila terjadi
perubahan pada sistem di luar prakiraan.
Oleh karena itu yang akan dibahas dalam tugas akhir ini nantinya tentang
Power System Stabilizer dalam pengaturan eksitasi untuk memperbaiki respon
stabilitas dinamik sistem tenaga listrik.
Di dalam sistem tenaga listrik interkoneksi atau sering disebut sebagai sistem
multimesin, ada dua variabel keluaran yang sangat penting sebagai performansi
sistem yaitu perubahan frekuensi dan tegangan. Performansi dua variabel tersebut
sangat dipengaruhi oleh kondisi operasi sitem, terutama perubahan beban. Perubahan
beban pada sistem tenaga listrik dapat disebut sebagai small disturbance (gangguan
kecil) yang dapat mempengaruhi kestabilan sistem. Usaha perbaikan kestabilan ini
dapat dilakukan dengan pemasangan Power System Stabilizer (PSS) yang sesuai
penalaannya. Banyak penelitian tentang mendesain talaan PSS. Tetapi dalam tugas
akhir ini PSS ditala dengan cara trial error.


3

1.2 Tujuan dan Manfaat Tugas Akhir
Adapun tujuan utama penulisan tugas akhir ini adalah:
1. Memberikan penjelasan dan pengetahuan tentang Power System
Stabilizer.
2. Memberikan penjelasan mengenai pengaturan eksitasi sistem
pembangkitan tenaga listrik untuk memperbaiki respon stabilitas
dinamik yang akan berpengaruh dalam sistem interkoneksi.
3. Membandingkan sistem tenaga listrik yang memakai Power System
Stabilizer dengan yang tidak menggunakan Power System Stabilizer,
serta membuktikan bahwa Power System Stabilizer dengan penalaan
yang sesuai dapat memperbaiki atau mempercepat respon kestabilan
dinamik sistem tenaga listrik.
4. Manfaat penulisan tugas akhir ini adalah menambah pengetahuan dan
wawasan penulis dan pembaca mengenai pengaturan sistem eksitasi
pembangkit dalam memperbaiki respon stabilitas dinamik sistem
tenaga listrik yang sangat erat sekali hubungannya pada sistem
interkoneksi.
1.3 Batasan Masalah
Untuk mendapatkan hasil pembahasan yang maksimal, maka penulis perlu
membatasi masalah yang akan dibahas. Adapun batasan masalah dalam tugas akhir
ini adalah:

4

1. Tidak membahas tentang studi aliran daya secara mendalam.
2. Tidak mmembahas tentang kestabilan transien.
3. Membahas tentang Power System Stabilizer dalam pengaturan
eksitasi pembangkitan tenaga listrik untuk memperbaiki respon
stabilitas tenaga listrik multimesin.
4. Dalam membuat model dinamik sistem tenaga listrik multimesin
dilakukan asumsi-asumsi sebagai berikut:
a. Sistem dianggap linear
b. Tahanan stator diabaikan
c. Unit-unit generator dalam satu pembangkit dianggap identik.
d. Ayunan antar unit generator dalam satu pembangkit
diabaikan.
e. Beban sebagai beban statik
f. Kejenuhan inti pada generator diabaikan

5. Simulasi yang dilakukan terdiri dari tiga pembangkit tenaga listrik.
1.4 Metode Penulisan
Metode penulisan yang digunakan penulis dalam tugas akhir ini yaiutu:
1. Studi literatur yaitu dengan mengambil bahan dari buku-buku referensi,
jurnal dan sebagainya.
5

2. Studi bimbingan yaitu dengan melakukan diskusi, berupa tanya jawab dengan
dosen pembimbing yang telah ditunjuk oleh pihak Departemen Teknik
Elektro USU dan sesama Mahasiswa.
1.5 Sistematika Penulisan
Tugas akhir ini disusun berdasarkan sistematika pembahasan sebagai berikut:
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini merupakan pendahuluan yang berisikan tentang latar
belakang masalah, tujuan penulisan, manfaat penulisan,
batasan masalah, metode dan sistematika penulisan.
BAB II : OPERASI DAN DINAMIKA SISTEM TENAGA LISTRIK
Bab ini menjelaskan gambaran secara umum mengenai
permasalahan kestabilan dinamik, pengoperasian dan kontrol
sistem tenaga listrik.
BAB III: PEMODELAN SISTEM TENAGA LISTRIK
Bab ini menjelaskan dasar-dasar konsep pemodelan dinamik
sistem tenaga listrik. Pemodelan linear dari sistem multimesin
diuraikan secara detail dalam bentuk diagram blok dan
persamaan ruang keadaan (state space).


6

BAB IV: SIMULASI DAN ANALISIS
Bab ini membahas tentang simulasi sistem dan analisis hasil
simulasi.

BAB V: KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang diperoleh setelah
melakukan simulasi dan analisis.











7

BAB II
OPERASI DAN DINAMIKA SISTEM TENAGA LISTRIK
2.1 Dinamika Sistem Tenaga Listrik
Sistem tenaga modern dipresentasikan oleh sebuah sistem interkoneksi yang
sangat tergantung pada kontrol untuk memanfaatkan secara optimal sumber daya
yang ada. Sumber yang dapat diperbarui dan ekonomi energi listrik merupakan
faktor penentu perkembangan industri yang bisa meningkatkan standar hidup
masyarakat. Sejak revolusi industri, kebutuhan energi listrik meningkat tajam.
Sebagian besar energi yang dibutuhkan oleh masyarakat modern disuplai dalam
bentuk energi listrik. Peningkatan kebutuhan energi listrik yang sebanding dengan
keterbatasan antara sumber daya dan lingkungan merupakan tantangan yang harus
dihadapi oleh perancang sistem. Sebuah keterbatasan pada penyaluran daya akan
menimbulkan usaha untuk meningkatkan kemampuan jaring transmisi dalam
pencarian solusi teknologi terbaik. Perkembangan rekayasa kontrol yang sangat cepat
cenderung mengatur penyaluran daya pada saluran transmisi daya listrik sesuai
kebutuhan dan bervariasi dari waktu ke waktu menggunakan kontrol yang terpadu
dan optimal.
Dinamika sistem tenaga menjadi faktor penting untuk memenuhi operasi
sebuah sistem. Hal itu dipengaruhi oleh komponen-komponen dinamika sistem
seperti generator, jaring transmisi, beban, peralatan Flexible AC Transmision System
(FACTS), dan peralatan kontrol yang lain.

8

2.2 Kestabilan Sistem Tenaga Listrik
Stabilitas sistem tenaga listrik telah menjadi perhatian utama dalam sebuah
sistem operasi. Perhatian itu muncul dari fakta bahwa pada kondisi keadaan mantap
(steady state), kecepatan rata-rata untuk semua generator harus sama. Kondisi
tersebut dinamakan pada operasi sinkron dari sebuah sistem yang terinterkoneksi.
Gangguan kecil atau besar pada sistem tenaga berdampak pada operasi sinkron.
Sebagai contoh, kenaikan atau penurunan tiba-tiba pada beban, atau akibat rugi
pembangkitan, menjadi salah satu jenis gangguan yang berpengaruh sangat
signifikan terhadap sistem. Jenis lain dari gangguan adalah jaring transmisi terputus,
beban lebih (over load), atau hubung singkat. Dengan demikian diharapkan stabilitas
sistem akan menuju ke keadaan mantap dalam waktu singkat setelah gangguan
menghilang. Hal itu merupakan gambaran dari sebuah sistem yang dianggap sukses.
Gangguan dapat dibagi menjadi 2 kategori, yaitu gangguan kecil dan
gangguan besar. Gangguan kecil merupakan satu dari elemen sistem dinamik yang
dapat dianalisis menggunakan persamaan linear (analisis sinyal kecil). Gangguan
kecil yang terjadi berupa perubahan beban pada sisi beban atau pembangkit secara
acak, pelan dan bertingkat. Gangguan yang menghasilkan kejutan tiba-tiba pada
tegangan bus adalah jenis gangguan besar yang harus dihilangkan secepatnya. J ika
tidak dihilangkan secepatnya, gangguan itu akan sangat mempengaruhi kestabilan
sistem. Tidak hanya besar gangguan, waktu gangguan juga berpengaruh terhadap
kestabilan sistem.

9

2.2.1 Kestabilan Steady State
Kestabilan steady state adalah kemampuan sistem tenaga untuk mencapai
kondisi stabil pada kondisi operasi baru yang sama atau identik dengan kondisi
sebelum terjadi gangguan setelah sistem mengalami gangguan kecil. Analisis
kestabilan steady state menggunakan pendekatan model linear. Kestabilan steady
state pada sistem tenaga dapat disebut sebagai kestabilan sinyal kecil (small signal
stability). Kestabilan steady state merupakan sebuah fungsi dari kondisi operasi.
2.2.2 Kestabilan Transien
Kestabilan transien adalah kemampuan sistem tenaga untuk mencapai kondisi
stabil operasi baru yang dapat diterima setelah sistem mengalami gangguan besar.
Analisis kestabilan transien menggunakan pendekatan model nonlinear. Kestabilan
transien pada sistem tenaga adalah respon output yang mencapai kondisi operasi
steady state yang diizinkan dan sistem yang dapat kembali ke posisi semula pada saat
sistem mengalami gangguan. Kestabilan transien merupakan fungsi dari kondisi
operasi dan gangguan.
Di samping dua kategori di atas, Professor William D. Stevenson
menambahkan satu kategori, yaitu kestabilan dinamik. Secara konsep kestabilan
steady state dan dinamik adalah sama. Hal penting lain yang harus dicatat adalah
walaupun sistem beroperasi dalam kondisi tidak stabil secra transien, tetapi
kestabilan sinyal kecil pada sistem tersebut perlu dijaga setiap waktu. Secara umum,
kestabilan tergantung pada beban sistem. Peningkatan beban dapat memicu
ketidakstabilan. Hal itu menunjukkan bahwa menjaga kestabilan sistem merupakan
hal penting meskipun berada di bawah kondisi beban berat.
10

2.3 Operasi Sistem Tenaga
DyLiacco, Fink, dan Carlson mengklasifikasikan operasi sistem tenaga
menjadi 5 (lima) keadaan, yaitu keadaan aman, keadaan siaga, keadaan darurat,
keadaan berbahaya, dan keadaan restoratif. Klasifikasi operasi sistem tenaga secara
rinci dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Keadaan Aman
Pada keadaan ini semua batasan persamaan tegangan (V
t
) dan
pertidaksamaan arus (I) dipenuhi. Pada keadaan ini, pembangkitan dianggap
cukup mensuplai kebutuhan beban yang ada serta tidak ada peralatan yang
melebihi batas kerja. Demikian juga pada keadaan ini, batas cadangan cukup
untuk memenuhi tingkat keamanan dengan mengutamakan sistem utama.
Aktivitas berikutnya adalah meningkatkan kepuasan keamanan.
2. Keadaan Siaga
Perbedaan antara keadaan ini dengan keadaan aman adalah tingkat keamanan
di bawah ambang batas. Hal tersebut menimbulkan bahaya gangguan yang
berasal dari berbagai variabel yang tidak seimbang (arus, tegangan dan
frekuensi) ketika sistem terganggu. Hal itu dapat terjadi akibat variabel
keamanan sistem tidak terintegrasi dengan baik. Kontrol pencegahan perlu
dilakukan untuk melakukan transisi dari keadaan siaga ke keadaan aman.


11

3. Keadaan Darurat
Untuk gangguan besar, sistem dapat masuk ke dalam keadaan darurat. Di sini
variabel (I) terganggu, dan bagaimanapun juga sistem akan tetap utuh dan
kontrol darurat dapat digunakan untuk memperbaiki sistem menuju ke
keadaan siaga. J ika kontrol tersebut tidak efektif, dan gangguan awal cukup
besar dan melebihi batas sistem, maka sistem akan jatuh dan mencapai
keadaan berbahaya.
4. Keadaan Berbahaya
Keadaan berbahaya terjadi jika dua variabel (I) dan (V
t
) diganggu. Gangguan
pada keseimbangan variabel berdampak pada pelepasan beban sistem.
Kontrol darurat diusahakan untuk menghindari sistem jatuh total.
5. Keadaan Restoratif
Keadaan ini merupakan transisi untuk variabel (I) yang bertemu dengan
kontrol darurat, tetapi variabel (V
t
) belum dapat terpenuhi. Dari keadaan ini,
sistem dapat berpindah ke kedua jenis keadaan (siaga atau aman).
Untuk pengembangan lebih lanjut dalam pendefinisian keadaan
sistem, darurat sistem tenaga dapat didefinisikan sebagai:
1. Krisis Viabilitas, krisis ini terjadi akibat ketidakseimbangan antara
pembangkit, beban, transmisi lokal atau sistem luas.
2. Krisis Stabilitas, krisis ini merupakan hasil akumulasi energi pada ayunan
sistem sehingga mengacaukan integritas sistem.
12

Keadaan berbahaya berhubungan dengan karakteristik kesalahan dari sebuah
sistem dan kehilangan integritas sistem, termasuk pemecahan yang tidak dapat
terkontrol. Hal itu menjelaskan bahwa objek kontrol pada keadaan darurat
seharusnya menghindari transisi dari keadaan darurat ke keadaan bahaya. Oleh sebab
itu, pengetahuan tentang dinamika sistem sangat penting untuk mendesain kontroler
yang berhubungan dengan keadaan sistem.
2.4 Permasalahan Dinamika Sistem Tenaga
Pada tahap awal perkembangan sistem tenaga, lebih dari 50 tahun yang lalu,
kedua permasalahan kestabilan (steady state dan transien) menjadi tantangan bagi
para perancang. Pembangunan fast acting static exciter dan electronic voltage
regulator untuk mengatasi tingkat permasalahan kestabilan transien dan steady state.
Perkembangan di bidang operasi kecepatan tinggi circuit breaker dan pengurangan
waktu dalam penghilangan gangguan juga telah terbukti dapat meningkatkan
kestabilan sistem.
Pengaturan frekuensi beban (Load Frequency Control) telah mengakibatkan
perkembangan pengatur kecepatan turbin yang memungkinkan kontrol frekuensi dan
output generator secara minimum. Kontrol penggerak mula (prime mover) yang
bervariasi diklasifikasikan sebagai primer (kecepatan governor), sekunder (aliran
daya dan frekuensi), dan tersier (economic load dispatch). Bagaimanapun juga,
perubahan deviasi frekuensi harus menjadi lebih kecil dalam pembangunan sistem
interkoneksi yang baik. Oleh sebab itu, kontrol frekuensi tenaga (dikenal juga dengan
Automatic Generation Control (AGC)) telah menjadi hal yang sangat penting dan
13

berkembang dengan sangat cepat. Desain kontrol sistem pada prime-mover juga
dapat membantu meningkatkan performansi dinamika sistem, khususnya stabilitas
frekuensi.
Di sisi lain, problem osilasi tenaga frekuensi rendah menjadi hal yang sangat
penting untuk dicermati. Osilasi frekuensi berada antara 0,2 sampai dengan 2,0 Hz.
Frekuensi yang lebih rendah dapat semakin meluas menjadi osilasi interarea. Osilasi
tersebut ditemukan pada fast voltage regulation dalam generator. Hal itu dapat
dibantu dengan penyediaan peralatan kontrol tambahan berupa Power System
Stabilizer (PSS). Desain dan perkembangan PSS yang efektif akhir-akhir ini banyak
diinvestigasi oleh para peneliti.
Problem utama lain yang dihadapi oleh sistem tenaga modern adalah
tegangan jatuh atau ketidakstabilan tegangan yang merupakan hasil dari
ketidakstabilan kondisi mantap. Sejarah mencatat bahwa ketidakstabilan steady state
berhubungan dengan ketidakstabilan sudut daya dan kehilangan sinkronisasi antar
generator secara perlahan. Kejatuhan tegangan bus beban di bawah kondisi beban
tinggi dan batas daya reaktif secara perlahan adalah fenomena yang saat ini sedang
banyak diminati.
Fenomena transmisi daya dihadapi oleh negar-negara maju meskipun mereka
memiliki cadangan tenaga yang besar. Faktor lingkungan dan ekonomi
mengharuskan lokasi generator diletakkan pada tempat terpencil melalui jaring
tenaga listrik yang tersedia. Problem operasional yang dihadapi pada kasus tertentu
membutuhkan analisis detail dari sifat dinamik sistem tenaga dan perkembangan
14

kontroler yang cocok untuk mengatasi masalah. Sistem tidak hanya menempatkan
kontroler pada generator seperti eksitasi dan kontroler pengatur kecepatan, tetapi
juga kontroler pada HVDC converter station, Static VAR Compensator (SVC), dan
peralatan FACTS yang lain. Peralatan kontrol baru seperti Thyristor Controlled
Series Compensation (TCSC), STATCOM, dan Static Phase Shifter (SPS) melaju
terus dan berkembang pesat. Keanekaragaman penggunaan kontroler saat inimenjadi
tantangan bagi para perancangan untuk menghasilkan kombinasi yang ideal.
Peralatan yang digunakan untuk menyelesaikan studi problem dinamika
sistem di waktu lampau amat sederhana. Simulasi analog menggunakan AC Network
Analyser tidak mencukupi untuk model generator secara detail. Keuntungan
komputer digital tidak hanya dapat mengantar model peralatan kompleks, tetapi juga
dapat mensimulasikan sistem skala besar. Model realistis memungkinkan simulasi
sistem melebihi periode yang lebih lama dari periode sebelumnya. Kontrol modern
dapat diaplikasikan untuk memperbaiki performansi sistem. Sekarang banyak
dikembangkan implementasi kontrol modern sebagai peralatan yang cerdas untuk
memperbaiki performansi sistem tenaga listrik, seperti aplikasi Optimal Control,
Fuzzy Logic Control, dan Genetic Algorithm. Walaupun sebagian masih terbatas
pada simulasi, tetapi aplikasi pada real time di masa mendatang pada bidang industri
tenaga listrik masih sangat terbuka lebar dan menjadi lahan pekerjaan dan penelitian
yang sangat menarik.


15

2.5 Kestabilan Transfer Daya Generator
Generator beroperasi dalam keadaan stabil, jika terdapat keseimbangan antara
daya input mekanis penggerak utama (prime mover) dengan daya output listrik.
Dalam keadaan ini generator berputar dalam kecepatan sinkron dengan tegangan
keluaran 1 pu. J ika terjadi ketidakseimbangan misal karena kenaikan atau penurunan
beban maka generator akan mengalami transien yaitu menyimpangnya nilai
kecepatan rotor generator (frekuensi sitem) dan tegangan dari nilai nominal. Agar
kecepatan rotor dan tegangan keluaran generator kembali normal, governor dan
rangkaian eksitasi akan bereaksi menyeimbangkan daya input dan output. Jika akibat
beroperasinya governor dan rangkaian eksitasi, nilai kecepatan dan tegangan menuju
nilai baru atau kembali ke nilai nominal, berarti generator tersebut stabil. Sebaliknya,
bila akibat beroperasinya governor dan rangkaian eksitasi, nilai kecepatan dan
tegangan tidak konvergen ke satu niali, bearti generator tersebut tidak stabil.
Kestabilan generator bergantung pada banyak faktor. Di samping faktor
kecepatan respon governor dan eksitasi, kestabilan generator sangat bergantung pada
nilai sudut daya generator pada nilai transfer daya tertentu dan reaktansi jaringan
antara generator dan beban. Untuk memahami lebih lanjut mengenai fenomena
kestabilan transfer daya generator ditunjukkan gambar 2.1. Gambar 2.1 adalah skema
generator yang mencatu daya melalui sistem transmisi ke sistem ujung penerima
pada rel 2. Segiempat yang terlihat mewakili sistem transmisi yang terdiri dari
komponen pasif linear seperti transformator, saluranb transmisi, kapasitor dan
termasuk juga reaktansi peralihan generator tersebut. Tegangan E
1
mewakili
tegangan dalam peralihan generator pada rel 1. Tegangan E
2
pada ujung penerima di
16

sini di anggap sebagai tegangan tak terhingga atau tegangan dalam peralihan motor
serempak yang reaktansi peralihannya sudah dimasukkakn ke dalam jaringan.

Gambar 2.1 Diagram Transfer Daya
Matriks admitansi rel jaringan dapat dituliskan:
................................................................................................ (2.1)
Persamaan daya pada ujung k:
...................................................................................... (2.2)
Dengan k dan n berturut-turut sama dengan 1 dan 2. Dengan menggantikan V dengan
E, dapat dituliskan
................................................................ (2.3)
bila,


17

Diperoleh
............................................. (2.4)
.......................................... (2.5)
Persamaan-persamaan yang serupa berlaku juga pada rel 2. J ika didefinisikan

Dan menetapkan sudut baru sedemikian rupa sehingga

Maka
.......................................................... (2.6)
...................................................... (2.7)
Persamaan (2.5) dapat ditulis dengan lebih sederhana sebagai
................................................................................. (2.8)
Persamaan (2.7) dinamakan persamaan sudut daya. Bila jaringan dianggap tanpa
resistansi, semua unsur Y
rel
adalah suseptansi sehingga G
11
dan keduanya adalah
nol. Persamaan sudut daya yang kemudian berlaku untuk jala-jala reaktansi murni
adalah hanya merupakan persamaan yang sudah dikenal:
................................................................................................... (2.9)
18

............................................................................................................. (2.10)
Dengan X adalah reaktansi transfer antara E
1
dan E
2
. Persamaan (2.8) menjelaskan
bahwa daya maksimum yang bisa ditransfer oleh generator sangat bergantung nilai
reaktansi jaringan. J ika suatu generator mentransfer lebih dari daya maksimumnya
maka akan terjadi ketidakstabilan berupa hilangnya sinkronisasi pada generator. Jika
masih terjadi kenaikan beban, maka kopling magnet rotor dan stator akan lepas.
Upaya menaikan batas maksimum trnsfer daya dapat dilakukan dengan memperkecil
nilai reaktansi jaringan.
2.6 Load Frequency Control
Sistem pengaturan prime mover memberikan sarana untuk mengendalikan
frekuensi dan daya listrik. Frekuensi sistem bergantung pada keseimbangan daya
aktif. Fluktuasi permintaan daya aktif pada satu titik direfleksikan oleh sistem
sebagai fluktuasi frekuensi. Karena banyak generator penyalur daya listrik terhubung
pada sistem, maka diharuskan menyediakan metode yang tepat untuk
mengalokasikan fluktuasi permintaan daya tersebut.
Pengatur kecepatan masing-masing unit pembangkit memberikan fungsi
kontrol kecepatan primer yang menyebabkan kontrol tambahan pada kontroler
sentral (pusat) untuk mengalokasikan pembangkitan. Dalam sistem mesin
terinterkoneksi dengan dua atau lebih area yang terkontrol secara independen,
pembangkitan pada masing-masing area harus dikendalikan untuk menjaga
pertukaran daya yang terjadwal dalam mengontrol frekuensi.
19

Dengan aksi kontrol kecepatan primer, perubahan pada beban sistem akan
berpengaruh pada penyimpangan frekuensi steady state, bergantung pada
karakteristik droop governor dan sensitivitas frekuensi beban. Semua unit
pembangkit dengan pengaturan kecepatan akan memberikan kontribusi pada
perubahan pembangkitan dengan mengabaikan lokasi perubahan beban. Sarana dasar
untuk mengatur daya prime mover agar sesuai dengan variasi beban pada perilaku
yang diinginkan adalah melalui kontrol set-point referensi beban pada unit
pembangkit yang dipilih. Seiring dengan beban sistem yang selalu berubah,
diperlukan perubahan output secara otomatis dengan kontrol pembangkitan. Tujuan
utama dari kontrol pembangkitan otomatis adalah untuk mengontrol frekuensi pada
nilai nominal yang telah ditentukan dan untuk menjaga pertukaran daya antar kontrol
area pada nilai yang dijadwalkan dengan menyesuaikan output dari generator. Fungsi
ini secara umum disebut sebagai Load Frequency Control (LFC).
2.7 Flexible AC Transmision System (FACTS)
Pengoperasian sistim jaringan transmisi daya listrik kini telah memasuki era
baru. Dalam tahapan baru ini, transmisi daya listrik tidak hanya akan menjadi lebih
terjamin dan lebih terkendali dalam pengaturannya, tetapi juga akan menjadi jauh
lebih efisien dalam pemanfaatannya. Peningkatan pesat ke arah pemanfaatan sistim
jaringan transmisi listrik secara optimal ini dimungkinkan dengan keberadaan dan
semakin dewasanya aplikasi teknologi dibidang elektronika daya pada khususnya
dan teknologi semikonduktor pada umumnya. Teknologi kendali terbaru untuk
transmisi daya listrik ini populer dengan sebutan FACTS singkatan dari Flexible AC
Transmission System dan pertama kali dikembangkan oleh Electric Power Research
20

Institute (EPRI) di Palo Alto negara bagian California di Amerika Serikat. Pada awal
pengembangannya, teknologi FACTS ditujukan untuk menjawab permasalahan
dalam peningkatan kapasitas pengaliran daya listrik pada sistim jaringan transmisi
dan juga untuk menyediakan peralatan kendali daya listrik yang terpercaya pada jalur
transmisi yang diinginkan.
Pengendalian sistim daya listrik bolak balik (AC) telah dikenal sebagai hal
yang kompleks. Ini disebabkan oleh perubahan secara terus menerus antara medan
magnit dan medan listrik. Bergeraknya arus listrik pada satu transmisi tidak hanya
dipengaruhi oleh keberadaan tahanan tetapi juga dari induktansi dan kapasitansi di
sepanjang transmisi tersebut. Kombinasi dari ketiga hal inilah yang dikenal dengan
istilah impedansi. Selain daripada itu, pada jaringan transmisi listrik AC, daya listrik
mengalir dari ujung transmisi dengan voltase fasa leading ke ujung yang lain yang
bervoltase fasa tertinggal (lagging). Besarnya daya listrik yang mengalir pada suatu
transmisi akan bertambah dengan semakin besarnya perbedaan sudut fasa antara
kedua voltase tersebut. Konsekuensinya, penambahan aliran daya listrik suatu
transmisi dengan demikian dapat dilakukan dengan tiga cara: menaikan voltase,
menambah selisih sudut antara dua ujung transmisi atau dengan pengurangan
impedansi dari transmisi. Teknologi FACTS inilah yang kemudian dikembangkan
dengan salah satu tujuan untuk menyediakan peralatan yang fleksible dalam
pengaturan atau pengendalian ketiga parameter aliran daya listrik tersebut. Dengan
pengaturan dan pengendalian yang fleksibel ini maka harapan untuk memaksimalkan
kapasitas transmisi pada tingkat batas panas (thermal rating) akan terwujud. Jenis-
jenis FACTS yaitu HVDC converter station, Static VAR Compensator (SVC),
21

Thyristor Controlled Series Compensation (TCSC), STATCOM, Static Phase Shifter
(SPS) dan lain-lain.
Upaya menaikkan batas maksimum transfer daya dapat dilakukan dengan
memperkecil nilai reaktansi jaringan. Cara yang paling efektif adalah dengan
menggunakan kompensasi kapasitor seri (salah satu jenis FACTS). Disamping
meningkatkan kestabilan dinamik, kapasitor seri juga berfungsi memperbaiki
regulasi tegangan dan keseimbangan daya reaktif serta memperbaiki load sharing
antar saluran paralel. Salah satu bentuk peralatan kapasitor seri adalah Thyristor
Controlled Series Compensation (TCSC).

Gambar 2.2 Skema TCSC
2.8 Subsynchronous Resonance (SSR)
Pemakaian kapasitor seri, disamping memberikan banyak keuntungan, dapat
menimbulkan osilasi akibat resonansi antara kapasitor dengan induktor pada
frekuensi sub-sinkron dari turbin. Fenomena ini dinamakan Subsynchronous
Resonance (SSR). Salah satu cara untuk meredam SSR adalah dengan menggunakan
22

Power System Stabilizer (PSS). Cara inilah yang akan dikembangkan dalam tugas
akhir ini.
Dalam tugas akhir ini Power System Stabilizer digunakan bukan hanya untuk
meredam osilasi yang disebabkan SSR, tetapi juga osilasi yang disebabkan oleh
perubahan beban, atau dapat memperbaiki respon kestabilan dinamik sistem tenaga
listrik.











23

BAB III
PEMODELAN SISTEM TENAGA LISTRIK
3.1 Umum
Sistem tenaga listrik terdiri dari bagian-bagian yang kompleks, seperti;
pembangkit, sistem transmisi, saluran distribusi, beban yang dinamik dan lain-lain.
Antara bagian yang satu dengan yang lain saling berinteraksi. Kondisi beban yang di-
namik dapat mempengaruhi putaran generator, tegangan dan variabel state sistem
yang lain. Pembangkit yang tersambung secara interkoneksi terdiri dari beberapa
mesin (terkopling) yang mempunyai daya dan karakteristik yang identik. Sehingga
ayunan dari salah satu mesin saling mempengaruhi mesin yang lain dalam unit
pembangkit tersebut. Mesin-mesin dalam satu unit pembangkit akan beraksi
bersama-sama secara serempak untuk menanggulangi pengaruh ayunan dari unit
pembangkit yang lain. Untuk mengetahui prilaku tiap-tiap variabel sistem, diperlu-
kan suatu analisis kestabilan sistem tenaga listrik.
Dalam analisis kestabilan, dikenal istilah kestabilan transien dan kestabilan
dinamik. Sistem tenaga dikatakan stabil transien jika sistem dapat mencapai kondisi
operasi yang baru setelah mengalami gangguan besar, seperti; putus jaring, pelepasan
beban dan lain-lain. Sedangkan, kestabilan dinamik merupakan kemampuan sistem
untuk mencapai suatu kondisi operasi yang sama, atau mendekati kondisi operasi
sebelum terjadi gangguan, setelah sistem mengalami gangguan kecil. Contoh gang-
guan kecil adalah perubahan beban yang kecil. Untuk menganalisis kestabilan tran-
24

sien digunakan pendekatan model nonlinear, sedangkan model linear digunakan
untuk menganalisis kestabilan dinamik .
Berbagai usaha telah dilakukan untuk memperbaiki kestabilan sistem tenaga
listrik. Usaha tersebut dilakukan menggunakan cara pemasangan peralatan kontrol
pada sistem tenaga, misal pemasangan PSS dan TCSC Controller. Dalam Tugas
Akhir ini, dilakukan koordinasi penalaan PSS secara serempak. Untuk menyelesai-
kan permasalahan tersebut, diperlukan model sistem tenaga listrik. Model sistem te-
naga listrik yang digunakan adalah model linear.
Pada bab ini, dibahas secara singkat mengenai pemodelan linear sistem tenaga
listrik, mulai dari generator sinkron, governor, eksitasi, dan PSS.
3.2 Pemodelan Sistem Tenaga Listrik
3.2.1 Model Sistem Tenaga Listrik Multimesin
Kesahihan analisis studi kestabilan dinamik (kestabilan di daerah sekitar titik
kerja) jaring tenaga listrik yang meliputi respons dinamik sistem tergantung pada
kesahihan pemodelan sistem tersebut.
Untuk memudahkan pemahaman tentang multimesin,di sini akan dijelaskan
beberapa istilah yang akan digunakan, yaitu:
1. Mesin tunggal adalah sebuah mesin (generator) yang mensuplai daya ke suatu
beban tanpa dibantu oleh mesin lain.
2. Mesin terkopling adalah satu unit pembangkit yang terdiri dari beberapa
mesin yang mensuplai secara bersama-sama.
25

3. Sistem pendistribusian multiarea adalah pendistribusian daya listrik di suatu
daerah (area) yang dilayani oleh satu atau beberapa bus (gardu induk) yang
ada di daerah tersebut dan merupakan bagian dari sistem interkoneksi.
4. Sistem interkoneksi adalah sistem terpadu penyaluran tenaga listrik yang
dicatu oleh pembangkit yang berkapasitas besar.
5. Sistem multimesin adalah gabungan dari beberapa pembangkit (bisa terdiri
dari mesin terkopling atau mesin tunggal) yang tersambung secara
interkoneksi.
6. Beban statik adalah beban tenaga listrik yang berupa beban lokal atau beban
bukan lokal yang harga impedansinya dianggap tetap.
7. Beban lokal adalah beban yang berada pada bus pembangkit.
3.2.2 Model Linear Sistem
Model sistem linear jaring tenaga listrik multimesin berbasis pada pemodelan
Park dengan asumsi sebagai berikut:
1. Tahanan stator diabaikan.
2. Kondisi sistem dianggap seimbang dan kejenuhan inti generator diabaikan.
3. Beban dianggap sebagai beban statik.
3.2.3 Jaringan Transmisi Tenaga Listrik
Di sini akan ditunjukkan model jaring energi listrik multimesin dengan
jumlah mesin yang terkoneksi sebanyak n dan dengan terminal penghubung mesin
ke-i seperti ditunjukkan pada gambar 3.1.
26


Gambar 3.1 Diagram Sebuah Mesin Pada Sistem Multimesin
3.2.4 Model Linear Dinamika Sebuah Mesin Sinkron
Untuk memahami dinamika sistem multimesin serta pengendaliannya,
terlebuh dahulu diuraikan tentang dinamika dasar sebuah generator sinkron
ditunjukkan pada gambar 3.2.

Gambar 3.2 Dinamika Dasar Generator Sinkron
Suatu generator agar menghasilkan energi listrik, membutuhkan duaa
masukan, yang pertama torsi mekanik turbin (T
m
). Torsi ini berfungsi untuk memutar
rotor generator sinkron. Yang kedua fluksi medan magnet (E
FD
) yang dihasilkan oleh
27

rangkaian medan, melalui lilitan yang terdapat pada rotor. Dengan adanya torsi
mekanik, rotor generator berputar dengan energi kinetik 1/2J
2
joule. Momentum
sudut M=J joule detik, dengan (radian per detik) merupakan kecepatan sudut dan
J adalah momen inersia (kg-m
2
). Fluksi yang dibangkitkan oleh kumparan medan
rotor dengan arus I
f
akan berputar dan menginduksikan gaya gerak listrik pada
kumparan stator sebesar:
E =c n ............................................. (3.1)
Persamaan Ayunan Rotor Generator Sinkron
J ika generator sinkron dibebani, akan mengalir arus dari generator ke beban.
Selanjutnya arus ini menghasilkan fluksi pada stator dan akan menimbulkan torsi
elektrik (T
e
) melawan torsi mekanik. Pada kondisi tunak, jumlah torsi mekanik
dengan torsi elektrik sama dengan nol (T
m
-T
e
=0), dan generator akan berputar pada
kecepatan sudut sinkron (
0
). Sebelum mencapai kondisi tunak ada masa transient
dan jumlah torsi ini menimbulkan terjadinya torsi akserasi dan akan menimbulkan
percepatan atau perlambatan, persamaan gerak pada kondisi ini adalah:
T
a
=T
m
T
e
=J ....................................... (3.2)
dengan :
T
m
=Torka mekanik turbin (Nm)
T
e
=Torka elektrik rotor (Nm)
T
a
=Percepatan torka (Nm)
28

t =waktu (detik)

m
=Sudut mekanis rotor (rad-mekanik)
J =Total momen inersia mesin sinkron (kg.m
2
)
J =M/
0
Persamaan (3.2) dikali dengan kecepatan sudut (
m
), sehingga di dapat
persamaan:
...................................... (3.3)
Dengan:
P
m
=Daya mekanik pada rotor (Watt)
P
m
=T
m

m

P
e
=Daya elektrik pada rotor (Watt)
P
e
=T
e

e

P
a
=Daya percepatan (Watt)

m
=Kecepatan sudut sinkron (rad- mekanik/s)
Persamaan di atas dapat diubah menjadi:
..................................... (3.4)
J ika persamaan (3.4) dibagi dengan rating MVA generator (S), maka :
29

....(3.5)
J ika


Maka persamaan (3.5) dapat disederhanakan menjadi:
(pu) ................................ (3.6)
Dalam persamaan sudut dan kecepatan elektrik, didapatkan
(pu) ......................... (3.7)
Dengan:

s
=Kecepatan sudut sinkron (rad/detik)
= Sudut elektrik rotor (rad)
p =Jumlah kutub generator
30

Persamaan (3.7) disebut persamaan ayunan mesin, adalah persamaan dasar
yang mengatur dinamika (gerak) perputaran mesin sinkron dalam studi kestabilan.
Dari persamaan tersebut dapat diketahui bahwa perbedaan antara daya mekanik
turbin dan daya elektrik generator menyebabkan sudut rotor mengalami percepatan
atau perlambatan.
Karena mesin juga memiliki komponen torsi yang sebanding dengan
kecepatan sudut, persaman gerak rotor secara lengkap dinyatakan sebagai berikut:
....................................... (3.8)
Dimana:
D =koefisien redaman mesin
Suatu generator yang beroperasi pada kondisi tunak (T
m
=T
e
),
0
, E
q0
,
kemudian terjadi penambahan beban kecil akan menyebabkan kenaikan fluksi medan
stator yang akan menyebabkan perubahan E
q
, perubahan kecil juga akan
menyebabkan perubahan sudut mesin dan perubahan torsi elektrik, torsi elektrik akan
naik dengan bertambahnya sudut mesin , dan E
q
, perubahan torsi elektrik ini
dinyatakan:
......... (3.9)
Dengan:
31




J ika torsi mekanik konstan, maka persamaan gerak putar rotor untuk
perubahan beban kecil disekitar kondisi itu adalah:
................................. (3.10)
J ika didefinisikan:
d/dt =S dan d
2
/dt
2
=S
2
maka persamaan di atas menjadi :
................................. (3.11)
Dinamika sebuah generator sinkron digambarkan dalam bentuk diagram pada
gambar 3.3.
32

Gambar 3.3 Diagram Blok Model Dinamika Sebuah Generator Sinkron
Gambar 3.3 di atas menggambarkan dinamika sistem sebuah generator sinkron,
sehubungan dengan adanya perubahan beban kecil disekitar titik operasi pada
kondisi operasi sitem.
Pengaruh perubahan beban kecil juga dirasakan oleh lilitan jangkar sehingga
medan E
q
mengalami perubahan sebesar E
q
, besarnya perubahan tegangan medan
ini dipengaruhi oleh perubahan sudut mesin () dan jika tegangan medan eksitasi
konstan (E
FD
=0), maka:
................................. (3.12)
Dengan:


33


Hubungan di atas digambarkan dalam bentuk diagram pada gambar 3.4 berikut.


Gambar 3.4 Dinamika Model Reaksi Jangkar Terhadap Perubahan Sudut
Selanjutnya perubahan tegangan medan berpengaruh terhadap tegangan
terminal generator begitu juga perubahan sudut mesin. Perubahan tegangan terminal
akibat perubahan sudut mesin dan perubahan tegangan medan dinyatakan:
V
t
= K5 + K6 E
q
................................. (3.13)

Dengan:

34


Dalam bentuk diagram digambarkan sebagai berikut:

Gambar 3.5 Diagram Mode Tegangan
Regulator tegangan (AVR) yang dipasang pada terminal generator digunakan
untuk mengatur tegangan medan eksitasi (E
FD
), selisih keluaran tegangan terminal
generator yang terjadi dengan tegangan yang diinginkan merupakan input bagi AVR
untuk mengatur tegangan medan eksitasi. J ika perubahan medan eksitasi harus
diperhitungkan (E
FD
0), maka bentuk persamaan medan menjadi:
(3.14)
Dengan,
E
FD
=(K
A
/(1+T
A
S)) V
t
; keluaran tegangan medan dari sistem eksitasi.
J ika model keseluruhan digabungkan, maka diperoleh model dinamika sebuah
generator sinkron dalam bentuk diagram pada gambar 3.6 berikut.
35


Gambar 3.6 Model Linear Sebuah Generator Sinkron
3.2.5 Masalah Stabilitas Sistem Generator Sinkron
Di sini akan ditinjau atau dianalisa masalah kestabilan mesin sinkron
berdasarkan torsi redaman dan torsi sinkronisasi yang timbul serta pengaruhnya
terhadap kestabilan sistem generator sinkron.
Perubahan torsi elektrik:
T
e
= K1 + K2 E
q
................................. (3.15)
Dengan, E
q
= +
T
e
total dapat dinyatakan dengan,
T
e
= A + B ................................. (3.16)
36

Dengan, A = K1 +
Diagram berikut ini secara khusus menggambarkan kelakuan dinamik rotor dari
generator sinkron.
Gambar 3.7 Blok Diagram Model Dinamika Gerak Rotor dengan Memasukkan Efek
Loop Reaktif
Dengan fungsi transfer:
......................................................... (3.17)
Kemudian dalam bentuk umum (staandard):
................................. (3.18)
Dari loop A menghasilkan torsi sinkronisasi, dari loop B menghasilkan torsi
redaman. Persamaan karakteristik loop mekanik:
................................. (3.19)
Dengan,
37

(faktor redaman)
(frekuensi natural)
(frekuensi redaman)
Sehingga akar-akar persamaan karakteristiknya (nilai eigen) adalah:
................................. (3.20)
Dari akar-akar karakteristik (nilai eigen) dapat dilihat sifat kestabilan sistem.
Sistem stabil jika bagian riil nilai eigen berharga negatif atau , kondisi ini
dipenuhi jika:
(D+B) >0 ; torsi redaman (T
D
) bernilai positif
A >0 ; torsi sinkronisasi (T
S
) bernilai positif
Akan timbul masalah jika T
D
dan T
S
sangat kecil atau negatif, dan sudut daya
akan bertambah terus tidak mencapai konvergen dan amplitudo osilasi sistem
semakin membesar sehingga sistem tidak stabil. Dapat disimpulkan bahwa:
>0 maka sistem stabil
<0 maka sistem tidak stabil
38

Persoalan bagaimana dapat diatur sehingga stabilitas sistem bertambah
baik. Kemudian akan dilihat bagaimana kontribusi torsi redaman maupun torsi
sinkronisasi dari masing-masing loop (loop mekanik dan loop elektrik).
3.2.6 Kontribusi Torsi Redaman dan Torsi Sinkronisasi Dari Loop Mekanik
dan Loop Elektrik
A. Loop Mekanik

Gambar 3.8 Blok Diagram Model Loop Mekanik Dinamika Mesin Sinkron
Persamaan karakteristik loop mekanik:
S
2
+ (D/M) S + (K1
0
/M) =0
Dalam bentuk umum adalah:
................................. (3.21)
Dengan,
(faktor redaman)
39

(frekuensi natural)
(frekuensi redaman)
Melalui loop mekanik, torsi yang dihasilkan adalah sebagai berikut:
T
e
= K1 + D ................................... (3.22)
T
S
=K1 ................................... (3.23)
T
D
= D ................................... (3.24)

Gambar 3.9 Diagram Phasa Torsi Sinkronisasi dan Torsi Redaman
Perubahan sudut rotor () mengakibatkan timbulnya torsi melawan arah perubahan
sebagai torsi sinkronisasi T
S
yang sefasa dengan .
T/ = K1 (koefisien redaman) .................................. (3.25)
Sedangkan perubahan kecepatan sudut rotor () juga menyebabkan timbulnya torsi
yang melawan perubahan sebagai torsi redaman T
D
yang sefasa dengan .
T/ = D (koefisien daya sinkronisasi) ................................. (3.26)
40

Torsi redaman T
D
dan torsi sinkronisasi T
S
berbeda fasa 90
o
dengan torsi redaman
mendahului torsi sinkronisasi.
K1 >0 ; tergantung pada operasi mesin, parameter dan jaringan
D >0 ; koefisien gesekan antara bantalan poros udara dan belitan
Sehingga kontribusi loop mekanik memberikan torsi redaman maupun torsi
sinkronisasi yang berharga positif.
B. Dari Loop Elektrik Dalam Dua Mode
Reaksi jangkar dan perubahan tegangan terminal, secara diagram ditunjukkan
pada gambar 3.10.

Gambar 3.10 Diagram Blok Komponen Torsi Yang Dihasilkan Oleh Komponen
Reaktif

41

1. Reaksi Jangkar (jalur K4)
Fungsi transfer dinyatakan:
................................. (3.27)
Perubahan sudut rotor juga mengakibatkan terjadinya reaksi jangkar yang
melalui K4. Kejadian ini akan menyebabkan perubahan fluks cakupan pada
generator, kemudian dengan K2 akan menghasilkan torsi sinkronisasi (T
S
)
dan torsi redaman (T
D
).
Torsi yang dihasilkan dinyatakan dengan:

....................................................................................................... (3.28)
Torsi sinkronisasi sefasa terhadap perubahan sudut rotor ( ), diperoleh dari
nilai nyata :
.. (3.29)
Torsi redaman sefasa dengan perubahan kecepatan (), diperoleh dari
imajiner :
.......... (3.30)
2. Perubahan Tegangan Terminal (melalui loop K5)
Perubahan sudut rotor juga akan menyebabkan perubahan tegangan terminal
melalui K5. Selanjutnya proses ini dengan adanya AVR akan menyebabkan
perubahan fluks cakupan dan kemudian setelah melalui loop K2 akan
42

menghasilkan torsi sinkronisasi (T
S
) dan torsi redaman (T
D
). Dengan
memperhitungkan efek AVR dan eksitasi maka diperoleh hubungan:

................................. (3.31)
Torsi sinkronisasi adalah:

................................. (3.32)
Torsi redaman adalah:

................................. (3.33)
Selanjutnya masing-masing torsi yang dihasilkan dari loop mekanik dan loop
elektrik menghasilkan resultan torsi. Sistem akan stabil jika:
Total T
S
=(K1 + T
S
Reaksi jangkar +T
S
Tegangan terminal) >0
Total T
D
= (D + T
D
Reaksi jangkar +T
D
Tegangan terminal) >0
43

J ika masing-masing koefisien ada yang bernilai negatif, maka sistem menjadi
tidak stabil.
Dengan memperhatikan persamaan (3.17) sampai dengan (3.31) , harga-harga
dari koefisien di atas tergantung dari nilai , dan K
A
serta K1 s/d K6.
Sedangkan harga K1 s/d K6 tergantung juga pada kondisi operasi dan
pembebanan. Dalam sistem yang terdiri dari sebuah pembangkit, harga K1 s/d
K4 dan K6 selalu bernilai positif, sedangkan K5 bernilai positif atau negatif
tergantung kondisi operasi. Keadaan K5 yang demikian ini akan membawa
masalah yang serius dalam operasi sistem tenaga.
J ika keadaan pembebanan menghasilkan K5 negatif dan menyebabkan torsi
redaman menjadi negatif, maka harga total redaman menjadi turun atau bernilai
negatif, dan sistem menjadi tidak stabil. Situasi ini akan diperburuk dengan
pemasangan AVR yang bertujuan menstabilkan tegangan, sebab nilai K5 akan
diperbesar oleh penguatan AVR (K
A
). Melihat bentuk persamaan (3.31), maka
dapat diusahakan untuk mengatur torsi redaman, yaitu dengan cara mengatur
(memperkecil) penguatan AVR (K
A
), tetapi cara ini tidak dapat dilakukan sebab
penguatan exciter yang besar sangat dibutuhkan untuk menghasilkan torsi
sinkronisasi yang besar.
Untuk mengatasi persoalan ini diumpanbalikkan suatu variabel keadaan
melalui PSS yang dapat menghasilkan torsi redaman positif. Sinyal khusus ini
untuk mengkompensasi torsi redaman negatif yang muncul pada keadaan tertentu
dari persoalan di atas, dipilih variabel keadaan dari kecepatan sudut, frekuensi
44

atau daya. PSS merubah menjadi sinyal tegangan untuk diumpankan ke sistem
eksitasi bersama dengan sinyal referensi, seperti pada gambar 3.11 berikut.

Gambar 3.11 Blok Diagram Sebuah Mesin Sinkron Dengan PSS
3.3 Model Dinamika Multimesin
Model mesin sinkron yang berinteraksi dengan mesin-mesin lain pada model
multimesin, yang terhubung melalui saluran transmisi yang mempunyai tahanan R
e

dan reaktansi X
e
dengan pembatasan sebagai berikut:
1. Keadaan dianggap setimbang,
2. Beban bersifat statik,
3. Kondisi jenuh diabaikan,
4. Resistansi stator diabaikan,

45


Gambar 3.12 Diagram Sistem Generator Sinkron Dalam Model Multimesin

Dari diagram terlihat bahwa dan dari mesin yang lain (j)
mempengaruhi mesin itu (i) dibagian:
Torsi elektrik melalui K1,ij dan K2,ij
Tegangan terminal melalui K5,ij dan K6,ij
Fluks cakupan melalui K4,ij dan C3,ij




46

3.3.1 Persamaan Dinamik
Dengan mengacu pada model dinamika sebuah mesin pada bagian 3.2 serta
dengan memperhatikan pengaruh dari mesin-mesin yang lain seperti terlihat pada
gambar 3.12, persamaan dinamik meliputi:
a. Persamaan Torsi dan Sudut Rotor
Perubahan torsi elektrik dan kecepatan sudut rotor yang timbul pada
mesin i pada sistem multimesin selain oleh sebab mesin itu sendiri,
dipengaruhi juga dari mesin lain (j) sehingga didapatkan persamaan:

................................. (3.34)
..................................... (3.35)
...................................... (3.36)

Dengan,



47





b. Persamaan Tegangan Terminal
Perubahan sudut mesin dan perubahan tegangan medan dari mesin ke-
j memberikan pengaruh pada mesin ke-I melalui K5,ij dan K6,ij sehingga
tegangan terminal mesin ke-I adalah:

................................. (3.37)
Dengan,





48


c. Persamaan Medan
Perubahan sudut mesin dan tegangan medan mesin ke-j memberikan
pengaruh pada mesin ke-i melalui K4,ij dan K3,ij dan persamaan medan stator
mesin ke-i menjadi:

) U
Ei
+ (1/
Ai
)E
FD
-(K
Ai
/
Ai
)V
ti

................................. (3.38)
Dengan,
C3,ii =1-(X
di
-X
di
)B
ii

C3,ii =1/K3,ii
C3,ij =(X
di
-X
di
)Y
ij
S
ij

K4,ij =(X
di
-X
di
)E
qi
Y
ij
C
ij



49


3.3.2 Pemodelan Sistem Eksitasi
Model sistem eksitasi dalam pengaturan tegangan mengacu pada
model standar IEEE yang paling sederhana, yaitu tipe1 seperti yang
ditunjukkan pada gambar 3.13. K
Ai
, K
Fi
, K
Ei
, T
Ai
, T
Ei
, T
Fi
, dan U
2i
berturut-
turut merupakan konstanta penguatan filter, konstanta penguatan exciter,
waktu tanggap amplifier, waktu tanggap exciter, waktu tanggap filter, dan
perubahan sinyal kontrol mesin ke-i.

Gambar 3.13 Sistem Eksitasi Tipe 1 IEEE
V
Ai
=Perubahan tegangan amplifier mesin ke-i
V
Fi

=Perubahan tegangan keluaran penyearah mesin ke-i

3.3.3 Pemodelan Turbin dan Sistem Pengaturannya
Model turbin dan sistem pengaturannya yang akan disajikan di sini
mengacu pada model standar IEEE.
50


a. Turbin Air
Turbin air memiliki input berupa tenaga mekanik dari dorongan air
yang keluar dari pipa air (penstock) bendungan, dan memiliki output
tenaga (torka) mekanik yang digunakan untuk memutar generator. Turbin
juga memiliki peralatan pelengkap pendamping sebagai pengatur putaran
yang disebut governor. Model linear dari turbin air dan governor secara
sederhana dapat dibentuk dalam diagram blok, seperti ditunjukkan pada
gambar 3.14.

Gambar 3.14 Model Linear Turbin Air dan Pengaturannya
Y
i
, T
wi
, T
gi
, K
gi
, R
i
, d an U
1i
berturut-turut merupakan perubahan
ketinggian katup, waktu tanggap turbin air, waktu tanggap pengatur turbin
air, penguatan pengatur turbin air, konstanta pengatur turbin air, dan
perubahan sinyal kontrol pada mesin ke-i.

51

................................. (3.39)
.................. (3.40)
b. Turbin Uap
Sama seperti turbin air , turbin uap memiliki input berupa energi
mekanik yang disemburkan dari ketel uap dan memiliki output energi
(torka) mekanik yang digunakan untuk menggerakkan turbin uap.
Model turbin uap dalam bentuk linear dapat dilihat pada gambar 3.15.
Dalam model-model linear, perbedaan antara turbin air dan turbin uap
terletak pada harga-harga parameternya.

Gambar 3.15 Model Linear Turbin Uap dan Pengaturannya
K
gui
, T
gui
, dan T
tui
, masing-masing merupakan konstanta (parameter)
penguatan pengatur turbin uap, waktu tanggap pengatur turbin uap, dan
waktu tanggap turbin uap mesin ke-i.

................................. (3.41)
52

................... (3.42)
3.4 Power System Stabilizer
Kestabilan dinamik dalam sistem daya listrik ditentukan oleh kemampuan
berbagai komponen pembangkit dalam pemberian transfer respon terhadap
perubahan beban yang terjadi. Perubahan beban yang terjadi secara tiba-tiba dan
periodik tidak dapat direspon dengan baik oleh generator sehingga dapat
mempengaruhi kestabilan dinamik sistem. Respon yang kurang baik dapat
menimbulkan osilasi frekuensi dalam periode yang lama. Hal itu akan
mengakibatkan pengurangan kekuatan transfer daya yang dapat diatasi menggunakan
peralatan tambahan yang disebut Power System Stabilizer (PSS).
3.4.1 Konsep Dasar PSS
PSS merupakan peralatan yang menghasilkan sinyal kontrol untuk
diumpankan pada sistem eksitasi. Namun pada pendekatan yang lebih baru, sinyal
kontrol yang keluar dari PSS diumpankan juga ke sisi turbin. Fungsi dasar PSS
adalah menambah batas kestabilan dengan mengatur eksitasi generator untuk
memberi redaman terhadap osilasi rotor mesin sinkron. Ketidakmampuan meredam
osilasi dapat membatasi kemampuan transfer daya.
3.4.2 Komponen PSS
Implementasi sebuah PSS pada sistem daya yang disambungkan melalui Vp

ke port Stabilizer adalah seperti yang ditunjukkan pada gambar 3.16.
53


Gambar 3.16 Sebuah Sistem PSS pada Generator ke-i
Blok diagram model PSS ditunjukkan pada gambar 3.17.

Gambar 3.17 PSS Dalam Bentuk Model Linear
Berikut penjelasan fungsi masing-masing blok pada gambar 3.17.
1. Blok Gain
Gain berfungsi untuk mengatur besar penguatan agar diperoleh besaran torsi
sesuai dengan yang diinginkan.
2. Blok Washout
Washout filter berfungsi untuk menyediakan bias steady state output PSS
yang akan memodifikasi tegangan terminal generator. PSS diharapkan hanya
dapat merespon variasi transien dari sinyal kecepatan rotor generator dan
54

tidak untuk sinyal DC offset. Washout filter bekerja sebagai high pass filter
yang melewatkan semua frekuensi yang diinginkan. J ika hanya mode lokal
yang diinginkan, nilai T
w
dapat dipilih dalam range 1 sampai 2. Tetapi, jika
mode interarea juga ingin diredam, maka nilai T
w
harus dipilih dalam interval
10 sampai 20. Blok Lead/Lag
Lead-lag berfungsi sebagai penghasil karakteristik phase-lead yang sesuai
untuk mengkompensasi phasa-lag antara masukan eksitasi dan torsi
generator.
3. Limiter
Output PSS dibatasi agar aksi PSS pada AVR sesuai dengan yang diharapkan.
Sebagai contoh, pada saat terjadi pelepasan beban, AVR beraksi untuk
mengurangi tegangan terminal generator pada saat PSS menghasilkan sinyal
kontrol untuk menaikkan tegangan (karena kecepatan rotor generator
bertambah besar pada saat pelepasan beban). Pada kondisi ini sangat diperlu-
kan untuk menonaktifkan PSS. Hal ini menunjukkan pentingnya pembatasan
nilai sinyal output PSS yang dapat dilakukan oleh blok limiter. Perlu
diperhatikan bahwa, nilai batasan negatif yang tinggi dapat menggangu
kestabilan swing pertama.
Secara umum, fungsi alih dari PSS dapat digambarkan dalam bentuk model
linear yaitu:
.................... (3.43)
55

s

/(1+s

) adalah sebuah faktor washout yang bekerja sebagai high-pass filter

dengan time lag

. Faktor yang ada dalam kurung adalah sebuah lead compensation

untuk memperbaiki phase lag melalui sistem. Parameter-parameter
A
,
B
,
C
,
D
, dan
K
STAB
ditala harga yang tidak berubah.
3.5 State Space sistem Tenaga Listrik
Secara umum sistem tenaga listrik dapat dinyatakan dalam persamaan state
space berikut :
= x A + x B u ....(3.44)
Keterangan :
x =n x 1 vektor keadaan
u =r x1 vektor input
A =n x n matriks transition
B =n x r matriks input

Sebagai contoh model yang terdiri dari n mesin, jika ditulis dalam variabel x dan u
adalah sebagai berikut :
.(3.45)
........................... (3.46)
Dimana:
Y= Perubahan Level Katup (pu)
T
m
=Perubahan torsi mekanik (pu)
56

= Perubahan kecepatan sudut (pu)
= Perubahan sudut rotor (pu)
V
A
=Perubahan tegangan kearah eksitasi setelah dikuatkan (pu)
E
FD
=Perubahan tegangan medan (pu)
E
q
=Perubahan tegangan generator (pu)
V
F
=Perubahan tegangan ke arah eksitasi setelah difilter (pu)

3.5.1 Sifat Eigen Pada Besaran Matriks

Kestabilan dapat dianalisis menggunakan beberapa cara, yaitu analisis
eigenvalue, analisis Routh Hurwith dan lain-lain. Berikut ini, dipaparkan secara
singkat mengenai analisis kestabilan menggunakan eigenvalue. Untuk analisis
tersebut, diperlukan model matematik dari sistem yang dianalisis.
Bentuk umum dari problema eigen dinyatakan oleh persamaan yang dapat
ditulis dalam bentuk matrix sebagai berikut:
A = (3.47)
Dimana:
A =matriks n x n
= vektor n x 1, 0

Untuk menentukan nilai eigen, maka persamaan (3.42) menjadi:
(A- I) = 0 ..................... (3.48)
det(A- I) =0 ......................... (3.49)
57

penyelesaian persamaan diatas memberikan akar-akar karakteristik sebanyak n yaitu
=
1
,
2
, .,
n
yang dikenal dengan nilai eigen matriks A. Nilai eigen
dapat berupa bilangan real atau kompleks.
3.5.2 Eigenvalue dan Stabilitas
Stabilitas sistem ditentukan dengan eigenvalue sebagai berikut:
1. Real eigenvalue berhubungan dengan mode non-oscillatory. Negatif real
eigenvalue menunjukan mode yang stabil. Semakin besar magnitudenya,
maka semakin cepat pula kestabilannya. Positif real eigenvalue menunjukan
instabilitas pada waktu tertentu.
2. Bila eigenvalue merupakan bilangan kompleks, maka sistem dikatakan stabil
jika bagian realnya bernilai negatif. Komponen real eigenvalue menghasilkan
redaman, dan komponen imajiner menghasilkan frekuensi osilasi. Bagian
negatif real menyatakan osilasi teredam, sedangkan bagian positif real
menyatakan osilasi tak teredam dari amplitudo. Jadi untuk kompleks
eigenvalue:
= j (3.50)
frekuensi osilasi dalam Hz adalah:
(3.51)
ini menyatakan frekuensi redaman. Rasio redaman adalah sebagai berikut:
(3.52)



58

BAB IV
SIMULASI DAN ANALISIS
Dalam tugas akhir ini dilakukan simulasi dan membandingkan antara sistem
tenaga listrik yang menggunakan power system stabilizer dengan yang tidak
menggunakan power system stabilizer. Pengolahan data dan simulasi dikerjakan
dengan menggunakan software MATLAB 7.01 . Algoritma penyelesaian Tugas
Akhir, data, hasil simulasi dan analisis diuraikan dalam bab ini.
4.1 Algoritma
Langkah-langkah penyelesaian tugas akhir ini ditunjukkan pada gambar 4.1
dibawah ini.
START
MASUKAN DATA SALURAN, BEBAN, DAN
PARAMETER MESIN
LOADFLOW
REDUKSI MATRIKS
PEMODELAN LINEAR SISTEM TENAGA LISTRIK
A B

59

A B
ANALISIS EIGENVALUE TANPA DAN DENGAN
PSS
GAMBAR BLOK DIAGRAM SISTEM TENAGA
LISTRIK TANPA dan DENGAN PSS
SIMULASI BLOK DIAGRAM
BERIKAN GANGGUAN BERUPA PERUBAHAN
DAYA LISTRIK
SIMULASI BLOK DIGRAM SISTEM TENAGA
LISTRIK
CETAK GRAFIK dan ANALISIS
KESIMPULAN
SELESAI

Gambar 4.1 Flowchart Penyelesaian Tugas Akhir

60

4.1.1 Data
Dalam tugas akhir ini data saluran, beban dan parameter mesin diambil dari
buku Power System Control and Stability (P.M Anderson dan A.A Fouad) dan
Desain Sistem Tenaga Modern (Imam Robandi). Data saluran, Beban dan Parameter
mesin ditunjukkan pada tabel 1. dan tabel 2. Single line sistem tenaga listrik
ditunjukkan pada gambar 4.2.
Tabel 1. Parameter Dinamik Mesin
Pembangkit X
d

(pu)
X
d

(pu)
X
d

(pu)
X
q

(pu)
X
q

(pu
X
q

(pu)
Generator 1 2.23 0.3 0.26 2.19 0.49 0.22
Generator 2 1.7 0.25 0.19 1.64 0.38 0.19
Generator 3 1.7 0.25 0.19 1.64 0.38 0.19

Tabel 2. Parameter Dinamik Mesin
Pembangkit
M
(det)
K
g

(pu)
T
g

(det)
K
A

(pu)
T
A

(det)
T
do

(det)
R D Tt
(det)
Generator 1 10 20 0.01 400 0.05 7.9 0.05 2 0.2
Generator 2 7 20 0.01 100 0.04 5.9 0.05 2 0.2
Generator 3 10 20 0.01 300 0.04 5.9 0.05 2 0.2




61

Tabel 3. Data Beban dan Pembangkitan
No Bus Jenis
Pembangkitan Konsumsi
P(MW) Q(Mvar) P(MW) Q(Mvar)
1 1 Generator 2494.00 637.79 1000.0 230.0
2 2 Generator 442.00 212.63 400.0 40.0
3 3 Generator 681.00 522.63 500.0 100.0
4 4 Beban - - 500.0 200.0
5 5 Beban - - 750.0 55.0
6 6 Beban - - 400.0 270.0

Tabel 4. Data Saluran Transmisi
No. Saluran R +j X (pu) Jarak(Km)
1 Bus 5 Bus 6 0.0147 +j 0.1413 251.00
2 Bus 4 Bus 6 0.0088 +j 0.0836 75.00
3 Bus 2 Bus 5 0.0103 +j 0.1151 74.00
4 Bus 3 Bus 5 0.0013 +j 0.0128 22.20
5 Bus 1 Bus 2 0.0037 +j 0.0416 74.00
6 Bus 1 Bus 4 0.024+j0.2286 410


62

G1
G2
G3
BUS 1
BUS 2
BUS 3
BUS 5
BUS 4
BUS 6

Gambar 4.2 Single Line Diagram Sistem Tenaga Listrik
4.1.2. Aliran Daya (Loadflow)
Tujuan dari perhitungan aliran daya dalam kasus ini untuk mencari harga
tegangan dan sudut pada tiap-tiap bus. Data tersebut digunakan untuk perhitungan re-
duksi admitansi jaring dan parameter model linear multimesin.
4.1.3. Reduksi Matriks Admitansi Jaring
Reduksi jaring sistem tenaga listrik digunakan untuk menyederhanakan
matriks admitansi jaring atau untuk mengeliminasi bus beban. Matriks reduksi ini
digunakan dalam pemodelan jaring sistem tenaga listrik multimesin. Pertama matriks
yang berukuran 6 x 6 (terdiri dari 6 bus) direduksi menjadi 3 x 3 (terdiri dari 3
63

pembangkit). Diagram alir proses reduksi matriks admitansi jaring sistem tenaga
listrik secara sederhana ditunjukkan pada Gambar 4.3.
Proses Reduksi
Matriks 3 x 3
Stop
Data saluran, beban
sistem dan V
bus
Start

Gambar 4.3 Flowchart Proses Reduksi Matriks Jaringan
4.1.4. Pemodelan Sistem
Sistem tenaga listrik dimodelkan ke dalam model linear multimesin. Dalam
Tugas Akhir ini, PSS dipasang pada tiap-tiap pembangkit. Model linear multimesin
dalam bentuk simulink ditunjukkan pada Lampiran.
4.2. Hasil Simulasi dan Analisis
Hasil perhitungan aliran daya digunakan sebagai inisialisasi dari model sistem
tenaga listrik multimesin. Nilai tegangan dan sudut hasil perhitungan aliran daya di-
tunjukkan pada Tabel 5.
Hasil simulasi Tugas Akhir ditunjukkan dalam bentuk data eigenvalue sebelum
dan sesudah pemasangan PSS, dan respon variasi frekuensi, sudut rotor dan tegangan
di beberapa pembangkit yang menunjukkan ada perbaikan. Untuk memperoleh out-
put sistem digunakan sinyal step sebagai input simulasi.
64

Tabel 5. Tegangan dan Sudut Tiap-tiap Bus Hasil Aliran Daya
Bus Tegangan
(p.u)
Sudut (
0
)
1 1.000 0.000
2 1.000 -0.033618
3 1.000 -0.12943
4 0.9364 -0.15232
5 0.9937 -0.13115
6 0.94001 -0.16585

Hasil perhitungan parameter interkoneksi ( K1 s.d K6) dengan program
MATLAB ditunjukkan pada tabel 6.
Tabel 6. Parameter Interkoneksi
Parameter
Interkoneksi
Nilai Parameter
Interkoneksi
Nilai
K1(11) 2.4939 K2(11) 0.6127
K1(12) 1.4729 K2(12) 0.2598
K1(13) 1.0357 K2(13) 0.1564
K1(21) 1.4271 K2(21) 0.3955
K1(22) 2.7246 K2(22) 0.8536
K1(23) 1.3181 K2(23) 0.2289
K1(31) 0.9015 K2(31) 0.4507
K1(32) 1.2114 K2(32) 0.4973
K1(33) 2.1127 K2(33) 1.2837



65

Parameter
Interkoneksi
Nilai Parameter
Interkoneksi
Nilai
K4(11) 28.33 C3(11) 4.6241
K4(12) 14.411 C3(12) 2.0797
K4(13) 13.969 C3(13) 1.6774
K4(21) 10.115 C3(21) 1.5399
K4(22) 21.937 C3(22) 3.8308
K4(23) 11.841 C3(23) 1.6654
K4(31) 9.9288 C3(31) 0.91992
K4(32) 12.049 C3(32) 1.2797
K4(33) 21.975 C3(33) 3.8163

Parameter
Interkoneksi
Nilai Parameter
Interkoneksi
Nilai
K4(11) 0.8024 C3(11) 4.4441
K4(12) 0.5014 C3(12) 2.0123
K4(13) 0.3018 C3(13) 1.4225
K4(21) 0.5735 C3(21) 1.4648
K4(22) 0.9050 C3(22) 3.8008
K4(23) 0.3319 C3(23) 1.3912
K4(31) 0.6535 C3(31) 0.9302
K4(32) 0.7211 C3(32) 1.2786
K4(33) 1.3743 C3(33) 3.4578




66

Parameter
Interkoneksi
Nilai Parameter
Interkoneksi
Nilai
K5(11) 0.2623 K6(11) 1.6433
K5(12) 0.1595 K6(12) 0.2892
K5(13) 0.1044 K6(13) 0.2060
K5(21) 0.1620 K6(21) 0.2296
K5(22) 0.2740 K6(22) 1.6107
K5(23) 0.1139 K6(23) 0.2245
K5(31) 0.1486 K6(31) 0.1405
K5(32) 0.1695 K6(32) 0.1978
K5(33) 0.3180 K6(33) 1.5584

Parameter
Interkoneksi
Nilai
K3(11) 0.2250
K3(22) 0.2631
K3(33) 0.2892

Matriks admitansi jaringan 6 x 6 sebelum direduksi ditunjukkan di bawah ini:
Y
bus
=

Matriks jaringan 6 x 6 direduksi menjadi matriks 3 x 3, hasilnya yaitu:
67


Matriks reduksi dan parameter-parameter interkoneksi digunakan untuk
mencari matriks A sistem yang berordo 18 x 18 (Matriks State Space). Eigenvalue
hasil simulasi matriks A sebelum dipasang PSS ditunjukkan pada tabel 7.
Tabel 7. Nilai eigen sebelum dipasang PSS.
Eigenvalue Frekuensi Osilasi Damping Ratio
-102.85 + 0.031292i 0.0049803 1
-102.02 + 0.01902i 0.0030272 0.99199
-102.02 + 0.0077361i 0.0012312 0.992
-13.256 + 42.767i 6.8065 0.12889
-12.022 + 39.265i 6.2493 0.11689
-11.098 - 43.978i 6.9993 0.10791
-9.0449 - 39.116i 6.2255 0.087945
-14.342 + 21.937i 3.4914 0.13945
-11.006 - 22.443i 3.572 0.10701
-5.0331 + 17.63i 2.806 0.048938
-4.4011 + 15.49i 2.4654 0.042793
-1.7093 + 14.575i 2.3197 0.01662
3.9833 - 15.486i 2.4647 -0.03873
2.4884 - 13.693i 2.1793 -0.024195
-1.2031 - 14.599i 2.3234 0.011698
-9.2882e-016 +2.2241e-016i 3.5397e-017 9.0311e-018
-1.462 - 2.351i 0.37417 0.014216
-1.15 - 1.7891i 0.28475 0.011182
Di bawah ini ditujukkan nilai eigen sistem dengan menggunakan PSS.
Eigenvalue sistem dengan menggunakan PSS ditunjukkan pada tabel 9. Dan
68

parameter PSS yang digunakan pada tiap-tiap pembangkit ditunjukkan pada tabel 8.
Parameter PSS dicari dengan metode trial error yang merujuk pada power system
stabilizer merk Mitsubishi (pada lampiran).
Tabel 8. Parameter PSS
Pembangkit K
PSS
T
W
T
1
T
3
T
2
T
4

Generator 1 0.2 1 0.02 0.02 0.1 0.1
Generator 2 3 1 0.1 0.1 0.02 0.02
Generator 3 0.2 1 0.02 0.02 0.1 0.1

Tabel 9. Nilai eigen sistem setelah digunakan PSS
Eigenvalue Frekuensi Osilasi Damping Ratio
-102.85 + 0.031515i 0.0050157 1
-102.02 + 0.01902i 0.0030272 0.99199
-102.02 + 0.0077357i 0.0012312 0.992
-50.689 + 0.25817i 0.041089 0.49286
-49.309 - 0.26188i 0.041679 0.47944
-13.256 + 42.767i 6.8065 0.12889
-12.023 + 39.267i 6.2495 0.1169
-11.098 - 43.978i 6.9993 0.10791
-9.0438 - 39.116i 6.2255 0.087934
69

-14.332 + 21.944i 3.4925 0.13935
-11.011 - 22.451i 3.5732 0.10706
-5.0368 + 17.63i 2.8059 0.048974
-4.4008 + 15.49i 2.4654 0.04279
-1.7108 + 14.576i 2.3198 0.016635

Eigenvalue Frekuensi Osilasi Damping Ratio
-3.9819 - 15.484i 2.4643 0.038716
-2.4886 - 13.693i 2.1793 0.024197
-1.2034 - 14.596i 2.3231 0.011701
-3.4811e-007 +1.0872e007i 1.7304e-008 3.3847e-009
-1.462 - 2.351i 0.37418 0.014216
-1.15 - 1.7891i 0.28475 0.011182
-10.005 + 0.0011257i 0.00017915 0.097282
-10.008 + 0.0051069i 0.00081279 0.097307
-9.9948 - 0.0011246i 0.00017899 0.09718
-9.9922 - 0.0051005i 0.00081178 0.097156
-0.99999 -1.5942e-005i 2.5372e-006 0.0097231
-1 +1.745e-007i 2.7773e-008 0.0097231
-1 +7.2863e-007i 1.1597e-007 0.0097231

70

Dari tabel 7. Dan tabel 9. Terlihat bahwa Eigenvalue sistem yang
menggunakan PSS lebih negatif daripada yang tidak menggunakan PSS. Ini
menandakan sistem yang menggunakan PSS lebih stabil dari pada sistem yang tidak
menggunakan PSS.
Respon frekuensi, dan tegangan pada tiap-tiap generator sebelum dan sesudah
menggunakan PSS, ditunjukkan pada gambar-gambar di bawah ini. Kurva yang
berwarna hijau menunjukkan respon tegangan atau frekuensi sebelum menggunakan
PSS. Kurva yang berwarna ungu menunjukkan respon tegangan atau frekuensi
setelah menggunakan PSS. Sumbu y menunjukkan amplitudo variasi tegangan atau
frekuensi dalam pu. Sumbu x menunjukkan waktu dalam sekon.
A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

T
e
g
a
n
g
a
n

(
p
u
)
Waktu (sekon)

Gambar 4.4 Respon Tegangan Generator 1
71

Waktu (sekon)
A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

F
r
e
k
u
e
n
s
i

(
p
u
)

Gambar 4.5 Respon Frekuensi Generator 1
A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

T
e
g
a
n
g
a
n

(
p
u
)
Waktu (sekon)

Gambar 4.6 Respon Tegangan Generator 2
72

A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

F
r
e
k
u
e
n
s
i

(
p
u
)
Waktu (sekon)

Gambar 4.7 Respon Frekuensi Generator 2
A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

T
e
g
a
n
g
a
n

(
p
u
)
Waktu (sekon)

Gambar 4.8 Respon Tegangan Generator 3
73

A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

F
r
e
k
u
e
n
s
i

(
p
u
)
Waktu (sekon)

Gambar 4.9 Respon Frekuensi Generator 3
Dari hasil simulasi terlihat bahwa sistem yang menggunakan PSS lebih cepat
stabil dari pada yang tidak menggunakan PSS. Secara terperinci respon tegangan dan
frekuensi terhadap waktu kestabilan ditunjukkan pada tabel 10. Di bawah ini.
Tabel 10. Hasil Analisa Sebelum Diberi Gangguan
Tanpa PSS Dengan PSS
Waktu Stabil (sekon) Waktu Stabil (sekon)
Tegangan Frekuensi Tegangan Frekuensi
Generator 1 8 6 4.5 5
Generator 2 6 7 4.8 4.8
Generator 3 8 6 5.5 5

74

Kemudian sistem diberi gangguan yaitu perubahan daya berupa kenaikan
konsumsi daya sebesar 0.2 pu pada bus generator 2. Respon tegangan dan frekuensi
pada masing-masing generator ditunjukkan pada gambar-gambar di bawah ini. Kurva
yang berwarna hijau menunjukkan respon tegangan atau frekuensi sebelum
menggunakan PSS. Kurva yang berwarna ungu menunjukkan respon tegangan atau
frekuensi setelah menggunakan PSS. Sumbu y menunjukkan amplitudo variasi
tegangan atau frekuensi dalam pu. Sumbu x menunjukkan waktu dalam sekon.
A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

T
e
g
a
n
g
a
n

(
p
u
)
Waktu (sekon)
Gambar 4.10 Respon Tegangan Generator 1 dengan Penambahan Beban
75

A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

F
r
e
k
u
e
n
s
i

(
p
u
)
Waktu (sekon)

Gambar 4.11 Respon Frekuensi Generator 1 dengan Penambahan Beban
A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

T
e
g
a
n
g
a
n

(
p
u
)
Waktu (sekon)
Gambar 4.12 Respon Tegangan Generator 2 dengan Penambahan Beban
76

A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

F
r
e
k
u
e
n
s
i

(
p
u
)
Waktu (sekon)

Gambar 4.13 Respon Frekuensi Generator 2 dengan Penambahan Beban
Waktu (sekon)
A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

T
e
g
a
n
g
a
n

(
p
u
)

Gambar 4.14 Respon Tegangan Generator 3 dengan Penambahan Beban
77

A
m
p
l
i
t
u
d
o

O
s
i
l
a
s
i

F
r
e
k
u
e
n
s
i

(
p
u
)
Waktu (sekon)

Gambar 4.15 Respon Frekuensi Generator 3 dengan Penambahan Beban
Dari hasil simulasi terlihat bahwa sistem yang menggunakan PSS lebih cepat
stabil dari pada yang tidak menggunakan PSS. Secara terperinci respon tegangan dan
frekuensi terhadap waktu kestabilan ditunjukkan pada tabel 10. Di bawah ini.
Tabel 11. Hasil Analisa Setelah Diberi Gangguan
Tanpa PSS Dengan PSS
Waktu Stabil (sekon) Waktu Stabil (sekon)
Tegangan Frekuensi Tegangan Frekuensi
Generator 1 8.8 6.9 6 5.4
Generator 2 8 8.9 5.4 5
Generator 3 8 5.5 5 4.6

78

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil simulasi analisa dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Penerapan Power System Stabilizer (PSS) memberikan unjuk kerja yang
lebih baik dibanding dengan sistem tenaga listrik tanpa penerapan Power
System Stabilizer (PSS). Dimana respon tegangan dan frekuensi lebih
cepat stabil bila memakai Power System Stabilizer (PSS) dibanding tanpa
Power System Stabilizer (PSS).
2. Parameter interkoneksi antar mesin (K
i,j
) sangat berpengaruh pada harga
elemen matriks variabel keadaan (matriks A) sistem tenaga listrik,
sehingga tidak bisa diabaikan.
3. Dengan mencari matriks variabel keadaan (matriks A), dapat diketahui
nilai eigen dari sistem itu dan kemudian dapat pula diteliti kestabilan
sistem tersebut. Dari hasil percobaan bahwa nilai eigen matrik A setelah
pemasangan PSS lebih negatip daripada tanpa PSS. Ini menandakan
sistem lebih cepat stabil dengan pemasangan PSS daripada tanpa PSS.
5.2 Saran
Untuk lebih meningkatkan ketelitian model dan simulasi sistem
tenaga listrik berinterkoneksi, beban sebaiknya tidak dianggap statis tetapi
beban dinamis, model dari turbin dan governor bukan model standar tetapi
model sebenarnya dari sistem tenaga listrik yang diteliti.
79

DAFTAR PUSTAKA
Andersons P.M , Fouad A.A, 1977, Power System Stability and Controls, Iowa
State University Press.
Bimbhra, Dr.P.S., 1984, Electrical Machinery, Khanna Publishers, New Delhi.
Cekdin, Cekmas, 2006, Sistem Tenaga Listrik Contoh Soal Dan
Penyelesaiannya Menggunakan MATLAB, Yogyakarta: ANDI.
Chapman,Stephen J, 2001, Electric Machinery And Power System
Fundamentals, 3rd Edition, Mc Graw Hill Book Company.
Hamdy A.M. Moussa dan Yao-nan Yu, Dynamic Interaction Of Multi-Machine
Power System And Excitation Control, IEEE.
Hartanto, Thomas Wahyu Dwi, dan Y. Wahyu Agung Prasetyo, 2002, Analisis
dan Desain Sistem Kontrol dengan MATLAB, Yogyakarata: ANDI.
Kundur, P, 1994, Power System Stability and Control, McGraw-Hill, Inc.
Larsen, E.V. dan Swann, D.A, Applying Power System Stabilizers Part I:
General Concepts, IEEE, Vol. PAS-100, No.6, 1981.
Larsen, E.V. dan Swann, D.A, Applying Power System Stabilizers Part II:
Performance Objectives And Tuning Concepts, IEEE, Vol. PAS-100,
No.6, 1981.
Machowski, Jan, 1997, Power System Dynamics and Stability, New York:John
Wiley & Sons.
80

Robandi, Imam, 2006, Desain Sistem Tenaga Modern, Yogyakarta:Andi.
Robandi, Imam, New Control Strategies On PSS Optimization Improvement,
Vol. 17, No.1, 2006.
Stevenson, William D, 1993, Analisis Sistem Tenaga Listrik, Jakarta: Erlangga.













81

LAMPIRAN A
REDUKSI MATRIKS ADMITANSI JARINGAN
Reduksi matriks admitansi jaring adalah metode yang digunakan untuk
mereduksi bus-bus selain bus generator. Metode tersebut dapat memudahkan dalam
analisis sistem tenaga listrik dan dapat mengetahui kedekatan hubungan antar
generator. Untuk mempelajari reduksi jaring, diasumsikan bahwa jaring transmisi
memiliki n+m bus. Variabel n adalah jumlah bus generator dan m adalah jumlah bus
non generator. Sehingga, matriks Y
BUS
dari sistem tenaga listrik dapat dituliskan
sebagai berikut,
m
n
Y Y
Y Y
m n
m n m n
y
m n
y
m n
y y
BUS
Y

+ + +
+
=
4 2
3 1
, 1 ,
, 1 1 , 1

(A-1)
J ika masing-masing generator direpresentasi sebagai sumber tegangan E
i
=|E
i
|<
i

yang seri dengan reaktansi transien xd, maka xd dapat direpresentasikan sebagai
admitansi y
i
. Representasi ini dapat dilihat pada Gambar A-1. Node bagian dalam
generator diberi notasi 1, 2, ..., n dan nomor bus jaring sistem tenaga listrik diberi
notasi n+1, ..., 2n+m, sehingga matriks admitansi jaring sistem berubah menjadi
persamaan berikut,
m
n
n
Y Y
Y Y Y Y
Y Y
m n n
BUS
Y

+

=
4 3
0
2 1
0
(A-2)
82

Beban direpresentasikan sebagai admitansi konstan pada bus dengan notasi
(n+1), ..., (2n+m). Nilai admitansi dari representasi beban dirumuskan sebagai
berikut,
,
| |
2
i
Li Li
Li
V
jQ P
Y

=
i =n+1, ..., 2n+m (A-3)
|V
i
| adalah magnitude dari phasor tegangan pada bus ke-i dan P
Li
+ jQ
Li
adalah beban
pada bus ke-i. Sehingga, keseluruhan matriks Y
BUS
dapat dituliskan sebagai berikut,
m
n
n
Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y
m n n
Y
L
Lg
BUS

+
+ +

=
4 3
2 1
0
0
(A-4)
Dengan matriks admitansi beban dituliskan sebagai berikut,
,
0
0
) (
m
n
Y
Y
m n
Y Diag
L
Lg
Li

i =n+1, ..., 2n+m (A-5)

Y
Lg
adalah admitansi beban pada bus generator dan Y
Ll
adalah admitansi beban pada
bus beban.
Hubungan antara tegangan jangkar generator E dengan arus sebagai berikut,
E Y I
BUS
= (A-6)

+
+
+
+
m n
n
n
BUS
m n
n
n
E
E
E
E
Y
i
i
i
i
2
1
1
2
1
1

(A-7)
83

Nilai i yang masuk pada bus beban bernilai nol, sehingga persamaan di atas
berubah menjadi persamaan berikut ini.

+
+
+
+
m n
n
n
D C
B A
m n
n
n
BUS
n
E
E
E
E
Y Y
Y Y
E
E
E
E
Y
i
i
2
1
1
2
1
1 1
0
0

(A-8)
m n
n
Y Y
Y Y
m n n
Y
D C
B A
BUS
+

+
=
(A-9)
Dengan, Y
A
berukuran n x n, Y
B
berukuran n x (n+m), Y
C
berukuran (n+m) x n
dan Y
D
berukuran (n+m) x (n+m).

Dari Persamaan (A-8) dan (A-9), persamaan matriks admitansi jaring dapat
dituliskan dalam bentuk Persamaan (A-10) berikut,

D
A
D C
B A A
E
E
Y Y
Y Y I
0
(A-10)
Dengan,

=
n
A
i
i
i
I

2
1
,

=
n
A
E
E
E
E

2
1
dan

=
+
+
+
m n
n
n
B
E
E
E
E
2
2
1

(A-11)
Sehingga,
D B A A A
E Y E Y I + = (A-12)
84

D D A C
E Y E Y + = 0 (A-13)
A C D D
E Y Y E
1
= (A-14)
Dengan mensubtitusikan Persamaan (A-14) ke Persamaan (A-12) maka diperoleh,
( )
A C D B A A A
E Y Y Y E Y I
1
+ = (A-15)
[ ]
A C D B A A
E Y Y Y Y I
1
= (A-16)
Untuk
[ ]
A red A
E Y I =
, maka
[ ]
C D B A red
Y Y Y Y Y
1
= (A-17)
Dengan mereduksi matriks Y
bus
menjadi matriks Y
red
, topologi jaring yang
sebenarnya tidak tampak. Tetapi, analisis sistem tenaga menjadi lebih sederhana.
n+1
n+2
2n
2n+m
Y
BUS
1
2
n
y
1
y
2
y
n
+
-
i =1, 2, , n
i i
E
i
E =

Gambar A-1, Matriks Y
BUS
dari sistem transmisi dan representasi generator
dengan internal node 1, 2, ..., n.



85

LAMPIRAN B
Persamaan-persamaan yang digunakan dalam mencari Parameter interkoneksi
antar mesin (K
i,j
)
Persamaan ini berdasarkan Hamdy A.M. Moussa dan Yao-nan Yu










86


Dengan,
C3,ii =1-(X
di
-X
di
)B
ii

C3,ii =1/K3,ii
C3,ij =(X
di
-X
di
)Y
ij
S
ij

K4,ij =(X
di
-X
di
)E
qi
Y
ij
C
ij
) U
Ei
+ (1/
Ai
)E
FD
-(K
Ai
/
Ai
)V
ti


Dengan,




87

















88


LAMPIRAN C
LISTING PROGRAM
1. LISTING PROGRAM MATRIKS ADMITANSI J ARINGAN
%Mencar i mat r i x Admi t ansi J ar i ngan

%I mpedansi J ar i ngan

Z12=( 0. 0037+j *0. 0416) ;
Z14=( 0. 024+j *0. 2286) ;
Z25=( 0. 0103+j *0. 1151) ;
Z35=( 0. 0013+j *0. 0128) ;
Z46=( 0. 0088+j *0. 0836) ;
Z56=( 0. 0147+j *0. 1413) ;


%Admi t ansi j ar i ngan

y12=1/ Z12;
y14=1/ Z14;
y25=1/ Z25;
y35=1/ Z35;
y46=1/ Z46;
y56=1/ Z56;


%Admi t ansi Bus
Y11=y12+y14; Y12=- y12; Y13=0; Y14=- y14; Y15=0; Y16=0;
Y21=- y12; Y22=y12+y25; Y23=0; Y24=0; Y25=- y25; Y26=0;
Y31=0; Y32=0; Y33=y35; Y34=0; Y35=- y35; Y36=0;
Y41=- y14; Y42=0; Y43=0; Y44=y14+y46; Y45=0; Y46=- y46;
Y51=0; Y52=- y25; Y53=- y35; Y54=0; Y55=y35+y56+y25; Y56=- y56;
Y61=0; Y62=0; Y63=0; Y64=- y46; Y65=- y56; Y66=y46+y56;


%Mat r i x Admi t ansi Bus

Y_Bus=[ Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16;
Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26;
Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36;
Y41 Y42 Y43 Y44 Y45 Y46;
Y51 Y52 Y53 Y54 Y55 Y56;
Y61 Y62 Y63 Y64 Y65 Y66]

89

2. LISTING PROGRAM MENCARI MATRIKS VARIABEL KEADAAN
SISTEM TENAGA LISTRIK DAN EIGENVALUE TANPA POWER
SYSTEM STABILIZER
%ALI RAN DAYA
n_bus = 6;
swi ng_bus = 1;
acc_f ac = 1. 3;
%bus gener at or ber ni l ai 1 dan bukan ber ni l ai 0
gen_bus = [ 0 1 1 0 0 0] ;
%mat r i x Ybus
Ybus =[ 2. 5755- 28. 17668*i - 2. 1213+23. 8498*i 0 - 0. 4543+4. 3268*i 0 0;
. . .
- 2. 1213+23. 8498*i 2. 8926- 32. 4689*i 0 0 - 0. 7713+8. 6191*i 0; . . .
0 0 7. 8536- 77. 3274*i 0 - 7. 8536+77. 3274*i 0; . . .
- 0. 4543+4. 3268*i 0 0 1. 6996- 16. 1574*i 0 - 1. 2453+11. 8306*i ; . . .
0 - 0. 7713+8. 6191*i - 7. 8536+77. 3274*i 0 9. 3532- 92. 9478*i -
0. 7284+7. 0014*i ; . . .
0 0 0 - 1. 2453+11. 8306*i - 0. 7284+7. 0014*i 1. 9737- 18. 8320*i ] ;


%DAYA NYATA DAN DAYA REAKTI FE
P( 1) =1494/ 1000;
P( 2) = 42/ 1000;
P( 3) = 181/ 1000;
P( 5) = - ( 750/ 1000) ;
P( 4) = - ( 500/ 1000) ;
P( 6) = - ( 400/ 1000) ;
Q( 1) =407. 79/ 1000;
Q( 2) = 172. 63/ 1000;
Q( 3) = 422. 63/ 1000;
Q( 5) = - ( 55/ 1000) ;
Q( 4) = - ( 200/ 1000) ;
Q( 6) = - ( 270/ 1000) ;

di sp( ' DATA TEGANGAN TI AP BUS' )
di sp( ' ==============================' )
%I ni t i al i ze t he bus vol t ages t o 1. 0 at 0 degr ees
f or i i = 1: n_bus
Vbus( i i ) = 1;
end
%Set conver gence cr i t er i on
eps = 0. 00001;
%I ni t i al i ze t he i t er at i on count er
n_i t er = 0;
%Set a maxi mumnumber of i t er at i ons her e so t hat
%t he pr ogr amwi l l not r un i n an i nf i ni t e l oop i f
%i t f ai l s t o conver ge t o a sol ut i on.
f or i t er = 1: 100
%I ncr ement t he i t er at i on count
n_i t er = n_i t er + 1;
90

%Save ol d bus vol t ages f or compar i son pur poses
Vbus_ol d = Vbus;
%Cal cul at e t he updat ed bus vol t age
f or i i = 1: n_bus
%Ski p t he swi ng bus!
i f i i ~= swi ng_bus
%I f t hi s i s a gener at or bus, updat e t he r eact i ve
%power est i mat e.
i f gen_bus( i i )
t emp = 0;
f or j j = 1: n_bus
t emp = t emp + Ybus( i i , j j ) * Vbus( j j ) ;
end
t emp = conj ( Vbus( i i ) ) * t emp;
Q( i i ) = - i mag( t emp) ;
end
%Cal cul at e updat ed vol t age at bus ' i i ' . Fi r st , sum
%up t he cur r ent cont r i but i ons at bus ' i i ' f r omal l
%ot her busses.

t emp = 0;
f or j j = 1: n_bus
i f i i ~= j j
t emp = t emp - Ybus( i i , j j ) * Vbus( j j ) ;
end
end
%Add i n t he cur r ent i nj ect ed at t hi s node
t emp = ( P( i i ) - j *Q( i i ) ) / conj ( Vbus( i i ) ) + t emp;
%Get updat ed est i mat e of Vbus at ' i i '
Vnew = 1/ Ybus( i i , i i ) * t emp;
%Appl y an accel er at i on f act or t o t he new vol t age est i mat e
Vbus( i i ) = Vbus_ol d( i i ) + acc_f ac * ( Vnew - Vbus_ol d( i i ) ) ;
%I f t hi s i s a gener at or bus, updat e t he magni t ude of t he
%vol t age t o keep i t const ant .
i f gen_bus( i i )
Vbus( i i ) = Vbus( i i ) * abs( Vbus_ol d( i i ) ) / abs( Vbus( i i ) ) ;
end
end
end
%Compar e t he ol d and new est i mat e of t he vol t ages.
%Not e t hat we wi l l compar e t he r eal and t he i mag par t s
%separ at el y, and bot h must be wi t hi n t ol er ances.
t est = 0;
f or i i = 1: n_bus
%Compar e r eal par t s
i f abs( r eal ( Vbus( i i ) ) - r eal ( Vbus_ol d( i i ) ) ) > eps
t est = 1;
end
%Compar e i magi nar y par t s
i f abs( i mag( Vbus( i i ) ) - i mag( Vbus_ol d( i i ) ) ) > eps
t est = 1;
end
end
%Di d we conver ge? I f so, get out of t he l oop.
i f t est == 0
br eak;
91

end
end
%Di d we exceed t he maxi mumnumber of i t er at i ons?
i f i t er == 100
di sp( ' Max number of i t er at i ons exceeded! ' ) ;
end
%Di spl ay r esul t s
f or i i = 1: n_bus
f pr i nt f ( ' %i ' , i t er ) , di sp( [ Vbus( i i ) ] ) ;
end

%MENCARI MATRI X REDUKSI

di sp( ' Y_Bus =
' )

di sp( ' 2. 5755 - 28. 1766i - 2. 1213 +23. 8498i 0 -
0. 4543 + 4. 3268i 0 0 ' )
di sp( ' - 2. 1213 +23. 8498i 2. 8926 - 32. 4689i 0
0 - 0. 7713 + 8. 6191i 0 ' )
di sp( ' 0 0 7. 8536 - 77. 3274i
0 - 7. 8536 +77. 3274i 0 ' )
di sp( ' - 0. 4543 + 4. 3268i 0 0
1. 6996 - 16. 1574i 0 - 1. 2453 +11. 8306i ' )
di sp( ' 0 - 0. 7713 + 8. 6191i - 7. 8536 +77. 3274i
0 9. 3532 - 92. 9478i - 0. 7284 + 7. 0014i ' )
di sp( ' 0 0 0 -
1. 2453 +11. 8306i - 0. 7284 + 7. 0014i 1. 9737 - 18. 8320i ' )


%MEMBENTUK MATRI X Y1, Y2, Y3 dan Y4

Y1=[ 2. 5755- 28. 1766*i - 2. 1213+23. 8498*i 0; - 2. 1213+23. 8498*i 2. 8926-
32. 4689*i 0; 0 0 7. 8536- 77. 3274*i ] ;
Y2=[ - 0. 4543+4. 3268*i 0 0; . . .
0 - 0. 7713+8. 6191*i 0; . . .
0 - 7. 8536+77. 3274*i 0] ;
Y3=[ - 0. 4543+4. 3268*i 0 0; . . .
0 - 0. 7713+8. 6191*i - 7. 8536+77. 3274*i ; . . .
0 0 0] ;

Y4=[ 1. 6996- 16. 1574*i 0 - 1. 2453+11. 8306*i ; . . .
0 9. 3532- 92. 9478*i - 0. 7284+7. 0014*i ; . . .
- 1. 2453+11. 8306*i - 0. 7284+7. 0014*i 1. 9737- 18. 8320*i ] ;


%MENCARI MATRI X ADMI TANSI REAKTANSI TRANSI EN GENERATOR

Xt d1=j *0. 3;
Xt d2=j *0. 25;
Xt d3=j *0. 25;
y1=1/ Xt d1;
y2=1/ Xt d2;
y3=1/ Xt d3;
92

yi =[ y1 0 0; . . .
0 y2 0; . . .
0 0 y3] ;
%MENCARI MATRI X ADMI TANSI BEBAN PADA BUS 4, 5, dan 6

V1=1;

V2=0. 9994 - 0. 0336*i ;

V3=0. 9916 - 0. 1291*i ;

V4=0. 9256 - 0. 1421*i ;

V5=0. 9852 - 0. 1299*i ;

V6=0. 9271 - 0. 1552*i ;


Va1=abs( V1) ;
Va2=abs( V2) ;
Va3=abs( V3) ;
Va4=abs( V4) ;
Va5=abs( V5) ;
Va6=abs( V6) ;

Sb5=( 750- j *55) / 1000;
Sb4=( 500- j *200) / 1000;
Sb6=( 400- j *270) / 1000;

yL4=Sb4/ ( Va4^2) ;
yL5=Sb5/ ( Va5^2) ;
yL6=Sb6/ ( Va6^2) ;


YLi =[ yL4 0 0; . . .
0 yL5 0; . . .
0 0 yL6] ;

%MENCARI MATRI X ADMI TANSI PADA BUS GENERATOR
Sb1=( 1000- j *230) / 1000;
Sb2=( 400- j *40) / 1000;
Sb3=( 500- j *100) / 1000;

yLg1=Sb1/ ( Va1^2) ;
yLg2=Sb2/ ( Va2^2) ;
yLg3=Sb3/ ( Va3^2) ;

YLg=[ yLg1 0 0; . . .
0 yLg2 0; . . .
0 0 yLg3] ;
m=[ 0 0 0;
0 0 0;
0 0 0] ;
93

mo=[ 0 0 0;
0 0 0;
0 0 0] ;


Y_BUS_bar u=[ yi - yi m; . . .
- yi Y1+yi +YLg Y2; . . .
mo Y3 Y4+YLi ] ;
%PEMBENTUKAN MATRI X YA, YB, YC DAN YD

YA=[ yi ] ;
YB=[ - yi m] ;
YC=[ - yi ; . . .
mo] ;
YD=[ yi +Y1+YLg Y2; . . .
Y3 Y4+YLi ] ;
%I NVERS YD :
YDi =i nv( YD) ;

di sp( ' MATRI X REDUKSI ' )
di sp( ' ================' )

Y_r ed=[ YA- ( YB*YDi *YC) ] ;


%MENGHI TUNG ggl GENERATOR

%Y_r ed =

% 0. 2687 - 2. 2436i 0. 2768 + 1. 0282i 0. 2622 + 0. 7010i
% 0. 2768 + 1. 0282i 0. 3348 - 2. 5289i 0. 3125 + 0. 9278i
% 0. 2622 + 0. 7010i 0. 3125 + 0. 9278i 0. 4480 - 2. 2828i

Yr ed =[ 0. 2687- 2. 2436*i 0. 2768+1. 0282*i 0. 2622+0. 7010*i ; . . .
0. 2768+1. 0282*i 0. 3348- 2. 5289*i 0. 3125+0. 9278*i ; . . .
0. 2622+0. 7010*i 0. 3125+0. 9278*i 0. 4480- 2. 2828*i ] ;

Yr 11=0. 2687- 2. 2436*i ;
Yr 12=0. 2768+1. 0282*i ;
Yr 13=0. 2622+0. 7010*i ;
Yr 21=0. 2768+1. 0282*i ;
Yr 22=0. 3348- 2. 5289*i ;
Yr 23=0. 3125+0. 9278*i ;
Yr 31=0. 2622+0. 7010*i ;
Yr 32=0. 3125+0. 9278*i ;
Yr 33=0. 4480- 2. 2828*i ;

Vg=[ 1; 0. 9994- 0. 0336*i ; 0. 9916- 0. 1291*i ] ;
V1=1;

V2=0. 9994 - 0. 0336*i ;

V3=0. 9916 - 0. 1291*i ;
94

xd1=2. 23*i ;
xd2=1. 7*i ;
xd3=1. 7*i ;

Xt d1=0. 3*i ;
Xt d2=0. 25*i ;
Xt d3=0. 25*i ;
Xt d=[ Xt d1 0 0; . . .
0 Xt d2 0; . . .
0 0 Xt d3] ; %mat r i x r eakt ansi gener at or

I g=Yr ed*Vg; %Ar us Gener at or
E=Vg+Xt d*I g; %ggl Gener at or
Bet =angl e( Yr ed) ; %sudut admi t ansi r eduksi
B=i mag( Yr ed) ;
G=r eal ( Yr ed) ;
D=angl e( E) ; %sudut ggl
T=angl e( E) - angl e( Vg) ; %beda sudut ant ar a E dan Vg

%Y_r ed =

% 0. 2687 - 2. 2436i 0. 2768 + 1. 0282i 0. 2622 + 0. 7010i
% 0. 2768 + 1. 0282i 0. 3348 - 2. 5289i 0. 3125 + 0. 9278i
% 0. 2622 + 0. 7010i 0. 3125 + 0. 9278i 0. 4480 - 2. 2828i

Yr ed =[ 0. 2687- 2. 2436*i 0. 2768+1. 0282*i 0. 2622+0. 7010*i ; . . .
0. 2768+1. 0282*i 0. 3348- 2. 5289*i 0. 3125+0. 9278*i ; . . .
0. 2622+0. 7010*i 0. 3125+0. 9278*i 0. 4480- 2. 2828*i ] ;

Yr 11=0. 2687- 2. 2436*i ;
Yr 12=0. 2768+1. 0282*i ;
Yr 13=0. 2622+0. 7010*i ;
Yr 21=0. 2768+1. 0282*i ;
Yr 22=0. 3348- 2. 5289*i ;
Yr 23=0. 3125+0. 9278*i ;
Yr 31=0. 2622+0. 7010*i ;
Yr 32=0. 3125+0. 9278*i ;
Yr 33=0. 4480- 2. 2828*i ;

Vg=[ 1; 0. 9994- 0. 0336*i ; 0. 9916- 0. 1291*i ] ;
V1=1;

V2=0. 9994 - 0. 0336*i ;

V3=0. 9916 - 0. 1291*i ;
xd1=2. 23*i ;
xd2=1. 7*i ;
xd3=1. 7*i ;

Xt d1=0. 3*i ;
Xt d2=0. 25*i ;
Xt d3=0. 25*i ;


95


I g1=0. 9304- 0. 5641*i ;
I g2=0. 9561- 0. 6308*i ;
I g3=0. 7552- 0. 7037*i ;


E1=1. 1692+0. 2791*i ;
E2=1. 1571+0. 2054*i ;
E3=1. 1675+0. 0597*i ;


Bet 11=- 1. 4516;
Bet 12=1. 3078;
Bet 13=1. 2129;
Bet 21=1. 3078;
Bet 22=- 1. 4392;
Bet 23=1. 2459;
Bet 31=1. 2129;
Bet 32=1. 2459;
Bet 33=- 1. 3770;


B11=- 2. 2436;
B12=1. 0282;
B13=0. 7010;
B21=1. 0282;
B22=- 2. 5289;
B23=0. 9278;
B31=0. 7010;
B32=0. 9278;
B33=- 2. 2828;

G11=0. 2687;
G12=0. 2768;
G13=0. 2622;
G21=0. 2768;
G22=0. 3348;
G23=0. 3125;
G31=0. 2622;
G32=0. 3125;
G33=0. 4480;

D1=0. 2343;
D2=0. 1757;
D3=0. 0511;

D12=D1- D2;
D13=D1- D3;
D21=D2- D1;
D23=D2- D3;
D31=D3- D1;
D32=D3- D2;


96

%Sudut Thao
T1=0. 2343;
T2=0. 2093;
T3=0. 1806;

%MENGHI TUNG K1, K2, K5 DAN K6

K1( 12) =E1*E2*Yr 12*si n( Bet 12+D12) ;
K1( 13) =E1*E3*Yr 13*si n( Bet 13+D13) ;
K1( 11) =K1( 12) +K1( 13) ;
K2( 11) =2*E1*G11- ( E2*Yr 12*cos( Bet 12+D12) ) - ( E3*Yr 13*cos( Bet 13+D13) ) ;
K2( 12) =E1*Yr 12*cos( Bet 12+D12) ;
K2( 13) =E1*Yr 13*cos( Bet 13+D13) ;

K1( 21) =E2*E1*Yr 21*si n( Bet 21+D21) ;
K1( 23) =E2*E3*Yr 23*si n( Bet 23+D23) ;
K1( 22) =K1( 21) +K1( 23) ;
K2( 22) =2*E2*G22- ( E1*Yr 21*cos( Bet 21+D21) ) - ( E3*Yr 23*cos( Bet 23+D23) ) ;
K2( 21) =E2*Yr 21*cos( Bet 21+D21) ;
K2( 23) =E2*Yr 23*cos( Bet 23+D23) ;

K1( 31) =E3*E1*Yr 31*si n( Bet 31+D31) ;
K1( 32) =E3*E2*Yr 32*si n( Bet 32+D32) ;
K1( 33) =K1( 31) +K1( 32) ;
K2( 33) =2*E3*G33- ( E1*Yr 31*cos( Bet 31+D31) ) - ( E2*Yr 32*cos( Bet 32+D32) ) ;
K2( 31) =E3*Yr 31*cos( Bet 31+D31) ;
K2( 32) =E3*Yr 32*cos( Bet 32+D32) ;

K5( 12) =E2*Xt d1*Yr 12*cos( Bet 12+D12- T1) ;
K5( 13) =E3*Xt d1*Yr 13*cos( Bet 13+D13- T1) ;
K5( 11) =K5( 12) +K5( 13) ;
K6( 11) =cos( T1) - ( Xt d1*Yr 11*si n( Bet 11- T1) ) ;
K6( 12) =Xt d1*Yr 12*si n( Bet 12+D12- T1) ;
K6( 13) =Xt d1*Yr 13*si n( Bet 13+D13- T1) ;

K5( 21) =E1*Xt d2*Yr 21*cos( Bet 21+D21- T2) ;
K5( 23) =E3*Xt d2*Yr 23*cos( Bet 23+D23- T2) ;
K5( 22) =K5( 21) +K5( 23) ;
K6( 22) =cos( T2) - ( Xt d2*Yr 22*si n( Bet 22- T2) ) ;
K6( 21) =Xt d2*Yr 21*si n( Bet 21+D21- T2) ;
K6( 23) =Xt d2*Yr 23*si n( Bet 23+D23- T2) ;

K5( 31) =E1*Xt d3*Yr 31*cos( Bet 31+D31- T3) ;
K5( 32) =E2*Xt d3*Yr 32*cos( Bet 32+D32- T3) ;
K5( 33) =K5( 31) +K5( 32) ;
K6( 33) =cos( T3) - ( Xt d3*Yr 33*si n( Bet 33- T3) ) ;
K6( 31) =Xt d3*Yr 31*si n( Bet 31+D31- T3) ;
K6( 32) =Xt d3*Yr 32*si n( Bet 32+D32- T3) ;

C3( 11) =1- ( ( xd1- Xt d1) *B11) ;
C3( 12) =( xd1- Xt d1) *Yr 12*si n( Bet 12+D12) ;
C3( 13) =( xd1- Xt d1) *Yr 13*si n( Bet 13+D13) ;
K4( 12) =( xd1- Xt d1) *E1*Yr 12*cos( Bet 12+D12) ;
K4( 13) =( xd1- Xt d1) *E1*Yr 13*cos( Bet 13+D13) ;
K4( 11) =K4( 12) +K4( 13) ;
97

C3( 22) =1- ( ( xd2- Xt d2) *B22) ;
C3( 21) =( xd2- Xt d2) *Yr 21*si n( Bet 21+D21) ;
C3( 23) =( xd2- Xt d2) *Yr 23*si n( Bet 23+D23) ;
K4( 21) =( xd2- Xt d2) *E2*Yr 21*cos( Bet 21+D21) ;
K4( 23) =( xd2- Xt d2) *E2*Yr 23*cos( Bet 23+D23) ;
K4( 22) =K4( 21) +K4( 23) ;

C3( 33) =1- ( ( xd3- Xt d3) *B33) ;
C3( 31) =( xd3- Xt d3) *Yr 31*si n( Bet 31+D31) ;
C3( 32) =( xd3- Xt d3) *Yr 32*si n( Bet 32+D32) ;
K4( 31) =( xd3- Xt d3) *E3*Yr 31*cos( Bet 31+D31) ;
K4( 32) =( xd3- Xt d3) *E3*Yr 32*cos( Bet 32+D32) ;
K4( 33) =K4( 31) +K4( 32) ;

K3( 11) =1/ C3( 11) ;
K3( 22) =1/ C3( 22) ;
K3( 33) =1/ C3( 33) ;


Kg1=20; Kg2=20; Kg3=20;
Tg1=0. 01; Tg2=0. 01; Tg3=0. 01;
KA1=400; KA2=100; KA3=300;
TA1=0. 05; TA2=0. 04; TA3=0. 04;
Tdo1=7. 9; Tdo2=5. 9; Tdo3=5. 9;
M1=10; M2=7; M3=10;

Tt 1=0. 2; Tt 2=0. 2; Tt 3=0. 2; R1=0. 05; R2=0. 05; R3=0. 05;
D=2;
wo1=2*pi *50;
wo2=2*pi *50;
wo3=2*pi *50;

a( 1, 2) =wo1;
a( 2, 4) =1/ M1; a( 2, 1) =- K1( 11) / M1; a( 2, 2) =- D/ M1;
a( 2, 6) =- K2( 11) / M1; a( 2, 7) =K1( 12) / M1; a( 2, 12) =0; a( 2, 13) =K1( 13) / M1;
a( 2, 18) =K2( 13) / M1;
a( 3, 3) =- 1/ Tg1; a( 3, 2) =- Kg1/ ( Tg1*R1) ;
a( 4, 3) =1/ Tt 1; a( 4, 4) =- 1/ Tt 1;
a( 5, 1) =- ( KA1*K5( 11) ) / TA1; a( 5, 6) =- ( KA1*K6( 11) ) / TA1; a( 5, 5) =- 1/ TA1;
a( 5, 7) =( KA1*K5( 12) ) / TA1; a( 5, 12) =- ( KA1*K6( 12) ) / TA1;
a( 5, 13) =( KA1*K5( 13) ) / TA1; a( 5, 18) =- ( KA1*K6( 13) ) / TA1;
a( 6, 1) =K4( 11) / Tdo1; a( 6, 6) =- C3( 11) / Tdo1; a( 6, 5) =1; a( 6, 7) =-
K4( 12) / Tdo1; a( 6, 12) =C3( 12) / Tdo1;
a( 6, 13) =- K4( 13) / Tdo1; a( 6, 18) =C3( 13) / Tdo1;


a( 7, 8) =wo2;
a( 8, 1) =K1( 21) / M2; a( 8, 6) =K2( 21) / M2; a( 8, 10) =1/ M2; a( 8, 7) =- K1( 22) / M2;
a( 8, 8) =- D/ M2;
a( 8, 12) =- K2( 22) / M2; a( 8, 13) =K1( 23) / M2; a( 8, 18) =0;
a( 9, 9) =- 1/ Tg2; a( 9, 8) =- Kg2/ ( Tg2*R2) ;
a( 10, 9) =1/ Tt 2; a( 10, 10) =- 1/ Tt 2;
a( 11, 1) =( KA2*K5( 21) ) / TA2; a( 11, 6) =- ( KA2*K6( 21) ) / TA2; a( 11, 7) =-
( KA2*K5( 22) ) / TA2;
a( 11, 12) =- ( KA2*K6( 22) ) / TA2; a( 11, 11) =- 1/ TA2;
98

a( 11, 13) =( KA2*K5( 23) ) / TA2; a( 11, 18) =- ( KA2*K6( 23) ) / TA2;
a( 12, 1) =- K4( 21) / Tdo2; a( 12, 6) =C3( 21) / Tdo2; a( 12, 7) =K4( 22) / Tdo2;
a( 12, 12) =- C3( 22) / Tdo2;
a( 12, 11) =1; a( 12, 13) =- K4( 23) / Tdo2; a( 12, 18) =C3( 23) / Tdo2;

a( 13, 14) =wo3;
a( 14, 1) =K1( 31) / M3; a( 14, 6) =K2( 31) / M3; a( 14, 7) =K1( 32) / M3; a( 14, 12) =0;
a( 14, 16) =1/ M3; a( 14, 13) =- K1( 33) / M3; a( 14, 14) =- D/ M3; a( 14, 18) =-
K2( 33) / M3;
a( 15, 15) =- 1/ Tg3; a( 15, 14) =- Kg3/ ( Tg3*R3) ;
a( 16, 15) =1/ Tt 3; a( 16, 16) =- 1/ Tt 3;
a( 17, 1) =( KA3*K5( 31) ) / TA3; a( 17, 6) =- ( KA3*K6( 31) ) / TA3;
a( 17, 7) =( KA3*K5( 32) ) / TA3;
a( 17, 12) =- ( KA3*K6( 32) ) / TA3; a( 17, 13) =- ( KA3*K5( 33) ) / TA3; a( 17, 18) =-
( KA3*K6( 33) ) / TA3;
a( 17, 17) =- 1/ TA3;
a( 18, 1) =- K4( 31) / Tdo3; a( 18, 6) =C3( 31) / Tdo3; a( 18, 7) =- K4( 32) / Tdo3;
a( 18, 12) =C3( 32) / Tdo3; a( 18, 13) =K4( 33) / Tdo3; a( 18, 18) =- C3( 33) / Tdo3;
a( 18, 17) =1;

a( 1, 1) =0; a( 1, 3) =0; a( 1, 4) =0; a( 1, 5) =0; a( 1, 6) =0; a( 1, 7) =0;
a( 1, 8) =0; a( 1, 9) =0; a( 1, 10) =0;
a( 1, 11) =0; a( 1, 12) =0; a( 1, 13) =0; a( 1, 14) =0; a( 1, 15) =0; a( 1, 16) =0;
a( 1, 17) =0; a( 1, 18) =0;

a( 2, 3) =0; a( 2, 5) =0; a( 2, 8) =0; a( 2, 9) =0; a( 2, 10) =0;
a( 2, 11) =0; a( 2, 14) =0; a( 2, 15) =0; a( 2, 16) =0; a( 2, 17) =0;

a( 3, 1) =0; a( 3, 4) =0; a( 3, 5) =0; a( 3, 6) =0; a( 3, 7) =0; a( 3, 8) =0;
a( 3, 9) =0; a( 3, 10) =0;
a( 3, 11) =0; a( 3, 12) =0; a( 3, 13) =0; a( 3, 14) =0; a( 3, 15) =0; a( 3, 16) =0;
a( 3, 17) =0; a( 3, 18) =0;

a( 4, 1) =0; a( 4, 2) =0; a( 4, 5) =0; a( 4, 6) =0; a( 4, 7) =0; a( 4, 8) =0;
a( 4, 9) =0; a( 4, 10) =0;
a( 4, 11) =0; a( 4, 12) =0; a( 4, 13) =0; a( 4, 14) =0; a( 4, 15) =0; a( 4, 16) =0;
a( 4, 17) =0; a( 4, 18) =0;

a( 5, 2) =0; a( 5, 3) =0; a( 5, 4) =0; a( 5, 8) =0; a( 5, 9) =0; a( 5, 10) =0;
a( 5, 11) =0; a( 5, 14) =0; a( 5, 15) =0; a( 5, 16) =0; a( 5, 17) =0;

a( 6, 2) =0; a( 6, 3) =0; a( 6, 4) =0; a( 6, 8) =0; a( 6, 9) =0; a( 6, 10) =0;
a( 6, 11) =0; a( 6, 14) =0; a( 6, 15) =0; a( 6, 16) =0; a( 6, 17) =0;

a( 7, 1) =0; a( 7, 2) =0; a( 7, 3) =0; a( 7, 4) =0; a( 7, 5) =0; a( 7, 6) =0;
a( 7, 7) =0; a( 7, 9) =0; a( 7, 10) =0;
a( 7, 11) =0; a( 7, 12) =0; a( 7, 13) =0; a( 7, 14) =0; a( 7, 15) =0; a( 7, 16) =0;
a( 7, 17) =0; a( 7, 18) =0;

a( 8, 2) =0; a( 8, 3) =0; a( 8, 4) =0; a( 8, 5) =0; a( 8, 9) =0;
a( 8, 11) =0; a( 8, 14) =0; a( 8, 15) =0; a( 8, 16) =0;
a( 8, 17) =0;


99

a( 9, 1) =0; a( 9, 2) =0; a( 9, 3) =0; a( 9, 4) =0; a( 9, 5) =0; a( 9, 6) =0;
a( 9, 7) =0; a( 9, 10) =0;
a( 9, 11) =0; a( 9, 12) =0; a( 9, 13) =0; a( 9, 14) =0; a( 9, 15) =0; a( 9, 16) =0;
a( 9, 17) =0; a( 9, 18) =0;

a( 10, 1) =0; a( 10, 2) =0; a( 10, 3) =0; a( 10, 4) =0; a( 10, 5) =0; a( 10, 6) =0;
a( 10, 7) =0;
a( 10, 8) =0; a( 10, 11) =0; a( 10, 12) =0; a( 10, 13) =0; a( 10, 14) =0;
a( 10, 15) =0; a( 10, 16) =0;
a( 10, 17) =0; a( 10, 18) =0;

a( 11, 2) =0; a( 11, 3) =0; a( 11, 4) =0; a( 11, 5) =0; a( 11, 8) =0; a( 11, 9) =0;
a( 11, 10) =0; a( 11, 14) =0; a( 11, 15) =0; a( 11, 16) =0; a( 11, 17) =0;


a( 12, 2) =0; a( 12, 3) =0; a( 12, 4) =0; a( 12, 5) =0; a( 12, 8) =0; a( 12, 9) =0;
a( 12, 10) =0; a( 12, 14) =0; a( 12, 15) =0; a( 12, 16) =0; a( 12, 17) =0;


a( 13, 1) =0; a( 13, 2) =0; a( 13, 3) =0; a( 13, 4) =0; a( 13, 5) =0; a( 13, 6) =0;
a( 13, 7) =0; a( 13, 8) =0; a( 13, 9) =0;
a( 13, 10) =0; a( 13, 11) =0; a( 13, 12) =0; a( 13, 13) =0; a( 13, 15) =0;
a( 13, 16) =0; a( 13, 17) =0; a( 13, 18) =0;

a( 14, 2) =0; a( 14, 3) =0; a( 14, 4) =0; a( 14, 5) =0; a( 14, 8) =0; a( 14, 9) =0;
a( 14, 10) =0; a( 14, 11) =0; a( 14, 15) =0; a( 14, 17) =0;


a( 15, 1) =0; a( 15, 2) =0; a( 15, 3) =0; a( 15, 4) =0; a( 15, 5) =0; a( 15, 6) =0;
a( 15, 7) =0; a( 15, 8) =0; a( 15, 9) =0;
a( 15, 10) =0; a( 15, 11) =0; a( 15, 12) =0; a( 15, 13) =0; a( 15, 16) =0;
a( 15, 17) =0; a( 15, 18) =0;

a( 16, 1) =0; a( 16, 2) =0; a( 16, 3) =0; a( 16, 4) =0; a( 16, 5) =0; a( 16, 6) =0;
a( 16, 7) =0; a( 16, 8) =0; a( 16, 9) =0; a( 16, 10) =0;
a( 16, 11) =0; a( 16, 12) =0; a( 16, 13) =0; a( 16, 14) =0; a( 16, 17) =0;
a( 16, 18) =0;

a( 17, 2) =0; a( 17, 3) =0; a( 17, 4) =0; a( 17, 5) =0; a( 17, 8) =0; a( 17, 9) =0;
a( 17, 10) =0;
a( 17, 11) =0; a( 17, 14) =0; a( 17, 15) =0; a( 17, 16) =0;

a( 18, 2) =0; a( 18, 3) =0; a( 18, 4) =0; a( 18, 5) =0; a( 18, 8) =0; a( 18, 9) =0;
a( 18, 10) =0;
a( 18, 11) =0; a( 18, 14) =0; a( 18, 15) =0; a( 18, 16) =0;



A=[ a( 1, 1) a( 1, 2) a( 1, 3) a( 1, 4) a( 1, 5) a( 1, 6) a( 1, 7) a( 1, 8) a( 1, 9)
a( 1, 10) a( 1, 11) . . .
a( 1, 12) a( 1, 13) a( 1, 14) a( 1, 15) a( 1, 16) a( 1, 17) a( 1, 18) ; . . .
a( 2, 1) a( 2, 2) a( 2, 3) a( 2, 4) a( 2, 5) a( 2, 6) a( 2, 7) a( 2, 8) a( 2, 9)
a( 2, 10) a( 2, 11) . . .
100

a( 2, 12) a( 2, 13) a( 2, 14) a( 2, 15) a( 2, 16) a( 2, 17) a( 2, 18) ; . . .
a( 3, 1) a( 3, 2) a( 3, 3) a( 3, 4) a( 3, 5) a( 3, 6) a( 3, 7) a( 3, 8) a( 3, 9)
a( 3, 10) a( 3, 11) . . .
a( 3, 12) a( 3, 13) a( 3, 14) a( 3, 15) a( 3, 16) a( 3, 17) a( 3, 18) ; . . .
a( 4, 1) a( 4, 2) a( 4, 3) a( 4, 4) a( 4, 5) a( 4, 6) a( 4, 7) a( 4, 8) a( 4, 9)
a( 4, 10) a( 4, 11) . . .
a( 4, 12) a( 4, 13) a( 4, 14) a( 4, 15) a( 4, 16) a( 4, 17) a( 4, 18) ; . . .
a( 5, 1) a( 5, 2) a( 5, 3) a( 5, 4) a( 5, 5) a( 5, 6) a( 5, 7) a( 5, 8) a( 5, 9)
a( 5, 10) a( 5, 11) . . .
a( 5, 12) a( 5, 13) a( 5, 14) a( 5, 15) a( 5, 16) a( 5, 17) a( 5, 18) ; . . .
a( 6, 1) a( 6, 2) a( 6, 3) a( 6, 4) a( 6, 5) a( 6, 6) a( 6, 7) a( 6, 8) a( 6, 9)
a( 6, 10) a( 6, 11) . . .
a( 6, 12) a( 6, 13) a( 6, 14) a( 6, 15) a( 6, 16) a( 6, 17) a( 6, 18) ; . . .
a( 7, 1) a( 7, 2) a( 7, 3) a( 7, 4) a( 7, 5) a( 7, 6) a( 7, 7) a( 7, 8) a( 7, 9)
a( 7, 10) a( 7, 11) . . .
a( 7, 12) a( 7, 13) a( 7, 14) a( 7, 15) a( 7, 16) a( 7, 17) a( 7, 18) ; . . .
a( 8, 1) a( 8, 2) a( 8, 3) a( 8, 4) a( 8, 5) a( 8, 6) a( 8, 7) a( 8, 8) a( 8, 9)
a( 8, 10) a( 8, 11) . . .
a( 8, 12) a( 8, 13) a( 8, 14) a( 8, 15) a( 8, 16) a( 8, 17) a( 8, 18) ; . . .
a( 9, 1) a( 9, 2) a( 9, 3) a( 9, 4) a( 9, 5) a( 9, 6) a( 9, 7) a( 9, 8) a( 9, 9)
a( 9, 10) a( 9, 11) . . .
a( 9, 12) a( 9, 13) a( 9, 14) a( 9, 15) a( 9, 16) a( 9, 17) a( 9, 18) ; . . .
a( 10, 1) a( 10, 2) a( 10, 3) a( 10, 4) a( 10, 5) a( 10, 6) a( 10, 7) a( 10, 8)
a( 10, 9) a( 10, 10) . . .
a( 10, 11) a( 10, 12) a( 10, 13) a( 10, 14) a( 10, 15) a( 10, 16) a( 10, 17)
a( 10, 18) ; . . .
a( 11, 1) a( 11, 2) . . .
a( 11, 3) a( 11, 4) a( 11, 5) a( 11, 6) a( 11, 7) a( 11, 8) a( 11, 9) a( 11, 10)
. . .
a( 11, 11) a( 11, 12) a( 11, 13) a( 11, 14) a( 11, 15) a( 11, 16) a( 11, 17)
a( 11, 18) ; . . .
a( 12, 1) . . .
a( 12, 2) a( 12, 3) a( 12, 4) a( 12, 5) a( 12, 6) a( 12, 7) a( 12, 8) a( 12, 9)
a( 12, 10) . . .
a( 12, 11) a( 12, 12) a( 12, 13) a( 12, 14) a( 12, 15) a( 12, 16) a( 12, 17)
a( 12, 18) ; . . .
a( 13, 1) a( 13, 2) a( 13, 3) a( 13, 4) a( 13, 5) a( 13, 6) a( 13, 7) a( 13, 8)
a( 13, 9) a( 13, 10) . . .
a( 13, 11) a( 13, 12) a( 13, 13) a( 13, 14) a( 13, 15) a( 13, 16) a( 13, 17)
a( 13, 18) ; . . .
a( 14, 1) a( 14, 2) a( 14, 3) a( 14, 4) a( 14, 5) a( 14, 6) a( 14, 7) a( 14, 8)
a( 14, 9) a( 14, 10) a( 14, 11) . . .
a( 14, 12) a( 14, 13) a( 14, 14) a( 14, 15) a( 14, 16) a( 14, 17) a( 14, 18) ;
. . .
a( 15, 1) a( 15, 2) a( 15, 3) a( 15, 4) a( 15, 5) a( 15, 6) a( 15, 7) a( 15, 8)
a( 15, 9) a( 15, 10) . . .
a( 15, 11) a( 15, 12) a( 15, 13) a( 15, 14) a( 15, 15) a( 15, 16) a( 15, 17)
. . .
a( 15, 18) ; . . .
a( 16, 1) a( 16, 2) a( 16, 3) a( 16, 4) a( 16, 5) a( 16, 6) a( 16, 7) a( 16, 8)
a( 16, 9) a( 16, 10) . . .
a( 16, 11) a( 16, 12) a( 16, 13) a( 16, 14) a( 16, 15) a( 16, 16) a( 16, 17)
a( 16, 18) ; . . .
a( 17, 1) a( 17, 2) a( 17, 3) a( 17, 4) a( 17, 5) a( 17, 6) a( 17, 7) a( 17, 8)
a( 17, 9) a( 17, 10) . . .
101

a( 17, 11) a( 17, 12) a( 17, 13) a( 17, 14) a( 17, 15) a( 17, 16) a( 17, 17)
a( 17, 18) ; . . .
a( 18, 1) a( 18, 2) a( 18, 3) a( 18, 4) a( 18, 5) a( 18, 6) a( 18, 7) a( 18, 8)
a( 18, 9) a( 18, 10) . . .
a( 18, 11) a( 18, 12) a( 18, 13) a( 18, 14) a( 18, 15) a( 18, 16) a( 18, 17)
a( 18, 18) ] ;


KH=ei g( A)
RL=r eal ( KH) ;
I M=i mag( KH) ;
Ab=abs( KH) ;
f =abs( I M/ ( 2*pi ) )
Dr =- RL/ Ab


3. LISTING PROGRAM MENCARI MATRIKS VARIABEL KEADAAN
SISTEM TENAGA LISTRIK DAN EIGENVALUE DENGAN
MENGGUNAKAN POWER SYSTEM STABILIZER
%ALI RAN DAYA
n_bus = 6;
swi ng_bus = 1;
acc_f ac = 1. 3;
%bus gener at or ber ni l ai 1 dan bukan ber ni l ai 0
gen_bus = [ 0 1 1 0 0 0] ;
%mat r i x Ybus
Ybus =[ 2. 5755- 28. 17668*i - 2. 1213+23. 8498*i 0 - 0. 4543+4. 3268*i 0 0;
. . .
- 2. 1213+23. 8498*i 2. 8926- 32. 4689*i 0 0 - 0. 7713+8. 6191*i 0; . . .
0 0 7. 8536- 77. 3274*i 0 - 7. 8536+77. 3274*i 0; . . .
- 0. 4543+4. 3268*i 0 0 1. 6996- 16. 1574*i 0 - 1. 2453+11. 8306*i ; . . .
0 - 0. 7713+8. 6191*i - 7. 8536+77. 3274*i 0 9. 3532- 92. 9478*i -
0. 7284+7. 0014*i ; . . .
0 0 0 - 1. 2453+11. 8306*i - 0. 7284+7. 0014*i 1. 9737- 18. 8320*i ] ;


%DAYA NYATA DAN DAYA REAKTI FE
P( 1) =1494/ 1000;
P( 2) = 42/ 1000;
P( 3) = 181/ 1000;
P( 5) = - ( 750/ 1000) ;
P( 4) = - ( 500/ 1000) ;
P( 6) = - ( 400/ 1000) ;
Q( 1) =407. 79/ 1000;
Q( 2) = 172. 63/ 1000;
Q( 3) = 422. 63/ 1000;
Q( 5) = - ( 55/ 1000) ;
102

Q( 4) = - ( 200/ 1000) ;
Q( 6) = - ( 270/ 1000) ;

di sp( ' DATA TEGANGAN TI AP BUS' )
di sp( ' ==============================' )
%I ni t i al i ze t he bus vol t ages t o 1. 0 at 0 degr ees
f or i i = 1: n_bus
Vbus( i i ) = 1;
end
%Set conver gence cr i t er i on
eps = 0. 00001;
%I ni t i al i ze t he i t er at i on count er
n_i t er = 0;
%Set a maxi mumnumber of i t er at i ons her e so t hat
%t he pr ogr amwi l l not r un i n an i nf i ni t e l oop i f
%i t f ai l s t o conver ge t o a sol ut i on.
f or i t er = 1: 100
%I ncr ement t he i t er at i on count
n_i t er = n_i t er + 1;
%Save ol d bus vol t ages f or compar i son pur poses
Vbus_ol d = Vbus;
%Cal cul at e t he updat ed bus vol t age
f or i i = 1: n_bus
%Ski p t he swi ng bus!
i f i i ~= swi ng_bus
%I f t hi s i s a gener at or bus, updat e t he r eact i ve
%power est i mat e.
i f gen_bus( i i )
t emp = 0;
f or j j = 1: n_bus
t emp = t emp + Ybus( i i , j j ) * Vbus( j j ) ;
end
t emp = conj ( Vbus( i i ) ) * t emp;
Q( i i ) = - i mag( t emp) ;
end
%Cal cul at e updat ed vol t age at bus ' i i ' . Fi r st , sum
%up t he cur r ent cont r i but i ons at bus ' i i ' f r omal l
%ot her busses.

t emp = 0;
f or j j = 1: n_bus
i f i i ~= j j
t emp = t emp - Ybus( i i , j j ) * Vbus( j j ) ;
end
end
%Add i n t he cur r ent i nj ect ed at t hi s node
t emp = ( P( i i ) - j *Q( i i ) ) / conj ( Vbus( i i ) ) + t emp;
%Get updat ed est i mat e of Vbus at ' i i '
Vnew = 1/ Ybus( i i , i i ) * t emp;
%Appl y an accel er at i on f act or t o t he new vol t age est i mat e
Vbus( i i ) = Vbus_ol d( i i ) + acc_f ac * ( Vnew - Vbus_ol d( i i ) ) ;
%I f t hi s i s a gener at or bus, updat e t he magni t ude of t he
%vol t age t o keep i t const ant .
i f gen_bus( i i )
Vbus( i i ) = Vbus( i i ) * abs( Vbus_ol d( i i ) ) / abs( Vbus( i i ) ) ;
end
103

end
end
%Compar e t he ol d and new est i mat e of t he vol t ages.
%Not e t hat we wi l l compar e t he r eal and t he i mag par t s
%separ at el y, and bot h must be wi t hi n t ol er ances.
t est = 0;
f or i i = 1: n_bus
%Compar e r eal par t s
i f abs( r eal ( Vbus( i i ) ) - r eal ( Vbus_ol d( i i ) ) ) > eps
t est = 1;
end
%Compar e i magi nar y par t s
i f abs( i mag( Vbus( i i ) ) - i mag( Vbus_ol d( i i ) ) ) > eps
t est = 1;
end
end
%Di d we conver ge? I f so, get out of t he l oop.
i f t est == 0
br eak;
end
end
%Di d we exceed t he maxi mumnumber of i t er at i ons?
i f i t er == 100
di sp( ' Max number of i t er at i ons exceeded! ' ) ;
end
%Di spl ay r esul t s
f or i i = 1: n_bus
f pr i nt f ( ' %i ' , i t er ) , di sp( [ Vbus( i i ) ] ) ;
end

%MENCARI MATRI X REDUKSI

di sp( ' Y_Bus =
' )

di sp( ' 2. 5755 - 28. 1766i - 2. 1213 +23. 8498i 0 -
0. 4543 + 4. 3268i 0 0 ' )
di sp( ' - 2. 1213 +23. 8498i 2. 8926 - 32. 4689i 0
0 - 0. 7713 + 8. 6191i 0 ' )
di sp( ' 0 0 7. 8536 - 77. 3274i
0 - 7. 8536 +77. 3274i 0 ' )
di sp( ' - 0. 4543 + 4. 3268i 0 0
1. 6996 - 16. 1574i 0 - 1. 2453 +11. 8306i ' )
di sp( ' 0 - 0. 7713 + 8. 6191i - 7. 8536 +77. 3274i
0 9. 3532 - 92. 9478i - 0. 7284 + 7. 0014i ' )
di sp( ' 0 0 0 -
1. 2453 +11. 8306i - 0. 7284 + 7. 0014i 1. 9737 - 18. 8320i ' )

%MEMBENTUK MATRI X Y1, Y2, Y3 dan Y4

Y1=[ 2. 5755- 28. 1766*i - 2. 1213+23. 8498*i 0; - 2. 1213+23. 8498*i 2. 8926-
32. 4689*i 0; 0 0 7. 8536- 77. 3274*i ] ;
Y2=[ - 0. 4543+4. 3268*i 0 0; . . .
0 - 0. 7713+8. 6191*i 0; . . .
0 - 7. 8536+77. 3274*i 0] ;
104

Y3=[ - 0. 4543+4. 3268*i 0 0; . . .
0 - 0. 7713+8. 6191*i - 7. 8536+77. 3274*i ; . . .
0 0 0] ;

Y4=[ 1. 6996- 16. 1574*i 0 - 1. 2453+11. 8306*i ; . . .
0 9. 3532- 92. 9478*i - 0. 7284+7. 0014*i ; . . .
- 1. 2453+11. 8306*i - 0. 7284+7. 0014*i 1. 9737- 18. 8320*i ] ;


%MENCARI MATRI X ADMI TANSI REAKTANSI TRANSI EN GENERATOR

Xt d1=j *0. 3;
Xt d2=j *0. 25;
Xt d3=j *0. 25;
y1=1/ Xt d1;
y2=1/ Xt d2;
y3=1/ Xt d3;
yi =[ y1 0 0; . . .
0 y2 0; . . .
0 0 y3] ;
%MENCARI MATRI X ADMI TANSI BEBAN PADA BUS 4, 5, dan 6

V1=1;

V2=0. 9994 - 0. 0336*i ;

V3=0. 9916 - 0. 1291*i ;

V4=0. 9256 - 0. 1421*i ;

V5=0. 9852 - 0. 1299*i ;

V6=0. 9271 - 0. 1552*i ;


Va1=abs( V1) ;
Va2=abs( V2) ;
Va3=abs( V3) ;
Va4=abs( V4) ;
Va5=abs( V5) ;
Va6=abs( V6) ;

Sb5=( 750- j *55) / 1000;
Sb4=( 500- j *200) / 1000;
Sb6=( 400- j *270) / 1000;

yL4=Sb4/ ( Va4^2) ;
yL5=Sb5/ ( Va5^2) ;
yL6=Sb6/ ( Va6^2) ;


YLi =[ yL4 0 0; . . .
0 yL5 0; . . .
105

0 0 yL6] ;

%MENCARI MATRI X ADMI TANSI PADA BUS GENERATOR
Sb1=( 1000- j *230) / 1000;
Sb2=( 400- j *40) / 1000;
Sb3=( 500- j *100) / 1000;

yLg1=Sb1/ ( Va1^2) ;
yLg2=Sb2/ ( Va2^2) ;
yLg3=Sb3/ ( Va3^2) ;

YLg=[ yLg1 0 0; . . .
0 yLg2 0; . . .
0 0 yLg3] ;
m=[ 0 0 0;
0 0 0;
0 0 0] ;
mo=[ 0 0 0;
0 0 0;
0 0 0] ;


Y_BUS_bar u=[ yi - yi m; . . .
- yi Y1+yi +YLg Y2; . . .
mo Y3 Y4+YLi ] ;
%PEMBENTUKAN MATRI X YA, YB, YC DAN YD

YA=[ yi ] ;
YB=[ - yi m] ;
YC=[ - yi ; . . .
mo] ;
YD=[ yi +Y1+YLg Y2; . . .
Y3 Y4+YLi ] ;
%I NVERS YD :
YDi =i nv( YD) ;

di sp( ' MATRI X REDUKSI ' )
di sp( ' ================' )

Y_r ed=[ YA- ( YB*YDi *YC) ] ;


%MENGHI TUNG ggl GENERATOR

%Y_r ed =

% 0. 2687 - 2. 2436i 0. 2768 + 1. 0282i 0. 2622 + 0. 7010i
% 0. 2768 + 1. 0282i 0. 3348 - 2. 5289i 0. 3125 + 0. 9278i
% 0. 2622 + 0. 7010i 0. 3125 + 0. 9278i 0. 4480 - 2. 2828i

Yr ed =[ 0. 2687- 2. 2436*i 0. 2768+1. 0282*i 0. 2622+0. 7010*i ; . . .
0. 2768+1. 0282*i 0. 3348- 2. 5289*i 0. 3125+0. 9278*i ; . . .
0. 2622+0. 7010*i 0. 3125+0. 9278*i 0. 4480- 2. 2828*i ] ;
106


Yr 11=0. 2687- 2. 2436*i ;
Yr 12=0. 2768+1. 0282*i ;
Yr 13=0. 2622+0. 7010*i ;
Yr 21=0. 2768+1. 0282*i ;
Yr 22=0. 3348- 2. 5289*i ;
Yr 23=0. 3125+0. 9278*i ;
Yr 31=0. 2622+0. 7010*i ;
Yr 32=0. 3125+0. 9278*i ;
Yr 33=0. 4480- 2. 2828*i ;

Vg=[ 1; 0. 9994- 0. 0336*i ; 0. 9916- 0. 1291*i ] ;
V1=1;

V2=0. 9994 - 0. 0336*i ;

V3=0. 9916 - 0. 1291*i ;
xd1=2. 23*i ;
xd2=1. 7*i ;
xd3=1. 7*i ;

Xt d1=0. 3*i ;
Xt d2=0. 25*i ;
Xt d3=0. 25*i ;
Xt d=[ Xt d1 0 0; . . .
0 Xt d2 0; . . .
0 0 Xt d3] ; %mat r i x r eakt ansi gener at or

I g=Yr ed*Vg; %Ar us Gener at or
E=Vg+Xt d*I g; %ggl Gener at or
Bet =angl e( Yr ed) ; %sudut admi t ansi r eduksi
B=i mag( Yr ed) ;
G=r eal ( Yr ed) ;
D=angl e( E) ; %sudut ggl
T=angl e( E) - angl e( Vg) ; %beda sudut ant ar a E dan Vg

%Y_r ed =

% 0. 2687 - 2. 2436i 0. 2768 + 1. 0282i 0. 2622 + 0. 7010i
% 0. 2768 + 1. 0282i 0. 3348 - 2. 5289i 0. 3125 + 0. 9278i
% 0. 2622 + 0. 7010i 0. 3125 + 0. 9278i 0. 4480 - 2. 2828i

Yr ed =[ 0. 2687- 2. 2436*i 0. 2768+1. 0282*i 0. 2622+0. 7010*i ; . . .
0. 2768+1. 0282*i 0. 3348- 2. 5289*i 0. 3125+0. 9278*i ; . . .
0. 2622+0. 7010*i 0. 3125+0. 9278*i 0. 4480- 2. 2828*i ] ;

Yr 11=0. 2687- 2. 2436*i ;
Yr 12=0. 2768+1. 0282*i ;
Yr 13=0. 2622+0. 7010*i ;
Yr 21=0. 2768+1. 0282*i ;
Yr 22=0. 3348- 2. 5289*i ;
Yr 23=0. 3125+0. 9278*i ;
Yr 31=0. 2622+0. 7010*i ;
Yr 32=0. 3125+0. 9278*i ;
107

Yr 33=0. 4480- 2. 2828*i ;

Vg=[ 1; 0. 9994- 0. 0336*i ; 0. 9916- 0. 1291*i ] ;
V1=1;

V2=0. 9994 - 0. 0336*i ;

V3=0. 9916 - 0. 1291*i ;
xd1=2. 23*i ;
xd2=1. 7*i ;
xd3=1. 7*i ;

Xt d1=0. 3*i ;
Xt d2=0. 25*i ;
Xt d3=0. 25*i ;



I g1=0. 9304- 0. 5641*i ;
I g2=0. 9561- 0. 6308*i ;
I g3=0. 7552- 0. 7037*i ;


E1=1. 1692+0. 2791*i ;
E2=1. 1571+0. 2054*i ;
E3=1. 1675+0. 0597*i ;


Bet 11=- 1. 4516;
Bet 12=1. 3078;
Bet 13=1. 2129;
Bet 21=1. 3078;
Bet 22=- 1. 4392;
Bet 23=1. 2459;
Bet 31=1. 2129;
Bet 32=1. 2459;
Bet 33=- 1. 3770;


B11=- 2. 2436;
B12=1. 0282;
B13=0. 7010;
B21=1. 0282;
B22=- 2. 5289;
B23=0. 9278;
B31=0. 7010;
B32=0. 9278;
B33=- 2. 2828;

G11=0. 2687;
G12=0. 2768;
G13=0. 2622;
G21=0. 2768;
108

G22=0. 3348;
G23=0. 3125;
G31=0. 2622;
G32=0. 3125;
G33=0. 4480;

D1=0. 2343;
D2=0. 1757;
D3=0. 0511;

D12=D1- D2;
D13=D1- D3;
D21=D2- D1;
D23=D2- D3;
D31=D3- D1;
D32=D3- D2;

%Sudut Thao

T1=0. 2343;
T2=0. 2093;
T3=0. 1806;

%MENGHI TUNG K1, K2, K5 DAN K6

K1( 12) =E1*E2*Yr 12*si n( Bet 12+D12) ;
K1( 13) =E1*E3*Yr 13*si n( Bet 13+D13) ;
K1( 11) =K1( 12) +K1( 13) ;
K2( 11) =2*E1*G11- ( E2*Yr 12*cos( Bet 12+D12) ) - ( E3*Yr 13*cos( Bet 13+D13) ) ;
K2( 12) =E1*Yr 12*cos( Bet 12+D12) ;
K2( 13) =E1*Yr 13*cos( Bet 13+D13) ;

K1( 21) =E2*E1*Yr 21*si n( Bet 21+D21) ;
K1( 23) =E2*E3*Yr 23*si n( Bet 23+D23) ;
K1( 22) =K1( 21) +K1( 23) ;
K2( 22) =2*E2*G22- ( E1*Yr 21*cos( Bet 21+D21) ) - ( E3*Yr 23*cos( Bet 23+D23) ) ;
K2( 21) =E2*Yr 21*cos( Bet 21+D21) ;
K2( 23) =E2*Yr 23*cos( Bet 23+D23) ;

K1( 31) =E3*E1*Yr 31*si n( Bet 31+D31) ;
K1( 32) =E3*E2*Yr 32*si n( Bet 32+D32) ;
K1( 33) =K1( 31) +K1( 32) ;
K2( 33) =2*E3*G33- ( E1*Yr 31*cos( Bet 31+D31) ) - ( E2*Yr 32*cos( Bet 32+D32) ) ;
K2( 31) =E3*Yr 31*cos( Bet 31+D31) ;
K2( 32) =E3*Yr 32*cos( Bet 32+D32) ;

K5( 12) =E2*Xt d1*Yr 12*cos( Bet 12+D12- T1) ;
K5( 13) =E3*Xt d1*Yr 13*cos( Bet 13+D13- T1) ;
K5( 11) =K5( 12) +K5( 13) ;
K6( 11) =cos( T1) - ( Xt d1*Yr 11*si n( Bet 11- T1) ) ;
K6( 12) =Xt d1*Yr 12*si n( Bet 12+D12- T1) ;
K6( 13) =Xt d1*Yr 13*si n( Bet 13+D13- T1) ;

K5( 21) =E1*Xt d2*Yr 21*cos( Bet 21+D21- T2) ;
109

K5( 23) =E3*Xt d2*Yr 23*cos( Bet 23+D23- T2) ;
K5( 22) =K5( 21) +K5( 23) ;
K6( 22) =cos( T2) - ( Xt d2*Yr 22*si n( Bet 22- T2) ) ;
K6( 21) =Xt d2*Yr 21*si n( Bet 21+D21- T2) ;
K6( 23) =Xt d2*Yr 23*si n( Bet 23+D23- T2) ;

K5( 31) =E1*Xt d3*Yr 31*cos( Bet 31+D31- T3) ;
K5( 32) =E2*Xt d3*Yr 32*cos( Bet 32+D32- T3) ;
K5( 33) =K5( 31) +K5( 32) ;
K6( 33) =cos( T3) - ( Xt d3*Yr 33*si n( Bet 33- T3) ) ;
K6( 31) =Xt d3*Yr 31*si n( Bet 31+D31- T3) ;
K6( 32) =Xt d3*Yr 32*si n( Bet 32+D32- T3) ;



C3( 11) =1- ( ( xd1- Xt d1) *B11) ;
C3( 12) =( xd1- Xt d1) *Yr 12*si n( Bet 12+D12) ;
C3( 13) =( xd1- Xt d1) *Yr 13*si n( Bet 13+D13) ;
K4( 12) =( xd1- Xt d1) *E1*Yr 12*cos( Bet 12+D12) ;
K4( 13) =( xd1- Xt d1) *E1*Yr 13*cos( Bet 13+D13) ;
K4( 11) =K4( 12) +K4( 13) ;

C3( 22) =1- ( ( xd2- Xt d2) *B22) ;
C3( 21) =( xd2- Xt d2) *Yr 21*si n( Bet 21+D21) ;
C3( 23) =( xd2- Xt d2) *Yr 23*si n( Bet 23+D23) ;
K4( 21) =( xd2- Xt d2) *E2*Yr 21*cos( Bet 21+D21) ;
K4( 23) =( xd2- Xt d2) *E2*Yr 23*cos( Bet 23+D23) ;
K4( 22) =K4( 21) +K4( 23) ;

C3( 33) =1- ( ( xd3- Xt d3) *B33) ;
C3( 31) =( xd3- Xt d3) *Yr 31*si n( Bet 31+D31) ;
C3( 32) =( xd3- Xt d3) *Yr 32*si n( Bet 32+D32) ;
K4( 31) =( xd3- Xt d3) *E3*Yr 31*cos( Bet 31+D31) ;
K4( 32) =( xd3- Xt d3) *E3*Yr 32*cos( Bet 32+D32) ;
K4( 33) =K4( 31) +K4( 32) ;

K3( 11) =1/ C3( 11) ;
K3( 22) =1/ C3( 22) ;
K3( 33) =1/ C3( 33) ;


Kg1=20; Kg2=20; Kg3=20;
Tg1=0. 01; Tg2=0. 01; Tg3=0. 01;
KA1=400; KA2=100; KA3=300;
TA1=0. 05; TA2=0. 04; TA3=0. 04;
Tdo1=7. 9; Tdo2=5. 9; Tdo3=5. 9;
M1=10; M2=7; M3=10;

Tt 1=0. 2; Tt 2=0. 2; Tt 3=0. 2; R1=0. 05; R2=0. 05; R3=0. 05;
D=2;
wo1=2*pi *50;
wo2=2*pi *50;
wo3=2*pi *50;

110

TSA1=0. 02; TSC1=0. 1; Tw1=1;
TSA2=0. 1; TSC2=0. 02; Tw2=1;
TSA3=0. 02; TSC3=0. 1; Tw3=1;
TSB1=0. 02; TSD1=0. 1; Ks1=0. 2;
TSB2=0. 1; TSD2=0. 02; Ks2=3;
TSB3=0. 02; TSD3=0. 1; Ks3=0. 2;

a( 1, 2) =wo1;
a( 2, 4) =1/ M1; a( 2, 1) =- K1( 11) / M1; a( 2, 2) =- D/ M1;
a( 2, 6) =- K2( 11) / M1; a( 2, 10) =K1( 12) / M1; a( 2, 15) =K2( 12) / M1;
a( 2, 19) =K1( 13) / M1; a( 2, 24) =K2( 13) / M1;
a( 3, 3) =- 1/ Tg1; a( 3, 2) =- Kg1/ ( Tg1*R1) ;
a( 4, 3) =1/ Tt 1; a( 4, 4) =- 1/ Tt 1;
a( 5, 1) =- ( KA1*K5( 11) ) / TA1; a( 5, 6) =- ( KA1*K6( 11) ) / TA1; a( 5, 5) =- 1/ TA1;
a( 5, 9) =1/ TA1;
a( 5, 10) =( KA1*K5( 12) ) / TA1; a( 5, 15) =- ( KA1*K6( 12) ) / TA1;
a( 5, 19) =( KA1*K5( 13) ) / TA1; a( 5, 24) =- ( KA1*K6( 13) ) / TA1;
a( 6, 1) =K4( 11) / Tdo1; a( 6, 6) =- C3( 11) / Tdo1; a( 6, 5) =1/ Tdo1; a( 6, 10) =-
K4( 12) / Tdo1; a( 6, 15) =C3( 12) / Tdo1;
a( 6, 19) =- K4( 13) / Tdo1; a( 6, 24) =C3( 13) / Tdo1;
a( 7, 1) =Ks1*a( 2, 1) ; a( 7, 2) =Ks1*a( 2, 2) ; a( 7, 4) =Ks1*a( 2, 4) ;
a( 7, 6) =Ks1*a( 2, 6) ; a( 7, 7) =- 1/ Tw1;
a( 7, 10) =Ks1*a( 2, 10) ; a( 7, 15) =Ks1*a( 2, 15) ; a( 7, 19) =Ks1*a( 2, 19) ;
a( 7, 24) =Ks1*a( 2, 24) ;
a( 8, 1) =( TSA1/ TSC1) *a( 7, 1) ; a( 8, 2) =( TSA1/ TSC1) *a( 7, 2) ;
a( 8, 4) =( TSA1/ TSC1) *a( 7, 4) ; a( 8, 6) =( TSA1/ TSC1) *a( 7, 6) ;
a( 8, 7) =( TSA1/ TSC1) *a( 7, 7) +( 1/ TSC1) ; a( 8, 8) =- 1/ TSC1;
a( 8, 10) =( TSA1/ TSC1) *a( 7, 9) ; a( 8, 15) =( TSA1/ TSC1) *a( 7, 15) ;
a( 8, 19) =( TSA1/ TSC1) *a( 7, 19) ; a( 8, 24) =( TSA1/ TSC1) *a( 7, 24) ;
a( 9, 1) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 1) ; a( 9, 2) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 2) ;
a( 9, 4) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 4) ; a( 9, 6) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 6) ;
a( 9, 7) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 7) ; a( 9, 8) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 8) +( 1/ TSD1) ;
a( 9, 9) =- 1/ TSD1; a( 9, 10) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 10) ;
a( 9, 15) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 15) ; a( 9, 19) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 19) ;
a( 9, 24) =( TSB1/ TSD1) *a( 8, 24) ;



a( 10, 11) =wo2;
a( 11, 1) =K1( 21) / M2; a( 11, 6) =K2( 21) / M2; a( 11, 13) =1/ M2; a( 11, 10) =-
K1( 22) / M2; a( 11, 11) =- D/ M2;
a( 11, 15) =- K2( 22) / M2; a( 11, 19) =K1( 23) / M2; a( 11, 24) =K2( 23) / M2;
a( 12, 12) =- 1/ Tg2; a( 12, 11) =- Kg2/ ( Tg2*R2) ;
a( 13, 12) =1/ Tt 2; a( 13, 13) =- 1/ Tt 2;
a( 14, 1) =( KA2*K5( 21) ) / TA2; a( 14, 6) =- ( KA2*K6( 21) ) / TA2; a( 14, 10) =-
( KA2*K5( 22) ) / TA2;
a( 14, 15) =- ( KA2*K6( 22) ) / TA2; a( 14, 14) =- 1/ TA2; a( 14, 18) =1/ TA2;
a( 14, 19) =( KA2*K5( 23) ) / TA2; a( 14, 24) =- ( KA2*K6( 23) ) / TA2;
a( 15, 1) =- K4( 21) / Tdo2; a( 15, 6) =C3( 21) / Tdo2; a( 15, 10) =K4( 22) / Tdo2;
a( 15, 15) =- C3( 22) / Tdo2;
a( 15, 14) =1/ Tdo2; a( 15, 19) =- K4( 23) / Tdo2; a( 15, 24) =C3( 23) / Tdo2;
a( 16, 1) =Ks2*a( 11, 1) ; a( 16, 6) =Ks2*a( 11, 6) ; a( 16, 10) =Ks2*a( 11, 10) ;
a( 16, 11) =Ks2*a( 11, 11) ; a( 16, 13) =Ks2*a( 11, 13) ;
a( 16, 15) =Ks2*a( 11, 15) ; a( 16, 16) =- 1/ Tw2; a( 16, 19) =Ks2*a( 11, 19) ;
a( 16, 24) =Ks2*a( 11, 24) ;
111

a( 17, 1) =( TSA2/ TSC2) *a( 16, 1) ; a( 17, 6) =( TSA2/ TSC2) *a( 16, 6) ;
a( 17, 10) =( TSA2/ TSC2) *a( 16, 10) ;
a( 17, 11) =( TSA2/ TSC2) *a( 16, 11) ; a( 17, 13) =( TSA2/ TSC2) *a( 16, 13) ;
a( 17, 15) =( TSA2/ TSC2) *a( 16, 15) ;
a( 17, 16) =( TSA2/ TSC2) *a( 16, 16) +( 1/ TSC2) ; a( 17, 17) =- 1/ TSC2;
a( 17, 19) =( TSA2/ TSC2) *a( 16, 19) ; a( 17, 24) =( TSA2/ TSC2) *a( 16, 24) ;
a( 18, 1) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 1) ; a( 18, 6) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 6) ;
a( 18, 10) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 10) ;
a( 18, 11) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 11) ; a( 18, 13) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 13) ;
a( 18, 15) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 15) ; a( 18, 16) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 16) ;
a( 18, 17) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 17) +( 1/ TSD2) ;
a( 18, 19) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 19) ; a( 18, 18) =- 1/ TSD2;
a( 18, 24) =( TSB2/ TSD2) *a( 17, 24) ;

a( 19, 20) =wo3;
a( 20, 1) =K1( 31) / M3; a( 20, 6) =K2( 31) / M3; a( 20, 10) =K1( 32) / M3;
a( 20, 15) =K2( 32) / M3;
a( 20, 22) =1/ M3; a( 20, 19) =- K1( 33) / M3; a( 20, 20) =- D/ M3; a( 20, 24) =-
K2( 33) / M3;
a( 21, 21) =- 1/ Tg3; a( 21, 20) =- Kg3/ ( Tg3*R3) ;
a( 22, 21) =1/ Tt 3; a( 22, 22) =- 1/ Tt 3;
a( 23, 1) =( KA3*K5( 31) ) / TA3; a( 23, 6) =- ( KA3*K6( 31) ) / TA3;
a( 23, 10) =( KA3*K5( 32) ) / TA3;
a( 23, 15) =- ( KA3*K6( 32) ) / TA3; a( 23, 19) =- ( KA3*K5( 33) ) / TA3; a( 23, 24) =-
( KA3*K6( 33) ) / TA3;
a( 23, 23) =- 1/ TA3; a( 23, 27) =1/ TA3;
a( 24, 1) =- K4( 31) / Tdo3; a( 24, 6) =C3( 31) / Tdo3; a( 24, 10) =- K4( 32) / Tdo3;
a( 24, 15) =C3( 32) / Tdo3; a( 24, 19) =K4( 33) / Tdo3; a( 24, 24) =- C3( 33) / Tdo3;
a( 24, 23) =1/ Tdo3;
a( 25, 1) =Ks3*a( 20, 1) ; a( 25, 6) =Ks3*a( 20, 6) ; a( 25, 10) =Ks3*a( 20, 10) ;
a( 25, 15) =Ks3*a( 20, 15) ; a( 25, 19) =Ks3*a( 20, 19) ;
a( 25, 20) =Ks3*a( 20, 20) ; a( 25, 22) =Ks3*a( 20, 22) ; a( 25, 24) =Ks3*a( 20, 24) ;
a( 25, 25) =- 1/ Tw3;
a( 26, 1) =( TSA3/ TSC3) *a( 25, 1) ; a( 26, 6) =( TSA3/ TSC3) *a( 25, 6) ;
a( 26, 10) =( TSA3/ TSC3) *a( 25, 10) ;
a( 26, 15) =( TSA3/ TSC3) *a( 25, 15) ; a( 26, 19) =( TSA3/ TSC3) *a( 25, 19) ;
a( 26, 20) =( TSA3/ TSC3) *a( 25, 20) ;
a( 26, 22) =( TSA3/ TSC3) *a( 25, 22) ; a( 26, 24) =( TSA3/ TSC3) *a( 25, 24) ;
a( 26, 25) =( TSA3/ TSC3) *a( 25, 25) +( 1/ TSC3) ;
a( 26, 26) =- 1/ TSC3;
a( 27, 1) =( TSB3/ TSD3) *a( 26, 1) ; a( 27, 6) =( TSB3/ TSD3) *a( 26, 6) ;
a( 27, 10) =( TSB3/ TSD3) *a( 26, 10) ;
a( 27, 15) =( TSB3/ TSD3) *a( 26, 15) ; a( 27, 19) =( TSB3/ TSD3) *a( 26, 19) ;
a( 27, 20) =( TSB3/ TSD3) *a( 26, 20) ;
a( 27, 22) =( TSB3/ TSD3) *a( 26, 22) ; a( 27, 24) =( TSB3/ TSD3) *a( 26, 24) ;
a( 27, 25) =( TSB3/ TSD3) *a( 26, 25) ;
a( 27, 26) =( ( TSB3/ TSD3) *a( 26, 26) ) +( 1/ TSD3) ; a( 27, 27) =- 1/ TSD3;

a( 1, 1) =0; a( 1, 3) =0; a( 1, 4) =0; a( 1, 5) =0; a( 1, 6) =0; a( 1, 7) =0;
a( 1, 8) =0; a( 1, 9) =0; a( 1, 10) =0;
a( 1, 11) =0; a( 1, 12) =0; a( 1, 13) =0; a( 1, 14) =0; a( 1, 15) =0; a( 1, 16) =0;
a( 1, 17) =0; a( 1, 18) =0;
a( 1, 19) =0; a( 1, 20) =0; a( 1, 21) =0; a( 1, 22) =0; a( 1, 23) =0; a( 1, 24) =0;
a( 1, 25) =0; a( 1, 26) =0; a( 1, 27) =0;

a( 2, 3) =0; a( 2, 5) =0; a( 2, 7) =0; a( 2, 8) =0; a( 2, 9) =0;
112

a( 2, 11) =0; a( 2, 12) =0; a( 2, 13) =0; a( 2, 14) =0; a( 2, 16) =0; a( 2, 17) =0;
a( 2, 18) =0;
a( 2, 20) =0; a( 2, 21) =0; a( 2, 22) =0; a( 2, 23) =0; a( 2, 25) =0; a( 2, 26) =0;
a( 2, 27) =0;

a( 3, 1) =0; a( 3, 4) =0; a( 3, 5) =0; a( 3, 6) =0; a( 3, 7) =0; a( 3, 8) =0;
a( 3, 9) =0; a( 3, 10) =0;
a( 3, 11) =0; a( 3, 12) =0; a( 3, 13) =0; a( 3, 14) =0; a( 3, 15) =0; a( 3, 16) =0;
a( 3, 17) =0; a( 3, 18) =0;
a( 3, 19) =0; a( 3, 20) =0; a( 3, 21) =0; a( 3, 22) =0; a( 3, 23) =0; a( 3, 24) =0;
a( 3, 25) =0; a( 3, 26) =0; a( 3, 27) =0;

a( 4, 1) =0; a( 4, 2) =0; a( 4, 5) =0; a( 4, 6) =0; a( 4, 7) =0; a( 4, 8) =0;
a( 4, 9) =0; a( 4, 10) =0;
a( 4, 11) =0; a( 4, 12) =0; a( 4, 13) =0; a( 4, 14) =0; a( 4, 15) =0; a( 4, 16) =0;
a( 4, 17) =0; a( 4, 18) =0;
a( 4, 19) =0; a( 4, 20) =0; a( 4, 21) =0; a( 4, 22) =0; a( 4, 23) =0; a( 4, 24) =0;
a( 4, 25) =0; a( 4, 26) =0; a( 4, 27) =0;

a( 5, 2) =0; a( 5, 3) =0; a( 5, 4) =0; a( 5, 7) =0; a( 5, 8) =0;
a( 5, 11) =0; a( 5, 12) =0; a( 5, 13) =0; a( 5, 14) =0; a( 5, 16) =0; a( 5, 17) =0;
a( 5, 18) =0;
a( 5, 20) =0; a( 5, 21) =0; a( 5, 22) =0; a( 5, 23) =0; a( 5, 25) =0; a( 5, 26) =0;
a( 5, 27) =0;

a( 6, 2) =0; a( 6, 3) =0; a( 6, 4) =0; a( 6, 7) =0; a( 6, 8) =0; a( 6, 9) =0;
a( 6, 11) =0; a( 6, 12) =0; a( 6, 13) =0; a( 6, 14) =0; a( 6, 16) =0; a( 6, 17) =0;
a( 6, 18) =0;
a( 6, 20) =0; a( 6, 21) =0; a( 6, 22) =0; a( 6, 23) =0; a( 6, 25) =0; a( 6, 26) =0;
a( 6, 27) =0;

a( 7, 3) =0; a( 7, 5) =0; a( 7, 8) =0; a( 7, 9) =0;
a( 7, 11) =0; a( 7, 12) =0; a( 7, 13) =0; a( 7, 14) =0; a( 7, 16) =0; a( 7, 17) =0;
a( 7, 18) =0;
a( 7, 20) =0; a( 7, 21) =0; a( 7, 22) =0; a( 7, 23) =0; a( 7, 25) =0; a( 7, 26) =0;
a( 7, 27) =0;

a( 8, 3) =0; a( 8, 5) =0; a( 8, 9) =0;
a( 8, 11) =0; a( 8, 12) =0; a( 8, 13) =0; a( 8, 14) =0; a( 8, 16) =0; a( 8, 17) =0;
a( 8, 18) =0;
a( 8, 20) =0; a( 8, 21) =0; a( 8, 22) =0; a( 8, 23) =0; a( 8, 25) =0; a( 8, 26) =0;
a( 8, 27) =0;



a( 9, 3) =0; a( 9, 5) =0;
a( 9, 11) =0; a( 9, 12) =0; a( 9, 13) =0; a( 9, 14) =0; a( 9, 16) =0; a( 9, 17) =0;
a( 9, 18) =0;
a( 9, 20) =0; a( 9, 21) =0; a( 9, 22) =0; a( 9, 23) =0; a( 9, 25) =0; a( 9, 26) =0;
a( 9, 27) =0;

a( 10, 1) =0; a( 10, 2) =0; a( 10, 3) =0; a( 10, 4) =0; a( 10, 5) =0; a( 10, 6) =0;
a( 10, 7) =0; a( 10, 8) =0; a( 10, 9) =0; a( 10, 10) =0;
113

a( 10, 12) =0; a( 10, 13) =0; a( 10, 14) =0; a( 10, 15) =0; a( 10, 16) =0;
a( 10, 17) =0; a( 10, 18) =0;
a( 10, 19) =0; a( 10, 20) =0; a( 10, 21) =0; a( 10, 22) =0; a( 10, 23) =0;
a( 10, 24) =0; a( 10, 25) =0; a( 10, 26) =0; a( 10, 27) =0;

a( 11, 2) =0; a( 11, 3) =0; a( 11, 4) =0; a( 11, 5) =0; a( 11, 7) =0;
a( 11, 8) =0; a( 11, 9) =0;
a( 11, 12) =0; a( 11, 14) =0; a( 11, 16) =0; a( 11, 17) =0; a( 11, 18) =0;
a( 11, 20) =0; a( 11, 21) =0; a( 11, 22) =0; a( 11, 23) =0; a( 11, 25) =0;
a( 11, 26) =0; a( 11, 27) =0;


a( 12, 1) =0; a( 12, 2) =0; a( 12, 3) =0; a( 12, 4) =0; a( 12, 5) =0; a( 12, 6) =0;
a( 12, 7) =0; a( 12, 8) =0; a( 12, 9) =0; a( 12, 10) =0;
a( 12, 13) =0; a( 12, 14) =0; a( 12, 15) =0; a( 12, 16) =0; a( 12, 17) =0;
a( 12, 18) =0;
a( 12, 19) =0; a( 12, 20) =0; a( 12, 21) =0; a( 12, 22) =0; a( 12, 23) =0;
a( 12, 24) =0; a( 12, 25) =0; a( 12, 26) =0; a( 12, 27) =0;

a( 13, 1) =0; a( 13, 2) =0; a( 13, 3) =0; a( 13, 4) =0; a( 13, 5) =0; a( 13, 6) =0;
a( 13, 7) =0; a( 13, 8) =0; a( 13, 9) =0; a( 13, 10) =0;
a( 13, 11) =0; a( 13, 14) =0; a( 13, 15) =0; a( 13, 16) =0; a( 13, 17) =0;
a( 13, 18) =0;
a( 13, 19) =0; a( 13, 20) =0; a( 13, 21) =0; a( 13, 22) =0; a( 13, 23) =0;
a( 13, 24) =0; a( 13, 25) =0; a( 13, 26) =0; a( 13, 27) =0;

a( 14, 2) =0; a( 14, 3) =0; a( 14, 4) =0; a( 14, 5) =0; a( 14, 7) =0; a( 14, 8) =0;
a( 14, 9) =0;
a( 14, 11) =0; a( 14, 12) =0; a( 14, 13) =0; a( 14, 16) =0; a( 14, 17) =0;
a( 14, 20) =0; a( 14, 21) =0; a( 14, 22) =0; a( 14, 23) =0; a( 14, 25) =0;
a( 14, 26) =0; a( 14, 27) =0;

a( 15, 2) =0; a( 15, 3) =0; a( 15, 4) =0; a( 15, 5) =0; a( 15, 7) =0; a( 15, 8) =0;
a( 15, 9) =0;
a( 15, 11) =0; a( 15, 12) =0; a( 15, 13) =0; a( 15, 16) =0; a( 15, 17) =0;
a( 15, 18) =0;
a( 15, 20) =0; a( 15, 21) =0; a( 15, 22) =0; a( 15, 23) =0; a( 15, 25) =0;
a( 15, 26) =0; a( 15, 27) =0;

a( 16, 2) =0; a( 16, 3) =0; a( 16, 4) =0; a( 16, 5) =0; a( 16, 7) =0; a( 16, 8) =0;
a( 16, 9) =0;
a( 16, 12) =0; a( 16, 14) =0; a( 16, 18) =0;
a( 16, 20) =0; a( 16, 21) =0; a( 16, 22) =0; a( 16, 23) =0; a( 16, 25) =0;
a( 16, 26) =0; a( 16, 27) =0;

a( 17, 2) =0; a( 17, 3) =0; a( 17, 4) =0; a( 17, 5) =0; a( 17, 7) =0; a( 17, 8) =0;
a( 17, 9) =0;
a( 17, 12) =0; a( 17, 14) =0; a( 17, 18) =0;
a( 17, 20) =0; a( 17, 21) =0; a( 17, 22) =0; a( 17, 23) =0; a( 17, 25) =0;
a( 17, 26) =0; a( 17, 27) =0;

a( 18, 2) =0; a( 18, 3) =0; a( 18, 4) =0; a( 18, 5) =0; a( 18, 7) =0; a( 18, 8) =0;
a( 18, 9) =0;
a( 18, 12) =0; a( 18, 14) =0;
114

a( 18, 20) =0; a( 18, 21) =0; a( 18, 22) =0; a( 18, 23) =0; a( 18, 25) =0;
a( 18, 26) =0; a( 18, 27) =0;

a( 19, 1) =0; a( 19, 2) =0; a( 19, 3) =0; a( 19, 4) =0; a( 19, 5) =0; a( 19, 6) =0;
a( 19, 7) =0; a( 19, 8) =0; a( 19, 9) =0; a( 19, 10) =0;
a( 19, 11) =0; a( 19, 12) =0; a( 19, 13) =0; a( 19, 14) =0; a( 19, 15) =0;
a( 19, 16) =0; a( 19, 17) =0; a( 19, 18) =0;
a( 19, 19) =0; a( 19, 21) =0; a( 19, 22) =0; a( 19, 23) =0; a( 19, 24) =0;
a( 19, 25) =0; a( 19, 26) =0; a( 19, 27) =0;

a( 20, 2) =0; a( 20, 3) =0; a( 20, 4) =0; a( 20, 5) =0; a( 20, 7) =0; a( 20, 8) =0;
a( 20, 9) =0;
a( 20, 11) =0; a( 20, 12) =0; a( 20, 13) =0; a( 20, 14) =0; a( 20, 16) =0;
a( 20, 17) =0; a( 20, 18) =0;
a( 20, 21) =0; a( 20, 23) =0; a( 20, 25) =0; a( 20, 26) =0; a( 20, 27) =0;

a( 21, 1) =0; a( 21, 2) =0; a( 21, 3) =0; a( 21, 4) =0; a( 21, 5) =0; a( 21, 6) =0;
a( 21, 7) =0; a( 21, 8) =0; a( 2, 9) =0; a( 21, 10) =0;
a( 21, 11) =0; a( 21, 12) =0; a( 21, 13) =0; a( 21, 14) =0; a( 21, 15) =0;
a( 21, 16) =0; a( 21, 17) =0; a( 21, 18) =0;
a( 21, 19) =0; a( 21, 22) =0; a( 21, 23) =0; a( 21, 24) =0; a( 21, 25) =0;
a( 21, 26) =0; a( 21, 27) =0;

a( 22, 1) =0; a( 22, 2) =0; a( 22, 3) =0; a( 22, 4) =0; a( 22, 5) =0; a( 22, 6) =0;
a( 22, 7) =0; a( 22, 8) =0; a( 22, 9) =0; a( 22, 10) =0;
a( 22, 11) =0; a( 22, 12) =0; a( 22, 13) =0; a( 22, 14) =0; a( 22, 15) =0;
a( 22, 16) =0; a( 22, 17) =0; a( 22, 18) =0;
a( 22, 19) =0; a( 22, 20) =0; a( 22, 23) =0; a( 22, 24) =0; a( 22, 25) =0;
a( 22, 26) =0; a( 22, 27) =0;

a( 23, 2) =0; a( 23, 3) =0; a( 23, 4) =0; a( 23, 5) =0; a( 23, 7) =0; a( 23, 8) =0;
a( 23, 9) =0;
a( 23, 11) =0; a( 23, 12) =0; a( 23, 13) =0; a( 23, 14) =0; a( 23, 16) =0;
a( 23, 17) =0; a( 23, 18) =0;
a( 23, 20) =0; a( 23, 21) =0; a( 23, 22) =0; a( 23, 25) =0; a( 23, 26) =0;

a( 24, 2) =0; a( 24, 3) =0; a( 24, 4) =0; a( 24, 5) =0; a( 24, 7) =0; a( 24, 8) =0;
a( 24, 9) =0;
a( 24, 11) =0; a( 24, 12) =0; a( 24, 13) =0; a( 24, 14) =0; a( 24, 16) =0;
a( 24, 17) =0; a( 24, 18) =0;
a( 24, 20) =0; a( 24, 21) =0; a( 24, 22) =0; a( 24, 25) =0; a( 24, 26) =0;
a( 24, 27) =0;

a( 25, 2) =0; a( 25, 3) =0; a( 25, 4) =0; a( 25, 5) =0; a( 25, 7) =0; a( 25, 8) =0;
a( 25, 9) =0;
a( 25, 11) =0; a( 25, 12) =0; a( 25, 13) =0; a( 25, 14) =0; a( 25, 16) =0;
a( 25, 17) =0; a( 25, 18) =0;
a( 25, 21) =0; a( 25, 23) =0; a( 25, 26) =0; a( 25, 27) =0;

a( 26, 2) =0; a( 26, 3) =0; a( 26, 4) =0; a( 26, 5) =0; a( 26, 7) =0; a( 26, 8) =0;
a( 26, 9) =0;
a( 26, 11) =0; a( 26, 12) =0; a( 26, 13) =0; a( 26, 14) =0; a( 26, 16) =0;
a( 26, 17) =0; a( 26, 18) =0;
a( 26, 21) =0; a( 26, 23) =0; a( 26, 27) =0;
115


a( 27, 2) =0; a( 27, 3) =0; a( 27, 4) =0; a( 27, 5) =0; a( 27, 7) =0; a( 27, 8) =0;
a( 27, 9) =0;
a( 27, 11) =0; a( 27, 12) =0; a( 27, 13) =0; a( 27, 14) =0; a( 27, 16) =0;
a( 27, 17) =0; a( 27, 18) =0;
a( 27, 21) =0; a( 27, 23) =0;


A=[ a( 1, 1) a( 1, 2) a( 1, 3) a( 1, 4) a( 1, 5) a( 1, 6) a( 1, 7) a( 1, 8) a( 1, 9)
a( 1, 10) a( 1, 11) . . .
a( 1, 12) a( 1, 13) a( 1, 14) a( 1, 15) a( 1, 16) a( 1, 17) a( 1, 18) a( 1, 19)
a( 1, 20) a( 1, 21) a( 1, 22) a( 1, 23) a( 1, 24) . . .
a( 1, 25) a( 1, 26) a( 1, 27) ; . . .
a( 2, 1) a( 2, 2) a( 2, 3) a( 2, 4) a( 2, 5) a( 2, 6) a( 2, 7) a( 2, 8) a( 2, 9)
a( 2, 10) a( 2, 11) . . .
a( 2, 12) a( 2, 13) a( 2, 14) a( 2, 15) a( 2, 16) a( 2, 17) a( 2, 18) a( 2, 19)
a( 2, 20) a( 2, 21) a( 2, 22) a( 2, 23) a( 2, 24) . . .
a( 2, 25) a( 2, 26) a( 2, 27) ; . . .
a( 3, 1) a( 3, 2) a( 3, 3) a( 3, 4) a( 3, 5) a( 3, 6) a( 3, 7) a( 3, 8) a( 3, 9)
a( 3, 10) a( 3, 11) . . .
a( 3, 12) a( 3, 13) a( 3, 14) a( 3, 15) a( 3, 16) a( 3, 17) a( 3, 18) a( 3, 19)
a( 3, 20) a( 3, 21) a( 3, 22) a( 3, 23) a( 3, 24) . . .
a( 3, 25) a( 3, 26) a( 3, 27) ; . . .
a( 4, 1) a( 4, 2) a( 4, 3) a( 4, 4) a( 4, 5) a( 4, 6) a( 4, 7) a( 4, 8) a( 4, 9)
a( 4, 10) a( 4, 11) . . .
a( 4, 12) a( 4, 13) a( 4, 14) a( 4, 15) a( 4, 16) a( 4, 17) a( 4, 18) a( 4, 19)
a( 4, 20) a( 4, 21) a( 4, 22) a( 4, 23) a( 4, 24) . . .
a( 4, 25) a( 4, 26) a( 4, 27) ; . . .
a( 5, 1) a( 5, 2) a( 5, 3) a( 5, 4) a( 5, 5) a( 5, 6) a( 5, 7) a( 5, 8) a( 5, 9)
a( 5, 10) a( 5, 11) . . .
a( 5, 12) a( 5, 13) a( 5, 14) a( 5, 15) a( 5, 16) a( 5, 17) a( 5, 18) a( 5, 19)
a( 5, 20) a( 5, 21) a( 5, 22) a( 5, 23) a( 5, 24) . . .
a( 5, 25) a( 5, 26) a( 5, 27) ; . . .
a( 6, 1) a( 6, 2) a( 6, 3) a( 6, 4) a( 6, 5) a( 6, 6) a( 6, 7) a( 6, 8) a( 6, 9)
a( 6, 10) a( 6, 11) . . .
a( 6, 12) a( 6, 13) a( 6, 14) a( 6, 15) a( 6, 16) a( 6, 17) a( 6, 18) a( 6, 19)
a( 6, 20) a( 6, 21) a( 6, 22) a( 6, 23) a( 6, 24) . . .
a( 6, 25) a( 6, 26) a( 6, 27) ; . . .
a( 7, 1) a( 7, 2) a( 7, 3) a( 7, 4) a( 7, 5) a( 7, 6) a( 7, 7) a( 7, 8) a( 7, 9)
a( 7, 10) a( 7, 11) . . .
a( 7, 12) a( 7, 13) a( 7, 14) a( 7, 15) a( 7, 16) a( 7, 17) a( 7, 18) a( 7, 19)
a( 7, 20) a( 7, 21) a( 7, 22) a( 7, 23) a( 7, 24) . . .
a( 7, 25) a( 7, 26) a( 7, 27) ; . . .
a( 8, 1) a( 8, 2) a( 8, 3) a( 8, 4) a( 8, 5) a( 8, 6) a( 8, 7) a( 8, 8) a( 8, 9)
a( 8, 10) a( 8, 11) . . .
a( 8, 12) a( 8, 13) a( 8, 14) a( 8, 15) a( 8, 16) a( 8, 17) a( 8, 18) a( 8, 19)
a( 8, 20) a( 8, 21) a( 8, 22) a( 8, 23) a( 8, 24) . . .
a( 8, 25) a( 8, 26) a( 8, 27) ; . . .
a( 9, 1) a( 9, 2) a( 9, 3) a( 9, 4) a( 9, 5) a( 9, 6) a( 9, 7) a( 9, 8) a( 9, 9)
a( 9, 10) a( 9, 11) . . .
a( 9, 12) a( 9, 13) a( 9, 14) a( 9, 15) a( 9, 16) a( 9, 17) a( 9, 18) a( 9, 19)
a( 9, 20) a( 9, 21) a( 9, 22) a( 9, 23) a( 9, 24) . . .
a( 9, 25) a( 9, 26) a( 9, 27) ; . . .
a( 10, 1) a( 10, 2) a( 10, 3) a( 10, 4) a( 10, 5) a( 10, 6) a( 10, 7) a( 10, 8)
a( 10, 9) a( 10, 10) . . .
116

a( 10, 11) a( 10, 12) a( 10, 13) a( 10, 14) a( 10, 15) a( 10, 16) a( 10, 17)
a( 10, 18) . . .
a( 10, 19) a( 10, 20) a( 10, 21) a( 10, 22) a( 10, 23) a( 10, 24) a( 10, 25)
a( 10, 26) a( 10, 27) ; . . .
a( 11, 1) a( 11, 2) . . .
a( 11, 3) a( 11, 4) a( 11, 5) a( 11, 6) a( 11, 7) a( 11, 8) a( 11, 9) a( 11, 10)
. . .
a( 11, 11) a( 11, 12) a( 11, 13) a( 11, 14) a( 11, 15) a( 11, 16) a( 11, 17)
a( 11, 18) . . .
a( 11, 19) a( 11, 20) a( 11, 21) a( 11, 22) a( 11, 23) a( 11, 24) a( 11, 25)
a( 11, 26) a( 11, 27) ; a( 12, 1) . . .
a( 12, 2) a( 12, 3) a( 12, 4) a( 12, 5) a( 12, 6) a( 12, 7) a( 12, 8) a( 12, 9)
a( 12, 10) . . .
a( 12, 11) a( 12, 12) a( 12, 13) a( 12, 14) a( 12, 15) a( 12, 16) a( 12, 17)
a( 12, 18) . . .
a( 12, 19) a( 12, 20) a( 12, 21) a( 12, 22) a( 12, 23) a( 12, 24) a( 12, 25)
a( 12, 26) . . .
a( 12, 27) ; . . .
a( 13, 1) a( 13, 2) a( 13, 3) a( 13, 4) a( 13, 5) a( 13, 6) a( 13, 7) a( 13, 8)
a( 13, 9) a( 13, 10) . . .
a( 13, 11) a( 13, 12) a( 13, 13) a( 13, 14) a( 13, 15) a( 13, 16) a( 13, 17)
a( 13, 18) . . .
a( 13, 19) a( 13, 20) a( 13, 21) a( 13, 22) a( 13, 23) a( 13, 24) a( 13, 25)
a( 13, 26) . . .
a( 13, 27) ; . . .
a( 14, 1) a( 14, 2) a( 14, 3) a( 14, 4) a( 14, 5) a( 14, 6) a( 14, 7) a( 14, 8)
a( 14, 9) a( 14, 10) a( 14, 11) . . .
a( 14, 12) a( 14, 13) a( 14, 14) a( 14, 15) a( 14, 16) a( 14, 17) a( 14, 18)
. . .
a( 14, 19) a( 14, 20) a( 14, 21) a( 14, 22) a( 14, 23) a( 14, 24) a( 14, 25)
a( 14, 26) . . .
a( 14, 27) ; . . .
a( 15, 1) a( 15, 2) a( 15, 3) a( 15, 4) a( 15, 5) a( 15, 6) a( 15, 7) a( 15, 8)
a( 15, 9) a( 15, 10) . . .
a( 15, 11) a( 15, 12) a( 15, 13) a( 15, 14) a( 15, 15) a( 15, 16) a( 15, 17)
. . .
a( 15, 18) a( 15, 19) a( 15, 20) a( 15, 21) a( 15, 22) a( 15, 23) a( 15, 24)
a( 15, 25) . . .
a( 15, 26) a( 15, 27) ; . . .
a( 16, 1) a( 16, 2) a( 16, 3) a( 16, 4) a( 16, 5) a( 16, 6) a( 16, 7) a( 16, 8)
a( 16, 9) a( 16, 10) . . .
a( 16, 11) a( 16, 12) a( 16, 13) a( 16, 14) a( 16, 15) a( 16, 16) a( 16, 17)
a( 16, 18) . . .
a( 16, 19) a( 16, 20) a( 16, 21) a( 16, 22) a( 16, 23) a( 16, 24) a( 16, 25)
a( 16, 26) . . .
a( 16, 27) ; . . .
a( 17, 1) a( 17, 2) a( 17, 3) a( 17, 4) a( 17, 5) a( 17, 6) a( 17, 7) a( 17, 8)
a( 17, 9) a( 17, 10) . . .
a( 17, 11) a( 17, 12) a( 17, 13) a( 17, 14) a( 17, 15) a( 17, 16) a( 17, 17)
a( 17, 18) . . .
a( 17, 19) a( 17, 20) a( 17, 21) a( 17, 22) a( 17, 23) a( 17, 24) a( 17, 25)
a( 17, 26) . . .
a( 17, 27) ; . . .
a( 18, 1) a( 18, 2) a( 18, 3) a( 18, 4) a( 18, 5) a( 18, 6) a( 18, 7) a( 18, 8)
a( 18, 9) a( 18, 10) . . .
117

a( 18, 11) a( 18, 12) a( 18, 13) a( 18, 14) a( 18, 15) a( 18, 16) a( 18, 17)
a( 18, 18) . . .
a( 18, 19) a( 18, 20) a( 18, 21) a( 18, 22) a( 18, 23) a( 18, 24) a( 18, 25)
a( 18, 26) . . .
a( 18, 27) ; . . .
a( 19, 1) a( 19, 2) a( 19, 3) a( 19, 4) a( 19, 5) a( 19, 6) a( 19, 7) a( 19, 8)
a( 19, 9) a( 19, 10) . . .
a( 19, 11) a( 19, 12) a( 19, 13) a( 19, 14) a( 19, 15) a( 19, 16) a( 19, 17)
. . .
a( 19, 18) a( 19, 19) a( 19, 20) a( 19, 21) a( 19, 22) a( 19, 23) a( 19, 24)
. . .
a( 19, 25) a( 19, 26) a( 19, 27) ; . . .
a( 20, 1) a( 20, 2) a( 20, 3) a( 20, 4) a( 20, 5) a( 20, 6) a( 20, 7) a( 20, 8)
a( 20, 9) . . .
a( 20, 10) a( 20, 11) a( 20, 12) a( 20, 13) a( 20, 14) a( 20, 15) a( 20, 16)
. . .
a( 20, 17) a( 20, 18) a( 20, 19) a( 20, 20) a( 20, 21) a( 20, 22) a( 20, 23)
. . .
a( 20, 24) a( 20, 25) a( 20, 26) a( 20, 27) ; . . .
a( 21, 1) a( 21, 2) a( 21, 3) a( 21, 4) a( 21, 5) a( 21, 6) a( 21, 7) a( 21, 8)
. . .
a( 21, 9) a( 21, 10) a( 21, 11) a( 21, 12) a( 21, 13) a( 21, 14) a( 21, 15)
. . .
a( 21, 16) a( 21, 17) a( 21, 18) a( 21, 19) a( 21, 20) a( 21, 21) a( 21, 22)
. . .
a( 21, 23) a( 21, 24) a( 21, 25) a( 21, 26) a( 21, 27) ; . . .
a( 22, 1) a( 22, 2) a( 22, 3) a( 22, 4) a( 22, 5) a( 22, 6) . . .
a( 22, 7) a( 22, 8) a( 22, 9) a( 22, 10) a( 22, 11) a( 22, 12) a( 22, 13)
a( 22, 14) . . .
a( 22, 15) a( 22, 16) a( 22, 17) a( 22, 18) a( 22, 19) a( 22, 20) a( 22, 21)
. . .
a( 22, 22) a( 22, 23) a( 22, 24) a( 22, 25) a( 22, 26) a( 22, 27) ; . . .
a( 23, 1) a( 23, 2) a( 23, 3) a( 23, 4) a( 23, 5) . . .
a( 23, 6) a( 23, 7) a( 23, 8) a( 23, 9) a( 23, 10) a( 23, 11) a( 23, 12)
a( 23, 13) . . .
a( 23, 14) a( 23, 15) a( 23, 16) a( 23, 17) a( 23, 18) a( 23, 19) a( 23, 20)
. . .
a( 23, 21) a( 23, 22) a( 23, 23) a( 23, 24) a( 23, 25) a( 23, 26) a( 23, 27) ;
. . .
a( 24, 1) a( 24, 2) a( 24, 3) a( 24, 4) a( 24, 5) a( 24, 6) a( 24, 7) a( 24, 8)
a( 24, 9) a( 24, 10) a( 24, 11) . . .
a( 24, 12) a( 24, 13) a( 24, 14) a( 24, 15) a( 24, 16) a( 24, 17) a( 24, 18)
. . .
a( 24, 19) a( 24, 20) a( 24, 21) a( 24, 22) a( 24, 23) a( 24, 24) a( 24, 25)
a( 24, 26) . . .
a( 24, 27) ; . . .
a( 25, 1) a( 25, 2) a( 25, 3) a( 25, 4) a( 25, 5) a( 25, 6) a( 25, 7) a( 25, 8)
a( 25, 9) a( 25, 10) a( 25, 11) . . .
a( 25, 12) a( 25, 13) a( 25, 14) a( 25, 15) a( 25, 16) a( 25, 17) a( 25, 18)
a( 25, 19) a( 25, 20) a( 25, 21) a( 25, 22) a( 25, 23) a( 25, 24) . . .
a( 25, 25) a( 25, 26) a( 25, 27) ; . . .
a( 26, 1) a( 26, 2) a( 26, 3) a( 26, 4) a( 26, 5) a( 26, 6) a( 26, 7) a( 26, 8)
a( 26, 9) a( 26, 10) a( 26, 11) . . .
a( 26, 12) a( 26, 13) a( 26, 14) a( 26, 15) a( 26, 16) a( 26, 17) a( 26, 18)
a( 26, 19) a( 26, 20) a( 26, 21) a( 26, 22) a( 26, 23) a( 26, 24) . . .
a( 26, 25) a( 26, 26) a( 26, 27) ; . . .
118

a( 27, 1) a( 27, 2) a( 27, 3) a( 27, 4) a( 27, 5) a( 27, 6) a( 27, 7) a( 27, 8)
a( 27, 9) a( 27, 10) a( 27, 11) . . .
a( 27, 12) a( 27, 13) a( 27, 14) a( 27, 15) a( 27, 16) a( 27, 17) a( 27, 18)
a( 27, 19) a( 27, 20) a( 27, 21) a( 27, 22) a( 27, 23) a( 27, 24) . . .
a( 27, 25) a( 27, 26) a( 27, 27) ] ;

KH=ei g( A)
RL=r eal ( KH) ;
I M=i mag( KH) ;
Ab=abs( KH) ;
f =abs( I M/ ( 2*pi ) )
Dr =- RL/ Ab














119

LAMPIRAN D
RANGKAIAN SIMULASI











120

6
Tegangan 3
5
Frekuensi 3
4
Tegangan 2
3
Frekuensi 2
2
Tegangan 1
1
Frekuensi 1
Sd 1
Sd 2
E'q 1
E'q 2
input
Sdt 3
E'q 3
scope frek 3
scope teg 3
Sistem Generator 3
Sd 1
Sd 3
E'q 1
E'q 3
input
Sdt 2
E'q 2
scope frek 2
scope teg 2
Sistem Generator 2
Sd 2
Sd 3
E'q 2-
E'q 3
input
scope frek 1
scope teg 1
sd 1
E'q 1
Sistem Generator 1
1
In1



Gambar Model Sub-sistem Tanpa dan Dengan PSS
121

C3,12
K4,11
Perubahan beban
Turbin
4
E'q 1
3
sd 1
2
scope teg 1
1
scope frek1
Step
Saturation
w Vs
PSS
-K-
K6,13
-K-
K6,12
-K-
K6,11
-K-
K5,13
-K-
K5,12
-K-
K5,11
-K-
K4,13
-K-
K4,12
-K-
K2,13
-K-
K2,12
-K-
K2,11
-K-
K1,13
-K-
K1,12
-K-
K1, 11
20
K1, 1
1.7775s+1
0.2250
Generator
0.05s+1
400
Exciter
-K-
-K-
C3,,13
0.2s+1
1
1
10s
Inertia
2
0.01s+1
20
Governor
2
D
s
314
4
-K-
5
input
4
E'q 3
3
E'q 2-
2
Sd 3
1
Sd 2



Gambar Model Sub-sistem Untuk Generator Ditinjau dari Salah Satu Generator
122



Gambar Sub-sistem untuk PSS


Gambar Model Fast Exciter dalam Simulink


Gambar Model Governor dan Turbin dalam Simulink