Transmission Par Courroie PDF

1ransmlsslon par courrole
1
Cours ChaplLre n3 1ransmlsslon par courrole
M 8en !aber
1 Ionct|on
Cours ChaplLre n3 1ransmlsslon par courroles
Les courroles sonL des elemenLs flexlbles qul permeLLenL de LransmeLLre la pulssance lorsque l'arbre moLeur eL
l'arbre enLraine sonL elolgnes l'un de l'auLre
MoLeur
1
l
1
n
1
8ecepLeur

l
r
n
Avantages
W CeLLe Lransmlsslon esL plus slmple eL plus
economlque qu'une Lransmlsslon par engrenages
W #xast|c|tx e ces xxents peret #absorber
es chocs et es v|brat|ons ce qu| contr|bue
renre a trans|ss|on s|enc|euse
WLes axes des arbres moLeur eL recepLeur peuvenL
Lre paralleles ou perpendlculalres mals non
confondus
W e cacu est s|pe part|r es abaques es
tabes et es graphes fourn|s par es fabr|cants
Wn recommande en general d'uLlllser des vlLesses
llnealres comprlses enLre 3 eL 33 m/s La vlLesse
llnealre opLlmale generalemenL preconlsee esL
d'envlron m /s CependanL le rapporL enLre les
vlLesses de roLaLlon de l'arbre moLeur eL de l'arbre
enLraine ne dolL pas exceder 1/1
Inconvxn|ents
W Le rapporL de la vlLesse de l'arbre moLeur celle de
l'arbre enLraine n'esL pas consLanL cause du
gllssemenL qul se produlL enLre les courroles eL leurs
poulles eL cause du fluage des courroles
W es courro|es sont sens|bes aux con|t|ons
#ut||sat|on | ex|ste en effet une var|at|on es
vaeurs u coeff|c|ent e frotteent et e a ||te e
rxs|stance a tract|on en fonct|on e a tepxrature
u taux #hu||tx e a prxsence e saetxs etc
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3
3 Noencature et gxoxtr|e es courro|es
d
1
dlameLre de la peLlLe poulle
d
dlameLre de la grande poulle

a enLraxe (dlsLance enLre les axes de roLaLlon des poulles)
n
1
eL n
vlLesses de roLaLlon respecLlves de la peLlLe eL de la grande poulle en Lr/mln
1
eL
vlLesses angulalres des poulles en rad/s

1 Lenslon du brln moLeur (Lendu)
L Lenslon du brln enLraine (mou)
7
1
eL 7
angles d'enroulemenL enLre la courrole eL les poulles

f coefflclenL de froLLemenL enLre la courrole eL les poulles
v vlLesse de la courrole
b largeur de la courrole
e epalsseur de la courrole
L longueur de la courrole
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2 D|spos|t|ons es axes
- Les axes des arbres moLeur eL recepLeur peuvenL Lre paralleles ou perpendlculalres mals non confondus
- SouvenL les poulles LournenL dans le mme sens on peuL lnverser ce sens en crolsanL la courrole ou en
lnLercalanL des galeLs lnverseurs
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3
4 ongueur e a courro|e
W La longueur de la courrole esL egale la somme des longueurs de ses deux secLlons drolLes (mesurees enLre les
polnLs de Langence avec les poulles) eL des longueurs de conLacL avec les poulles
W our les poulles axes paralleles ll fauL Lalre la dlsLlncLlon enLre les courroles drolLes eL les courroles crolsees
Axes paraes courro|e ro|te (non cro|sxe)
2
1 2
2 2
) ( r r BC a + =
'
+
'
'
+
'

<
'
+
'

= =
2
1 2
2
1 2 2
1 2
2
2
1
1 1 ) (
a
r r
a
a
r r
a r r a BC
avec
n a aussl
our peLlL on peuL ecrlre
a
r r
a
r r
<
=
2 2
sin
lnalemenL la longueur L de la courrole esL

a
d d
d d a L
) (
2
2
2
1 2
1 2
+ + + <
x
Axes paraes courro|e cro|sxe
) (
2
1
) (
1 2
2
1 2
d d d d a L + + + = 7
7

7
1
7
) (
2
) (
2
1 2
2
1 2
d d
a
d d
a L + +
+
+ <
x
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S kapport es v|tesses
2 2 1 1
r r J = =
Lorsqu'on suppose que la Lransmlsslon de pulssance s'effecLue
sans gllssemenL la vlLesse de la courrole esL egale aux vlLesses
LangenLlelles des poulles
1
2
1
2
2
1
2
1
d
d
r
r
N
N
k = = = =
Le rapporL des vlLesses esL alors donne par la relaLlon

sulvanLe
- S'll y a gllssemenL le rapporL seralL dlfferenL du rapporL des rayons
- our obLenlr le rapporL souhalLe ll fauL apporLer une correcLlon sur le dlameLre de l'une des poulles
6 kapport es coupes
k d
d
C
C 1
2
1
1
2
2
1
= = =
1 1 2 2
C C = P P P = =
2 1
S'll n'y aura pas de gllssemenL enLre les poulles eL la courrole LouLe la pulssance du moLeur sera Lransmlse vers le
recepLeur Cecl lmpllque
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7 Ltue u g|sseent fonct|onne
uu falL de l'elasLlclLe de son maLerlau la courrole sublL
-un allongemenL relaLlf par rapporL la poulle lorsque la
Lenslon passe de L 1 sur la poulle recepLrlce uonc La
vlLesse de la courrole accrolL la sorLle de la poulle
recepLrlce
-un raccourclssemenL lorsque la Lenslon passe de 1 L sur
la poulle moLrlce uonc La vlLesse de la courrole decrolL
la sorLle de la poulle recepLrlce
v
1
v
L'angle d'enroulemenL de la courrole sur chaque

poulle esL compose de
-7
r
angle de repos (angle ou ll n'y a pas de
gllssemenL)
-7
g
angle de gllssemenL (la courrole rampe sur la
poulle du falL du changemenL de Lenslon sur le brln
- uu falL du gllssemenL foncLlonnel la relaLlon des
vlLesses s'ecrlL d'apres l'equaLlon
avec k esL le rapporL de Lransmlsslon Lheorlque
k
J
J
k
r
r
J
J
i = = =
2
1
1
2
2
1
2
1
.
- Le rapporL de Lransmlsslon l dlffere du rapporL de

Lransmlsslon Lheorlque k d'une valeur de l'ordre de 3
au maxlmum
- Ln praLlque on uLlllse un rendemenL de Lransmlsslon q
varlanL enLre 9 eL 98
kearque
- our les courroles plaLes afln que l'adherence solL bonne ll fauL que la vlLesse v solL comprlse enLre 13 eL 3 m/s
- Aux grandes vlLesses l'alr enLraine par la courrole eL les poulles provoque une dlmlnuLlon de l'adherence d'ou
l'uLlllsaLlon des courroles cranLes ou des poulle sLrlees pour les courroles plaLes
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8
8 1ens|ons e a courro|e (courro|e pate)
lsolanL un peLlL elemenL de la courrole de longueur rd7 auLour de la poulle recepLrlce eL ecrlvanL le bllan des forces qul
lul sonL appllquees l'equlllbre des forces verLlcales donne
r pour un angle d7 peLlL on a eL
lorsqu'on negllge les expresslons du deuxleme degre on obLlenL
Avec dm 2
d7 ou
esL la masse llnelque de la courrole

l'equlllbre des forces horlzonLales donne
ce qul apres slmpllflcaLlon donne
A parLlr des relaLlons (1) eL () on a alors
(1)
()
n lnLegre enLre eL 7 on obLlenL

=
2
0
2
0 T
t l
d0 f
J m F
dF
2
.
2
2
7 f
l
l
e
J m t
J m T
=
fd0
J m F
dF
l
=
2
7 d fpbr fdN dF
2
= =
0
2
cos
2
cos ) ( = + + + fdN
d
F
d
dF F
7 7
d0 J m d0 pbr d0 J m dN Fd0
l l
2
2
2
+ = + =
2 2
sin
7 7 d d
< 1
2
cos <
7 d
0
2
sin
2
sin ) (
2
2
= + + +
r
J
dm dN
d
F
d
dF F
7 7
kearque dans la praLlque sl v13 m/s la valeur de m
l
v
esL Lres
falble l'equaLlon (3) devlenL
(3)
2
.7 f
e
t
T
=
()
avec b esL la largeur de la courrole
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9
9 tens|ons e a courro|e en fonct|on u coupe et e a pu|ssance transettre
Coupe
u|ssance
Ln falsanL une coupure sur chaque brln de la
courrole eL en ecrlvanL l'equlllbre de chacune des
deux parLles pour
1
c
Le
on aura
2 2
) ( r t T C =
1 1
) ( r t T C =
eL
u'apres l'equaLlon (3) on a
2
.
2
2
J m
e
J m T
t
l f
l
+
=
7
Ln remplaanL l'expresslon de L dans (3) la Lenslon 1 en foncLlon du couple sera
(3)
2
.
.
2
2
1
2
2
J m
e
e
r
C
T
l
f
f
+
'
+
'
=
7
7
n exprlme de mme
2
.
2
2
1
1
2
J m
e r
C
t
l
f
+
'
+
'
=
7
kemorque 1 LLanL donnee un couple recepLeur ou une pulssance donnee Ces expresslons permeLLenL d'en
dedulre les Lenslons 1 eL L necessalres lnsLaller dans les deux brlns de la courrole
Ln ecrlvanL que
2
2
P
C =
n dedulL
2
.
.
1
2
2
J m
e
e
J
P
T
l
f
f
+
'
+
'
=
7
7
eL
2
.
1
1
2
J m
e J
P
t
l f
+
'
+
'
=
7
eL sachanL que
2 2
r J =
kemorque 2 on peuL negllger le Lerme m
l
v
dans ces equaLlons sl v 13 m/s

#02,76:0 7
est langle
denroulement sur la poulie
receptrice
M 8en !aber
1
10 1ens|on e pose
Comme l'lndlque les equaLlons precedenLes ll esL
necessalre de Lendre la courrole afln d'assurer la
Lransmlsslon de la pulssance
SolL 1
la Lenslon lnlLlale (appllquee au momenL de

l'lnsLallaLlon)
Ln fonct|onneent Sur le brln Lendu la Lenslon augmenLe (1 1
) eL sur le brln mou la Lenslon dlmlnue (L 1
)
SolenL
W
la deformaLlon pour une Lenslon 1
W
1
la deformaLlon pour une Lenslon 1
W
la deformaLlon pour une Lenslon L

$
T
0
0
= s
1 0 1
s s s + = =
$
T
2 0 2
s s s = =
$
t
avec S esL la secLlon de la courrole eL L esL son module d'?oung
Ln prenanL comme hypoLhese que l'exLenslon du brln Lendu esL egal au raccourclssemenL du brln mou( ) sl
on negllge les gllssemenLs on aura
n en dedulL la Lenslon de pose
0 2 1
2s s s = +
2
0
t T
T
+
=
n peuL alors dedulre l'expresslon de la pulssance Lransmlsslble en foncLlon de la Lenslon de pose1

J
e
e
J m T P
f
f
l
'
+
'
=
1
1
2
2
2
.
.
2
0 7
7
2 1
s s =
#02,76:0 7
est langle
denroulement sur la poulie
receptrice
M 8en !aber
11
11 kxpart|t|on e a press|on
u'apres l'equaLlon (1) precedemmenL Lrouve on a 7 7 7 d J m d pbr Fd
l
2
2
+ =
b r
J m F
p
l
2
2
=
u'ou
Ln lnLegranL l'equaLlon enLre eL 7 on obLlenL fd0
J m F
dF
l
=
2
7 f
l
l
e
J m t
J m F
=
2
2
n en dedulL l'expresslon de la presslon en foncLlon de l'angle 7 eL la Lenslon L

b r
e
J m t p
f
l
2
2
7
=
Les valeurs llmlLes de ceLLe presslon sonL

= =
= =
b r
e
J m t p pour
b r
J m t p pour
f
l
l
2
.
2
max 2
2
2
0
2
,
1
, 0
7
7 7
7
M 8en !aber
1
12 Cacu e rxs|stance e a courro|e
La pulssance Lransmlsslble par la courrole esL llmlLee en general par la llmlLe de reslsLance de la courrole aux
conLralnLes qul lul sonL appllquees
La LracLlon repeLee eL la flexlon due l'enroulemenL eL au deroulemenL sur les poulles peuvenL enLrainer la
defalllance des courroles par faLlgue ll fauL donc verlfler la reslsLance des courroles la faLlgue pour leur
assurer une duree de vle saLlsfalsanLe
Contra|ntes ag|ssant ans a courro|e
W ConLralnLe normale dans le brln Lendu
$
T
=
1
9
W ConLralnLe due la flexlon de la courrole
;
f
=
2
9
ou S esL l'alre de la secLlon de la courrole
1
1
"
r
f
= = eL pulsque
on dedulL
1
2
d
e
= 9
W ConLralnLe normale due la force cenLrlfuge
$
J m
l
2
3
= 9
La conLralnLe LoLale laquelle dolL reslsLer la secLlon de la courrole esL
$
J m
$
e
$
T
l
2
3 2 1
+ + = + + = 9 9 9 9
CeLLe conLralnLe dolL verlfler la condlLlon de reslsLance classlque
adm
9 9 A
Iat|gue e a courro|e
our ceLLe ralson e nobre e passage par secone v/L dolL verlfler
M 8en !aber
13
kxsux

a
d d
d d a L
) (
2
2
2
1 2
1 2
+ + + <
x
) (
2
) (
2
1 2
2
1 2
d d
a
d d
a L + +
+
+ <
x
k
d
d
r
r
N
N
= = = =
1
2
1
2
2
1
2
1
k d
d
C
C 1
2
1
1
2
2
1
= = =
2
.
2
2
7 f
l
l
e
J m t
J m T
=
2
.
.
1
2
2
J m
e
e
J
P
T
l f
f
+
'
+
'
=
7
7
2
.
1
1
2
J m
e J
P
t
l f
+
'
+
'
=
7
2
0
t T
T
+
=
J
e
e
J m T P
f
f
l
'
+
'
=
1
1
2
2
2
.
.
2
0 7
7

b r
e
J m t p
f
l
2
2
7
=
W Longueur de la courrole
W 8apporL des vlLesses
W 8apporL des couples
W 8elaLlon enLre les Lenslons de la courrole
W 8elaLlon Lenslonspulssance
W 8elaLlon Lenslon de poseLenslon en foncLlonnemenL
W 8elaLlon Lenslon de posepulssance
W 8elaLlon Lenslonpresslon
WCondlLlon de reslsLance de la courrole
eL
Courrole non crolsee Courrole crolsee
adm
l
$
J m
$
e
$
T
9 9 9 9 9 A + + = + + =
2
3 2 1
M 8en !aber
1
13 Cacu es courro|es trapxoaes
Ln lsolanL un elemenL de la courrole eL en ecrlvanL les equaLlons d'equlllbre de ceL elemenL en procedanL de la mme
manlere que dans le paragraphe (8) on peuL monLrer que la relaLlon qul relle les deux Lenslons 1 eL L esL
1ous se passe comme sl esL remplace par un coefflclenL de froLLemenL apparenL
ar exemple pour une valeur usuelle de S f'<3f
2
.
sin
2
2
7
.
f
l
l
e
J m t
J m T
=
. sin
'
f
f =
M 8en !aber
13
14 Courro|es crantxes (ou synchrones)
n peuL les conslderer comme des courroles plaLes avec des denLs Llles foncLlonnenL par engrenemenL sans
gllssemenL comme le feralL une chaine mals avec plus de souplesse
ConLralremenL aux auLres courroles elles supporLenL blen les basses vlLesses eL exlgenL une Lenslon lnlLlale plus
falble
M 8en !aber
1
1S es courro|es trapxoaes arges
Les courroles Lrapezoidales larges sonL desLlnees aux Lransmlsslons reglage progresslf de la vlLesse equlpees
de poulles [oues coullssanLes
M 8en !aber
1
16 erforances techn|ques es |ffxrents types e courro|es
M 8en !aber
18
Courro|es pates Courro|es trapxoaes Courro|es trapxoaes fancs nues
W1res sllencleuses
Welles permeLLenL de grands rapporLs de reducLlon
WsonL surLouL uLlllsees aux grandes vlLesses sous
de falbles couples
WLlles absorbenL blen les vlbraLlons Lorslonnelles
ce qul auLorlse les grands enLraxes eL les grandes
longueurs
WLlles onL un Lres bon rendemenL ( 98
comparable aux engrenages)
WLe bombe des poulles permeL un mellleur guldage
eL une mellleure sLablllLe de la courrole eL
compense dans une cerLalne mesure un
desallgnemenL lnlLlal
W Les courroles Lrapezoidales sonL les plus uLlllsees
Lenslon egale elles LransmeLLenL une pulssance plus
elevee que les courroles plaLes (consequence de la
forme en v augmenLanL la presslon de conLacL eL parl
l'efforL Lransmlsslble)
W Sl une pulssance elevee dolL Lre Lransmlse on peuL
uLlllser plusleurs courroles en paralleles sur la mme
poulle (avec 1 1 gorges)
W Le monLage des courroles Lrapezoidales necesslLe un
bon allgnemenL des poulles eL un reglage de l'enLraxe
pour le monLage eL le demonLage
kemorque
W our obLenlr de bons resulLaLs eL une bonne
Lransmlsslon la courrole dolL aller sufflsammenL vlLe
(envlron m/s)
W Les problemes apparalssenL audessus de 33 m/s eL
en dessous de 3m/s
W ConLralremenL aux courroles plaLes les grands
enLraxes sonL evlLer car les vlbraLlons excesslves du
brln mou dlmlnuenL la duree de vle eL la preclslon de la
Lransmlsslon lndlcaLlons a 3(u + d)
une nouvelle generaLlon de courroles
Lrapezoidales hauLes performances a eLe
reallsee en augmenLanL l'adherence enLre la
courrole eL la poulle
Leur parLlcularlLe esL d'Lre flancs nus cd
sans enrobage Le caouLchouc esL donc en
conLacL dlrecL avec la poulle
ue plus ces courroles sonL cranLees sur la
face lnLerne dans le buL de leur donner une
plus grande souplesse l'enroulemenL alnsl
que de dlmlnuer l'echauffemenL
16 erforances techn|ques es |ffxrents types e courro|es
M 8en !aber
19
17 Concept|on #une trans|ss|on par courro|e
uans la ma[orlLe des cas de concepLlon d'une Lransmlsslon par courrole ll fauL se referer aux donnees des
caLalogues eL aux recommandaLlons des fabrlcanLs nous nous conLenLerons donc de presenLer LlLre d'exemple
les procedures generales de concepLlon eL de verlflcaLlon des courroles
Concept|on #une trans|ss|on par courro|e trapxoae (#aprs cataogue fabr|cants)
Concept|on #une trans|ss|on par courro|e crantxe (synchrone) (#aprs cataogue fabr|cants)
uans LouL les cas le concepLeur dolL connaiLre au prealable les donnees de base sulvanLes
- la pulssance LransmeLLre eL la vlLesse de roLaLlon de la machlne enLrainanLe
- la vlLesse de roLaLlon de la machlne enLrainee
- l'enLraxe ou les llmlLes lmposees par l'espace dlsponlble (ce qul peuL affecLer le cholx des dlmenslons des
poulles)
- les condlLlons d'uLlllsaLlon
naLure de la charge
presence de vlbraLlons d'coups ou de chocs LemperaLure aLmospherlque Laux d'humldlLe propreLe
eLc
M 8en !aber

Concept|on #une trans|ss|on par courro|e trapxoae (#aprs e cataogue 1LkkCL)
M 8en !aber
1
M 8en !aber

M 8en !aber
3
M 8en !aber

M 8en !aber
3
M 8en !aber

M 8en !aber

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1ransmlsslon par courrole

dlameLre de la grande poulle

vlLesses de roLaLlon respecLlves de la peLlLe eL de la grande poulle en Lr/mln

vlLesses angulalres des poulles en rad/s

angles d'enroulemenL enLre la courrole eL les poulles

Cours ChaplLre n3 1ransmlsslon par courroles

Cours ChaplLre n3 1ransmlsslon par courroles

Le rapporL des vlLesses esL alors donne par la relaLlon

Cours ChaplLre n3 1ransmlsslon par courroles

L'angle d'enroulemenL de la courrole sur chaque

- Le rapporL de Lransmlsslon l dlffere du rapporL de

esL la masse llnelque de la courrole

dans ces equaLlons sl v 13 m/s

la Lenslon lnlLlale (appllquee au momenL de

) eL sur le brln mou la Lenslon dlmlnue (L 1

la deformaLlon pour une Lenslon 1

la deformaLlon pour une Lenslon L

17 Concept|on #une trans|ss|on par courro|e

17 Concept|on #une trans|ss|on par courro|e

17 Concept|on #une trans|ss|on par courro|e

17 Concept|on #une trans|ss|on par courro|e

17 Concept|on #une trans|ss|on par courro|e

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