BAB 4 - PROYEK STUDI APLIKASI : fotogrametri AIRBORNE POSITIONING Airborne LIDAR adalah sebuah aplikasi canggih teknologi positioning

udara . Kemampuan untuk menepatkan posisi platform yang bergerak , terutama pesawat di mana stop- and- go tidak memungkinkan , adalah inovasi yang sangat baru. Kapal survei hidrografi dilacak dengan instrumen total station berkecepatan tinggi , dan kadang-kadang dengan peralatan radio, tapi tidak sampai dual- frekuensi penerima GPS kinematik

Gambar 15 . Photo . Unit pengukuran inersia dikombinasikan dengan GPS memberikan posisi dan sikap solusi lengkap untuk udara platform.

dicocokkan dengan solusi software resolusi ambiguitas maju di pertengahan 1990-an bahwa posisi udara yang tepat menjadi praktis . Sebelum ini kehilangan kemajuan kunci pada satelit GPS akan memaksa ditinggalkannya penerbangan untuk memiliki tanah pesawat dan memperoleh kembali kunci sinyal . Resolusi Ambiguitas adalah untuk semua tujuan praktis kondisi lulus atau gagal untuk penentuan posisi GPS yang tepat . Selama penerima berhasil mempertahankan kunci pada ambiguitas integer, posisi sub - decimeter dapat dihasilkan dari masing-masing berturut-turut pengukuran GPS zaman . Gagal resolusi ambiguitas sukses , posisi GPS segera menurunkan reliabilitas sub -meter . Dengan kemampuan untuk memperoleh kembali ambiguitas integer dalam penerbangan, photogrammetrists segera mulai bereksperimen dengan posisi udara yang tepat untuk meningkatkan solusi aerotriangulation digunakan dalam pemetaan fotogrametri . Salah satu yang tidak diketahui penyelesaiannya dalam aerotriangulation analitis dunia nyata ( atau proyek ) koordinat dan elevasi titik fokus kamera pada saat yang eksposur . Mendapatkan nilai ini langsung dari GPS menawarkan berpotensi meningkatkan akurasi dan kurang perlu untuk kontrol tanah.

Figure 16. Photo. One-second GPS solutions are interpolated to obtain positions at the camera exposure centers.

Airborne GPS telah menemukan sukses besar dalam meminimalkan kebutuhan untuk kontrol tanah dalam pemetaan fotogrametri di mana beberapa baris penerbangan yang digunakan untuk memetakan daerah besar , seperti dalam pemetaan dasar untuk proyek-proyek GIS . Proyek udara umum meliputi jalur penerbangan utara-selatan , timur-barat dengan crosspenerbangan untuk memperkuat penyesuaian bundel analitis . Ini telah diperlukan karena posisi GPS hanya memberikan poin tersendiri untuk pusat foto , dan solusi analitis juga harus memecahkan sudut rotasi kamera pesawat fotografi . Kelemahan geometris ini telah sampai baru-baru ini meninggalkan survei rute linear kurang berlaku untuk udara GPS . Teknologi pengukuran inersia dikombinasikan dengan GPS kinematik menawarkan solusi untuk posisi udara untuk rute linear . Dalam gabungan

16

BAB 4 - PROYEK STUDI APLIKASI : fotogrametri AIRBORNE POSITIONING

____________________________________________________________________________

solusi , IMU mencatat kecepatan sudut , sedangkan GPS mencatat posisi pusat foto . Gabungan kedua sistem saling melengkapi dalam bahwa posisi titik diskrit GPS membatasi arus umum dalam pengukuran inersia . GPS di sisi lain , tunduk pada hilangnya sesaat kunci dan akurasi posisi . Perolehan kembali ambiguitas integer dibantu dalam pengolahan pasca oleh aliran data yang lebih berkesinambungan dari IMU . IMU juga mencatat pada tingkat yang lebih tinggi data ( 100 Hz biasanya ) dari GPS , sehingga meminimalkan masalah yang terkait dengan gerakan tidak menentu pesawat selama penerbangan.

FIELD DEMONSTRATION: SEVENMILE-GOOSEBERRY ROAD Pemetaan fotogrametri untuk sevenmile Gooseberry Jalan di Salina , Utah terpilih sebagai proyek percontohan untuk sasaran udara GPS posisi inersia dibantu . Proyek pemetaan fotogrametri konvensional termasuk enam ( 6 ) jalur penerbangan dan 26 model stereo pada skala 1:4,800 foto . Kontrol tanah didirikan cukup untuk memenuhi kebutuhan aerotriangulation tradisional analitis . Ini termasuk 27 premarks udara sepanjang 9 Km rute. Dua BTS GPS , set pada ditetapkan sebelumnya kontrol utama , dan satu receiver GPS di dalam pesawat dibantu misi foto udara . Data GPS tercatat pada interval satu detik sepanjang penerbangan . Sebuah sistem Applanix PosAV disediakan integrasi data GPS dengan unit pengukuran inersia dipasang pada kamera . Sebuah penyesuaian aerotriangulation tradisional dilakukan tanpa bantuan data posisi udara memberikan hasil pemetaan berkualitas dengan RMS fit dari 10 cm.

Gambar 17 . Foto dan Peta . Kendali kontrol tanah analitis didirikan di sepanjang Jalan sevenmile untuk set data dasar . Rencana penerbangan termasuk enam jalur penerbangan dan 26 model stereo

17

CHAPTER 4 PROJECT STUDY APPLICATION: PHOTOGRAMMETRIC AIRBORNE POSITIONING

____________________________________________________________________________

Solusi udara positioning diproses dalam perangkat lunak GrafNav mengintegrasikan data pengamatan GPS dengan aliran data IMU . Disurvei offset dari antena GPS pesawat ke kamera titik fokus diperbolehkan perhitungan koordinat dan elevasi untuk pusat foto yang tepat di titik tengah dari waktu bukaan . Solusi GrafNav meliputi posisi dan orientasi parameter dari bidang film kamera ( Northing , Easting , Elevation , Phi , Kappa , Epsilon ) dalam proyek koordinat bingkai.

Figure 18. Map and Photo. Optimum photogrammetric solution, using inertial-aided airborne GPS, was found using 6 of the 27 aerial premarks. This methodology offers reduced cost along with reduced impact to the natural environment.

Gambar 18 . Peta dan Foto . Solusi fotogrametri optimal , menggunakan GPS udara inersia - dibantu , ditemukan menggunakan 6 dari 27 premarks udara . Metodologi ini menawarkan pengurangan biaya seiring dengan dampak penurunan terhadap lingkungan alam

Tiga penyesuaian aerotriangulation terpisah dijalankan termasuk data solusi udara . Setiap penyesuaian berturut-turut dihapus tambahan titik kontrol tanah . Sebuah solusi optimal ditemukan dengan 6 dari 27 premarks udara dihapus dari penyesuaian . Penyesuaian ini menghasilkan RMS fit dari 7 cm horizontal dan 12 cm vertikal , dengan penurunan 75 % pada kontrol tanah yang diperlukan . Hal ini sangat signifikan dalam bahwa banyak kontrol berlebihan ditemukan dalam sayap - poin yang sering sulit dan mahal untuk menargetkan , dan bisa tinggal di daerah yang sensitif . Dalam demonstrasi ini , biaya tambahan untuk posisi dan pengolahan udara sebesar $ 6.500 . Biaya yang setara untuk 21 premarks udara dihilangkan adalah lebih dari $ 10.000. FIELD DEMONSTRATION: LAVA BEDS NATIONAL MONUMENT Kombinasi udara inersia dibantu positioning dikombinasikan dengan LIDAR dan foto udara simultan menjadi sangat menarik untuk solusi pemetaan . Sistem , seperti yang dijelaskan , menyediakan fungsi gratis, dan dengan sendirinya telah membuktikan keuntungan dalam efisiensi dan ekonomi . Foto udara diperlukan untuk memberikan citra dunia nyata dan untuk mengkompilasi breaklines . LIDAR sangat efisien dalam mengumpulkan data terrain digital , data

yang tepat diperlukan untuk ortho memperbaiki citra udara . Dan GPS dengan inersia menyediakan hubungan geometris yang diperlukan untuk mengkompilasi pemetaan fotogrametri . Secara teori , sebuah platform yang mengumpulkan udara stereo
18

CHAPTER 4 PROJECT STUDY APPLICATION: PHOTOGRAMMETRIC AIRBORNE POSITIONING

____________________________________________________________________________

citra , data titik awan , bersama dengan posisi dan informasi sikap , memiliki segala sesuatu yang diperlukan untuk mengkompilasi topografi dan orthophotography . Merrick dan Associates di Denver , Colorado adalah salah satu inovator pertama yang merakit pesawat tersebut . Pesawat mesin tunggal dilengkapi dengan kamera resolusi tinggi digital pemetaan , GPS inersia - dibantu , dan sistem LIDAR . Sebuah proyek demonstrasi menggunakan sistem ini diterbangkan di atas sebagian dari Lava Beds National Monument pada bulan Agustus 2003 . Sebuah grid padat poin massa , disediakan dari sistem LIDAR , dilengkapi dengan breaklines dikumpulkan secara interaktif dari fotogrametri stereo . Pemeriksaan kontrol kualitas awal terhadap survei lapangan menunjukkan RMS dari fit dari 5 cm .

CHAPTER 5 SUMMARY AND FUTURE TRENDS

____________________________________________________________________________

BAB 5 - RINGKASAN DAN TREN MASA DEPAN Teknologi berkembang seperti bimbingan mesin otomatis dan jalan raya kendaraan cerdas akan terus mendorong permintaan untuk data spasial dunia nyata dan desain 3 - D benar . Menariknya , permintaan tinggi , dolar tinggi kegiatan posisi seperti sistem kendaraan cerdas tidak selalu membutuhkan posisi yang akurat , tetapi tuntutan mereka untuk tingkat yang sangat tinggi keandalan ( yaitu 3 sampai 5 kriteria sigma , kepercayaan sistem 99,999 % ) yang dicapai melalui banyak teknik yang sama yang membuat real-time positioning survei kualitas mungkin. Dalam tahun-tahun mendatang , miniaturisasi akan mengejar ketinggalan dengan keinginan untuk scanner laser yang menyerupai jumlah instrumen stasiun saat ini dalam ukuran dan biaya . Applanix , pembuatan udara positioning system digunakan untuk sevenmile Road, sudah mempromosikan kombinasi backpackable dari inersia dibantu real-time GPS yang akan membawa GPS survei di bawah pohon , di dalam gedung dan terowongan . Real-time jaringan GPS yang muncul hari ini yang benar-benar mengeja akhir untuk pernah mengunjungi titik kontrol horizontal atau vertikal di masa depan . Ketika bandwidth berkecepatan tinggi mencapai meja setiap orang , desainer tidak lagi puas dengan bahkan email file CADD untuk menggantikan cetak biru standar. Website proyek dengan aplikasi interaktif dan terbang melalui film akan menjadi harapan dalam dekade mendatang . Melalui proyek-proyek seperti yang dijelaskan di atas, Lands federal dari Divisi Marga Administration federal telah mengambil posisi aktif disengaja untuk memahami dan menerapkan inovasi teknologi . Mengembangkan inovasi ini ke dalam metode operasional akan menuntut penyelidikan lebih lanjut dan personil termotivasi didukung dengan melanjutkan pendidikan dan pelatihan .

APPENDIX A ADVANCED SURVEYING TRAINING SLIDES

____________________________________________________________________________

APPENDIX A ADVANCED SURVEYING TRAINING SLIDES