Anda di halaman 1dari 98

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC

Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro
Sistee de re!lare autoat"
#aterial de predare $ partea %
Doeniul& Electronic" autoati'"ri
(alificarea& )e*nician n autoati'"ri
+i,el 3
200-
.U)OR&
+%+. (%O/.+U $ profesor, gradul , Grup Scolar Naval ,Viceamiral oan
Blnescu Giurgiu
(OORDO+.)OR&
0./R%E1. D%.(O+U - profesor, gradul , Grup Scolar Chimie ,Costin
Neniescu Bucureti
(O+SU1).+23&
%O.+. (4RS)E. expert CNDPT
5O%(. 613DU2 expert CNDPT
.+0E1. POPES(U expert CNDPT
D.+. S)RO%E expert CNDPT
Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n
domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-
2013
2
(uprins
I. Introducere....................................................................................................................................4
Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) ..................................................4
II. Documente necesare pentru activitatea de predare.....................................................................7
III. Resurse.......................................................................................................................................
!ema ". Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) ....................................
#i$a suport ".". SRA. De%iniie& rol& scop. 'lasi%icarea SRA. ...............................................
(rin Sistem de Reglare Automat (SRA) se )nelege un sistem reali*at ast%el )nc+t )ntre
mrimea de ie$ire $i mrimea de intrare se reali*ea* automat& %r intervenia omului& o
relaie %uncional care re%lect legea de conducere a unui proces..............................................
Rolul SRA , Sistemele de reglare automat au rolul de a asigura meninerea automat - %r
intervenia omului - a unor mrimi te.nologice la o valoare presta/ilit& de regim...................
Scopul SRA, Automati*area are ca scop )nlocuirea omului )n reali*area diverselor operaii din
procesul de producie...................................................................................................................
!ema ". Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) ..................................""
#i$a suport ".2. Sc.ema /loc a unui SRA. 0rimi de intrare1ie$ire......................................""
!ema ". Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) .................................."2
#i$a suport ".2. Rolul elementelor componente...................................................................."2
......................................................................................................................................................."2
!ema ". Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) .................................."3
#i$a suport ".4. Descrierea %uncionrii dup sc.ema /loc..................................................."3
!ema 2. Semnale utili*ate )n SRA............................................................................................."7
#i$a suport 2. Semnale utili*ate )n SRA................................................................................"7
!ema 2. Regimuri de %uncionare ale unui SRA........................................................................2"
#i$a suport 2. Regim staionar $i regim tran*itoriu................................................................2"
4ste un regim de ec.ili/ru static& c+nd mrimile de intrare $i de ie$ire sunt constante )n timp5 se
mai nume$te $i regim static............................................................................................................2"
regim67 tran*itoriu (DINA0I'),.................................................................................................22
!ema 4. (er%ormanele unui SRA..............................................................................................28
#i$a suport 4. (er%ormane staionare $i tran*itorii................................................................28
!ema 3. !raductoare..................................................................................................................2"
#i$a suport 3. (re*entarea traductoarelor...............................................................................2"
!raductoarele sunt cunoscute $i su/ denumirea de elemente de msur& destinate msurrii
mrimilor conduse $i a unor mrimi semni%icative& pe /a*a crora se pune )n eviden
ec.ili/rul proceselor..................................................................................................................2"
(rin intermediul traductoarelor putem o/ine in%ormaiile necesare conducerii automate a
proceselor )n circuit )nc.is ........................................................................................................2"
!raductoarele sunt montate de regul pe /ucla de reacie.........................................................2"
!ema 8. !ipuri de traductoare....................................................................................................29
#i$a suport 8.". !raductoare de po*iie $i deplasare..............................................................29
!ema 8. !ipuri de traductoare....................................................................................................48
#i$a suport 8.2. !raductoare de %or $i cupluri.....................................................................48
!raductoare de %or cu msurarea deplasrii........................................................................4
!ema 8. !ipuri de traductoare....................................................................................................3"
#i$a suport 8.2. !raductoare de presiune...............................................................................3"
!ema 8. !ipuri de traductoare....................................................................................................3
#i$a suport 8.4. !raductoare de nivel.....................................................................................3
!ema 8. !ipuri de traductoare....................................................................................................87
#i$a suport 8.3. !raductoare de de/it.....................................................................................87
!ema 8. !ipuri de traductoare....................................................................................................72
#i$a suport 8.8. !raductoare de temperatur..........................................................................72
!ema 8. !ipuri de traductoare....................................................................................................7
#i$a suport 8.7. Adaptoare.....................................................................................................7
Aceste tipuri de adaptoare sunt %recvent utili*ate )n cadrul sistemului electronic 4& )ntruc+t
multe dintre traductoarele acestui sistem conin elemente sensi/ile care au ca mrime de
ie$ire o deplasare liniar sau ung.iular. ..............................................................................9
A$a este ca*ul traductoarelor de presiune& nivel& de/it..........................................................9
Adaptorul deplasare ung.iular:curent 47!27; : %olose$te principiul convertirii unei
deplasri mecanice (rotire) )ntr:un semnal de curent alternativ& a crui amplitudine este
proporional cu deplasarea...................................................................................................9
Adaptorul 47!27; se compune din urmtoarele pri, ........................................................9
I<. #i$a re*umat.............................................................................................................................93
<. =i/liogra%ie...............................................................................................................................97
%7 %ntroducere
Materialele de predare reprezint o resurs suport pentru activitatea de predare,
instrumente auxiliare care includ un mesaj sau o informaie didactic.
Prezentul material de predare, se adreseaz cadrelor didactice care predau n cadrul
liceelor tehnologice, domeniul Electronic" 8i autoati'"ri, calificarea )e*nician n
autoati'"ri7
Materialul a fost elaborat pentru modulul 99Sistee de re!lare autoat"99, care se
parcurge n 93 ore, din care laborator tehnologic 31 ore.
(opetene : re'ultate
ale n,""rii
)ee Fi8e suport
C27.1.
dentific performanele
unui SRA
Tema 1
Noiuni generale despre
Sisteme de Reglare
Automat (SRA)
Fia 1.1. !" # definiie,
rol, scop. Clasificarea !"
Fia 1.$. chema %loc a
unui !". &rimi de
intrare'ieire
Fia 1.(. !olul elementelor
componente
Fia 1.). *escrierea
funcionrii dup schema
%loc
4
(opetene : re'ultate
ale n,""rii
)ee Fi8e suport
C27.1.
dentific performanele
unui SRA
Tema 2
Semnale utilizate n
SRA
Fia $. emnale utili+ate n
!"
C27.1.
dentific performanele
unui SRA
Tema 3
Regimuri de funcionare
ale unui SRA
Fia (. !e,im staionar i
re,im tran+itoriu
C27.1.
dentific performanele
unui SRA
Tema 4
Performanele unui SRA
Fia ). -erformane
staionare i tran+itorii
C27.2.
Prezint funcionarea
elementelor componente
Tema 5
Traductoare
Fia ..-re+entarea
traductoarelor
C27.2.
Prezint funcionarea
elementelor componente
Tema 6
Tipuri de traductoare
Fia /.1.Traductoare de
po+iie i deplasare
Fia /.$. Traductoare de
for i cupluri
Fia /.(. Traductoare de
presiune
Fia /.). Traductoare de
nivel
Fia /... Traductoare de
de%it
Fia /./. Traductoare de
temperatur
Fia /.0. "daptoare
Dup ce vor parcurge cele ase teme, ce vizeaz cele dou competene,
absolvenii nivelului 3, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi capabili s
recunoasc SRA n funcie de categorie, s descrie semnalele utilizate n SRA, s
caracterizeze regimurile de funcionare i performanele SRA cu legi de reglare
obinuite i speciale, s identifice tipuri de traductoare din construcia SRA, s explice
3
funcionarea traductoarelor din SRA pe baza caracteristicilor generale, conform
criteriilor de performan din SPP.
8
%%7 Docuente necesare pentru acti,itatea de predare
Pentru predarea coninuturilor abordate n cadrul materialului de predare, cadrul
didactic are obligaia de a studia urmtoarele documente:
tandardul de -re,tire -rofesional pentru calificarea Tehnician n
automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro, seciunea SPP sau www.edu.ro , seciunea
nvmnt preuniversitar
Curriculum pentru calificarea Tehnician n automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro,
seciunea Curriculum sau www.edu.ro , seciunea nvmnt preuniversitar
Alte surse :
7
%%%7 Resurse
)ea 17 +oiuni !enerale despre Sistee de Re!lare .utoat" ;SR.<
Fi8a suport 1717 SRA. efiniie! rol! scop. Clasificarea SRA.

SR. - DEF%+%2%E= RO1= S(OP7
Prin Siste de Re!lare .utoat" (SRA) se nelege un sistem realizat astfel
nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr
intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui
proces.
Rolul SRA " istemele de re,lare automat au rolul de a asi,ura meninerea automat
# fr intervenia omului # a unor mrimi tehnolo,ice la o valoare presta%ilit, de
re,im.
Scopul SRA" "utomati+area are ca scop nlocuirea omului n reali+area diverselor
operaii din procesul de producie.
(1.S%F%(.RE. SR.
Exist mai multe posibiliti de clasificare a SRA n funcie de criteriul adoptat.
Mai importante sunt urmtoarele:
1. Dup caracterul informaiei apriorice asupra T se deosebesc:
SRA cu informaie aprioric complet # caracteristicile instalaiei tehnologice
T sunt practic invariabile n timp;
SRA cu informaie aprioric incomplet # caracteristicile instalaiei tehnologice
T se modific (sub influena unor perturbri) ntr-un mod care nu este dinainte
cunoscut; pentru a compensa influena unor asemenea modificri asupra
performanelor sistemului se folosesc elemente suplimentare, de adaptare,
rezultnd sisteme adaptive.
2. Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de intrare ale
elementelor componente se deosebesc:
SRA liniare - cnd dependenele sunt liniare; din punct de vedere matematic
sistemele liniare sunt descrise prin ecuaii liniare;
SRA neliniare - cnd cel puin una din dependene este neliniar; din punct de
vedere matematic sistemele neliniare sunt descrise prin ecuaii neliniare;
3. Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc:
SRA continue - cnd toate mrimile care intervin sunt continue n timp;
SRA discrete - cnd cel puin una dintre mrimi are o variaie discret n timp;

4. Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i al mrimii de ieire)
se deosebesc trei categorii:
sisteme de re$lare automat - dac mrimea de intrare (de referin) este
constant;
sisteme cu pro$ram - dac mrimea de intrare (de referin) variaz dup un
anumit program;
sisteme de urmrire - dac mrimea de intrare (de referin) variaz aleatoriu n
timp (mrimea de ieire urmrete mrimea de referin);
5. Dup numrul de bucle principale (de reglare) se deosebesc:
SRA cu o %ucl de re$lare 1un sin,ur re,ulator automat2;
SRA cu mai multe %ucle de re$lare 1mai multe re,ulatoare automate23
6. Dup viteza de rspuns a T la un semnal aplicat la intrare se deosebesc :
SRA pentru procese rapide - cnd constantele de timp ale T nu depesc 10
secunde (acionrile electrice);
SRA pentru procese lente - cnd T au constante de timp mai mari i de multe
ori au i timp mort;
7. Dup modul de anihilare a mrimii perturbatoare, pot fi:
o SRA dup a%atere care nu folosesc direct informaiile privind mimea
perturbatoare, ci aciunea acesteia sub forma abaterii s a mrimii reglate x
e
fa
de valoarea prescris a mrimii de referin;
o SRA dup pertur%are n care mrimea perturbatoare este msurat
direct i se acioneaz direct asupra mrimilor procesului (realizarea lor este
greoaie numr mare de mrimi perturbatoare);
o SRA com%inate sau n cascad conin att sisteme dup abatere (cu
reacie) ct i sisteme dup perturbare;
8. Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare se deosebesc:
SRA unificate - cnd toate mrimile care circul sunt unificate, adic au aceeai
gam i aceeai natur; la sistemele unificate, diferite blocuri ale dispozitivelor
de automatizare pot fi conectate n diferite moduri rezultnd astfel o varietate
mare de structuri realizate cu un numr relativ mic de elemente componente;
SRA speciali&ate - cnd nu se ntmpl acest lucru;

9. Dup agentul purttor de semnal se deosebesc:
SRA electronice!
SRA pneumatice!
9
SRA hidraulice!
SRA mi'te.
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, conversaie euristic, problematizare, observaie dirijat
etc.
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal
E6.1U.RE. (U+O?)%+2E1OR&
Evaluarea se poate realiza printr-o fi de evaluare individual sau online n care
elevul s defineasc SRA, s identifice rolul i scopul unui SRA i criteriile de clasificare
ale acestora
";
)ea 17 +oiuni !enerale despre Sistee de Re!lare .utoat" ;SR.<
Fi8a suport 1727 Schema %loc a unui SRA. (rimi de intrare)ieire

S(@E#. /1O( :
E1E#E+)E (O#PO+E+)E&
E( element de comparaie
R. regulator automat
EE element de execuie
)r traductor
%) instalaie tehnologic
#3R%#% DE %+)R.RE:%E?%RE&
A
i
mrimea de intrare n sistem
A
r
mrimea de reacie
B semnalul de eroare (abaterea)
A
c
mrimea de comand
A

mrimea de execuie
A
p
mrimi perturbatoare
A
e
mrimea de ieire
R.
A
EE
%)
)r
A
i
C
B
-
A
r
E(
A
c


A



A
p

A
e

A
e

""
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau
ntr-o sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, conversaie euristic, observaie dirijat etc.
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
Lucrare de laborator: dentificarea elementelor componente ale unui SRA
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, n funcie de nivelul clasei
E6.1U.RE. (U+O?)%+2E1OR&
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual sau online, n care
elevul s identifice elementele constructive ale unui SRA i mrimile de intrare/ieire ale
SRA sau, prin fie de lucru colective, pentru grupuri de 3-4 elevi
"2
)ea 17 +oiuni !enerale despre Sistee de Re!lare .utoat" ;SR.<
Fi8a suport 1737 Rolul elementelor componente
Eleentul de coparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de
ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris
(considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare s
(abaterea); este de regul un comparator diferenial;
Re!ulatorul autoat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii s
primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit
lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea de comand Xc aplicat
elementului de execuie;
Eleentul de eDecuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei
tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand
transmise de RA;
%nstalaia te*nolo!ic" (T) este n cazul general un sistem supus unor aciuni
externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA, a crui mrime de
ieire este astfel reglat conform unui program prescris;
)raductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ a SRA, i are rolul de a
transforma mrimea de ieire a T, de regul ntr-un semnal electric aplicat EC;
(on,ertorul electro:pneuatic sau pneuo:electric (CONV /P sau P/) are
rolul de a converti semnalul obinut la ieirea RA ntr-un semnal de alt natur
fizic, necesar pentru comanda EE, atunci cnd acestea sunt diferite; dac
semnalul de la ieirea RA i cel necesar pentru comanda EE sunt de aceeai
natur fizic, atunci convertorul poate s lipseasc;
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
"2
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, conversaia euristic, problematizare, observaie dirijat
etc.
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal sau individual
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s
identifice rolul blocurilor componente ale unui SRA sau online
"4
)ea 17 +oiuni !enerale despre Sistee de Re!lare .utoat" ;SR.<
Fi8a suport 17E7 escrierea funcionrii dup schema %loc
Funcionarea SR. &
Mrimile perturbatoare Ap acioneaz asupra instalaiei tehnologice %),
determinnd variaii ale mrimii reglate;
Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin
intermediul traductorului )r, cuplat n sistem pe legtura de reacie negativ,
obinndu-se la ieirea acestuia un semnal de reacie Ar, de aceeai natur
fizic cu semnalul de intrare n sistem;
Prin intermediul elementului de comparaie E(, semnalul de reacie Ar de la
ieirea traductorului este comparat cu mrimea de intrare Ai, proporional cu
valoarea prescris a mrimii de referin A
0
, rezultnd la ieirea comparatorului
(de regul diferenial, aflat n construcia R., pe intrarea cestuia), un semnal de
eroare B F A
i
- A
r
;
Semnalul de eroare B este amplificat prin intermediul unui amplificator din
construcia regulatorului automat R. i transformat ntr-un semnal de comand
Ac (prin circuitul de reacie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n R.), la
ieirea RA;
Semnalul de comand Ac, acioneaz asupra servomotorului elementului de
execuie EE, punnd n micare organul de reglare, n sensul anihilrii erorii de
funcionare B ;
Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar
acionrii servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat R. i elementul de
execuie EE se cupleaz un convertor (O+6 %:P sau P:%, care realizeaz
conversia semnalului de comand; altfel, convertorul poate s lipseasc;
Dar mrimile perturbatoare Ap continu s-i exercite influena asupra
parametrului reglat din instalaia tehnologic %), ale crui variaii sunt percepute
i prelucrate de traductorul )r (de regul, cuplat local pe T), i procesul de
reglare se reia (continu).
"3
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, conversaia euristic, observaie dirijat, problematizare,
prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc.
Lucrare de laborator: Simularea funcionrii unui SRA
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi
Evaluarea se poate realiza online sau prin fi de evaluare individual n
care elevul s prezinte funcionarea unui SRA dup schem
"8
)ea 27 Senale utili'ate n SR.
Fi8a suport 27 Semnale utili&ate n SRA
(1.S%F%(.RE. SE#+.1E1OR U)%1%5.)E 4+ SR. &
(dup A. Szuder)
)ipuri de
senale aplicate SR.&
Semnal treapt unitar
Semnal ramp unitar
Semnal impuls unitar
Semnal sinusoidal
a< senal treapt" unitar"
1
U(t)
t
0
"7

* pentru t + ,

(2.1)
u
-t.
/
, pentru t 0 ,
G< senal rap" unitar"
t pentru t + , (2.2)
u
-t.
/
, pentru t 0 ,
c< senal ipuls unitar ;senal ipuls unitar Dirac<
pentru t F 0=
pentru t H 0= u;t< F 0
U(t)
0
t
U(t)

t
0

A
r
A
dt
t du
t
) (
) ( =
"
d< senal sinusoidal

1
3 4 2
2
4 3 1
t
u
T/2
T
u
-t.
/ 1
ma'
sin 2t (2.3)
.nali'a coport"rii eleentelor SR. se studia'" n funcie de un senal
de intrare treapt" unitar"7
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin conversaie euristic, expunere, observaie dirijat, prelucrare
independent a informaiei etc.
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
"9
Lucrare de laborator: dentificarea semnalelor utilizate n SRA
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s
prezinte formele semnalelor utilizate n SRA sau online
2;
)ea 37 Re!iuri de funcionare ale unui SR.
Fi8a suport 37 Re$im staionar i re$im tran&itoriu
RE0%#U1 S).2%O+.R&
Este un regim de echilibru static, cnd mrimile de intrare i de ieire sunt
constante n timp; se mai numete i re$im static7
Un element al sistemului este descris prin relaia de interdependen dintre
mrimea de ieire i mrimea de intrare a acestuia.
Repre&entarea $rafic a dependenei dintre mrimea de ieire A
e
i mrimea de
intrare A
i
a unui element al SRA, n regim static, se numete cacteristic static a
elementului.
Caracteristicile statice pot fi:
liniar - descris de ecuaia: A
e
F I J A
i
(3.1)
- K este factorul de amplificare al elementului SRA :
I F A
e
: A
i


(3.2)
neliniar - pot fi liniarizabile pe zona de funcionare a elementului SRA
Repre&entarea $rafic a caracteristicilor statice :
caracteristic liniar caracteristic neliniar
0
A
e
A
i
A
e
ee
A
i
0
2"
Mai multe elemente conectate n serie (cascad), pot fi nlocuite printr-un element
echivalent, care are factorul de amplificare echivalent I egal cu produsul factorilor de
amplificare ai elementelor conectate n serie:
Caracteristica static a unui SRA "
- n regim staionar A
e
F f ; A
i
<

(3.3)
- dac toate elementele sistemului sunt liniare, atunci i caracteristica static a
sistemului este liniar:
- sistemul SRA este descris de ecuaia :
i o e
> ? @ > =


(3.4)
unde I
o
= factorul global de amplificare al sistemului:
I! 44 RA
@ ? @ ? @ @ =

s = X
i
- X
r
X
e
= K * (X
i
- X
r
) = K * (X
i
K
TM
* X
e
) (3.5)
X
r
= K
TM
* X
e
X
e
+ K * K
TM
* X
e
= K * X
i
(3.6)
X
e
= K * s



factorul global de
amplificare al sistemului.
i
!0
e
>
@ ? @ "
@
>
+
=

@ ? @ "
@
@
!0
o
+
=
I
R.
I
EE
I
%)
I
)#
A
i
C B
A
p
A
c
A

A
e
A
r
-
I
1
I
2
I F I
1
J I
2
A
1
A
3
A
2
A
1
A
3
22
RE0%#U1 )R.+5%)OR%U ;D%+.#%(<&
Caracteristica dinamic a elementelor SRA
n regim dinamic, elementele SRA sunt descrise de ecuaii care exprim
dependena dintre mrimile de ieire i intrare, variabile n timp: A
e
;t<= A
i
;t<
a convenit n practic, s se stabileasc variaia mrimii de ieire, n regim dinamic
pentru o mrime de intrare variabil sub form de treapt unitar;
o astfel de caracteristic dinamic este numit rspuns la semnal treapt sau
rspunsul indicial3
comportarea dinamic a elementelor SRA are loc dup anumite legi ca:
- proporionale
- integratoare
- derivative
- combinaii ale acestora.
3lementul proporional"
- este descris de legea: 4
e
-t. / 5 6 4
i
-t. 7 (3.7)
- grafic - rspunsul indicial:
3lementul inte$rator "
- este caracterizat de legea: (3.8)
- grafic - rspunsul indicial:
(t) >
!
t
(t) >
i e
=
I F - n regim
staionar

A
e
F f ; A
i
<



(3.3)
J I
2
A
3
A
2
A
1
A
3
A
e
;t<
A
i
;t<
t
t
A
e
;t<
A
i
;t<
t
t
A
e
;t<
A
i
;t<
t
t
A
i
;t<
A
e
;t<
t
t
22
3lementul derivativ "
- mrimea de ieire a unui element derivativ este proporional cu viteza de
variaie a mrimii de intrare, dup legea:
dt
t dX
K t X
i
e
) (
) ( =

(3.9)
Caracteristica dinamic a unui SRA "
: comportarea dinamic a unui SRA este apreciat n funcie de
rspunsul su indicial : A
e
;t< F f;A
i
;t<<K
: comportarea dinamic a unui SRA depinde de comportarea dinamic a
elementelor de automatizare din componena SRA.;
grafic:
A
i
;t<
A
e
;t<
t
t
t
t
D
io
D
i

i
0
D
e
D
o
)
o
0
24
: rspunsul indicial al SRA reprezint variaia mrimii de ieire a SRA la
o variaie sub form de treapt unitar a mrimii de referin (a mrimii
de intrare):
: mrimea reglat atinge valoarea prescris pentru mrimea de referin
abia la infinit : t (t tinde la infinit)
: cu ct constanta de timp )
o
este mai mic, cu att mrimea reglat se
apropie mai repede de valoarea prescris A
o
.
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc.
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care fiecare
elev s identifice caracteristici ale unui SRA, s precizeze tipul caracteristicii
(static, dinamic), s recunoasc felul elementului de automatizare sau online
23
)ea E7 Perforanele unui SR.
Fi8a suport E7 8erformane staionare i tran&itorii

Calitatea reglrii automate este exprimat prin precizia cu care SRA asigur
meninerea mrimii de referin, indiferent de aciunea perturbaiilor ;
4ariaia n timp a erorii 9-t. la variaia treapt a mrimii de referin
ideal este ca, la apariia unei abateri B, sistemul s o nlture instantaneu, dar
acest lucru nu este posibil datorit ntrzierilor existente n sistem;
astfel, ntre mrimea reglat A
e
;t< i mrimea de referin A
o
;t< exist o diferen
numit abatere dinamic B;t<7
variaia n timp a erorilor dinamice 9-t. "
se observ c la t , eroarea dinamic se anuleaz i sistemul intr n regim
staionar.
pentru unele SRA, B;t< nu se anuleaz total, existnd n regim staionar o abatere
permanent, numit eroare staionar a SRA.
A
0
A
0
Je
-t:)o
A
0
;t<
B;t<
t
p
t
p
28
PERFOR#.+2E S).2%O+.RE
8erformanele SRA n re$im staionar "
- n regim staionar, mrimile din sistem sunt constante
- principalul indice de performan n regim staionar este eroarea staionar
ERO.RE. S).2%O+.R3 a SR.&
-deoarece n regim staionar mrimile din sistem sunt constante, derivatele lor
sunt nule i acest regim se stabilete teoretic la infinit t , deci eroarea
staionar este eroarea B;t< pentru t :

li B;t< F li A
i
;t< $ li A
e
;t< (4.1)
t t t
atunci= eroarea staionar" de,ine & B
st
F A
i
$ A
e7st
unde :
I
r
= factorul de amplificare al dispozitivului de prescriere a mrimii de referin
5
e
= K
r
*K
0
*5
6
(4.2)

@ ? @ "
@
@
!0
;
+
=

unde:
"
@ ? @ "
@ ? @
!0
r

+
(4.3)

I
EE
I
%)
I
)#
r
o e
X X
!0
r
@ ? @ "
@ ? @
+
=
I
r
I
0
A
e

p
A
i

p
A
o
A
p
I
R.
I
EE
I
%)
I
)#
A
i
C
B
A
c

A

A
e
A
r
-
A
e
27
- eroarea staionar devine:
; >
@ ? @ "
@ ? @
: > > : >
o
!0
r
o e o

+
=

(4.4)
- eroarea staionar poate fi modificat prin factorul de amplificare pe cale direct
I, ce duce la micorarea erorii;
- factorul de amplificare se poate modifica, modificnd I
R.
:
- dac SRA conine pe cale direct un element integrator atunci eroarea
staionar a sistemului este nul.
- pentru ca sistemul s funcioneze cu eroarea staionar nul, se utilizeaz de
regul un SRAde tip P.
-8erformana staionar impus unui sistem de reglare este de forma :
B
st
F 0 (4.5)
sau, prin raportare la valoarea A
e7st
, poate fi de forma:
B
st
L B
st7ip
[exprimat n %] (4.6)
unde B
st7ip
este valoarea impus erorii staionare, maxim admisibil din
considerente legate de buna desfurare a procesului tehnologicautomatizat.
PERFOR#.+2E )R.+5%)OR%% ;RE0%#U1 D%+.#%(<
performanele sunt apreciate n funcie de eroarea dinamic (abaterea
dinamic) B;t< pe ntreaga perioad, din momentul apariiei pn la stabilizare ;
sistemele SRA pot fi comparate ntre ele dup precizia reglrii n regim
dinamic, deci n funcie de rspunsurile lor la un semnal treapt unitar
(rspunsuri indiciale);
2
calitatea reglrii poate fi apreciat n funcie de urmtorii indicatori de
performan:
: suprare$la:ul ; - indic valoarea ma7im cu care mrimea reglat
depete mrimea de referin X
o
= X
e.st
(primul maxim al mrimii
reglate); ; / 4
e.ma'
# 4
e.st
(4.7)
la sistemele stabile, cu evoluia regimului tranzitoriu de forma %, oscilaiile sunt
amortizate i suprareglajul este

; <, 1primul ma7im, prima depire a valorii
staionare2, iar la sistemele cu regim tranzitoriu aperiodic, de forma %% ,
suprareglajul este nul : ; / ,. (4.8)
performana impus suprareglajului are aspectul unei condiii de limitare, de
forma : ; L ;
imp
[exprimat n %]. (4.9)
valoarea maxim impus sau maxim admisibil a suprareglajului ;
imp
depinde
de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se desfoar n aceast
instalaie ; depirile mari ale valorii staionare duc la suprasolicitarea instalaiei
i, n final, la deteriorarea acesteia.
: timpul de rspuns -re$lare. t
r
este durata regimului tranzitoriu i
reprezint intervalul de timp dintre momentul inceputului procesului
tranzitoriu i momentul n care absolut a diferenei 4
e
= 4
e.st
scade sub
o valoare limit fixat
durata regimului tranzitoriu exprim timpul n care eroarea B;t< scade sub 5% din
valoarea mrimii de referin A
o
(sau a valorii staionare A
e7st
).
4
e
= 4
e.st
0 > ?@ 4
e.st
(4.10)
%%
t
r

%%

%
Ae;t<
A
e7st
t
p
t
r

%

29
pentru asigurarea rapiditii necesare desfurrii procesului de reglare, pentru
timpul de rspuns se impune o performan (valoare limit a t
r
) de forma:
t
r
L t
r7ip
(4.11)
valoarea maxim impus timpului de rspuns t
r7ip
este valoarea maxim
admisibil i depinde de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se
desfoar n aceast instalaie ;
n unele cazuri, se impun i alte performane tranzitorii, cum sunt:
Gradul de amortizare
Timpul de cretere
Lrgimea de band (n cazul regimurilor sinusoidale) etc.
Su!estii etodolo!ice
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc.
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
Lucrare de laborator: Studiul performanelor SRA
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal, n grupe de cte 3-4 elevi sau individual
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare pe grupe sau individuale, n
care fiecare elev s identifice i s evalueze performanele unui SRA, n regim
static i n regim tranzitoriu sau online
2;
Tema ?. Traductoare
Fi8a suport M7 8re&entarea traductoarelor

0E+ER.1%)32%= PERFOR#.+2E= (1.S%F%(.RE

n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces tehnologic, este
necesar, de obicei, convertirea acestora n mrimi de alt natur fizic pentru a
fi introduse cu uurin ntr-un circuit de automatizare.
Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de
a msura valorile parametrului reglat i de a converti acest parametru (de obicei
o mrime fizic neelectric) ntr-o mrime fizic (de obicei electric) dependent
de prima, compatibil cu mrimea de intrare n elementul urmtor al sistemului.
Traductoarele sunt cunoscute i sub denumirea de elemente de msur,
destinate msurrii mrimilor conduse i a unor mrimi semnificative, pe baza
crora se pune n eviden echilibrul proceselor
Prin intermediul traductoarelor putem obine informaiile necesare conducerii
automate a proceselor n circuit nchis
Traductoarele sunt montate de regul pe bucla de reacie.
n structura traductoarelor exist, n general, o serie de subelemente
constructive ca, de exemplu: convertoare, elemente sensibile, adaptoare etc.
Structura general a traductoarelor este foarte diferit, de la un tip de traductor la
altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare conectate n serie. n
majoritatea cazurilor, structura general a unui traductor este cea din figura
urmtoare:
2"
3lementul sensi%il numit i detector, efectueaz operaia de msurare propriu-
zis, lund contact cu mediul al crui parametru se msoar; este specific
fiecrui parametru msurat;
Adaptorul numit i transmiter asigur transformarea (adaptarea) semnalului
msurat ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce
se preteaz pentru transmiterea la distan.
Mrimea de intrare A
i
(de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de
ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar A
0
(deplasare liniar sau
rotire), care este transformat n mrimea de ieire A
e
(tensiune electric,
rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului de
automatizare cu ajutorul adaptorului.
De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil convertirea
mrimii A
o
n mrimea A
e
.
Mrimea de ieire a traductoarelor :
pentru sistemul electronic unificat E, este un semnal electric n gama 2-10
mA
pentru sistemul electronic nou de automatizare (S.N.A.) (sistemul
electronic unificat F) este un semnal electric n gama 4-20 mA
pentru sistemul unificat pneumatic folosesc ca semnal unificat presiunea
de 0.2-1daN/cm
2
.
(aracteristicile !enerale ale traductoarelor
La un traductor, mrimea de intrare A
i
i cea de ieire A
e
sunt de natur fizic
diferit, ns sunt legate ntre ele printr-o relaie general de dependen de
forma:
A
e
F f;A
i
< (5.1)
Relaia de dependen poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue
sau discontinue.
Eleent
sensiGil
.daptor
A
i
A
o
A
e
Traductor
22
8erformanele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urmtoarelor
caracteristici:
natura fi&ic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit, tempe-
ratur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent, tensiune etc.);
puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor
(de sarcin); de obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa wai,
miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n schema de
automatizare este aproape totdeauna un amplificator;
caracteristica static a traductorului - este reprezentarea grafic a
relaiei generale de dependen dintre mrimea obinut la ieirea
traductorului i mrimea aplicat la intrarea sa; este prezentat n figura de
mai jos:
liniaritatea - se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i,
aceast caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot
domeniul de variaie al mrimilor de intrare i ieire.
sensi%ilitatea a%solut sau panta 5
a
- este raportul dintre variaia
mrimii de ieire i a mrimii de intrare:
X
e min

X
e max



A
e


Xi min


Xi max

A
i


22
A
i
e
a
X
X
K

=
(5.2)
sensi%ilitatea - reprezint limita raportului dintre variaia infinit mic a
mrimii de ieire i cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adic:
i
e
X
X
X
i

;
lim
(5.3)
A%servaie"
: este necesar ca aceast sensibilitate s fie constant pe tot domeniul
de msur, adic elementul s fie liniar, n caz contrar sensibilitatea
putndu-se defini n jurul oricrui punct de funcionare;
: n mod normal, elementele de msurat prezint un anumit pra$ de
sensi%ilitate, adic o valoare limit A
i
sub care nu mai apare o
mrime msurabil la ieire.
panta medie -5
m
. - se obine echivalnd caracteristica static cu o dreapt
avnd coeficientul unghiular:
8
m
9 t, : ; 8
a
(5.4)
domeniul de msurare - definit de pragurile superioare de sensibilitate X
i max
i X
e max
i de cele inferioare X
i min
i X
e min
; reprezint intervalul n care variaz
mrimea de intrare i n care traductorul are precizia cerut.
preci&ia definit n funcie de eroarea relativ a traductorului, exprimat n
procente:
A
e
e
X
X
P

=
(5.5)
rapiditatea sau timpul de rspuns - reprezint intervalul de timp n care un
semnal aplicat la intrare se va resimi la ieirea elementului; acest timp poate
fi orict de mic, dar niciodat nul, putnd fi asimilat cu ineria.
fineea sau $radul de finee - se caracterizeaz prin cantitatea de energie
absorbit de traductor din mediul de msur, recomandndu-se s fie ct mai
mic pentru a nu influena desfurarea procesului; alegerea traductorului se
24
va face n funcie de parametrul reglat, n funcie de mediul de msur, n
funcie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric, discontinuu, .a.
comportarea dinamic - caracteristic ce se refer la capacitatea
elementului traductor de a reproduce ct mai exact i fr ntrziere variaiile
mrimii msurate.
reproducti%ilitatea - reprezint proprietatea elementelor de a-i menine
neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung
de timp, n anumite condiii de mediu admisibile.
CBASICICAR3A TRA1CTAAR3BAR

dup natura mrimii
de intrare
traductoare de
mrime
mrimi neelectrice
temperatur
debit
presiune
nivel
umiditate
vitez etc.
mrimi electrice
tensiune
curent
rezisten
frecven etc.
traductoare de calitate (caracteristici ale
compoziiei corpurilor)
gazoanalizoare
traductoare de pH
spectrografe etc.
dup natura mrimii
de ieire
traductoare parametrice (transform o
mrime neelectric ntr-un parametru de
circuit electric)
rezistive
inductive
capacitive
fotoelectrice etc.
23
traductoare generatoare (transform o
mrime neelectric ntr-o for
electromotoare)
de inducie
sincrone
piezoelectrice
termoelectrice etc.
)R.DU()O.RE P.R.#E)R%(E
Mrimi fizice
de baz
Mrimi fizice derivate Elemente sensibile tipice
Deplasare
- deplasare liniar;
- deplasare unghiular
- lungime (dimensiuni geometrice);
- grosime;
- straturi de acoperire;
- nivel
- deformaie (indirect for,
presiune sau cuplu);
- altitudine.
- rezistive;
- inductive;
- fotoelectrice;
- electrodinamice (de inducie,
selsine, inductosine).
Vitez
- vitez liniar;
- vitez unghiular;
- debit.
- electrodinamice (de inducie);
- fotoelectrice.
For
- efort unitar;
- greutate
- acceleraie (vibraie);
- cuplu;
- presiune (absolut, relativ,
vacuum, nivel, debit);
- vscozitate.
- termorezistive;
- termistoare;
- rezistive;
- inductive;
- capacitive;
- piezorezistive;
- magnetorezistive.
28
Temperatur
- temperatur ( pentru solide,
fluide, de suprafa);
- cldur (flux, energie);
- conductibilitate termic.
- termorezistene;
- termistoare;
- termocupluri.
Mas - debit de mas
- complexe
(dilatare+deplasare)
Concentraie
- densitate;
- componente n amestecuri de
gaze;
- ioni de hidrogen n soluii.
- idem ca la for;
- termorezistive;
- electrochimice;
- conductometrice.
Radiaie
- umiditate;
- luminoas;
- termic;
- nuclear.
- fotoelectrice;
- detectoare n infrarou;
- elemente sensibile bazate pe
ionizare.
)R.DU()O.RE 0E+ER.)O.RE
Mrimea fizic de
msurat
Efectul utilizat Mrimea de ieire
Temperatura
Termoelectricitate Tensiune
Piroelectricitate Sarcina
Flux de
radiaie optic
Foto-emisie Curent
Efect fotovoltaic Tensiune
Efect foto-electric Tensiune
Fora Piezo-electricitate Sarcina electric
Presiune Piezo-electricitate Sarcina electric
Acceleraie Piezo-electricitate Sarcina electric
Viteza nducie electromagnetic Tensiune
Poziie (Magnet) Efect Hall Tensiune
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
27
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-
o sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic.
Lucrare de laborator: dentificarea tipurilor de traductoare. Studiul caracteristicii.
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal sau individual
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare pe grupe sau individuale,
n care fiecare elev s identifice tipuri de traductoare, s cunoasc criteriile de
clasificare a acestora i grupa din care face parte fiecare traductor cunoscut sau,
evaluare online
2
)ea N7 )ipuri de traductoare
Fi8a suport N717 Traductoare de po&iie i deplasare

sunt utilizate frecvent
transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a unui parametru al
unui element pasiv de circuit electric (rezisten electric, capacitate electric,
inductan magnetic)
cele mai simple traductoare de deplasare sunt :
re&istive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a
rezistenei unui reostat sau a unui poteniometru
capacitive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a
capacitii electrice a unui condensator
inductive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a
inductanei unui circuit magnetic
29
variaiile parametrilor de circuit sunt msurate prin determinarea curentului
absorbit sau a tensiunii electrice corespunztoare
pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz o serie de traductoare cum ar fi:
traductoarele rezistive (poteniometrice), inductive, capacitive, selsinele,
traductoare piezoelectrice, cu radiaii, numerice, de proximitate, .a.
%< )raductoare re'isti,e de deplasare
%71.deplasare liniar"
Principiul de funcionare a traductorului rezistiv de deplasare liniar este ilustrat
n figura de mai jos:
Dup cum se cunoate, variaia rezistenei e dat de relaia :
S
l
R =
(6.1.1)
unde: rezistivitatea electric; l lungimea conductorului; S seciunea
conductorului. Modificnd lungimea conductorului, practic se va modifica
rezistena electric R.
Traductorul rezistiv de deplasare are urmtoarele caracteristici:
diametrul minim al conductorului: 0,05 mm
viteza maxim a cursorului: 1 m/s
deplasri msurate: de ordinul centimetrilor
numrul maxim de utilizri: aproximativ 10
6
.

Sc*ea electric" prin care este ilustrat principiul de funcionare a traductorului
de deplasare, cunoscnd c variaia rezistenei este msurat prin cderea de
tensiune ntre captul A i cursor:
pist de contact: plasat de-a lungul traiectoriei
pe care se determin deplasarea
cursor:solidar cu subansamblul mobil
a crui deplasare se msoar
nfurare din conductor de crom (sau nichel-
cupru ori nichel-crom-fier, cu rezistivitate mare)
bobinat spir lng spir
suport izolator
4;
Rezistena R
D
a spirelor dintre captul A i cursor este proporional cu
deplasarea liniar x :
x
l
R
R
x
=
(6.1.2)
%72.deplasare un$hiular"
Pentru deplasri unghiulare se utili+ea+ un poteniometru de form circular,
obinut prin bobinarea pe un suport izolant circular a unui fir rezistiv peste care
alunec un cursor, conform figura urmtoare:

m a x

x
U
U
x
+
Rezistena la ieirea poteniometrului i tensiunea de ieire cnd acesta este
alimentat la o tensiune continu stabilizat, depind numai de unghiul d dup
relaia:
B
maB
B
R
R

=
i B
maB
B
6
6

=
(6.1.3)
%%< )raductoare inducti,e de deplasare
Pentru cazul deplasrilor liniare mici (sub 2 mm), uzual se folosesc traductoare
inductive cu ntrefier varia%il 1cu armtur mo%il2. Circuitul magnetic se realizeaz
dintr-o ,,oal,, de permaloy i o armtur mobil de care este fixat o tij. Prin
modificarea distanei x dintre armtura mobil i armtura fix, se modific practic
inductana bobunei
Pentru cazul deplasrilor mai mari de 2 mm n mod obinuit se utilizeaz
traductoare inductive difereniale cunoscute i sub denumirea de transformatoare
difereniale.
4"
n cazul unor deplasri ntre 2 mm i 4 mm se utilizeaz traductorul inductiv
diferenial cu ntrefier varia%il
Pentru deplasri de ordinul centimetrilor se utilizeaz traductoare inductive
difereniale, cu mie+ ma,netic mo%il. Acestea se realizeaz constructiv prin
bobinarea a dou nfurri primare i dou secundare identice pe cele dou
carcase izolante ce se monteaz pe un tub din material nemagnetic (plastic, textolit,
alam .a.) n interiorul cruia se poate deplasa liber un miez magnetic ce se
execut obinuit din fier moale. Practic reprezint dou transformatoare identice
montate pe aceeai carcas.
Principiul de funcionare a traductorului inductiv de deplasare este ilustrat n figurile de
mai jos:
Traductor inductiv cu armtur mo%il Traductor inductiv cu
-pentru deplasri mici! de ordinul mie& mo%il
&ecimilor de milimetru. -pentru deplasri mari.
Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armtura i respectiv miezul)
sunt solidare cu subansamblul a crui deplasare trebuie determinat.
Modificarea poziiei acestora nseamn ntr-un circuit magnetic modificarea
inductivitii, deci a curentului absorbit de solenoid, respectiv de bobina cilindric.
Deci, curentul indicat de ampermetru este direct proporional cu deplasarea.
Pentru reducerea perturbaiilor de natur electromagnetic, ntreg ansamblul se
ecraneaz.
%%%< )raductoare capaciti,e de deplasare
Principiul de funcionare a unui traductor capacitiv de deplasare poate fi neles
pornind de la relaia de calcul a unui condensator,
armtur
mobil
armtur
fix
solenoid
(alimentat n
c.a.)
bobin cilindric
miez magnetic mobil
42

(6.1.4)
relaie din care rezult c se deosebesc trei categorii de astfel de traductoare:
Un traductor cu dielectric varia%il are distana dintre armturi fix, iar
dielectricul este mobil, putndu-se deplasa dup una dintre axele Ox sau Oy.
Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Ox, capacitatea traductorului este
echivalent conectrii n paralel a dou condensatoare cu dielectrici diferii: unul
cu permitivitatea electric absolut s
0
i cellalt cu permitivitatea electric
absolut s.
Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Oy, capacitatea traductorului este
echivalent conectrii n serie a dou condensatoare cu dielectrici diferii: unul cu
permitivitatea electric absolut s
0
i cellalt cu permitivitatea electric absolut
s.
Un traductor cu suprafa varia%il are distana dintre armturi fix i
suprafaa armturilor, de asmenea, fix. Ceea ce variaz este ns, suprafaa pe
care, cele dou armturi se suprapun (sunt "drept n drept).
La traductoarele cu distan varia%il, distana dintre armturi variaz cu
deplasarea, iar suprafaa armturilor i dielectricul sunt aceleai.
Pentru deplasri mici, se utilizeaz traductoare capacitive la care se modific
distana dintre armturi, armtura 1 fiind suspendat elastic i se poate deplasa
paralel cu ea nsi sub aciunea forei F (a deplasrii). Armtura 2 este fix i
izolat electric fa de suport.
d
S
C
.
=
B
S
C
C
;
d
D
-
B
C
C
;
d
-
S D
B
S
C
;
d
D
-
B
S
C
;
D
-
traductoare cu suprafa
varia%il
traductoare cu distan
varia%il
traductoare cu dielectric
varia%il
sau
d
S
' =
42
Sensibilitatea traductoarelor e dat de:
d
C
S

=
(6.1.5)
Pentru msurarea unor unghiuri se utilizeaz traductorul capacitiv reprezentat
schematic n figura urmtoare, la care se modific practic suprafaa de
suprapunere a armturilor, una fiind fix - 1, cealalt - $ putndu-se roti prin
fixarea acesteia pe axul (.
n funcie de unghiul de rotire : a armturii mobile se va modifica suprafaa de
suprapunere dintre cele dou armturi, valoarea capacitii fiind dat de:
E F " ;9 & ; pF
d
S
C
S r


(6.1.6)
rezult sensibilitatea:

=
'
S
Pentru cazul unor deplasri liniare se utilizeaz: traductoare cu armturi
dreptunghiulare i cilindrice.
Pentru traductorul cu armturi dreptunghiulare (1fix, 2 mobil) - figura de mai
jos - capacitatea este dat de relaia:
E p# F
d
/ l
;9 . ; '
"
r

= , iar
"
l
'
S

=
(6.1.7)
Pentru traductorul cu armturi cilindrice din figura urmtoare (1fix, 2mobil),
capacitatea depinde de deplasarea axial a cilindrului interior, fiind:
d
1
2
b
l
l
1
#ig. 2."8.
1

2

b

d
l
l
1


#ig. 2."3.
44
E F
ln
;9 & ;
"
2
pF
r
r
x
C
r

=

, iar
B
'
S

=
(6.1.8)
unde r
1
, r
2
sunt razele cilindrului interior,
respectiv exterior.
Exist i variante de traductoare capacitive la care se modific dielectricul (nu n
sensul modificrii poziiei dielectricului fa de cele dou armturi).
Toate traductoarele capacitive funcioneaz n curent alternativ la frecvena de
cel puin 1 kHz.
Traductoarele capacitive prezint o foarte bun sensibilitate fiind utilizate
frecvent pentru msurri de deplasri rapide (metoda compensrii).
Datorit faptului c n mare msur capacitatea traductorului depinde de
dimensiunile geometrice ale armturilor, care pot varia cu temperatura mediului,
ducnd la erori importante, pentru nlturarea acestui inconvenient, armturile se
confecioneaz dintr-un material special numit invar.
De asemenea se utilizeaz i prin montarea n punte a dou traductoare
identice, numai unul dintre traductoare fiind acionat de mrimea neelectric
msurat sau controlat.
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de deplasare rezistive,
capacitive i inductive
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
r
2
r
1
x #ig. 2."7
r
2
r
1
x
43
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau
individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei
E6.1U.RE. (U+O?)%+2E1OR&
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care elevul s
identifice tipul de traductor i s descrie funcionarea fiecruia, iar prin fie de lucru
colective, pentru grupuri de 3-4 elevi, s realizeze scheme electrice ale traductoarelor
de deplasare sau, evaluare online
)ea N7 )ipuri de traductoare
Fi8a suport N727 Traductoare de for i cupluri
Pentru msurarea forei se pot folosi fie traductoare specifice, fie
traductoare de deplasare care capteaz fora i o transform ntr-o deplasare.
Traductoarele de for i cupluri sunt traductoare elastice care se bazeaz pe
modificarea reversibil a formei unei structuri de baz (bar, inel) sub aciunea forei
aplicate: msurnd lungirea sau contracia structurii respective, se obin informaii
despre mrimea forei care a determinat-o.
Lordul Kelvin a descoperit c (n 1856), odat cu modificrile de natur
mecanic (lungime l, seciune S sau rezistivitate electric ) ale unui corp metalic
48
sau semiconductor supus unei fore, are loc i o modificare a rezistivitii
acestuia efectul tensore&istiv.
Aplicaiile industriale ale efectului tensometric i fac apariia mult mai trziu, abia
prin anul 1920.
Se utilizeaz tim%rele tensore&istive, realizate dintr-un fir conductor n zig-zag sau o
folie conductoare foarte subire ce se depune pe un suport izolator i se lipete pe piesa
solicitat. Suportul izolator i adezivul pentru lipire sunt materiale elastice i foarte
durabile.
Schema de principiu:
Tim%rele tensometrice se utilizeaz
cunoscndu-se caracteristica de transfer.
Pentru un timbru metalic, aceast caracteristic
se reprezint ca n figur :
un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 C i poate msura
deformaii de la civa milimetri pn la civa centimetri
materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor tensometrice sunt aliaje
de nichel-crom (nichrom), nichel-crom-cupru-fier (karma), platin-wolfram, nichel-
cupru (constantan)
timbrele tensometrice semiconductoare au sensibilitatea mult mai mare dect
cele metalice, ns sunt neliniare (dependena rezistivitatefor nu este o
ecuaie de gradul )
suport izolator
fir (folie)
terminal
Al (F)
AR
47
referitor la influena temperaturii, se produc concomitent trei fenomene: dilatarea
piesei, dilatarea firului traductorului i modificarea rezistenei acestuia. Alegnd
convenabil materialele, devine posibil compensarea acestor efecte (realizare
dificil n practic) prin compensarea erorilor cu temperatura, utiliznd montaje
difereniale sau montaje compensate termic.
Traductoare de for cu msurarea deplasrii
Aceste tipuri de traductoare prezint o complexitate ridicat, funcionnd
pe principiul transformri succesive a mrimilor, prin transformarea forei F ntr-o
deplasare l cu ajutorul unui traductor elastic, deplasare care, la rndul su este
msurat cu un traductor electric.
Notnd u - tensiunea la ieirea
circuitului de msurare putem scrie:
#
Gl
Gl
u
#
u
=
(6.2.1)
unde u/l reprezint funcia de transfer a
traductorului electric cu circuitul su de
msurare.
Dup cum s-a artat, traductoarele electrice de deplasare pot fi rezistive,
capacitive sau inductive, ultimele avnd o utilizare mai frecvent .
Principial, n figur se prezint un traductor inductiv diferenial de tip
transformator cu urmtoarele elemente : 1 - tij; 2 - arcuri spirale; 3 - nfurri; 4 -
distanier; 5 - miez magnetic.
Traductoarele de elastice utilizate (arcuri spirale, inele dinamometrice,
console) prezint deformaii mari pentru sarcini mici i sunt prevzute cu opritoare
(limitatoare) de deplasare mecanic pentru a nu se deteriora la suprasarcini
accidentale.
Miezul magnetic plasat pe axa tijei mobile asupra creia acioneaz fora
F, se poziioneaz n raport cu nfurrile traductorului cu ajutorul celor dou arcuri
cu sensul de nfurare opus, n scopul compensrii erorilor de temperatur.
Tensiunea de ieire nominal poate fi de ordinul 1V la tensiuni de
alimentare de civa voli, frecvena de lucru atinge ordinul kilohertzilor, iar domeniul
de msurare al acestor traductoare este de circa 1 daN pentru deplasri de 0,5
mm.
n cazul traductorului de cuplu asociat cu traductorul inductiv diferenial,
prezentat n figura alturat, pe arborele - 1 cu diametrele diferite D i d, sunt
"
2
2
4
3
2
2
4
2
4
2
"
Discuri cu %ante

plasate la o distan l fa de suprafaa de separare a seciunilor, bobinele - 2 i
circuitul magnetic - 3.
Solidar cu seciunea de diametru mai mare a arborelui se fixeaz o
armtur mobil - 4, a crui poziie este perfect simetric n raport cu bobinele, dac
nu apare un cuplu.
Cnd arborele este supus unui cuplu va avea loc o deplasare a armturii
mobile datorit deformrii acestuia, modificndu-se cele dou inductiviti ale
bobinelor.
Trebuie precizat faptul c dac apare i un cuplu de ncovoiere, acesta nu
influeneaz msurtorile.
Traductoare optoelectronice de cuplu
funcioneaz pe principiul schemei prezentate n figura de mai jos ;
pe arbore sunt plasate, la o anumit distan d, dou discuri perforate cu fante
transparente i opace. n practic exist dou posibiliti de msurare:
1 - (u odulaie de aplitudine= caz n care sursa de lumin S i fotodetectorul FD
sunt plasate n afara sistemului

49
deoarece zonele transparente aferente celor dou discuri sunt plasate
decalat cu 1/4 din perioada geometric, va rezulta, n absena cuplului dac
arborele se rotete, o succesiune de impulsuri cu durata de 1/4 din perioad.
La apariia unui cuplu, datorit rsucirii arborelui, se produce o modificare a
poziiei relative a planelor celor dou discuri i implicit a limii impulsurilor,
mrimea msurat fiind dat ca o valoare medie a semnalului de la ieirea
fotodetectorului FD.
Datorit faptului c fluxul luminos al sursei nu este constant (la becuri cu
incandescen fiind proporional cu puterea a cincea a tensiunii de alimentare)
este necesar calibrarea n amplitudine a impulsurilor la fotodetector.
2 - (u odulaie de fa'"= caz n care sursa S se plaseaz ntre cele dou
fotodetectoare FD
1
i FD
2
aezate de o parte i de alta a discurilor.
n cazul rotirii arborelui i transmiterii cuplului prin acesta, datorit modificrii
poziiei relative a celor dou discuri, va aprea un defazaj suplimentar ntre
semnalele produse de cele dou fotodetectoare, defazaj care este proporional
cu cuplul transmis.
Este necesar precizarea c traductoarele bazate pe metode optice se pot utiliza
numai n regim dinamic (arborele este n rotaie) i, spre deosebire de metodele
prezentate anterior nu necesit contact ntre arbore i partea de msurare.
n cazul traductoarelor de cuplu cu timbre tensometrice sau traductoare
inductive, la rotirea arborelui, este necesar realizarea unor legturi electrice
ntre circuitele de msurare i traductoare, care n principiu pot fi cu contact sau
fr contact.
Pentru realizarea legturilor electrice cu contact este necesar utilizarea unor
inele i perii colectoare sau contacte n baie de mercur. Rezistena de contact a
acestora este variabil i depinde de oscilaiile vitezei, asperitatea suprafeei de
contact i a vibraiilor, variaie cu valori de 5 50 m pentru inele, perii i de
0,25 m pentru contacte n baie de mercur.

n cazul unor materiale de natur diferit ce intr n contact pot s apar i
tensiuni termoelectromotoare, din cauza creterii temperaturii locale i a frecrii,
fenomene ce duc n acelai timp la reducerea timpului de via i la limitarea
vitezei maxime de rotaie. Se consider c viteza liniar maxim la nivel de
contact este de circa 25 m/s, la viteze mai mari fiind necesare dispozitive
suplimentare pentru rcire.
3;
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de for i cupluri
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea forei utiliznd
timbre tensometrice
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau individual,
la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei
E6.1U.RE. (U+O?)%+2E1OR&
Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care
elevul s defineasc traductoarele de for i cuplu, s identifice elementele
componente ale traductorului tensometric i s descrie funcionarea acestuia
)ea N7 )ipuri de traductoare
Fi8a suport N737 Traductoare de presiune

3"
8resiunea reprezint un parametru de baz pentru majoritatea proceselor
tehnologice n care se folosesc fluide i se definete prin relaia:
S
F
p =
[raport dintre for F i suprafa S] (6.3.1)
Presiunea poate fi :
absolut , atunci cnd se msoar n raport cu vidul
absolut,
relativ sau efectiv, dac msurarea se face ca o
diferen fa de presiunea atmosferic,
diferenial , atunci cnd msurarea se face n raport cu o
presiune considerat ca referin.
Unitatea de msur a presiunii :
pascalul (1 Pa = 1 N/m
2
),
n tehnic se prefer %arul (1 bar = 10
3
Pa),
uniti derivate:
atmosfera fi+ic (1 atm reprezint
presiunea hidrostatic echivalent a unei coloane de mercur
cu densitatea de 13,595 g/cm
3
, cu nlimea de 760 mm, la
acceleraia gravitaional g = 980,666 cm/s
2
);
mm coloan de mercur (1 mm Hg = 1
torr presiunea hidro-static a unei coloane de mercur cu
nlimea de 1 mm, n condiiile anterioare;
mm coloan ap (1 mm H
2
O
reprezint presiunea hidro-static echivalent unei coloane
de ap cu nlimea de 1 mm).
-resiunea normal, luat ca
referin n tehnic presiunea exercitat de o coloan de mercur cu nlimea
de 735,56 mm (echivalentul unei atmosfere tehnice) difer de presiunea
atmosferic normal, care corespunde presiunii hidrostatice echivalente unei
coloane de mercur cu nlimea de 760 mm la 0
0
C i g = 980,666 cm/s
2
.
Domeniul presiunilor din
tehnic este deosebit de vast, metodele de msurare fiind specifice doar pentru
anumite intervale
Deoarece presiunea p se definete pe baza forei, rezult c metodele de
msurare sunt asemntoare cu cele pentru msurarea forelor.
Principiul de funcionare al traductoarelor de presiune (elementele
sensibile ale acestora) const n general, n convertirea unei presiuni ntr-o
deplasare liniar care, la rndul su este convertit ntr-o variaie de tensiune cu
ajutorul unui montaj poteniometric.
32
n funcie de domeniul presiunilor de msurat, elementele sensibile ale
acestor traductoare difer.
Elementele sensibile pot fi:
#eGrane
a plan
b gofrat triunghiular
c gofrat sinusoidal
d gofrat trapezoidal
)uGuri
a silfon
b tub Bourdon (1 oval;
2 eliptic; 3 n D)
Pistoane
cu resort
Caracteristici "
mem%ranele ,ofrate sunt mai dificil de realizat, dar sunt mai sensibile
se poate considera c o mem%ran ,ofrat amplific efectul obinut cu o
membran plan, de attea ori, cte onduleuri are
la pistonul cu resort, fora elastic a acestuia, echilibreaz presiunea de msurat
silfoanele i tu%urile fac parte din aceeai categorie de elemente sensibile
%urdufurile metalice ondulate 1silfoane2, realizate dintr-un material elastic
cunoscut tehnic sub denumirea de tombac sau din oel obinuit, au proprietatea
a)
b)
c)
d)
a)
b)
1)
2)
3)
p c
c p
a.
/
.
Silfoane
p
c
#eGran" )uG /ourdon
p
a.
/
.
c.
32
de a-i modifica dimensiunile sub aciunea unei presiuni, fiind reprezentate n
dou variante posibile
n cazul n care e necesar msurarea unei presiuni absolute sau difereniale, se
utilizeaz baterii de burdufuri montate n opoziie
Camerele cu mem%ran, cunoscute i sub denumirea de membrane gofrate, se
execut n general dintr-un aliaj de bronz i beriliu sau din oeluri inoxidabile.
Funcionarea membranei este similar cu cea a burdufului ondulat, adic sub
aciunea unei presiuni se va produce deformarea acesteia, ceea ce duce la
convertirea unei presiuni ntr-o variaie de deplasare liniar.
Tu%urile <ourdon se execut n general din alam arcuit, cunoscut sub
numele de "tombac, sub forma unui tub cu seciune oval, eliptic sau semisfer
(a, b, c), cu un capt rigid la care se aplic presiunea de msurat. Cellalt capt
(liber) se va deforma sub aciunea presiunii, realiznd fie o deplasare liniar, fie
una unghiular (cazul manometrelor), putnd fi prevzute cu contacte electrice
de minim i maxim (cazul presostatelor).
Sensibilitatea maxim a tuburilor Bourdon se obine pentru cele cu seciunea
semisferic.
Traductoarele de presiune prezentate au o sensibilitate relativ redus, precizia
lor fiind influenat de vibraii i ocuri, temperatur, umiditate existena derivei
de zero etc.
Durata de via a acestor traductoare este influenat de ciclurile de funcionare
i suprasarcinile la care sunt supuse, fiind totui traductoarele de presiune cele
mai utilizate.
Traductor de presiune special
Oel
inoxidabil
Fir
rezistiv
(resiune
34
Pentru cazul presiunilor foarte mari (sute sau mii de daN/cm
2
) se folosesc
traductoare de presiune speciale, una din variante fiind reprezentat principial
n figura de mai sus.
Elementul sensibil este executat de obicei din oel inoxidabil care, sub aciunea
unei presiuni este supus unei dilatri. Acest lucru va duce la variaia lungimii unui
fir rezistiv bobinat, adic la variaia rezistenei electrice a acestuia.
Cu ajutorul unui montaj poteniometric sau cu o punte de msur, variaiile de
presiune sunt preluate sub forma unor semnale de tensiune electric.
Pentru msurarea subpresiunilor se utilizeaz :
vacuumetre -irani,
traductoare de vacuum cu ioni+are cu catod cald sau rece 1-ennin,2,
traductoare cu ioni+are prin radiaii 1alfatron2 i traductoarele de tip
ma,netron.
Alte exemple de traductoare de presiune:
Timpanul - este un traductor de presiune acustic
undele sonore sunt caracterizate prin presiune i vitez: pentru
procesele tehnologice n care intervin aceste unde, foarte important
este presiunea, deoarece viteza particulelor, fiind foarte mic, este dificil
de determinat
n cazul urechii, vibraiile sonore sunt "culese de pavilionul urechii;
undele intr n conductul auditiv i ajung la timpan; acesta ncepe s
vibreze i informaia este transformat (prin componentele anatomice
ale urechii) n impulsuri electrice care sunt transmise la creier; se poate
spune c timpanul este un traductor de presiune
(icrofonul # n figura urmtoare sunt reprezentate schema de
principiu i componentele unui microfon cu rolul lor funcional :
capilar: prin acesta, cavitatea i
exteriorul comunic pentru a elimina
influena variaiilor de presiune ale
mediului ambiant
membran: preia presiunea
acustic i o transform ntr-
o deplasare care se
transmite unui traductor
carcas
cavitate nchis
(capsula microfonului)
spre traductorul
electric
33
Traductoare pie&oelectrice sunt traductoare de presiune
bazate pe fenomenul piezoelectric
fraii Curie au descoperit fenomenul piezoelectric; astfel, cristalele de
cuar (SiO
2
) presate pe dou fee opuse produc ntre alte dou fee
opuse, o tensiune proporional cu presiunea exercitat
proprieti piezoelectrice mai au i turmalina, oxidul de zinc, titanatul de
bariu i altele
cristalele de cuar sunt folosite la ceasurile electronice de mn i de
precizie, a cror eroare n msurarea timpului este foarte mic, de
cteva zecimi de secund ntr-o mie de ani
Traductoare de presiune relativ! a%solut sau diferenial "
(u ur"toarele caracteristici &
clase de preci'ie& 1%; 0,5%; 0,25% ; 0,1%
senale de ie8ire& 2 fire (4.20 mA) sau 3 fire (0...20 mA; 0.5 V ;
0.10 V)
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de presiune
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea presiunii
utiliznd traductoare de presiune
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau
38
individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei
E6.1U.RE. (U+O?)%+2E1OR&
Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care
elevul s defineasc traductoarele de presiune, s identifice elementele componente
ale traductorului tensometric i s descrie funcionarea acestuia
37
)ea N7 )ipuri de traductoare
Fi8a suport N7E7 Traductoare de nivel
Msurarea nivelului n recipieni este foarte important pentru multe procese
tehnologice i pentru evaluarea stocurilor existente.
n procesul de msurare a nivelului pot aprea o serie de probleme specifice ca,
de exemplu: vase speciale sub presiune sau la temperaturi nalte, prezena
spumei la suprafaa exterioar sau a turbulenelor, corozivitatea substanelor
folosite etc. Aceste probleme se rezolv prin soluii constructive adecvate.
Metodele de msurare a nivelului au la baz msurarea altor mrimi i pot fi:
continue cnd se urmrete n permanen msurarea nivelului prin
intermediul lungimii coloanei de substan
discontinue cnd se urmrete msurarea nivelului ntre anumite limite, de
obicei minime i maxime.
directe, caz n care se msoar lungimea (nlimea) efectiv a coloanei
de substan
indirecte dac nivelul se determin cu ajutorul unor mrimi intermediaare
(presiune, mas, parametri ai circuitelor electrice, atenuarea unei radiaii
etc.).
Cele mai simple nivelmetre utilizate sunt:
nivelmetre cu sticle cilindrice sau prismatice ce se monteaz
pe conduct n paralel cu rezervorul (recipientul) al crui nivel se msoar
nivelmetre cu plutitor magnetic.
Divelmetre %a&ate pe proprietile electrice de material
Lund n considerare faptul c materialele al cror nivel se msoar pot s fie
dielectrice sau conductoare, rezult c metodele de msurare a nivelului difer.
Pentru materialele dielectrice se folosesc n mod uzual traductoare de nivel
capacitive= prezentate n schema principial din figura de mai jos.
(
"
22
4 C
' . H

E
*
1
3
2 D
3
n vasul metalic 1, n care se gsete lichidul 2, se plaseaz un electrod
metalic - 3 care, n unele cazuri este izolat cu teflon - 4.
Dac vom nota cu h nlimea vasului i cu y nlimea lichidului, ntre electrodul
central i vas vom avea capacitatea total dat de:
( ) ( ) [ ] GI J I R R I R
R
6
K ' K '
; ; ;
re%
;
+ + = = (6.4.1)
unde C
0
reprezint capacitatea total a ansamblului, fr lichid.
Aceast metod poate fi aplicat n cazul lichidelor sau pulberilor dielectrice dac
s
r
> 2, variaia de capacitate fiind de 10 100 pF.
Sursa principal de erori n acest caz, o constituie modificarea permitivitii
dielectrice cu temperatura, deficien ce poate fi nlturat prin utilizarea de
metode de compensare adecvate.
Pentru cazul materialelor conductoare, cu o conductibilitate o > 10
-2
S/m, se pot
folosi nivelmetre re&istive, principiul funcional al acestora fiind prezentat n
figura de mai jos. Astfel, n vasul 1 ce conine lichidul 2, se plaseaz
rezistorul R .

Lichidul conductor va unta o poriune a rezistorului R astfel c rezistena total
din circuit va fi:
&
. r(B) B R
B r(B) R
.
B .
R R R R(B)
;
;
; 2 "
+

+

= + =
(6.4.2)
unde r;O< reprezint rezistena ehivalent a lichidului.
Principalul dezavantaj al acestor dispozitive deriv din faptul c temperatura i
natura lichidului influeneaz conductibiliatea o, fenomen ce poate fi ameliorat
utiliznd un nivelmetru cu re&istor cu %and elastic, cu schema de principiu
1
2
R
39
"
A
2
4
3
8 7

2
Detaliu
LAM
Spre re*ervor
Spre aparatul
msur
2
din figura urmtoare, n care rezistena bobinat - 1 se introduce ntr-o band
elastic bun conductoare 2 ce se va deforma sub aciunea presiunii lichidului
3.
Metodele descrise pot msura nivele pn la 1-2m, cu precizii relativ bune.
ndustrial se utilizeaz teleindicatorul de nivel cu traductor re&istiv tip TNTR
2, care este un dispozitiv ce permite transmiterea la distan a nivelului lichidelor
corosive i necorosive, neinflamabile, bune conductoare de electricitate,
depozitate n rezervoare.
Ansamblul dispozitivului este prezentat n figura de mai sus, unde: 1 scripete;
2 detaliu de fixare; 3 cablu de susinere; 4 rezistene; 5 lan de rezistene
(traductor rezistiv); 6 greutate; 7 tij mpmntare; 8 teleindicator.
"
2
2
2
8;
Domeniul de msurare al dispozitivului este de 1,5 10 m, n trepte normalizate
de 0,5 m, iar numrul de nivele intermediare total, indiferent de lungimea
traductorului este de 40, scala fiind gradat n 40 de diviziuni de la 0% la 100%.
Cnd nivelul de lichid este sub minim, rezistena dintre lanul traductor i
elementul de referin este infinit.
Astfel, n circuitul traductorului intervine doar rezistena ce realizeaz pasul de
zero, circuitul de msurare avnd un curent de 2 mA ce se regleaz cu un
poteniometru de pe aparat.
Scala aparatului este etalonat astfel ca la indicaia 0% s corespund 2 mA, iar
la 100% s corespund 10 mA.
Distana dintre traductor i aparatul indicator nu poate depi 10 m, deoarece n
circuitul traductorului, curentul alternativ foarte mic (16 mA) este influenat de
perturbaiile externe.
Pentru a nu influena msurtorile, conductorul de legtur traductor aparat
trebuie s aib o rezisten electric sub 30 ohmi.
n serie cu teleindicatorul se poate monta un aparat auxiliar (mA) dac e
necesar o teleindicare mai mare de 10 m.
Deoarece n circuitul de indicare se lucreaz cu curent continuu, influena
perturbaiilor fiind mai mic, distana de teleindicare este impus de rezistena
maxim a liniei de transmisie ce nu trebuie s depeasc 500 ohmi.
Divelmetre %a&ate pe foa arhimedic
Funcionarea acestor traductoare fiind bazat pe fora arhimedic, pot fi
utilizate numai pentru lichide;
Se construiesc n variantele :
Traductoare cu plutitor
Traductoare cu imersor
Traductorul de nivel cu plutitor
Schem de principiu, construcie i funcionare:
G
B
tambur:
poziia sa relativ d
indicaii despre nivelul
lichidului contragreutate:
echilibreaz micarea plutitorului
plutitor:
se afl permanent pe suprafaa
lichidului
8"
La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesar cunoaterea densitii
lichidului.
Acest tip de traductor poate fi utilizat i la msurarea nivelului unor pulberi sau
granule, urmrindu-se tensiunea din firul de suspendare i prin dispozitive
speciale, mentinnd constant aceast tensiune.
n cazul substanelor sub form de pulbere sau granule, determinarea nivelului
are drept scop determinarea masei de substan: pentru aceasta se recurge la
cntrirea recipientului cu tot coninutul su. Masa de substan este egal cu
diferena dintre masa msurat i masa recipientului.
Traductorul de nivel cu imersor
Schem de principiu, construcie i funcionare:
Funcioneaz strict pe baza forei arhimedice
Pentru traductorul cu imersor, este necesar s se tie valoarea densitii
lichidului.
La echilibru se poate scrie:
resort:
fora sa elastic i fora arhimedic
sunt echilibrate de greutatea
imersorului
imersor:
parial introdus n lichid i suspendat de
resort, i modific poziia n funcie de
nivelul lichidului
G
B
F
a
F
e
N # #
a e
= +
82
Se poate adapta foarte uor la un traductor de tipul balan de fore,
metoda fiind aplicabil dac se cunoate densitatea lichidului, principalele erori
fiind date de dependena de temperatur a densitii, aceste erori putnd fi
compensate.
Divelmetre cu radiaii
Metodele de msurare a nivelului cu ajutorul radiaiilor sunt foarte avantajoase
pe motivul c nu exist un contact ntre material i dispozitivul de msurare.
Aceste metode se pot folosi la msurarea nivelului n buncrele de alimentare
din metalurgie, n condiii speciale ca: recipiente sub presiune la temperaturi
ridicate, medii deosebit de corozive sau toxice, medii inflamabile etc.
n funcie de natura radiaiilor, nivelmetrele pot fi :
cu ultrasunete,
cu microunde
cu radiaii nucleare.
Traductoare de nivel cu ultrasunete
Sunt realizate n variantele :
cu und continu (dac traductorul cu ultrasunete funioneaz
continuu)
n impuls.
Ambele variante pot folosi :
metoda prin transmisie, cnd n mod obligatoriu se folosesc dou
traductoare,
metoda prin reflexie, caz n care acelai traductor ndeplinete att
rolul de emitor ct i de receptor.
n practic, deoarece determinarea nivelului se face cu ajutorul vitezei de
propagare a ultrasunetelor ce depinde de temperatur, e necesar s se prevad
circuite de corecie a acesteia n funcie de temperatur cu ajutorul unor
convertoare tensiune frecven.
82
Domeniul de msurare al acestor traductoare este ntre 10 30 m, la frecvene
de lucru ntre 20 40 mHz, cu erori de msurare sub 1%.
Traductoare de nivel cu microunde
Funcioneaz pe principiul reflexiei microundelor de ctre materialele
conductoare i atenurii acestora de ctre materialele dielectrice.
n cazul unor condiii speciale (temperaturi ridicate, medii corozive, periculoase
etc.) msurarea nivelului se efectueaz fr a interveni asupra recipientului
adic fr contact apelnd la ultrasunete sau microunde.
Principiul de funcionare a traductorului de nivel cu microunde este reprezentat n
schema urmtoare:
n cazul materialelor conductoare, emitorul de microunde E va transmite cu
ajutorul antenei de emisie AE un fascicul de microunde spre lichidul conductor
din recipient.
Prin reflexie, acesta este captat de antena de recepie AR i transmis
receptorului R, timpul de tranzit al impulsului fiind o msur a distanei pn la
suprafaa de separare, deci timpul ntre emisia i recepia microundelor,
respectiv atenuarea acestora, reprezint o msur a distanei pn la suprafaa
de separare ntre lichid i aer.
|innd cont c viteza de propagare este foarte mare (viteza luminii), intervalul de
timp msurat este mic, ceea ce face ca erorile de msur s nu poat fi reduse
sub 1 2%.
Divelmetre cu radiaii nucleare
Funcional, se bazeaz pe principiul de atenuare a radiaiilor nucleare de ctre
pulberi sau lichide, utiliznd de obicei ca substane radioactive pe cele
receptor de icrounde
lic*id conductor ;reflect"
icroundele< sau dielectric
;atenuea'" icroundele<
B
R E
.E - anten" de eisie
ei"tor de icrounde
.R - anten" de recepie
84
AP
SM
P
DP A
R 4
O
Aer
7ic.id
generatoare de radiaii P ca:
60
Co, cu perioada de njumtire de 5,3 ani i
137
Ca,
cu perioada de njumtire de 33 ani.
Ca i traductoarele cu ultrasunete, traductoarele cu radiaii nucleare pot fi
realizate i n variante de urmrire automat a nivelului, una din schemele
principiale putndu-se realiza dup figura de mai jos :
Pe recipientul cu lichid se plaseaz traductorul emitor E i traductorul receptor
R, primul fiind comandat de oscilatorul O i transmind un fascicul de
ultrasunete prin lichid (cu atenuare mic) sau prin aer (cu atenuare mare).
Semnalul recepionat de R este amplificat prin A i se aplic detectorului de prag
DP. Cu ajutorul unui amplificator de putere AP i servomotorului SM se d
comand de deplasare simultan a celor dou traductoare n aa fel nct
acestea s rmn n zona de separare aer lichid.
Cu precizarea c metoda este avantajoas n cazul unor recipiente cu acces
numai din exterior, dificultile constructive fiind legate de realizarea prii
mecanice, trebuie reinut c ultrasunetele se pot folosi numai n cazul lichidelor,
iar radiaiile nucleare se pot utiliza pentru orice fel de substane, n acest caz
receptorul fiind un contor de radiaii, emitorul fiind sursa radioactiv.
Traductorul de nivel su%mersi%il tip (81
Este executat de firma RTTMEYER pentru apa din rezervoare, lacuri, ruri,
reprezint o serie de traductoare alimentate din bucla de semnal unificat 4 20
mA.
Nivelul este determinat pe baza presiunii msurate cu un senzor realizat dintr-un
cristal de siliciu care asigur o liniaritate i stabilitate n timp foarte bune.
Aceast serie de traductoare este proiectat special pentru msurarea nivelului
n lacuri, bazine, puuri, fiind destinat hidroenergeticii, instalaiilor de tratare a
apei reziduale etc., cu domeniul de msur de pn la 20 m coloan ap,
existnd modele asemntoare pna la 200 m cu o precizie de msur de pn
la 0,015%.
Traductorul de nivel tip RAAR
Varianta ECLPSE, este realizat cu ghid de und (GWR), alimentat din bucl
83
Spre deosebire de traductoarele de nivel cu radar convenionale, care transmit
semnalul electromagnetic n aer liber, traductorul ECLPSE utilizeaz pentru
semnal un ghid de und introdus n fluidul de msurat, reducndu-se n acest fel
fenomenul de absorbie, respectiv distorsiunile determinate de natura fluidului i
condiiile tehnologice (spum, turbulen, vapori, densitate etc.)
Cracteristicile tehnice principale sunt: gama de msur 610 . 6100 mm (cu
sond rigid) sau 1 . 15 m (cu sond flexibil), precizia 0,1%, respectiv 0,5%
din lungimea sondei, rezoluia 2,5 mm, presiunea de lucru, maxim 345 bari,
temperatura de operare, maxim 200
0
C.
Se utilizeaz pentru msurarea nivelului lichidelor omogene sau neomogene
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de nivel
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea nivelului dintr-
un recipient, utiliznd un traductor de nivel din dotare
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau
individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei
E6.1U.RE. (U+O?)%+2E1OR&
88
Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care
elevul s defineasc traductoarele de nivel, s identifice elementele componente i s
cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de traductor de nivel
)ea N7 )ipuri de traductoare
Fi8a suport N7M7 Traductoare de de%it

Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid
Ca fenomen, curgerea este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori,
intereseaz debitul
Prezena unui traductor ntr-un fluid poate influena curgerea acestuia
e%itul poate fi:
volumic Q
,
= volumul de fluid care trece printr-o seciune a conductei de
curgere, n unitatea de timp
masic Q

= masa de fluid care trece printr-o seciune a conductei de


curgere, n unitatea de timp
Q

F R 7 Q
,
(6.5.1)
densitatea fluidului
87
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii
regimului de curgere prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor
fenomene care sunt influenate de curgere.
Traductorul de de%it cel mai simplu se bazeaz pe faptul c un fluid care curge, poate
pune n micare de rotaie un sistem mecanic. Astfel, exist nlnuirea:
Traductorul de de%it cu palet
Este un traductor de debit foarte simplu, care se obine prin montarea unei
palete pe direcia de curgere a fluidului .
Funcionare:
Datorit curgerii fluidului, asupra paletei acioneaz o for care o
rotete n jurul articulaiei, rotire care este pus n eviden printr-un traductor
de deplasare unghiular; cu ct fora este mai mare, cu att unghiul S este
mai mare.
Apar urmtoarele dezavantaje :
msurarea modific debitul de curgere a fluidului,
informaia care se obine este nsoit de erori.
cur!erea
fluidului
traductoare cu cupe
traductoare cu elice
traductor electric de
turaie
"surarea
deGitului ,oluic

8
Aceste dezavantaje pot fi evitate astfel:
De exemplu, sunt numeroase situaiile n care, n diferite procese tehnologice
(industriale) se impune msurarea debitului de ap. Pentru aceasta, trebuie s
cunoatem c apele industriale sunt bune conductoare de electricitate; practic,
ele sunt un conductor lichid care curge 1se deplasea+2 cu o anumit vitez.
Exist astfel, dou dintre condiiile necesare pentru a genera o tensiune
electromotoare prin fenomenul de inducie:

Traductorul electroma$netic de de%it
Schema de principiu a unui astfel de traductor este urmtoarea:

sau
conductor
deplasare
cTp
a!netic
+
+
le!ea
induciei
tensiune electrootoare
proporional" cu ,ite'a de deplasare
V S N
v
B
electrod (metalic)
pol magnetic (al unui
electromagnet)
tub izolator (conduct de
curgere)
4
"
4
2

e
6

O
D
v
P

89
Funcionare:
Aceste debitmetre sunt utilizate pentru msurarea vitezei de deplasare a fluidelor
bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe
legea induciei electromagnetice.
n varianta simplificat prezentat, pe un tub nemagnetic (izolator) prin care
curge fluidul cu viteza , se execut o bobin n aer (exist variante constructive
la care bobina se execut pe un miez magnetic) i se prevd doi electrozi E
1
i
E
2
.
Electromagnetul produce un cmp magnetic de inducie /, ale crui linii de cmp
sunt "tiate de conductorul lichid format de fluidul care curge cu viteza ,
(orientat perpendicular pe seciunea de curgere, dinspre planul desenului).
ntre cei doi electrozi metalici, conectai la un voltmetru 6, se culege o tensiune
electromotoare indus:
e F U @ , D (6.5.2)
unde H - intensitatea cmpului magnetic creat de bobin, D - diametrul tubului i k
- o constant.
ndicaia voltmetrului V este proporional cu viteza de curgere, deci cu
debitul fluidului.
Msurtorile nu sunt influenate de vscozitatea fluidului, densitatea sau
conductibilitatea acestuia i nici de modul de curgere laminar sau turbulent.
Precizia de msurare este de 1% la lichide cu o conductibilitate minim de 100
S/cm i viteze ntre 0 1 m/s pn la 10 m/s.
e%itmetre cu seciune varia%il -rotametre.
Schema de principiu a unui rotametru este prezentat n figura de mai jos
Funcionarea sa se bazeaz pe echilibrul plutitorului 1 acionat de fora
gravitaional n raport cu debitul de fluid i seciunea varabil a tubului conic 2.
Deplasarea liniar a plutitorului este convertit ntr-un semnal electric prin
intermediul unui traductor inductiv diferenial de deplasare - 3.
7;


Rotametrele pot fi
utilizate att pentru gaze ct i pentru lichide, cu o precizie de 1 2%, pe un
domeniu de variaie al debitului relativ restrns.
Asupra plutitorului, pe lng greutatea G i fora arhimedic F
a
, acioneaz o
for dinamic ascensional F
as
care este proporional cu ptratul vitezei.
Lund n considerare o curgere staionar i notnd cu p, V, densitatea,
respectiv volumul plutitorului i cu p
0
densitatea lichidului, la echilibru se poate
scrie:
< g Q
2
v S
Q K < Q g
2
; ;
=

+ (6.5.3)
unde S e suprafaa plutitorului de diametru d, iar U e coeficient de
curgere.
Plutitorul se va deplasa ntr-o zon de diametru D, care n funcie de h i un
factor de proporionalitate k
'
e dat de:
D = d + k
' *
h (6.5.4)
n aceste condiii, debitul masic Q se poate exprima cu relaia:
( ) [ ]

+ = "
Q
Q
S K
< 2g
. K R "
Q
Q
S K
< 2g
d . K d
R
4
S
;
T
;
2
2
T
(6.5.5)
Rezult c debitul masic Q este direct proporional cu cu nlimea la care se
gsete plutitorul.
2
D
d
#
as
#
a
2
"
N
v
.
7"
Rotametrele msoar debite de ordinul 10
-4
200 m
3
/or, n limitele Q
max
/Q
min
=10
, cu precizii de ordinul procentelor i, trebuie precizat faptul c introduc rezistene
n curgerea fluidului, rezistene ce pot fi importante n unele aplicaii industriale.
n exploatare, se mai pot utiliza i debitmetre cu trangulare la care fora
dinamic rotete paletele unei turbine, viteza de rotaie a acesteia fiind o msur
a debitului.
Au dezavantajul unei comportri neliniare i introduc rezistene importante n
curgerea fluidului.
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de debit
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea debitului unui
fluid dintr-o instalaie
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau
individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei
E6.1U.RE. (U+O?)%+2E1OR&
Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care
72
elevul s defineasc traductoarele de debit, s identifice elementele componente i s
cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de traductor de debit cunoscut
)ea N7 )ipuri de traductoare
Fi8a suport N7N7 Traductoare de temperatur
(surarea electric a temperaturii prezint importan nu numai n ceea ce
privete mrimile termice; ea poate furniza, indirect, informaii i despre debite,
presiuni joase, tensiuni, cureni.
Traductoarele de temperatur sunt dispozitive care funcioneaz fie pe
principiul generrii unei tensiuni electromotoare, fie pe principiul convertirii
temperaturii ntr-o variaie a unui parametru al circuitelor electrice (de obicei
rezisten) sau, cele mai simple convertesc temperatura ntr-o deplasare sau
dilatare (gaz sau metal).
Un traductor de temperatur foarte simplu se realizeaz pornind de la
proprietatea cunoscut a materialelor conductoare de a-i modifica rezistivitatea, i
deci i rezistena electric, atunci cnd temperatura lor se modific.
R F R
0
;1 C SJVW<
rezistena electric la
o temperatur
oarecare
rezistena electric la
temperatura de referin
(de obicei, 20 C)
coeficient de variaie a
rezistenei cu
temperatura
variaia de temperatur
(fa de temperatura de
referin)
72
Msurnd (prin metode cunoscute) rezistena electric a unui conductor cu o
anumit temperatur, se pot obine informaii despre valoarea temperaturii
respective.
Un astfel de traductor, numit termore&istor! poate fi realizat i cu materiale
semiconductoare i n acest caz se numete termistor.
Constructiv, traductoarele termore&istive se pot realiza:
fie ca o nfurare, pe un suport izolant;
fie ca o pelicul (film) depus pe o plac din aluminiu, oxidat (timbre
termorezistive).
Cele mai simple traductoare de temperatur sunt temometrele cu sau fr
contact (reglabil sau nereglabil), ambele tipuri fiind cu mercur,
Cele cu contact reglabil (Beckmann) au posibilitatea de modificare a temperaturii
reglate cu o precizie mai mare dect cele cu contact nereglabil.
Contactul se realizeaz ntre coloana de mercur ce se dilat ntr-un tub capilar i
un electrod prevzut cu un urub de reglare la partea superioar. Curentul
maxim din circuit nu poate depi 1 A
Pentru cureni mai mari sunt prevzute cu dispozitive de amplificare (relee), iar
domeniul temperaturilor este de 0 300
0
C cu o precizie de 2%.
Traductoare termoelectrice -termocuple.
Termocuplele tehnice, constructiv se realizeaz din dou conductoare metalice
sau aliaje diferite (termoelectrozi) sudate mpreun la unul din capete; prin
nclzirea local a sudurii (jonciunea de msurare capt cald), prin efectul
termoelectric direct (efectul Seebeck) se va genera o tensiune
termoelectromotoare la capetele libere ale conductoarelor (jonciunea de
referin capt rece).
Materialele utilizate la realizarea termocuplelor pot fi conductoare sau semicon-
ductoare, trebuind s asigure o sensibilitate ridicat i stabilitate n timp la aciunea
agenilor atmosferici.
e
m<
0
"
0
"
0
2
0
2
a. /.
Termocuplu Fire de extensie Circuit de msur
74
n figur este prezentat schematic un termocuplu (a) i schema de legare a
acestuia (b), prezentndu-se i un al treilea electrod M
3
, care se poate utiliza la
prinderea, lipirea, rsucirea sau sudarea captului cald.
n denumirea unui termocuplu, primul material indic electrodul pozitiv pentru o
diferen de temperatur pozitiv.
Prin meninerea constant a temperaturii jonciunii de referin (capt rece), de
preferat la o valoare standardizat (0, 20, 50
0
C) numit temperatur de referin,
tensiunea termoelectromotoare ce se va produce depinde, la acelai termocuplu,
numai de temperatura sudurii (captul cald).
Meninerea temperaturii la valoarea constant este greu realizabil, deoarece
instalaiile i agregatele tehnologice la care se msoar aceasta degaj cantiti
importante de cldur prin radiaie.
nsi conductibilitatea termic a termocuplelor duce la nclzirea capetelor reci,
uneori temperatura acestora atingnd valori apreciabile de pn la 100 200
0
C.
Reducerea erorilor de msurare datorate faptului c temperatura capetelor reci
(cutia de borne sau sudura rece) este diferit de cea de referin, se face pe cale
electric, prin introducerea unor cabluri de compensare sau a cutiilor (dozelor) de
compensaie, ce au o comportare dinamic n concordan cu traductorul.
Principalele pri constructive ale termocuplelor sunt redate n figur, cu
urmtoarele elemente :
1 2 3 4 5

73
1 unul sau dou termoelemente realizate din electrozi diferiiizolai cu
tuburi sau mrgele ceramice;
2 teac de protecie cu sau fr dispozitiv de montare, confecionat din:
oel carbon (OLT 45), oel inoxidabil (ST 3), oel refractar (P-4S), ceramic
(PENTRU-1, KER 610, KER 710);
3 dispozitiv de montare: flan mobil F, flan sudat Fw, niplu filetat
(G
''
sau 1
''
);
4 cutie de borne cu capac;
5 plac de borne.

Seria standardizat a lungimii nominale L
N
este: 250, 500, 750, 1000, 1250, 1500
i 1750 mm, iar lungimea de imersie L

trebuie s fie cu cel puin 100 mm mai


mic dect cea nominal.
Deoarece, n ar, tensiunile electromotoare sunt standardizate, termocuplele de
orice tip pot fi conectate cu milivoltmetre etalonate n conformitate cu aceste
standarde.
Caracteristicile principale ale termocuplelor utilizate n practic, sunt redate
sintetic n tabelul 6.6.1, cu precizarea c momentan n ar se execut doar cele
cu codurile J, K, R i S, iar dependena tensiunii electromotoare cu temperatura
este prezentat n Anexa 8.
Tabelul 6.6.1
TERMOCUPLU
C
o
dDOMENU DE
TEMPERATUR [
0
C]
SENSBLTATEA V/
0
C
Chromel / Constantan E - 270. 870 70 valoare medie
Fier / Constantan J - 210. 800 52,9 la 0
0
C; 63,8 la 700
0
C
Cupru / Constantan T - 270.370 15 la 200
0
C; 60 la 350
0
C
Chromel / Alumel K - 270.1250 40 valoare medie
Platin- rodiu(13%) / Platin R - 50..1500 10 valoare medie
Platin- rodiu(10%) / Platin S - 50..1500 6,4 la 0
0
C; 11,5 la 1000
0
C
Platin- rodiu(30%) / Platin-
rodiu(6%)
B 0...1700 6 valore medie
Wolfram-reniu(5%) /
Wolfram-reniu(26%)
0.2760 100 aplicaii speciale
Horning[(Bi 95%;Sn 5%) /
(Bi 97%; Sb 3%)]
- < 100 13 valore medie
Schwartz[(Te 33%, Ag 32%,
Cu 27%, Se 7%, S 1%) /
78
Siliciu
LnM
Siliciu
LpM
2
2
"
Ag2S 50%, Ag2Se 50%)] - < 100 > 1000 aplicaii speciale
Siliciu "p / Aluminiu - - 50..-150 44
Cupru / Paladiu - < 100 - aplicaii speciale
Termocuplele din materiale semiconductoare nu se folosesc n mod
direct la msurarea temperaturii deoarece siliciul prezint o rezisten termic
redus dar, pot msura alte mrimi ce au la baz msurarea temperaturii
difereniale, prezentnd avantajul c pot fi realizate n tehnica circuitelor integrate.
n figur este prezentat forma tehnologic a unui termocuplu cu siliciu de tip
"p/aluminiu, realizat din zone de silicu "p 1 i benzi de aluminiu 2 i SiO
2
3,
structur ce permite i interconectarea la folosirea unor baterii de traductoare.
Sensibilitatea acestor traductoare depinde de proprietile electrice ale
semiconductoarelor i de temperatur, fiind cuprins ntre 0,4 1mV/K pentru cazul
folosirii unor baterii de traductoare.
Principalele dezavantaje ale acestor traductoare constau n existena conexiunii
termice realizat prin siliciu ntre jonciunea cald i cea rece i rezistena interioar
mult mai mare dect la termocuplele metalice (de ordinul zecilor de kC).
n cazul n care variaiile de temperatur ale mediului ambiant sunt reduse, se poate
utiliza un circuit de corecie ca cel prezentat n figura urmtoare, care folosete un
termistor R
T
ce se conecteaz ntr-o punte alimentat de la sursa de tensiune E.

La temperatura de referin impus T
0
puntea este n echilibru i tensiunea U n
braele opuse lui E este nul
Dac temperatura mediului ambiant T
a
se modific fa de cea de referin
puntea nu mai e n echilibru i tensiunea va fi dat de:
) R (R ) R (R
R GR
6
2 2 " !
2 !
+ +

=
(6.6.1)
m<
!ermocuplu #ire de

eBtensie

'ircuit compensare
R
!
R
2
R
2
R
"
4
77
Dac vom alege convenabil elementele punii i traductorul, variaia tensiunii
termoelectromotoare poate fi compensat datorit modificrii temperaturii T
a
, adic:
AU = S.(T
0
T
a
) (6.6.2)
unde S este sensibilitatea traductorului care, n cazul unui traductor platin-rodiu
(10%)/platin la 1500
0
C, cu temperatura de referin de 25
0
C i variaii ale lui T
a
de 15%, ne d o tensiune de compensare de 140 V, eroarea de compensare
fiind mai mic de 1%.
Cu toate c sensibilitatea termocuplelor este mai redus dect a
termorezistenelor, ele sunt caracterizate de o serie de avantaje din care amintim:
nu produc semnal de ieire dac nu exist o diferen de temperatur;
nu interfereaz cu alte mrimi de influen, cu excepia luminii i a unor
radiaii nucleare ce pot produce transmutaii (fierul i nichelul sunt stabile
la aceste fenomene;
nu necesit polarizri iniiale.
Principalele dezavantaje ale temocuplelor constau n:
scderea accentuat a sensibilitii la temperaturi sczute;
apariia fenomenelor de evaporare, contaminare chimic sau
chiar topirea la temperaturi ridicate;
limitarea pragului de sensibilitate datorit zgomotului termic
propriu.
Traductoare termore&istive
Din aceast categorie fac parte :
Traductoare termorezistive metalice -
termore&istenele
Traductoare termorezistive semiconductoare -
termistoarele
Termore&istenele = sunt traductoare la care, odat
cu modificarea temperaturii (datorit variaiei energiei interne proprii), materialele din
care se confecioneaz sufer o serie de schimbri ce se refer la structura
cristalin, agitaia termic .a., schimbri ce duc la modificarea rezistenei electrice
n raport cu temperatura.
Aceast dependen poate fi exprimat cel mai
simplu prin relaia:
R = R
0
(1 + d AT) (6.6.3)
unde R
0
e rezistena electric la 0
0
C, d e coeficientul de temperatur iar AT este
variaia de temperatur.
7
Elementul sensibil al termorezistenei este realizat dintr-o nfurare plat sau
cilindric peste un suport izolant din mic, izoplac, ceramic, textolit .a., cu un fir
bobinat neinductiv pe suport i fixat de acesta prin impregnare sau presare
mecanic.
Aspectul exterior al termorezistenelor tehnice este similar cu cel al termocuplelor
realizndu-se n varianta cu unul sau cu dou elemente sensibile.
Dependena cu temperatura a rezistenei electrice se exprim prin coeficientul de
temperatur d al conductorului din care se execut nfurarea elementului sensibil
i definit ca mrime a variaiei rezistenei de 1 C la o variaie de 1
0
C a temperaturii.
Deoarece acest coeficient nu este dependent numai de natura materialului
folosit, ci i de valoarea temperaturii, se obinuiete a se lua n calcule o valoare
medie stabilit pentru intervalul 0.100
0
C pe baza relaiei:
;
; ";;
R ";;
R R
J

=
(6.6.4)
R
100
fiind rezistena electric n ohmi la 100
0
C.
La alegerea materialelor din care se execut termorezistoarele se va ine cont de
urmtoarele criterii:
rezistivitate mare pentru reducerea gabaritelor;
coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ridicat, ceea ce permite
i sensibiliti ridicate;
caracteristica de transfer s prezinte o bun liniaritate pentru a nu utiliza
circuite suplimentare de liniarizare;
o bun stabilitate n timp i la aciunea agenilor chimici;
puritate ridicat pentru o bun reproductibilitate;
pre de cost redus.
Toate aceste cerine nu pot fi ndeplinite simultan, n realizarea
termorezistenelor folosindu-ce materiale ca: platina (-180 +600
0
C i mai rar 200
+1000
0
C), nichelul (-100+250
0
C), cupru, wolfram, fier.
Cele mai utilizate sunt termorezistenele din platin, care se
folosesc i ca etaloane de temperatur n intervalul 0600
0
C.
Cu toate c nichelul are o sensibilitate mai mare dect platina,
acesta are o aplicabilitate mai redus deoarece se oxideaz la temperaturi ridicate i
prezint fenomenul de tranziie la temperatura de 350
0
C ceea ce modific accentuat
rezistivitatea. n acelai timp, nichelul prezint neliniariti importante.
O foarte bun liniaritate i sensibilitate o prezint cuprul, dar
domeniul de msur este redus prezentnd i dezavantajul unei aciuni chimice
pronunate, structura sa cristalin modificndu-se n timp.
79
Rezistena nominal a dispozitivelor este de 25, 50, 100, 500 sau
1000C la 0
0
C, ultimele variante fiind recomandate pentru temperaturi sczute.
Termorezistenele executate n ar se confecioneaz din platin,
cu rezistene nominale de 50 i 100 C, de tipul PT 50 i PT 100, fiind confecionate
din fire cu diametre ntre 0,05 0,2 mm, cu lungimi de ordinul 5 20 cm, firele de
legtur la blocul de borne fiind de nichel, cu diametru mult mai mare, n scopul
neglijrii variaiei rezistenei acestora cu temperatura.
Constructiv, termorezistenele trebuie :
s asigure protecia la aciunea agenilor externi,
s preia rapid temperatura mediului de msur,
s permit msurarea att n curent continuu ct i
alternativ,
s nu fie influenate de fenomenul dilatrii.
Timpul de rspuns al acestor traductoare este de
ordinul secundelor n ap i de ordinul zecilor de secunde n aer, iar pentru
reducerea influenei conductoarelor de legtur se construiesc n variante cu 2, 3
sau uneori 4 borne de conectare.
Termistoarele - sunt traductoare de temperatur realizate din material semiconductor,
fenomenele de conducie n acest caz fiind mult mai complexe.
n faza iniial au fost utilizate pentru temperaturi sczute, ntre 1 35 K
(germaniu) i < 20 K (carbon), dar datorit perfecionrii tehnologiei siliciului, n
ultima perioad (n special n tehnica circuitelor integrate) acesta se folosete dopat
cu impuriti de tip "n.
Termistoarele de siliciu au o bun stabilitate pentru temperaturi ntre 50
+120
0
C. Pn la 120
0
C, n mecanismul de cnducie intervine dopajul ce reduce
mobilitatea purttorilor de sarcin, pentru temperaturi mai mari, datorit ionizrilor
termice, rezistena scade cu temperatura.
n tehnic se utilizeaz temistoare a cror sensibilitate este superioar cu cel
puin un ordin de mrime fa de termorezistene.
Se execut din oxizi cu proprieti semiconductoare ca oxizii de mangan, nichel,
cobalt, cupru, magneziu, zinc, aluminiu, fier, care sunt mcinai i apoi presai prin
sinterizare la o temperatur ridicat, la extremiti aplicndu-se prin metalizare
electrozi de legtur.
Se realizeaz n forme miniaturizate de discuri, plachete, perle, cilindri i permit
msurarea cvasipunctual a temperaturii cu o vitez de rspuns ridicate.
Domeniul de msur poate acoperi plaja 200 +400
0
C, uzual fiind pn la
200
0
C i se poate demonstra c rezistena lor variaz cu temperatura dup relaia:
!
=
e A R(!) =
(6.6.5)
;
unde: T temperatura absolut; A constant dependent de dimensiuni i forma
constructiv (T => R = A, rezistena convenional a termistorului); B constant
caracteristic a materialului din care e confecionate termitsorul, cu valori ntre 2500
5000 pentru temperaturi pn la 200
0
C.
Pentru cazul puterii disipate nule, caracteristica termistorului este o exponenial
ce se poate obine n practic doar prin extrapolare.
Aceste traductoare prezint o serie de avanta:e ca sensibilitate foarte ridicat,
putnd atinge rezoluii pn la 0,01
0
C, fiind indicate n msurrile de presiuni
difereniale dar, prezint marele de&avanta: de interanjabilitate (nu pot fi
"mperecheate).
Este foarte dificil ca dintr-un lot destul de mare s alegem dou termistoare cu
rezisten identic la temperatura de referin, nlturarea acestui neajuns fcndu-
se prin nserierea unei rezistene fixe n circuitul de msurare.
Alte traductoare de temperatur&
Traductoare %imetalice
Sunt realizate din materiale metalice, fabricate din table sau benzi din
componente diferite, unite intim ntre ele i caracterizate de coeficieni de
dilatare termic liniar diferii.
Bimetalul funcioneaz pe principiul deformrii la modificri de
temperatur sau la orice alte modificri de stri i de procese ce au la
baz variaii de temperatur.
n aplicaiile industriale traductoarele bimetalice sunt elemente
eseniale n cazul proteciei la suprasarcini a masinilor electrice,
transformatoare-lor, conductelor electrice, iar n scopuri mai puin
"industriale sunt utilizate la aparatele i dispozitivele electrocasice
(calorifere, perne, plite, usctoare, fiare de clcat etc.).
Prin deformarea lamelei bimetalice se pot nchide sau deschide
contacte electrice fixe sau reglabile cu temperatura.
Bimetalele sunt traductoare robuste, cu erori de msurare ce nu
depesc 1%, fiind utilizate cu rezultate bune n plaja de temperaturi
-50 +100
0
C.
Traductoarele dilatometrice
Funcioneaz principiul dependenei dintre variaiile
de temperatur i dilatarea termic a unei evi metalice.
Principial, un astfel de traductor, prezentat n figur,
se compune din :
" 2 2
"
eava metalic 1 (confecionat obinuit din cupru cu coeficient de
dilatare termic liniar mare i o tij 2 confecionat din invar (coeficient de dilatare
redus).
Prin intermediul unui dop, tija se sudeaz cu un capt
la fundul evii, iar cellalt capt acioneaz direct sau prin intermediul
unui sistem de prghii , una sau mai multe perechi de contacte 3 ce se
conecteaz n sistemul de reglare a temperaturii.
Traductoarele manometrice
Funcioneaz pe principiul variaiei
presiunii lichidelor i gazelor la volum constant n funcie de
temperatur.
Constructiv, sunt realizate din rezervorul
1 umplut cu un lichid cu punct de fierbere ridicat, vapori sau gaze ce
se introduce n mediul de msur, tubul capilar 2 i resortul
manometric 3.
Aceste pri
componente
formeaz un sistem ermetic protejat fa de corpul dispozitivului.
Variaiile de temperatur ale fluidului din
rezervor vor produce variaii de presiune ale vaporilor de fluid i
deformarea proporional a resortului manometric, care printr-un sistem
de transmitere adecvat va aciona pentru indicare, nregistrare,
semnalizare sau reglare.
Domeniul temperaturilor de lucru este
cuprins ntre 50 +400
0
C, cu o eroare de msurare ce nu depete
1,5%, fiind utilizate la scar redus datorit construciei dificile i
preului de cost ridicat.
Traductoare pirometrice.
" 2
2
2
Noiunea de pirometrie
deriv de la cuvntul grecesc "piro (foc), referindu-se la msurarea
temperaturii pe baza unor metode fr contact, n concordan cu legile
radiaiei termice.
Este cunoscut faptul c
toate substanele emit energie radiant ce depinde de temperatura
absolut a corpurilor respective, fenomenele de radiaie termic fiind
descrise de o serie de legi deduse din termodinamic.
Aceste legi au fost
verificate pentru un corp ne,ru a%solut, care este un emitor sau
receptor total al energiei radiante.
Dar, nu toate corpurile
ndeplinesc aceast condiie, fiind necesar introducerea unui coeficient
de corecie (emisivitatea2 mai mic dect unitatea, coeficient ce depinde
de natura i starea suprafeei corpului, precum i de lungimea de und a
radiaiei (cu excepia corpurilor gri).
Pe baza legilor lui Planck,
Wien i Stefan-Boltzmann s-au realizat pirometrele ce permit
msurarea temperaturii prin intermediul energiei radiante n mai multe
variante ca:
: pirometre cu radiaie total3
: pirometre monocromatice 1cu %and n,ust23
: pirometre cu dispariie de filament3
: pirometre %icromatice.
8irometrele de radiaie total
Principial, pirometrul cu radiaie total se realizeaz dup schema prezentat
mai jos unde corpul 1 cu suprafaa emisiv 2 transmite radiaia termic spre
detectorul 3, cu ajutorul unei diafragme 4 i o oglind concav 5.
Pentru absorbia total a radiaiilor de ctre detector, care poate fi un termocuplu,
acesta va trebui s se nnegreasc.
"
2
4
2
3
2
La aceste traductoare, msurarea temperaturii nu depinde de distana dintre
suprafaa emisiv i pirometru (oglind), cu excepia ca suprafaa vizat de pirometru
s fie activ.
Existena unor reflexii suplimentare, de exemplu corpul este executat din
aluminiu, duce la apariia unor erori de msurare deoarece corpul poate reflecta i
sursa care l nclzete.
8irometrele cu %and n$ust -monocromatice.
Fac uz de o serie de filtre optice i detectoare i prezint o sensibilitate maxim
pe axa filtrului optic doar pentru o anumit fraciune a spectrului de radiaie termic.
8irometrele cu dispariie de filament
Funcioneaz pe acelai principiu cu cele monocromatice, avnd n componena
lor i o lamp etalon cu filament de wolfram.
Msurarea se face prin comparaie, adic pe imaginea suprafeei radiante ce
emite o radiaie n spectrul vizibil, se suprapun lampa etalon.
Reglnd curentul de filament se va modifica temperatura acestuia i implicit
culoarea.
n funcie de temperatura filamentului T
f
, valoarea curentului prin acesta
constituie o msur a temperaturii urmrite T
m ,
astfel:
T
m
= T
f
T
m
< T
f
T
m
> T
f
dac filamentul lmpii este mai nchis dect suprafaa radiant,
temperatura filamentului este mai mic dect temperatura de
msurat
creterea curentului prin filament produce ncl+irea acestuia i
treptat, se a=un,e la situaia cnd filamentul nu se mai vede pentru
c are aceeai culoare ca i suprafaa radiant
o nou cretere a curentului prin filament produce o ncl+ire i
mai mare, iar filamentul ncepe s se vad din nou, dar cu o
nuan mai deschis # chiar al% # fa de suprafaa cald
!
m
U !
%
!
m
V !
%
!
m
W !
%
4
Pirometrele obinuite au domeniile: 700
0
C (filament rou nchis) i temperatura
maxim a filamentului 1500
0
C, dar pot fi extinse pn la 3000
0
C prin utilizarea unor
atenuatoare optice.
n cazul n care dispariia filamentului e sesizat cu fotodetectoare, limita
inferioar poate ajunge pn la 500
0
C, cu erori de msurare ce se pot situa sub 0,5%.
8irometrele %icromatice
Se realizeaz din dou pirometre monocromatice care lucreaz n dou regiuni
apropiate ale radiaiei termice, n aa fel nct emisivitatea s se poat considera
constant.
Aceste pirometre pot msura temperaturi n intervalul 700 2000
0
C i indicaia
lor nu depinde de natura corpului i starea suprafeei pentru cazul emisivitilor cuprinse
ntre 0,3 i 1.
Pirometrele sunt foarte mult utilizate n siderurgie (metalurgie) pentru msurarea
temperaturii arjei n cuptoare, furnale etc.
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de temperatur
Se recomand efectuarea unor lucrri de laborator pentru determinarea temperaturii
diferitelor medii, utiliznd traductoare de temperatur din dotare
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau
individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei
3
E6.1U.RE. (U+O?)%+2E1OR&
Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care
elevul s defineasc traductoarele de temperatur, s identifice elemente sensibile ale
traductoarelor de temperatur i s cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de
traductor de temperatur cunoscut
8
Tema E. Tipuri de traductoare
Fi8a suport N777 Adaptoare

Pe lng elementul sensibil, n construcia unui traductor intr i adaptorul . Mai
cunoscute sunt :
Adaptorul tensiune -re&isten.#curent 3BT *E,
Se folosete pentru obinerea semnalului electric
unificat, curent 2 - 10 mA, prin cuplarea cu un element sensibil de tip
termore+isten sau termocuplu.
Schema bloc a adaptorului E1)1N0 este
reprezentat n figura urmtoare:
Adaptorul se compune din:
7
bloc de gam K71.H77 care servesc la obinerea, la ieirea lui, a
unui semnal standard de curent continuu 10 A, n funcie de semnalul de la
ieirea elementului sensibil;
un amplificator de curent continuu cu modulare, amplificatoare n
curent alternativ i modulare;
un bloc de liniarizare sau corecie.
Semnalul de la ieirea blocului de gam se aplic nfurrii de comand
a modularului magnetic, fiind transformat ntr-un semnal alternativ cu frecvena de
1000Hz.
Acest semnal este amplificat i la ieire un semnal unificat 2-10mA,
proporional cu mrimea de intrare a elementului sensibil (temperatura).
Caracteristica static a ansamblului element sensibil i bloc de gam
poate fi neliniar, motiv pentru care este prevzut blocul de liniarizare sau corecie.
Caracteristica static a blocului de liniarizare este i ea neliniar dar n
aa fel nct s compenseze neliniaritile introduse de blocul de gam sau
elementul sensibil.
Adaptorul 3BT*EF
Face parte din sistemul nou de automatizare (S.N.A.) sistemul F
(420 mA) i este destinat s nlocuiasc adaptoarele ELT162 (161), din sistemul
E.
Adaptorul conine un amplificator de curent continuu, realizat cu
amplificator operaional integrat care asigur o precizie foarte bun, sensibilitate,
stabilitate cu temperatura i amplificarea semnalelor obinute de la ieirea blocului
de gam.
Adaptorul ELT162 se folosete combinat cu urmtoarele tipuri de
detectoare de temperatur:
termorezistene Pt 50 i Pt 100;
termocupluri PR10%, PR 13%, Cromel-alunel, Fier-constant.
Blocurile de gam situate ntre elementul sensibil i amplificator se produc n
cinci variante : F751.F755 avnd o structur asemntoare cu cea a blocurilor
H71.H77.
Adaptoare electronice deplasare#curent

Aceste tipuri de adaptoare sunt frecvent utilizate n cadrul sistemului electronic E,


ntruct multe dintre traductoarele acestui sistem conin elemente sensibile care au
ca mrime de ieire o deplasare liniar sau unghiular.
Aa este cazul traductoarelor de presiune, nivel, debit.
"daptorul deplasare un,hiular>curent ?@T(06 - folosete principiul convertirii
unei deplasri mecanice (rotire) ntr-un semnal de curent alternativ, a crui
amplitudine este proporional cu deplasarea.
Adaptorul ELT370 se compune din urmtoarele pri:
modulator magnetic cu element mobil de polarizare;
un oscilator care genereaz un semnal de tensiune alternativ cu frecvena
f=500Hz;
un amplificator de curent alternativ selectiv, acordat pe frecvena de
1000Hz;
un demodulator (transform semnalul alternativ de 1000Hz n semnal
continuu 2-10mA).
Modulatorul magnetic se compune dintr-un miez magnetic sub form de tor
realizat din permalloy pe care sunt bobinate uniform dou nfurri identice W
1
i
W
2
alimentate, prin transformator T
r1
de la o surs de tensiune alternativ cu
frecvena f=500Hz (oscilatorul H 31).
9
n centrul torului se afl un rotor realizat din magnet permanent cu doi poli N i
S sub forma unei bare a crei rotire n jurul axului A este provocat de variaia
mrimii de intrare n elementul sensibil al traductorului.
Acesta constituie deplasarea unghiular care trebuie convertit n semnal
electric.
Prin rezistenele R
8
i R
4
precum i prin trecerea poteniometrului R
1
se asigur
trecerea unor cureni i' i i prin spirele nfurrilor W
1
i W
2
.
Acetia sunt cureni de polarizare determinai de sursa stabilizat de curent
continuu de tensiune U
p
.
Cele dou nfurri ale bobinelor fiind alimentate i cu tensiunile alternative,
identice ca form i opuse ca faz prin T
r1
rezult c prin cele dou bobine vor
circula i cureni variabili.
Datorit acestor cureni cele dou bobine se produc cmpuri magnetice, al cror
flux total se stabilete n miezul toroidal.
n lipsa magnetului permanent mobil, bobinele fiind identice i parcurse de
acelai flux, curentul la ieire ar fi i = 0 nu i = 2mA ct este limita minim a sensului
unificat.
Din aceast cauz prin modificarea lui R
1
se face i' > i'' astfel nct n poziia
iniial a rotorului modulatorului, la ieirea adaptorului curentul s fie de 2 mA (zero
relativ).
n cazul existenei magnetului permanent rotit cu unghiul d (alfa) fa de poziia
vertical, mai apare n miezul toroidal un alt flux determinat de magnetul permanent
determinnd n cele dou nfurri tensiuni autoinduse diferite i deci, i curentul
de ieire va varia, funcie de poziia magnetului permanent.
Rezult c perioada curentului de la ieirea modulatorului este de dou ori mai
mic dect a fluxului de excitaie i deci o frecven dibl (1000Hz) fa de cea de
excitaie de 500Hz.
Curentul la modulatorului magnetic alimenteaz printr-un filtru format din
condensatoarele C
1
i C
2
i printr-un transformator de adaptare T
r3
un amplificator
9;
H21 de curent alternativ selectiv, acordat pe 1000Hz adic amplific doar
semnalele de frecven 1000Hz.
Dup amplificare, semnalul este aplicat unui demodulator sincron la ieirea
cruia se obine semnalul unificat de curent continuu 2-10mA.
Pentru a asigura o funcionare stabil a adaptorului se asigur o reacie de la
ieirea adaptorului napoi la ieirea modulatorului.
Adaptorul ELT370 este plasat n aceeai carcas cu elementele sensibile ale
traductoarelor n care este cuplat.
Adaptoare for#curent
n cadrul traductoarelor din sistemul F se folosete un adaptor for-curent bazat
pe principiul balanei de fore (echilibru de fore).
Adaptorul conine un traductor diferenial deplasare-tensiune de tip inductiv.
Bobinele cu inductanele L
1
,L
2
,L
3
i L
4
sunt conectate ntr-o punte alimentat de la
un oscilator cu tensiunea alternativ U :

Miezul mobil 1 al adaptorului este fixat la tija 2. Asupra tijei 1 se aplic fora F
primit de la elementul sensibil i care trebuie convertit n semnal unificat, curent
9"
4-20 mA, proporional cu fora F aplicat tijei 2. Tija 2 este articulat n punctul A cu
prghia 3 care are un punct de sprijin n punctul D. Fora F care acioneaz,
produce momentul M
1
:
&
1
9 a F (6.7.1)
unde a este braul prghiei pentru fora F.
Aplicarea momentului M
1
are ca efect deplasarea miezului 1 i dezechilibrarea
puternic a punii care determin o tensiune de dezechilibru mare, AU.
Tensiunea de dezechilibru este amplificat n amplificatorul 4 rezultnd tensiunea
alternativ U
1
.
Folosind blocul de redresare 5, tensiunea U
1
este redresat i se obine o
tensiune U
2
de curent continuu care alimenteaz spirele bobinei 6 fixat pe prghia
de balan 3.
Bobina 6 este alimentat n serie cu aparatul receptor de rezisten R, cruia i
este transmis semnalul unificat 4 egal cu 20 mA.
Sub aciunea acestui curent i, bobina 6 produce un cmp magnetic i este atras
de magnetul permanent 7 cu fora electromagnetic F
e
, care este proporional cu
intensitatea curentului i:
F
e
9 8
$
A I (6.7.2)
Momentul forei Fe va fi:
&
$
9 1a B %2 F
e
9 1a B %2 8
$
A I 98 A i (6.7.3)
Cele dou momente sunt opuse i ca urmare prghia 3 se stabilete ntr-o
poziie n care cele dou momente se echilibreaz:
&
1
9 &
$
(6.7.4)
Egalnd expresiile celor dou momente rezult:

a F 9 1a B %2 8
$
A i (6.7.5)
sau:
92
F K F
K b a
a
i =
+
=
2
2
) (
(6.7.6)
Coeficientul de proporionalitate K
3
depinde de braul a.
Pentru modificarea gamei de msurare, adic pentru a obine variaii ale
curentului ntre 4 i 20 mA la diverse game de variaii ale forei F trebuie schimbat
punctul A de aplicaie al tijei 1.
Adaptoare pneumatice de deplasare un$hiular#presiune
Adaptoarele pneumatice mpreun cu elementele sensibile corespunztoare fac
parte din ansamblul definit traductorul pneuatic7
ndiferent de mrimea fizic pe care o msoar, aceste traductoare pneumatice
se utilizeaz n sistemul pneumatic de automatizare, pentru msurarea i reglarea
automat a unor procese din instalaiile industriale care folosesc diferite fluide.
Elementele sensibile ale traductoarelor convertesc mrimea fizic msurat n
deplasarea unghiular, cu unghiul d = 8
0
.
Adaptorul pneumatic transform deplasarea unghiular n semnal unificat
pneumatic 0,2.1 daN/cm
2
sau 1.0,2 daN/cm
2
.
Adaptorul pneumatic deplasare un$hiular#presiune 8BTGH,
92
Adaptorul pneumatic PLT370 este format dintr-o plac de baz pe care se
monteaz mecanismul respectiv i care se compune din:
un sistem duz-clapet;
un sistem de reacie compus dintr-o capsul mecanic i un mecanism
cu articulaie elastic;
un amplificator pneumatic.
Funcionarea adaptorului este urmtoarea: micarea de rotaie primita de la
axul elementului sensibil este transmis sistemului duz-clapet.
Dac se apropie de clapet i presiunea p n spatele duzei va crete, aceasta
este transmis amplificatorului pneumatic inversor AP la ieirea cruia presiunea
p
e
va scdea proporional cu deplasarea duzei.
Totodat presiunea p
e
este transmis i unei capsule mecanice care, prin
articulaia elastic 1, asigur legtura invers (reacia negativ) i mrete astfel
stabilitatea ansamblului.
Su!estii etodolo!ice
U+DE PRED3#>
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
(U# PRED3#>
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea caracteristicilor
diferitelor tipuri de adaptoare din dotare
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
94
OR0.+%5.RE. (1.SE%&
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, n funcie de nivelul
clasei
E6.1U.RE. (U+O?)%+2E1OR&
Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care
elevul s defineasc adaptoarele utilizate n construcia traductoarelor, s identifice
elemente lor componente i s cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de
adaptor cunoscut
%67 Fi8a re'uat
Unitatea de n,""Tnt __________________
Fi8a re'uat
(lasa ________________
Profesor______________________
N
r
.

C
r
t
.
Nume i
prenume
elev
Competena 1
C27.1. dentific performanele
unui SRA
Competena 2
C27.2. Prezint funcionarea
elementelor componente
93
O
b
s
e
r
v
a

i
i
A

1
R
e
c
u
n
o
a

t
e
r
e
a

u
n
u
i

S
R
A

n

f
u
n
c

i
e

d
e

c
a
t
e
g
o
r
i
e
A

2
D
e
s
c
r
i
e
r
e
a

s
e
m
n
a
l
e
l
o
r

u
t
i
l
i
z
a
t
e

n

S
R
A
A

3
C
a
r
a
c
t
e
r
i
z
a
r
e
a

r
e
g
i
m
u
r
i
l
o
r

d
e

f
u
n
c

i
o
n
a
r
e

i

a

p
e
r
f
o
r
m
a
n

e
l
o
r

S
R
A
A

1

d
e
n
t
i
f
i
c
a
r
e
a

t
i
p
u
r
i
l
o
r

d
e

t
r
a
d
u
c
t
o
a
r
e

d
i
n

c
o
n
s
t
r
u
c

i
a

S
R
A
A

2
E
x
p
l
i
c
a
r
e
a

f
u
n
c

i
o
n

r
i
i

t
r
a
d
u
c
t
o
a
r
e
l
o
r

d
i
n

S
R
A

p
e

b
a
z
a

c
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
i
l
o
r

g
e
n
e
r
a
l
e
A

3
E
x
p
l
i
c
a
r
e
a

f
u
n
c

i
o
n

r
i
i

r
e
g
u
l
a
t
o
a
r
e
l
o
r

a
u
t
o
m
a
t
e

d
i
n

c
o
n
s
t
r
u
c

i
a

S
R
A
1 ++.ll.aaaa
1
2
3
4
.
.
.
Y
(opetene care treGuie doGTndite
Aceast fi de nregistrare este fcut pentru a evalua, n mod separat,
evoluia legat de diferite competene. Acest lucru nseamn specificarea
competenelor tehnice generale i competenelor pentru abiliti cheie, care
trebuie dezvoltate i evaluate. Profesorul poate utiliza fiele de lucru prezentate
n auxiliar i/sau poate elabora alte lucrri n conformitate cu criteriile de
performan ale competenei vizate i de specializarea clasei.
.cti,it"i efectuate 8i coentarii
Aici ar trebui s se poat nregistra tipurile de activiti efectuate de elev,
materialele utilizate i orice alte comentarii suplimentare care ar putea fi
relevante pentru planificare sau feed-back.
"
zz.ll.aaaa reprezint data la care elevul a demonstrat c a dobndit cunotinele, abilitile i atitudinile
vizate prin activitatea respectiv
98
Priorit"i pentru de',oltare
Partea inferioar a fiei este conceput pentru a meniona activitile pe
care elevul trebuie s le efectueze n perioada urmtoare ca parte a viitoarelor
module. Aceste informaii ar trebui s permit profesorilor implicai s
pregteasc elevul pentru ceea ce va urma.
(opetenele care urea'" s" fie doGTndite
n aceast csu, profesorii trebuie s nscrie competenele care
urmeaz a fi dobndite. Acest lucru poate implica continuarea lucrului pentru
aceleai competene sau identificarea altora care trebuie avute in vedere.
Resurse necesare
Aici se pot nscrie orice fel de resurse speciale solicitate: manuale tehnice,
reete, seturi de instruciuni i orice fel de fie de lucru care ar putea reprezenta o
surs de informare suplimentar pentru un elev care nu a dobndit competenele
cerute.
Dot" acest format de fi este un instrument detaliat de nre$istrare a
pro$resului elevilor. 8entru fiecare elev se pot reali&a mai multe astfel de
fie pe durata derulrii modulului! aceasta permind evaluarea precis a
evoluiei elevului! n acelai timp furni&nd informaii relevante pentru
anali&.

67 /iGlio!rafie
17 Dr. ing. Dan Mihoc, dr. ing. Stelian Popescu [1978] - "utomati+ri EDP,
Bucureti
27 ng. Florin Mare i colectivul [2002] - ?lemente de comand i control pentru
acionri i sisteme de re,lare automat, Ed. Economic - Bucureti
37 Prof. ing. Mihaela Pintea isteme de automati+are > "u7iliar curricular pentru
ciclul superior al liceului, profil tehnic - Programul PHARE TVET RO 2003/005
551.05.01 02
97
E7 ng. Mihai Tertico, Aurel Stamata, Magdalena Antonescu, Corina Soare, Ana
Neagu, Alexandru Glatz [1986] - "parate de msurat i automati+ri n industria
chimic, E.D.P. Bucureti
M7 Prof. dr. ing. Mihail Tertico, ing. Aurelian Stamata, ing. Magdalena Antonescu,
ing. Corina Soare [1994] "parate de msurat i control. "utomati+area
produciei - EDP, RA Bucureti
N7 ng. Nicoleta Mira, Nstase Bichir, Corneliu Boan, Sabina Hilohi [1997 ] -
&aini, aparate, acionri i automati+ri, EDP- RA - Bucureti
77 ng. Sabina Hilohi, Doinia Ghinea, Nstase Bichir [2002] - ?lemente de
comand i control pentru acionri i sisteme de re,lare automat, E.D.P. -
Bucureti
X7 ng. Sergiu Clin, . Dumitrache, Paul Dimo [1972] - "utomati+ri electronice -
E.D.P. - Bucureti
-7
9