LAPORAN PROJEK PENGESAN BANJIR

PUSAT LATIHAN TEKNOLOGI TINGGI KULIM JABATAN TENAGA MANUSIA

1

PENGENALAN 1.1 Latar Belakang Projek

Projek inovasi ini ialah sebuah projek bidang elektronik direka bagi mengesan banjir. Projek ini menggunakan PIC 16F877A sebagai mikro pengawal kepada keseluruhan sistem pengesan banjir. Projek ini dapat mengesan paras air pada kedalaman antara 0-7 meter menggunakan sensor ultrasonic. Kelebihan menggunakan sistem ultrasonic ialah ia tidak bersentuhan dengan permukaan air sekaligus dapat mengelakkan sampah yang melalui sungai daripada tersangkut padanya. Paras air kemudiannya dapat dilihat pada LCD display yang terdapat pada sistem. Jika paras air berada pada paras merbahaya strobe light akan menyala berkelip dan buzzer akan berbunyi bagi memberi amaran pada penduduk sekeliling kawasan pengesan banjir ini dipasang. Sistem ini juga mampu menghantar SMS ke nombor telefon yang disetkan dalam sistem bagi memberi amaran kepada pihak yang berwajib tentang keadaan banjir di tempat sistem ini dipasang. Oleh kerana sistem ini sering dipasang di kawasan tepi sungai ataupun terpencil, maka ianya direka menggunakan bateri sebagai sumber kuasa. Bagi mengelak daripada bekalan kuasa bateri habis, projek ini turut dilengkapi dengan solar panel bagi membolehkan bateri dicas semula. Projek ini menggunakan bahan-bahan dan komponen yang murah bagi membolehkan ianya lebih praktikal dipasang di banyak kawasan.

1.2 Objektif Projek

Objektif utama projek ini adalah untuk membina satu sistem pengesan banjir secara automatik, dimana sistem ini , menggunakan Sensor Ultrasonic sebagai input.,kawalan mikropengawal PIC 16F877A, dan LCD,Strobe Light,Buzzer dan GSM TC35 sebagai output. Pelaksanaan ini bertujuan melengkapkan sukatan pelajaran Adtec dan kegunaan semua golongan dalam membantu untuk meningkatkan keselamatan.PENGESAN BANJIR membantu mengurangkan kadar kematian dan kerosakan harta benda penduduk akibat daripada banjir yang berlaku.PENGESAN BANJIR boleh membantu dalam menyelamatkan harta benda dan nyawa para penduduk disekitar kawasan sungai yang kerap mengalami banjir.

1.3 Skop Projek

Projek ini dicipta bagi mengesan paras kenaikan air di sungai-sungai yang kerap mengalami masalah banjir.Projek ini dipasang pada jambatan yang sungainya kerap dinaiki air sehingga boleh mengakibatkan banjir.Ia dikawal menggunakan microcontroller PIC 16F877A dan disambung kepada LC04A dan juga GSM TC35. GSM TC35 digunakan bagi penghantaran mesej kepada individu yang telah ditetapkan.

Gambarajah 1.3 : Contoh Lokasi

BAB 2

KAJIAN LITERASI 2.1 Pengenalan Kajian literasi merupakan satu analisa terhadap sesuatu projek. Analisa ini dibuat dari apa yang pernah berlaku sebelum projek dijalankan dan disertakan dengan data dan kajian yang pernah dijalankan. Setiap projek mempunyai spesifikasi yang diperlukan.Bahagian ini/bab ini menerangkan bahagian bahagian projek PENGESAN BANJIR dengan penerangan, analisa
5

yang terperinci seperti litar-litar dan peralatan berserta fungsi setiap komponen serta bahagian elektrikal,elektronik dan bahagian mekanikal.Berikut adalah contoh-contoh projek yang telah dilaksanakan :

2.2 ALAT PENGESAN BANJIR

Gambarajah 2.2.1 : Alat Pengesan Banjir

Gambarajah 2.2.2 : Alat Pengesan Banjir Pengesan banjir ini mngesan paras air dan membunyikan amaran melalui siren. Peralatan yang digunakan. -Hon kereta terpakai. -Kayu sebagai tiang. -Gayung/Pelampung. -Kotak frame. -Wayar. -Suis/Limit suis. Apabila paras air di dalam kotak frame meningkat,pelampung akan bergerak naik ke paras yang berbahaya maka kayu yang dipasang di atas pelampung akan bergerak naik selari dengan pelampung dan menekan suis/limit suis dan membunyikan hon sebagai tanda amaran kepada orang ramai mengenai kehadiran banjir. 2.3 PENGESAN BANJIR KELUARAN SYARIKAT CAREL (ITALI)
7

Gambarajah 2.3 : Pengesan Banjir Keluaran Syarikat CAREL

Sistem Pencegahan banjir ciptaan CAREL adalah alat yang direka untuk cepat dan dengan pasti mengesan kebocoran air yang tidak diingini, untuk melindungi peralatan atau persekitaran khas (bilik komputer , pejabat , makmal, kemudahan industri , bilik dandang ). Kelebihan peranti termasuk operasi yang mudah , tanpa konfigurasi dan penyelenggaraan yang diperlukan, dan sambungan mudah. Hanya sambungkan bekalan kuasa , sensor dan peranti isyarat. Biasanya, pengesan dipasang di peralatan elektrik, manakala sensor yang terletak di kawasan yang dikawal. Apabila sensor adalah basah dengan air, sistem isyarat diaktifkan. Dua jenis penguji digunakan , untuk bertindak balas terhadap keperluan yang berbeza dari aplikasi . Satu rangkaian sensor disambung dalam siri selari boleh diwujudkan bagi mengawal sekumpulan mata pada masa yang sama dengan pengesan yang sama. Sistem ini mempunyai nisbah harga / prestasi yang tiada tandingan , dan mewakili satu penyelesaian untuk pelbagai jenis aplikasi , menjamin kualiti yang Carel sentiasa berdiri keluar untuk .

CIRI TEKNIKAL

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Bekalan kuasa 24 Vac (-15% ... 10%), 50/60 Hz. Kuasa input 1.5 VA. Syarat-10T60 Operasi C, <90% HR tidak terkondensasi. Output relay penggera litar 250 Vac 2 resisitive A, 2 A induktif, cosfi = 0.4, 2 (2), mengikut EN60730-1 (100.000 kitaran). Panjang maksimum kabel sambungan siasatan 500 m dengan kabel wayar tunggal dan penebatan berganda. Keratan rentas kabel sambungan 1.5 mm Pematuhan standard CE EN 6000-6-2, EN 6000-6-4 (EMC), EN 61010-1 (keselamatan) Indeks perlindungan IP40.

2.4 PENGESAN BANJIR CIPTAAN : Woong Yoong Wern

Gambarajah 2.4 : Pengesan Banjir Ciptaan Woong Yoong Wern

10

Flood Warning Sensor (Sistem Amaran Banjir Lestari): "Sistem Amaran Banjir" (SFWS1) adalah satu inovasi mudah dan murah untuk mengeluarkan amaran awal banjir. Inovasi ini dapat membantu komuniti untuk mengambil langkah keselamatan dan bersiap sedia sebelum banjir berlaku. Sistem amaran ini dibina sebagai satu litar penggera paras air yang mudah yang akan mengeluarkan bunyi apabila paras air sam tahap pra-set. Litar ini menggunakan tenaga solar yang am menjimatkan dan mudah untuk digunakan. Inovasi ini telah diuji fungsi dan ketahanannya.

Inovasi ini murah dan mampu untuk dimiliki oleh seti komuniti. Mereka boleh memasang sistem amaran ini di sekitar tempat tinggal mereka terutamanya di kawasan yang kerap berlaku banjir agar mereka lebih bersedia setiap kali banjir dan dapat mengelak daripada kerosakan besar harta benda malah kehilangan nyawa daripada berlaku.

11

BAB 3 BAHAGIAN ELEKTRONIK

3.1 Pengenalan Pada bahagian elektronik ini merupakan bahagian paling penting bagi projek Pengesan Banjir . Ia direka untuk mengawal keseluruhan pergerakan atau proses untuk projek ini. Ia terbahagi kepada beberapa litar elektronik dimana litar utama PIC16F877A, litar bekalan kuasa 5V dan bateri 12V. Kesemua litar ini direka adalah untuk membolehkan litar utama menjalankan kerja mengikut program dan mengawal setiap litar mengikut isyarat yang telah dihantar bagi menghasilkan output. Ia boleh dirujuk melalui gambarajah blok 3.1 secara ringkas.

12

Blok Diagram Projek

OUTPUT

LCD
PROGRAMMABLE INTERFACE CONTROLLER

LAMPU

INPUT

SENSOR ULTRA SONIC

(PIC) 16F877A BUZZER LC04A SIEMENS TC35 GSM

Gambarajah 3.1:Gambarajah Blok Pengesan Banjir

13

3.2 PIC16F877A

Gambarajah 3.2.1 : Gambar PIC16F877A

PIC16F877A dipilih kerana ia dapat mengawal keseluruhan setiap litar dalam Pengesan Banjir.Sebabsebab ia digunakan: Saiz yang kecil dan mempunyai banyak input/ouput. Sesuai untuk memprogram bagi setiap litar seperti GSM Module dan Sensor Ultrasonic. Senang untuk rujukan kerana datasheet mudah dicari.

14

Gambarajah 3.2.2 : PIC16F877A Keterangan Pin

JADUAL 3.2.1. : Ciri-Ciri Peranti 16F877A 15

KETERANGAN PIN

Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9 Pin 10 Pin 11 Pin 12 Pin 13 Pin 14 Pin 15 Pin 16 Pin 17 Pin 18 Pin 19 Pin 20

MCLR RA0 (AN)ULTRASONIC

R5 VARIABLE RESISTOR

OSC1 OSC2

RD0(LCD D0) RD1(LCD D1)

Pin 21 Pin 22 Pin 23 Pin 24 Pin 25 Pin 26 Pin 27 Pin 28 Pin 29 Pin 30 Pin 31 Pin 32 Pin 33 Pin 34 Pin 35 Pin 36 Pin 37 Pin 38 Pin 39 Pin 40

RD2 (LCD D2) RD3 (LCD D3)

TX (GSM) RX (GSM) RD4 (LCD D4) RD5 (LCD D5) RD6 (LCD D6) RD7 (LCD D7) VDD GROUND RB0 (SUIS 1) RB1 (SUIS 2)

RB4 (RS LCD) RB5 (E LCD) IC NDP

Jadual 3.2.2 : Sambungan Pin PIC16F877A

16

3.3 Sensor Ultrasonic= XL- MaxSonar- WR1

Gambarajah 3.3.1 : Gambar Sensor Ultrasonic

INTRODUCTION

This sensor provides very short to long-range detection and ranging, in a compact, robust PVC housing, designed to meet IP67 water intrusion, and matches standard electrical PCV pipe fittings. This sensor has a new high power output along with real-time auto calibration for changing conditions (temperature, voltage or acoustic or electrical noise) that ensure you receive the most reliable (in air) ranging data for every reading taken. The low power 3.0V to 5.5V operation detects objects from 0-cm to 765-cm (25.1 feet) and provides sonar range information from 20-cm out to765-cm with 1-cm resolution. Objects from 0-cm to 20-cm range as 20-cm. The interface output formats included are pulse width output (MB7060), real-time analog voltage envelope (MB7070), analog voltage output,and serial digital output.

17

Gambarajah 3.3.2 : Spesifikasi Sensor Ultrasonic

Features
>High acoustic power output >Real-time auto calibration and noise rejection for every ranging cycle >Precise narrow beam >Continuously variable gain >Object detection includes zero range objects >3.0V to 5.5V supply with very low average current draw >Readings can occur up to every 100mS, (10-Hz rate) >Free run operation can continually measure and output range information >Triggered operation provides the range reading as desired >All interfaces are active simultaneously >Serial, 0 to Vcc, 9600Baud, 81N >Analog, (Vcc/1024) / cm >Pulse Width (MB7060) >Real-time analog envelope (MB7070) >Sensor operates at 42KHz

Benefits >Acoustic and electrical noise resistance >Reliable and stable range data >Sensor dead zone virtually gone >Low cost IP67 sensor >Quality narrow beam characteristics >Very low power ranger, excellent for multiple sensor or battery based systems >Ranging can be triggered externally or internally >Sensor reports the range reading directly, frees up user processor >Fast measurement cycle >User can choose any of the sensor outputs >No power up calibration required, perfect for when objects may be directly in front of the sensor during power up >Easy mounting or mating with standard electrical fittings

Applications and Uses >Tank level measurement >Bin level measurement >Proximity zone detection >People detection >Robot ranging sensor >Autonomous navigation >Environments with acoustic and electrical noise >Multi-sensor arrays >Distance measuring >Long range object detection >Users who prefer to process the analog voltage envelope (MB7070) >Industrial sensor >-40-C to +65-C operation (+85C limited operation) >Physical drop-in upgrade for LVMaxSonarWR1 product, part numbers: MB7001

Jadual 3.3 :Jadual Penerangan Sensor Ultrasonic

18

5V
ANALOG SIGNAL GROUND

Gambarajah 3.3.3 : Litar Dalaman Sensor Ultrasonic

19

MB7060 & MB7070 Pin Out

P i n 1 - Leave open (or high) for serial output on the Pin 5 output. When Pin 1 is held low, the Pin 5 output sends a pulse (instead of serial data), suitable for low noise chaining. P i n 2 - MB7060 (PW) This pin outputs a pulse width representation of range. To calculate distance, use the scale factor of 58uS per cm. MB7070 (AE) This pin outputs the analog voltage envelope of the acoustic wave form. P i n 3 - (AN) This pin outputs analog voltage with a scaling factor of (Vcc/1024) per cm. A supply of 5V yields ~4.9mV/cm., and 3.3V yields ~3.2mV/cm. Hardware limits the maximum reported range on this output to ~700 cm at 5V and ~600 cm at 3.3V. The output is buffered and corresponds to the most recent range data. P i n 4 - (RX) This pin is internally pulled high. The MB7060 & MB7070 will continually measure range and output if the pin is left unconnected or held high. If held low the MB7060 & MB7070 will stop ranging. Bring high 20uS or more for range reading. P i n 5 - (TX) When Pin 1 is open or held high, the Pin 5 output delivers asynchronous serial with an RS232 format, except voltages are 0-Vcc. The output is an ASCII capital R, followed by three ASCII character digits representing the range in centimeters up to a maximum of 765, followed by a carriage return (ASCII 13). The baud rate is 9600, 8 bits, no parity, with one stop bit. Although the voltage of 0-Vcc is outside the RS232 standard, most RS232 devices have sufficient margin to read 0Vcc serial data. If standard voltage level RS232 is desired, invert, and connect an RS232 converter such as a MAX232. When Pin 1 is held low, the Pin 5 output sends a single pulse, suitable for low noise chaining (no serial data). V+ Operates on 3.0V to 5.5V. The average (and peak) current draw for 3.3V operation is 2.1mA (50mA peak) and 5V operation is 3.4mA (100mA peak) respectively. Peak current is used during sonar pulse transmit. G N D Return for the DC power supply. GND (& V+) must be ripple and noise free for best operation.

20

Gambarajah 3.3.4 :Litar Skematik Sensor Ultrasonic dan Variable Resistor

LITAR SKEMATIK SAMBUNGAN SENSOR ULTRASONIC KE PIC

Supply 5v dimasukkan pada kaki 5 dan kaki 6 sensor disambungkan pada GND pic.Keluaran signal dari kaki 3 sensor disambungkan pada RA0 pic.Variable resistor(VR) digunakan untuk melaras sukatan paras air yang telah diprogramkan.Masukkan 5V dimasukkan pada kaki 1 VR , manakala kaki tengah VR disambung ke PIC 16F877A iaitu pada RA3.Kaki 3 VR pula disambungkan ke GROUND.

21

3.4 GSM TC35

Gambarajah 3.4.1: Gambarajah GSM

INTRODUCTION

As TC35 and TC37 are intended to integrate with a wide range of cellular application platforms, all functional components are described in detail. So this guide covers all information you need to design and set up host devices incorporating TC35 or TC37. It helps you quickly retrieve interface specifications, electrical and mechanical details and, last but not least, information on the requirements to be considered for integrating further components. . TC35 and TC37 are full-featured GSM engines which are identical in terms of functionality, physical dimensions and performance characteristics including minimum or maximum ratings. They differ only in the design and location of antenna connectors. TC35 features a coaxial GSC connector, while TC37 provides a coaxial switching connector plus an antenna pad. Each connector type is described in a separate section.

22

Gambarajah 3.4.2 : GSM TC35

PENERANGAN

A - Petunjuk Kuasa LED. B - DC Jack Barrel / soket, input Kuasa untuk TC35 Lembaga Pembangunan GSM. 7 - 15VDC. C - DB9 untuk komunikasi RS232, perempuan. D - UART aktiviti penunjuk LED. D7 disambung untuk menghantar pin TC35, mengaktifkan rendah. D8 disambung untuk menerima pin TC35, mengaktifkan rendah. E - Antena, untuk meningkatkan kekuatan isyarat modem. F - Buzzer, untuk menawarkan penunjuk bunyi apabila terdapat panggilan masuk. G - butang Push, menawarkan input manual untuk carian rangkaian. H - Dua set pin header untuk antara muka luaran, P2 dan P3.P2 adalah konfigurasi IGT, carian automatik I - 3.5mm MIC soket input (input audio). J - 3.5mm Headphone soket (output audio). K - Mod LED penunjukL - pin Extended untuk input MIC dari TC35 modul. M - TC35 Modul GSM. N - pin Extended dari TC35 Modul GSM. Sila jangan membekalkan kuasa melalui pin ini.

23

Block diagram of TC35 Figure 1 shows a block diagram of the TC35 module and illustrates the major functional components: GSM baseband processor GSM radio Power supply (ASIC) Flash ZIF connector Antenna interface: Coaxial GSC type connector

Gambarajah 3.4.3: Blok Diagram GSM TC35

24

Gambarajah 3.4.4 : Litar Skematik GSM

Penerangan. Bekalan kuasa dimasukkan pada kaki 4 GSM , pada kaki 1 GSM ia disambungkan ke PIC 16F877A iaitu pada RC6/TX.Kaki 2 pula disambungkan pada RC7/RX.Manakala kaki 3 GSM disambungkan ke GROUND PIC16F877A.

25

3.5 SK40C

Gambarajah 3.5.1 : Gambarajah SK40C

INTRODUCTION AND OVERVIEW SK40C is another enhanced version of 40 pins PIC microcontroller start up kit. It is designed to offer an easy to start board for PIC MCU user. However, all interface and program should be developed by user. This board comes with basic element for user to begin project development. It offer plug and use features. This kit is designed to offer: Industrial grade PCB Every board is being fully tested before shipped to customer Compact, powerful, flexible and robust start-up platform Suitable for hobbyists and experts Save development and soldering time No extra components required for the PIC to function All 33 I/O pins are nicely labeled to avoid miss-connection by users Connector for UIC00A/B (low cost USB ICSP PIC Programmer) - simple and fast method to load program Fully compatible with SK40B No more frustrated work plugging PIC out and back for re-programming Perfectly fit for 40 pins 16F and PIC18F PIC With UIC00A/B, program can be loaded in less than 5 seconds More convenient to use and it is smaller than SK40B. Maximum current is 0.5A. Dimension: 85mm x 55mm SK40C come with additional features: 2 x Programmable switch 2 x LED indicator Turn pin for crystal. User may use others crystal provided. LCD display (optional) UART communication USB on board. PICkit port which can be used with UIC-A and PICkit 3 And all the necessities to eliminate users difficulty in using PIC
26

Gambarajah 3.5.2: ENCHANCED 40PIN SK40C PENERANGAN A- Header kotak 2x5 untuk UIC00A / B, USB ICSP PIC Programmer. B - JP10 pelabuhan dikhaskan untuk PICkit pengaturcara. Pengguna boleh digunakan PICkit 3 di pelabuhan ini untuk memuatkan.program selain menggunakan UIC00B. C - Dikhaskan untuk UART komunikasi. Tx dan Rx pin SK40C akan menyambung ke RC6 dan Masing-masing RC7. Pastikan penggunaan PIC mempunyai betul UART pin (RC6 dan RC7).D 2 LED ( berkaitan dengan RB6 dan RB7 ) sebagai output tinggi aktif untuk PIC MCU . ini LED boleh dikawal dari PIC MCU . E - 40 pin soket IC untuk pengguna memasang sebarang 40 pin PIC MCU (8 bit) . Ia sama ada boleh atau 16F778A PIC . Sudah tentu pakej IC harus PDIP . Sila pastikan pin yang pertama adalah di bahagian atas sampingan. Soket IC , terdapat beberapa komponen elektronik, ia termasuk Crystal 20MHz . F - 2 x butang push berkaitan dengan RB0 dan RB1 PIC MCU . Ini adalah butang input tambahan untuk. pengguna. Ia boleh diprogramkan sebagai suis input. G - butang dengan fungsi Reset untuk PIC MCU Tolak . H - 5K perapi untuk menetapkan Sebaliknya LCD. I - JP9 disediakan untuk USB. Menyambung pin ini jika pengguna menggunakan port USB. J - JP8 diperuntukkan Latar LCD. Paparan LCD akan mempunyai latar jika pin ini terpintas. K - pin Turn disediakan untuk kristal. 20M Hz kristal lalai yang disediakan dalam SK40C . Walau bagaimanapun,yang 20M Hz kristal boleh dikeluarkan dan menggantikannya dengan kristal yang lain. Hanya membuang kristal dan meletakkan kristal lain di pin pula tanpa pateri. L - Terpelihara selama 2 x 16 LCD Display. Pengguna boleh solder 2x16 paparan LCD di ruang ini jika mahu menggunakannya . M - Terdiri daripada beberapa garis pin header dan bertukar pin. Pin Tandukan menyediakan penyambung untuk pengguna untuk SK40C pateri kepada prototaip papan.N - kuasa DC soket adapter untuk pengguna pasangkan DC adapter. Voltan input perlu
antara 7 hingga 15V .

27

Gambarajah 3.5.3 : Gambarajah Penerangan SK40C

28

LITAR SK40C

Gambarajah 3.5.4 : Litar Skematik SK40C (PIC16F877A

Litar skematik seperti gambarajah 3.2.1 merupakan litar asas bagi PIC16F877A.litar asas ini terdiri daripada beberapa komponen iaitu kristal 20Mhz,suis reset,diod dan kapasitor.PIC16F877A memerlukan bekalan kuasa 5V untuk berfungsi dimana ia disambung terus pada pin 11 dan 32 manakala ground disambung terus pada pin 12 dan 31.

29

3.6 LC04A

Gambarajah 3.6.1 : LC04A Ia digunakan sebagai penghubung GSM dengan SK40C.Masukkan Gsm adalah 3v dan keluaran Sk40c adalah 5v.LC04A ini berfungsi sebagai penukar arus dan penghubung.

PENERANGAN LT1 - Voltan Rendah Pemancar Channel 1 ------------- HT1 - Voltan Tinggi Pemancar Channel 1 LR1 - Voltan Rendah Penerima Channel 1 ---------------- HR1 - High Voltage Penerima Channel 1 LT2 - Voltan Rendah Pemancar Channel 2 ------------- HT2 - Voltan Tinggi Pemancar Channel 2 LR2 - Voltan Rendah Penerima Channel 2 ---------------- HR2 - High Voltage Penerima Channel 2 Label ini adalah relatif. contoh: 3.3V GPS modul LC04A 5V Sistem Mikropengawal 3.3V Tx pin LT1 ---------- HT1 5V Rx pin 3.3V Rx pin LR1 ---------- HR1 5V Tx pin Jangan lupa '+' untuk 3.3V dan 5V , juga ground untuk kedua-dua tapak. A logik digital 1 ( tinggi) pergi ke pin LT1 di sebelah 3.3V akan muncul pada HT1pin di sebelah 5V sebagai 5V. LC04A Ini adalah dwiarah , ia boleh digunakan untuk talian komunikasi I2C juga.
30

GAMBAR PENYAMBUNGAN GSM,LC04A,DAN SK40C

Gambarajah 3.6.2 : Gambar Penyambungan GSM,LC04A,DAN SK40C

31

3.7 LCD Display

Gambarajah 3.7.1 : Gambarajah LCD

LCD Display ini digunakan untuk memaparkan paparan paras air yang dikesan oleh Ultrasonic.Paras air yang dikesan akan dapat dilihat pada skrin LCD tersebut.

Spesifikasi LCD (16x2)-Blue Light

16 x 2 characters LCD display Blue backlight white character Built in controller (HD44780 or equivalent)

32

LITAR SKEMATIK LCD

Gambarajah 3.7.2 : Litar Skematik LCD ke PIC Gambarajah 3.7.2 ini menunjukkan litar skematik bagi LCD disambung ke PIC 16F877A.Kaki 1(VSS), kaki 3(VEE) dan kaki 5 (RW) lcd ke Ground, kaki 2 (VDD) dibekalkan bekalan kuasa. Kaki 4 (RS) disambungkan ke RB 4 dan kaki 6 (E) disambungkan ke RB5. Manakala D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6danD7 disambungkan ke PIC iaitu pada kaki RD0,RD1,RD2,RD3,RD4,RD5,RD6 dan RD7.

33

3.8 Solar Panel

Gambarajah 3 .8. : Solar Panel Solar Panel ini digunakan untuk mengecas bateri 12v yang diletakkan didalam Water Proof Enclouser. Ia dapat menyokong bateri jika bateri tersebut lemah dan tidak perlu menukar bateri.
SPESIFIKASI

Kuasa maksimum: 50Wp. Voltan kuasa maksimum: 17.00V. Kuasa maksimum semasa: 2.95A Voltan litar terbuka: 21.50V. Litar pintas semasa: 3.20A. Saiz modul: 835 x 535 x 35mm. Berat: 7.21Kg. Pakej: 1pc/box. Sistem voltan maksimum: AT 720V. Pekali suhu Isc 0.06% / K. Pekali suhu VLT: -0,36% / K. Pekali suhu Pm: -0,45% / K. Julat suhu: -40 C hingga +85 C

34

3.9 Litar Power Supply 5v

Gambarajah 3.9. : Litar Skematik Power Supply 5v

Litar skematik gambarajah 3.3.1 menunjukkan aliran voltan dari bateri akan melalui kapasitor 2200 untuk menstabilkan aliran voltan. Seterusnya aliran akan melalui voltage regulator untuk menurunkan nilai voltan ke 5 Volt. Seterusnya voltan distabilkan oleh 2 kapasitor iaitu 100n dan 100 . Untuk memastikan litar berfungsi, LED super bright biru dijadikan petunjuk. Arus yang akan melalui LED diturunkan oleh resistor 1K.

35

3.10 Litar Keseluruhan Projek

LCD1
0
LM016L

RV1
1k 5v
VSS VDD VEE RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

1
1 2 3 4 5 6

1
R5
7 8 9 10 11 12 13 14 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

RB4

J2
ultrsonic

J1
VUSB

C3
1 2 3 1 2 3 4 5 6

5V

GSM

MCLR

RB5

R2
680

100n 5v

C5
100n

R1
10k

C4
5v VDD RX TX

C6
100n 220n

RA0

4
MCLR

U3
OSC1 OSC2 13 14 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MCLR 1 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT

5
ultra sonic

R5

RB0/INT RB1 RB2 RA0/AN0 RB3/PGM RA1/AN1 RB4 RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD RA5/AN4/SS/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 RE1/AN6/WR RC2/CCP1 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877A

33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30

5
RS E IC NDP

C9
10uf

TX RX D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

C1
OSC 1 27p
12V 5V

X1 C2
27p CRYSTAL OSC 2

U1
7805 1 VI
GND

VO

100n

C7

C8
100n

C10
10uf

FILE NAME:

PENGESAN BANJIR LITAR KESELURUHAN

REV:

DATE:

DESIGN TITLE: PATH: BY:

11/21/2013
PAGE:

of

TIME: 2:01:38 AM

Gambarajah 3.10: Litar Skematik Keseluruhan Projek PENERANGAN KESELURUHAN LITAR Apabila litar siap, proses penyambungan dilakukan pada litar yang diperlukan. PIC 16F877A digabungkan bersama SK40C. Adapter 5V DC digunakan untuk menghidupkan litar PIC 16F877A. Litar power supply 5V pula telah digunakan bagi menghidupkan lampu SENSOR ULTRASONIC. Litar beroperasi selepas SENSOR ULTRASONIC mengesan air, PIC 16F877A dapat menerima arus dan dapat melaksanakan segala arahan program yang telah disetkan didalamnya,mesej akan dihantar mengikut program yang telah ditetapkan di dalam PIC 16F877A. Hal ini menunjukkan bahawa litar tersebut telah berfungsi dengan baik.

36

BAB 4

BAHAGIAN MEKANIKAL
4.1 Pengenalan Pada bahagian mekanikal ini merupakan bahagian paling penting bagi projek Pengesan Banjir . Ia direka untuk bahagian luaran dan keselamatan untuk litar elektronik. Didalam bab ini akan diterangkan tentang bahagian-bahagian mekanikal.

4.2 Paip PVC

Gambarajah 4.2.1 :Gambarajah Paip PVC PENERANGAN Kami menggunakan paip PVC (1 inch) ini,kerana,paip ini tidak dimasuki air jika hujan.Hal ini disebabkan,projek ini akan diletakkan di atas jambatan.Ia bagi melindungi wayar-wayar yang disambungkan pada Sensor Ultrasonic.

37

PAIP YANG DIPASANG PADA PROJEK

Gambarajah 4.2.2 :Gambarajah Sambungan Paip Ke Kotak Projek

Ia sebagai penyambungan diantara kotak litar dan Sensor Ultrasonic,ia melindungi wayar daripada terkena hujan dan panas.

38

4.3 Water Proof Enclouser

Gambarajah 4.3.1 : Gambarajah Water Proof Encloser

PENERANGAN

Water Proof Encloser ini ditempah khas bagi menempatkan litar-litar bagi projek ini.Ia kalis air sesuai bagi projek ini,kerana projek ini diletakkan di kawasan terbuka.

39

Lakaran sisi Water Proof Encloser

Gambarajah 4.3.2 : Gambarajah Lakaran Water Proof Encloser

Ini adalah lakaran empat sisi Water Proof Encloser yang digunakan.

40

BAB 5

BAHAGIAN PERISIAN 5.1 Pengenalan MPLAB merupakan satu perisian jenis pemprogram yang boleh membuat program menggunakan bahasa penghimpun, bahasa C dan bahasa tahap tinggi. Ia juga merupakan satu perisian aplikasi yang digunakan untuk membuat satu program PIC (Programmable Integrated Circuit) yang baru. Dengan menggunakan perisian MPLAB ini ia dapat memudahkan pengguna untuk mencipta program dan memuaturun kedalam PIC.

5.2 Tatacara Membuka MPLAB IDE V8.30 Langkah 1

Tetingkap Program MPLAB IDE V8.30 Pilih program MPLAB Gambarajah 5.2.1 :Gambarajah Tetingkap Program MPLAB IDE V8.30
41

Langkah 2

Tetingkap Next Pilih Project Wizard dan tekan Next : Ia untuk memulakan projek baru.

Gambarajah 5.2.2 :Gambarajah Tetingkap Next

42

Langkah 3

Tetingkap Hi-TECH Unniversial Toolsuite Pilih Hi-TECH Unniversial Toolsuite dan tekan Next.Memilih bahasa yang ingin digunakan Gambarajah 5.2.3 :Gambarajah Tetingkap Hi-TECH Unniversial Toolsuite

43

Langkah 4.

Tetingkap Project Wizard Pilih Project Wizard dan tekan Next.Menamakan Folder Gambarajah 5.2.4 :Gambarajah Tetingkap Project Wizard

44

Langkah 5

Tetingkap Next Pilih Next,untuk memilih folder yang ingin digunakan Gambarajah 5.2.5 :Gambarajah Tetingkap Next

45

Langkah 6

Tetingkap File Pilih File dan tekan New.Ia bagi memulakan sesuatu projek baru.

Gambarajah 5.2.6 :Gambarajah Tetingkap File

46

Langkah 7

Tetingkap Save As Pilih Save As dan Taipkan nama file.c yang anda ingini dan tekan Save.Ini adalah cara untuk menyimpan

Gambarajah 5.2.7 :Gambarajah Tetingkap Save As

47

Langkah 8

Tetingkap Add File Pilih Source File dan Right Click tekan Add File.Untuk mengambil file yang disimpan tadi. Gambarajah 5.2.8 :Gambarajah Tetingkap Add File

48

Langkah 9

Tetingkap Add File To Project Pilih Add Files To Project dan tuliskan nama File.c dan tekan Open.Untuk mrmbuka file.

Gambarajah 5.2.9 :Gambarajah Tetingkap Add File To Project

49

Langkah 10.

Tetingkap MPLAB boleh digunakan. File MPLAB anda boleh diprogramkan.Apabila semua siap.Anda boleh menaip program yang diinginkan. Gambarajah 5.2.10 :Gambarajah Tetingkap MPLAB boleh digunakan.

50

PROGRAM MPLAB SELEPAS DIJALANKAN

ii) SOURCES FILES DISIMPAN UNTUK PROGRAM C

i) BUILD PROJECT UNTUK RUN PROGRAM DIBUAT

(iii) OUTPUT BUILD UNTUK KEPUTUSAN YANG DIBUAT

Tetingkap MPLAB selepas build / run Gambarajah 5.2.11 :Gambarajah Tetingkap MPLAB selepas build / run

51

5.3 PROTEUS ISIS 7 PROFESSIONAL

Gambarajah 5.3 :Gambarajah litar di proteus Proteus Isis 7 Professional merupakan perisian untuk membina litar yang dikehendaki mengikut kreativiti. Selain itu, ia boleh menguji kefungsian litar yang telah dicipta berdasarkan gambarajah 5.3. Proteus juga dikenali simulasi bagi litar yang dibuat dimana ia boleh dimainkan seperti video dalam gambarajah 5.3.Untuk menjalankan simulasi litar, program perlu

dimasukkan kedalam PIC16F877A iaitu HEX file.

Didalam perisian Proteus terdapat banyak komponen elektronik yang ada untuk membuat litar mengikut kreativiti masing-masing. Oleh sebab itu perisian Proteus ini dipilih menjadi sebahagian daripada perlaksanaan litar didalam projek Pengesan Banjir.

52

Cara Penggunaan Proteus Isis 7 Professional Klik pada bar Start, kemudian cari folder proteus 7 Profesional. Pilih menu ISIS Profesional. Kotak view sample design akan terpapar, kemudian klik no jika tidak mahu melihat contoh-contoh sample. Untuk memilih komponen, klik library>pick devices>taip jenis-jenis komponen yang dicari di kotak keywords kemudian klik ok.

53

BAB 6 KEPUTUSAN

6.1 Pengenalan

Keputusan merupakan suatu analisis keatas projek yang telah siap.Analisis ini dibuat berdasarkan kajian keatas projek yang telah siap sepenuhnya.Didalam bab ini akan diterangkan tentang keputusan yang diperhatikan dari segi kefungsian SENSOR ULTRASONIC,GSM MODULE, dan PIC16F877A.

6.2 Keputusan PIC16F877A

Keputusan yang diperolehi daripada kajian-kajian yang telah dibuat terhadap PIC 16F877A ia didapati berfungsi dengan baik mengikut seperti yang dikehendaki,iaitu ia telah menjalankan arahan-arahan yang telah diberi didalam program yang telah deprogram dalam bahasa C. Contohnya ia dapat menerima isyarat daripada SENSOR ULTRASONIC dengan menggunakan PIC 16F877A dan menghantar isyarat kepada GSM MODULE mengikut paras air yang telah diprogramkan.Dan keputusan terakhir mesej AMARAN BANJIR akan dihantar kepada ADMIN.

54

6.3 Carta Alir Projek

MULA

INITIALIZE PIC INITIALIZE GSM MODULE TC35

TIDAK BAHAYA

SENSOR ULTRA SONIC KESAN PARAS AIR

BAHAYA

HANTAR MESEJ KEPADA ADMIN,LAMPU MENYALA,AMARAN BUNYI

Gambarajah 6.3. : Carta Alir PENGESAN BANJIR

55

6.4 Keputusan Ultrasonic

Keputusan yang diambil adalah daripada bacaan paras air dapat dikesan oleh SENSOR ULTRASONIC dan dipaparkan pada LCD bacaan paras air.Paras air yang telah diprogramkan beberapa tahap dapat dikesan oleh SENSOR ULTRASINIC dengan baik.

6.5 Keputusan GSM Module Dapat menerima mesej Amaran Banjir apabila paras air ditahap merbahaya,dan mesej yang dihantar adalah tepat.GSM Module berfungsi dengan baik.

6.6 Keputusan Keseluruhan

Setelah semua analisis dan kajian yang telah dilakukan keatas projek ini, keputusan yang kami dapat adalah projek ini dapat berfungsi dengan baik dan ia mempunyai ciri-ciri keselamatan yang baik. Selain itu, ia juga mudah untuk di selenggara jika berlaku sebarang kerosakan.

6.7 Keputusan Proses Kerja Mencari Tajuk Projek

Untuk memulakan sesuatu projek, tajuk mestilah dipilih terlebih dahulu untuk memudahkan mengumpul maklumat yang berkaitan dengan tajuk projek. Tajuk yang dipilih bagi projek ini ialah Pengesan Banjir. Kemukakan tajuk projek pada penyelia projek.

Berbincang dengan penyelaras projek mengenai cadangan tajuk yang telah dikemukan kepada penyelia. Jika tajuk tersebut tidak diterima, tajuk projek yang baru harus dicari dengan segera dan dibincangkan kembali.

56

 Mencari, menambah dan mengumpul maklumat mengenai projek yang telah diterima.

Apabila projek ini telah diterima, maklumat berkaitan projek ini dicari untuk lebih memahami cara projek ini beroperasi. Apabila semua maklumat telah dicari, perbincangan dilakukan dengan penyelia untuk mendapatkan pandangan dari penyelia mengenai projek ini. Hasil daripada perbincangan ini juga, dapat menghasilkan lagi idea-idea untuk projek ini. Memasang komponen pada project board dan uji.

Apabila kesemua komponen elektronik dan peralatan telah diperolehi, komponen-komponen tersebut akan dipasang pada projectboard untuk diuji. Pemasangan komponen ini adalah berdasarkan litar skematik dan tujuan prosedur ini dilakukan kerana untuk menguji sama ada litar atau komponen berada dalam keadaan baik atau tidak. Memasang komponen pada Strip Board dan pematerian serta uji

Sebelum melakukan pemasangan komponen pada Strip Board, kita haruslah menggosok pada bahagian bawah Board itu terlebih dahulu dengan menggunakan kertas pasir. Kerja menggosok ini mestilah dilakukan dengan berhati-hati supaya Strip Board tidak rosak. Proses ini dilakukan untuk memudahkan memateri komponen pada Strip Board. Selepas Strip Board siap digosok, komponen-komponen elektronik dipasang pada Strip Board dan mematerinya pada Strip Board. Dalam proses pematerian ini, antara komponen yang digunakan adalah soldering iron, lead, komponen-komponen elektronik dan Strip Board itu sendiri. Proses pematerian ini mestilah dilakukan dengan berhati-hati supaya tidak merosakkan komponen dan Strip Board. Akhir sekali, Komponen-komponen elektronik mestilah dipasang kesemuanya pada Strip Board mengikut keperluan dalam litar skematik. Apabila kesemuanya siap dipasang, litar tersebut hendaklah diuji. Ini adalah bertujuan untuk mengetahui sama ada litar yang telah siap boleh beroperasi atau tidak.

57

 Menyiapkan tesis

Tesis disiapkan semasa dan selepas projek siap sepenuhnya.

6.8 Proses Rekabentuk

Proses rekabentuk adalah satu plan tindakan yang digunakan bagi menghasilkan sesuatu produk. Proses rekabentuk biasanya melalui beberapa aliran seperti carta di bawah :

Mengenalpasti masalah

Ideal awal

Penelitian

Analisis

Keputusan

Pelaksanaan Gambarajah 6.8.1 : Gambarajah Proses Reka Bentuk

58

Pertimbangan Dalam Rekabentuk

Dalam sesuatu rekabentuk, banyak aspek yang perlu diambik kira dan dititikberatkan agar produk yang dihasilkan mampu mencapai tujuan yang dikehendaki. Misalnya dalam penghasilan projek akhir ini iaitu Pengesan Banjir banyak sapek-aspek yang perlu diambil kira.diantaranya ialah dari segi :

i. ii. iii. iv. v. vi.

Harga yang berpatutan Mempunyai nilai untuk dikomersial Mudah dikendalikan Dapat membantu dan meringankan proses kerja Menjimatkan masa Selamat digunakan

59

6.9 Gambarajah Keseluruhan Projek

Gambarajah 6.9.1 : Gambarajah Keseluruhan Projek

60

Gambarajah Keseluruhan Projek(Dalaman)

Gambarajah 6.9.2 : Gambarajah Keseluruhan Projek(Dalaman)

61

6.10 Kefungsian LCD

Gambarajah 6.10 : Gambarajah Kefungsian LCD

(A)

(B)

LCD memaparkan paparan paras air di paras Kering Kontang.

LCD memaparkan paparan paras air di paras Rendah.

62

(C)

(D)

LCD memaparkan paparan paras air di paras Sederhana.

LCD memaparkan paparan paras air di paras Berjaga-jaga.

(E)

LCD memaparkan paparan paras air di paras Banjir Dikesan

Selepas LCD memaparkan Banjir Dikesan mesej Amaran Banjir akan dihantar kepada Admin,kemudian lampu amaran akan menyala berserta dengan bunyi buzzer.

63

6.10 CARTA GANTT PERLAKSANAAN PROJEK BAGI BULAN JANUARI 2013 HINGGA JUN 2013

Gambarajah 6.10.1 : Gambarajah Carta Gantt Projek

64

CARTA GANTT PERLAKSANAAN PROJEK BAGI BULAN JULAI 2013 HINGGA DISEMBER 2013

Gambarajah 6.10.2 : Gambarajah Carta Gantt Projek

65

BAB 7

KESIMPULAN DAN CADANGAN

Kesimpulan Kesimpulan yang dapat disimpulkan pada projek PENGESAN BANJIR ini adalah,projek ini dapat membantu orang ramai untuk melakukan persediaan awal ketika banjir. Ia juga dapat menyelamatkan harta benda dan nyawa orang awam dengan mengetahui kehadiran banjir dengan lebih awal bagi memastikan para penduduk dan pengguna jalan raya untuk bersiap sedia.Dengan harga yang berpatutan,projek ini wajarlah dipasar dan dipasang ditempat-tempat yang sering dinaiki air.Kerana ia dapat membantu orang awam. Selain itu juga,projek ini juga membantu kami untuk lebih mengenali dan mendalami lebih lagi mengenai elektronik dan meningkatkan kemahiran kami.

Cadangan Penambahbaikan

Penambahbaikan perlu dilakukan dengan menambah lampu amaran 100 meter dari tempat banjir dan juga menggunakan amaran bunyi yang lebih kuat.Membuat Skrin Amaran Banjir yang bersaiz besar sebelum sampai dikawasan yang dinaiki air.

66

RUJUKAN

13.1 RUJUKAN
1. Laman sesawang. http//www.alldatasheet.com.my http://www.cytron.com

2.

Rujuk daripada orang perseorangan. En.Muhamad Nabil bin Mansor

67

LAMPIRAN

SENARAI PERALATAN KOMPONEN

Jumlah Kos Bahan Mekanikal,Kos Komponen Elektronik

68

Penerangan Kos bahan dan komponen bagi menyiapkan projek pengesan banjir ini berjumlah RM 1693.80.Kos ini termasuk bahan dalaman projek dan luaran projek keseluruhan.

69