Anda di halaman 1dari 4

Mohammad_Abdul_Karim 120534431491 PTEB12

1. Mencari Model Matematis Rangkaian Op-amp berikut:

Diketahui bila,

Arus I diabaikan, maka 1 = 2 menjadi

1=

dan 2 =

Lalu persamaan diatas dibuat transformasi Laplace, maka = ( ) 1

= 0,

= 1

0 2

Sehingga,

( )

( )

model matematisnya adalah

0 0( ) = 2 0
( ) ( )

2. Carilah model matematis dari sistem fungsi mekanik berikut:

Sistem Kendali

Mohammad_Abdul_Karim 120534431491 PTEB12

Pada t < 0 Sistem tidak bergerak Pada t = 0 Sistem digerakkan dalam keadaan kostan =

2 = 2 2 2 2 2

+ ( ) ( )=0 + =0

Transfoemasi Laplace masing-masing komponen, 2 = 2 ]= 2 ( ) ( ) = ( )

Sehingga menjadi,

( ) [

]=

( )

2 ( ) (

( )+

) ( ) = (

( )

( )+

+ ) ( )

( )=0

Sistem Kendali

Mohammad_Abdul_Karim 120534431491 PTEB12

Model matematisnya,

( )

3. Carilah model matematis dari sistem fungsi mekanik berikut:

( )

System mekanis rotasi dengan damping 2 Kecepatan rotasi motor DC, = + = + =

maka model matematis motor DC =

Hukum Kirchoff tegangan output = = =

/
(

( )= ) ,

=
)

( ) fungsi alih,

Dalam persamaan Laplace maka akan menjadi, ( ) = ( ) (

Sistem Kendali

Mohammad_Abdul_Karim 120534431491 PTEB12

Hukum kirchoff tegangan input, Transfromasi Laplacenya adalah, Model matematisnya adalah,
( )

( )

( )=

( )=

( + +

) = + +

bernilai konstan sehingga model matematisnya menjadi

( )+

( )+

( )

1 = ( )

1 (

Sistem Kendali