SENSORES INFRARROJOS (QRD1114 Y CNY70)

Son sensores infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor. El detector consiste en un fototransistor.

Figura 1: Imagen de sensor CNY70 en el cual se muestra su configuracin interna y vista fsicamente.

Figura 2: Imagen de sensor QRD1114 en el cual se muestra su configuracin interna y vista fsicamente. Cabe mencionar que para identificar el patillaje fsicamente el sensor trae un pinto que indica el pin numero 1 .

Tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden al nodo y ctodo del emisor (diodo emisor infrarrojo), y las otras dos se corresponde al colector y el emisor del receptor (fototransistor). Los valores de las resistencias son tpicamente RT=10K para el receptor y RD=220 (pero este valor puede variar segn sean los resultados obtenidos) para el emisor hablando de los dos sensores, VCC= 5 Volts.

1 Pedro Snchez

mrchunckuee.psr@gmail.com

http://electronicayrobotica.wordpress.com/

A continuacin mostramos el esquemtico para una buena conexin, estos diagramas aplican para ambos casos (QRD1114 y CNY70).

VCC

VCC

VCC

VCC

RD

RD

RT

Electrnica & Robtica

SALIDA

SALIDA

RT

A)

B)

Figura 2: Conexin de los sensores.

Los sensores devuelven por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje a), se leer del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje b) los valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje a). Yo recomiendo utilizar el QRD1114, pero la eleccin del sensor depende del lector y de su necesidad. Algunas comparaciones que podemos hacer es que el QRD puede censar a mayor distancia en comparacin con el CNY, adems que es ms pequeo sus pines estn ms.

2 Pedro Snchez

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