Analisis Frecuencial y Diagrama de Bode CURSO : Simulacin Avanzada DOCENTE : Christian Flores Vega ___________________________________________________________________

La orden bode calcula las magnitudes y los ngulos de fase de la respuesta en frecuencia de un sistema en tiempo continuo, lineal, e invariante en el tiempo. Cuando se introduce la orden bode en la computadora (sin argumentos en el lado izquierdo), Matlab devuelve los diagramas de Bode en la pantalla. Las rdenes ms comunes son:
num=[0 0]; den=[0 0]; bode(num,den) grid

1.Dibuje los diagramas de bode para las siguientes funciones de transferencia a) 3 b)

1 s

1 s2 3 d) s
c)

3 s 1 3 f) s ( s 1) 3 g) s(s+1)(s+2)
e) h)

2 s2 (s+12)2 (s+2)

i)

31 s7 -1
s+2 s2

j)

2. Calcular el diagrama de Bode de para cada uno de los elementos de la funcin a)

1 3s

b)

1 s2

c)

1 s 2 2s 5

3. Especifique el rango de magnitud de -50db y +50db, para la siguiente planta

2( s 2 s 1) s( s 2 s 2)

4. Especifique el rango de fase de -40 y -100, para la siguiente planta

2( s 2 s 1) s( s 2 s 2)

5.Calcular el margen de ganancia, el margen de fase, la frecuencia de corte de ganancia (Wc) y frecuencia de corte de fase (Wf) de las siguientes funciones de transferencia: Utilize la orden:
[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = MARGIN(num,den)

1700 ( s 2)( s 6) 2

25 s 4s 25
2

3 s( s 1)( s 2) ( s 1) ( s 0.1)( s 10)

6. Representar el diagrama de bode del retardo de transporte

G(s) aebs
Sol: La amplitude no aporta nada

G( jw) cos wT j sin wT 1 0dB

La fase varia linealmente con la frecuencia:

G( jw) wT [rad ] 53.5wT [ grados]

%TF Creation of transfer functions or conversion to transfer function %SYS = TF(NUM,DEN) %sys=tf(a,'IOdelay',b); sys=tf(1,'IOdelay',1); bode(sys);

7.Calcular el pico y frecuencia resonante

12 900s3 420s 2 43s 13

Utilice la orden: [mag,phase,w] = bode(h,w); [Mp,k] = max(mag);

8. Cual es la magnitud y fase para 10 rad/seg.

1 s5
9. Construir la grfica de bode sin utilizar el comando bode del MATLAB.

2( s 2 s 1) a) s( s 2 s 2)

b)

s2 s s4
2

e2 s b) s2