1

INPUT / OUTPUT

1. Prinsip Perangkat Keras I/O Batasan : bagaimana hardware tersebut di program Manajemen perangkat I/O mempunyai beragam fungsi, diantaranya : - mengirimkan perintah ke perangkat I/O agar menyediakan layanan - menangani interupsi perangkat I/O - menangani kesalahan pada perangkat I/O - menyediakan interfa e ke pemakai 1.1. I/O Device !erangkat I/O dapat dibedakan berdasarkan : 1. Sifat aliran data Berdasarkan aliran data dibedakan menjadi : a" !erangkat berorientasi blok (block-oriented devices# $ontohnya : disk, tape, $% &OM, Opti al disk b" !erangkat berorientasi karakter 'character-oriented devices# $ontohnya : terminals, line printer, pun h ard, network interfa es, pita kertas, mouse (lasifikasi diatas tidak mutlak, karena ada beberapa perangkat yang tidak termasuk kategori diatas, misalnya : $lo k, Memory Mapped ) reen, )ensor Sasaran komunikasi Berdasarkan sasaran komunikasi dibedakan menjadi: a" !erangkat yang terba a oleh manusia 'human readable device# $ontohnya : *%+ 'Video Display Terminal# terdiri dari monitor, keyboard ',mouse# b" !erangkat yang terba a oleh mesin 'machine readable device# $ontohnya : disk, tape, sensor, ontroller " -ntuk komunikasi $ontohnya : modem 1.2. Device Controller -nit I/O berupa : a. Komponen elektronik %e.i e ontroller / adapter adalah untuk mengaktif-kan perangkat eksternal dan memberitahukan yang perlu dilakukan oleh perangkat / dri.er" $ontoh : unit tape megnetik diinstruksikan kembali ke posisi awal, bergerak ke re ord berikutnya"

2.

Disk Driver Controller Device Interface

Printer

CPU

Memory

Disk Controller

Printer Controller

..

Other Controller System Bus

0ambar 1" Model untuk menghubungkan $!-, memori, ontroller dan de.i e I/O '+anenbaum, Bab 1, hlm" /23# b. Komponen mekanik $ontohnya : head, motor stepper, printer

1.3.

Direct Memor !ccess "DM!# %M4 mentransfer seluruh data yang diminta ke / dari memori se ara langsung tanpa melewati pemroses" (euntungan %M4 : - Memaksimalkan / meningkatkan kinerja I/O - Meminimasikan o.er head %isk ontroller

dri.e
buffer

$!-

memory

ount

%M4 &egister / memory address ount

0ambar /" +ransfer %M4 seluruhnya dilakukan oleh ontroller" '+anenbaum, Bab 1, hlm" /23# !ada waktu data di tranfer dari ontroller ke memori, sektor berikut akan lewat dibawah head dan bits sampai ke ontroller" $ontroller sederhana tidak dapat melakukan I/O dalam waktu yang bersamaan, maka dilakukan interleaving 'skip blok#, memberi waktu untuk tranfer data ke memori" Interlea.ing ini terjadi pada disk, bukan pada memori"

: 9 1 8

2 1 / 5 5 9

2 8 1 / :

2 5 9

No Interleaving

Single Interleaving

Dou le Interleaving

0ambar 5" Interlea.ing '+anenbaum, Bab 1, hlm" /12# 2. Prinsip $o%t&are I/O Ide %asar : mengorganisasikan software dalam beberapa layer dimana le.el bawah menyembunyikan akses / kepelikan hardware untuk le.el diatasnya" 6e.el atas membuat interfa e yang baik ke user" T'('an $o%t&are I/O a. Konsep dalam desain soft are !"# b. $enamaan yan% sera%am " &niform 'amin% $ontoh : seluruh disks dapat dibuat dengan hirarki sistem file 'menggunakan 7!)# c. $enan%anan kesalahan " (rror )andlin% $ontoh : pertama ontroller, de.i e dri.er, dst" %an jika tidak bisa ditangani beri pesan d. Synchronous (blockin%* vs +synchronous (!nterrupt Driver* transfer e. Sharable vs Dedicated Device $ontoh : disk untuk sharable dan printer untuk dedi ated +ujuan diatas dapat di apai dengan memisahkan software I/O menjadi 8 layers, yaitu : 1. Interr'pt )an*ler Interrupt harus disembunyikan agar tidak terlihat rutin berikutnya" %e.i e dri.er di blok saat perintah I/O diberikan dan menunggu interupsi" (etika interupsi terjadi, prosedur penanganan interupsi bekerja agar de.i e dri.er keluar dari state blo ked" Device Drivers )eluruh kode de.i e dependent terletak di de.i e dri.er" +iap de.i e dri.er menangani satu tipe / satu kelas de.i e" +ugas dari de.i e dri.er untuk menerima permintaan abstrak dari software de.i e independent diatasnya dan melakukan layanan sesuai permintaan / mengeksekusinya"

2.

Device
%ri.ers

Device Controller !"egisternya#

Device

3.

Device+In*epen*ent I/O $o%t&are I/O de.i e-independent adalah : software I/O yang tak bergantung pada perangkat keras" ;ungsi dari software I/O de.i e-independent yang biasa dilakukan : a" Interfa e seragam untuk seluruh de.i e-dri.er b" !enamaan de.i e " !roteksi de.i e d" Memberi ukuran blok de.i e agar bersifat de.i e-independent e" Melakukan Buffering f" 4lokasi penyimpanan pada blok de.i es g" 4lokasi dan pelepasan dedi ated de.i es h" !elaporan kesalahan User+$pace I/O $o%t&are )ebagian besar software I/O berada di dalam sistem operasi yang di link dengan user program" )ystem all termasuk I/O, biasanya dalam bentuk prosedur 'library pro edures#" $ontoh : ount < write'fd,buffer,nbytes# I/O prosedur dengan le.el lebih tinggi" $ontoh : printf 'memformat output dahulu kemudian panggil write# =ang tidak mempunyai library pro edure, ontohnya : spooling dire tory dan daemon 'proses khusus# pada proses men etak, transfer file, -)>7>+"

,.

6ayer -ser pro esses

I/O reply I/O fun tions Make I/O all? format I/O? spooling 7aming prote tion, blo king, allo ation )etup de.i e register, he k status @ake up dri.er when I/O ompleted !erform I/O operation buffering,

I$O re%uest

%e.i e-independent software %e.i e-dri.ers Interrupt handler Aardware

0ambar 8" 6apisan sistem I/O dan fungsi utama dari tiap lapisan 'layer# '+anenbaum, Bab 1, hlm" /19#

3. Disk 3.1. Perangkat Keras Disk %isk diorganisasikan menjadi silinder-silinder dengan tiap permukaan terdapat head yang ditumpuk se ara .ertikal" +ra k terbagi menjadi sektor-sektor" 5 faktor yang mempengaruhi waktu read/write blo k disk: 1" seek time 'waktu menggerakkan lengan ke silinder# /" rotational delay 'waktu se tor berputar ke head# 5" transfer time yang sangat dominan adalah seek time, jadi performan e dapat ditingkatkan dengan mengurangi waktu rata-rata seek

+ransfer rate

)eek time

Boom

0ambar 1" Mekanisme %isk 'Bambang Aariyanto, hlm" //9#

!roses seek pada disk dri.er : seek ke lebih dari satu disk se ara bersamaan, read/write bersama dengan seek, read / write dalam waktu yang bersamaan dari dua dri.e 3.2. !lgoritma Pen(a*&alan !kses -intas Disk !ada sistem multiprogramming, permintaan read/write lebih banyak dibandingkan dengan yang dilayani sehingga memerlukan penjadwalan disk" +erdapat dua tipe penjadwalan disk, yaitu : 1" penjadwalan untuk optimasi seek /" penjadwalan untuk optimasi rotasi Beberapa metode yang digunakan 'dalam kasus ini menggunakan ontoh : 82 silinder dengan urutan 11,1,59,1,58,3,1/# :

a.

+l%oritma $ertama Tiba $ertama Dilayani ($T$D* " ,irst -ome. ,irst Served (,-,S* +l%orithm Initial position !ending reBuest

& 2 1

& 12

& & 11

& /2 /1 52

& 51

& 53

)ilinder

b.
& ' (

+ime +l%oritma $un%ut " $ick &p +l%orithm Initial position

& )' & & )( & *' *( +' & +( & +,

)ilinder +ime

c.

+l%oritma /aktu -ari Terpendek Dipertamakan (/-TD* " Shortest Seek Time ,irst (SST,* +l%orithm Initial position
& ( )' & & )( & *' *( +' & +( & +,

& '

+ime

)ilinder )eBuen e of seek

d.
& '

+l%oritma 0ift Sin%kat " 0##K +l%orithm Initial position

& ( )' & & )( & *' *( +' & +( & +,

+ime

)ilinder

e.
& '

+l%oritma 0ift Sin%kat Searah " --0##K +l%orithm Initial position

& ( )' & & )( & *' *( +' & +( & +,

+ime

)ilinder

f.
& '

+l%oritma 0ift 0en%kap " S-+' +l%orithm Initial position

& ( )' & & )( & *' *( +' & +( & +,

+ime

)ilinder

%.
& '

+l%oritma 0ift 0en%kap Searah " --Scan +l%orithm Initial position

& ( )' & & )( & *' *( +' & +( & +

+ime

)ilinder

3.3.

I/O .rror )an*ling / Penanganan Kesala/an I/O >rror yang umum terjadi adalah : 1" >rror pemrograman Misalnya reBuest sektor yang tidak ada, ditangani dengan membetulkan program untuk komersial software, batalkan operasi dan berharap tidak akan terjadi lagi" >rror he ksum transient

/"

Misalnya karena debu antara head dengan permuka-an disk, ditangani dengan melakukan operasi berulang-ulang dan menandai se tor yang rusak" 5" >rror he ksum permanent Misalnya karena kerusakan disk, ditangani dengan membuat daftar blok-blok buruk agar data tidak ditulis di blok-blok buruk tersebut" >rror seek Misalnya lengan harusnya ke silinder 9 ternyata ke :, ditangani dengan mengkalibrasi ulang disk supaya berfungsi kembali" >rror ontroller Misalnya ontroller menolak perintah akses, ditangani dengan menukar pengendali yang salah dengan pengendali yang baru atau di-reset" +ra k at time a hing (ontroller mempunyai memori untuk menyimpan informasi tra k dimana ia berada, permintaan pemba aan blok tra k tersebut dilakukan tanpa pergerakan mekanik.

8" 1"

9"

3.,.

0!M Disk &4M disk adalah disk dri.er yang disimulasikan pada memori akses a ak '&4M#" &4M disk sepenuhnya mengeliminasi waktu tunda yang disebabkan pergerakan mekanis dalam seek dan rotasi" &4M disk berguna untuk aplikasi yang memerlukan kinerja disk yang tinggi" %e.i e blok adalah media penyimpanan dengan / perintah : &'read# dan @'write#" 7ormalnya blok-blok disimpan de disk berputar yang memerlukan mekanisme fisik" Idenya adalah meniru dri.er dengan mengalokasikan terlebih dahulu satu bagian memori utama untuk menyimpan blok-blok data" (euntungannya : berke epatan tinggi karena pengaksesan sesaat, tidak ada waktu tunda seek dan waktu tunda rotasi" )angat o ok untuk menyimpan program atau data yang sering diakses"

Main Memory '&4M#

-ser !rograms
. .

&4M %isk blok 1

&4M %isk

12

& D @ of &4M blok 2 use this memory

Operating )ystem

8" +erminal )emua komputer memerlukan terminal untuk komunikasi antar peralatan"

+erminals

&)-/5/
interfa e

Memory Mapped interfa e

Aard opy

0lass tty

Intelligent

Blit

$hara ter oriented

Bit oriented

8"1"

+erminal Aardware +erminal hardware terbagi atas / kategori dasar, yaitu : 1" terminal interfa e melalui &)-/5/ &)-/5/ menghubungkan keyboard, monitor menggunakan serial interfa e, 1 bit dalam 1 waktu, dan menggunakan /1 pin konektor - dimana 1 pin untuk transmisi data, 1 pin untuk re ei.e data dan 1 pin untuk ground, // pin yang lain digunakan untuk fungsi ontrol atau ada pin yang tidak digunakan"

&)-/5/ dapat dikategorikan lagi menjadi :

11

a" b" " d" /"

hard opy / printer, dimana tipe karakter dari keyboard ditransmisikan ke komputer, dan kemudian di etak di kertas / printer" %umb $&+ terminal / glass tty 'teletype < terminal# Intelligent $&+ terminals, terdiri dari $!- dan memory, dan untuk program yang kompek digunakan >!&OM atau &OM" Blit, adalah terminal dengan powerful mi ropro essor

terminal memory-mapped adalah interfa e melalui .ideo &4M / .ideo ontroller yang digunakan untuk monitor"

8"/"

+erminal )oftware +erminal )oftware terdiri dari : 1" Input )oftware /" Output )oftware