Anda di halaman 1dari 15

SENSOR DAN INSTRUMENTASI

DHANY SUSATYO 21050113410019 MAGISTER TEKNIK MESIN UNIVERSITAS DIPONEGORO


PROYEK SEDERHANA SENSOR PARKIR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

OUTLINE
1. Pendahuluan 2. Komponen Sensor Parkir Mundur 3. Prinsip Kerja Sensor Mundur 4. Biaya Pembuatan Sensor Parkir Mundur 5. Analisa Data 6. Kesimpulan dan Saran

PENDAHULUAN
Perkembangan Teknologi di Indonesia berkembang pesat dalam kurun waktu ini, dalam bidang tertentu terutama pada Robotika dan Otomasi skala kecil maupun skala besar.
Bahasa pemrograman dan compiler Kontroler Arduino/board IDE/environment pemrograman

Arduino

Komponen Sensor Parkir Mundur


1. Arduino Data teknis board Arduino UNO R3 adalah sebagai berikut : - Mikrokontroler : ATMEGA328 - Tegangan Operasi : 5V - Tegangan Input ( recommended) : 7 - 12 V - Tegangan Input ( limit) : 6-20 V - Pin digital I/ O : 14 ( 6 diantaranya pin PWM) - Pin Analog input : 6 - Arus DC per pin I/ O : 40 mA - Arus DC untuk pin 3.3 V : 150 mA - Flash Memory : 32 KB dengan 0.5KB digunakan untuk bootloader - SRAM : 2 KB - EEPROM : 1 KB - Kecepatan Pewaktuan : 16 Mhz

2. konektor
Konektor USB tipe A

3. LCD 1602 + Shield


Spesifikasi: - Ukuran: 16 karakter x 2 baris. - Controller/driver: HD44780 / equivalent. - Dimensi modul: 80 x 36 x 13 (max) mm. - View area: 64 x 15 mm. - LCD type: STN, negative, blue. - Backlight: LED, white.

4. Ultrasonic Sensor HC-SR04

5. Breadboard Mini

Prinsip Kerja Sensor Mundur


SENSOR ULTRASONIK Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz, biasanya yang digunakan untuk mengukur jarak benda adalah 40kHz. Sinyal tersebut di bangkitkan oleh rangkaian pemancar ultrasonik. Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 340 m/s. Sinyal tersebut kemudian akan dipantulkan dan akan diterima kembali oleh bagian penerima Ultrasonik. Setelah sinyal tersebut sampai di penerima ultrasonik, kemudian sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jaraknya. Jarak dihitung berdasarkan rumus :

Pemancar Ultrasonik (Transmitter)


Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adlah sebagai berikut : Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler. Sinyal tersebut dilewatkan pada sebuah resistor sebesar 3kOhm untuk pengaman ketika sinyal tersebut membias maju rangkaian dioda dan transistor. Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke rangkaian penguat arus yang merupakan kombinasi dari 2 buah dioda dan 2 buah transistor. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan melewati dioda D1 (D1 on), kemudian arus tersebut akan membias transistor T1, sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr T1 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (0V) maka arus akan melewati dioda D2 (D2 on), kemudian arus tersebut akan membias transistor T2, sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr T2 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor. Resistor R4 dan R6 berfungsi untuk membagi tengangan menjadi 2,5 V. Sehingga pemancar ultrasonik akan menerima tegangan bolak balik dengan Vpeak-peak adalah 5V (+2,5 V s.d -2,5 V).

Rangkaian Pemancar Gelombang Ultrasonik

4.Biaya Pembuatan Sensor Parkir Mundur


Tabel Biaya Keseluruhan Alat Sensor Parkir Mundur
No.

Nama Komponen

Kuantiti

Harga

Jumlah

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Board Arduino Uno LCD 1602 Blue Sensor HCSR - 04 FCP 1x40 IDC 1x40 Matrik PCB 7x9 Header L 1x40 Spacer 10mm Spacer 20mm Heat Srink 4 mm Timah Soldering Kabel pin 20 Baterai 9 volt Jack DC

1 1 1 4 1 1 1 4 8 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 Total Keseluruhan

Rp200,000 Rp50,000 Rp60,000 Rp3,500 Rp4,250 Rp17,000 Rp2,500 Rp1,300 Rp1,500 Rp3,500 Rp20,000 Rp9,000 Rp3,500 Rp1,500 Rp3,000 Rp75 Rp1,200 Rp35,000 Rp2,000 Rp1,500 Rp2,000

Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp

200,000 50,000 60,000 14,000 4,250 17,000 2,500 5,200 12,000 3,500 20,000 9,000 3,500 1,500 3,000 150 2,400 35,000 2,000 1,500 2,000 448,500

15 Socket Baterai 9 v 16 17 18 19 20 21

Resistor 220 ohm Female socket 4Pin Breadboard mini Mata Bor 0.8 mm Potensiometer Mata Bor 1.0 mm

5. Analisa Data

Skema Rangakaian Sensor Parkir Mundur

6. Saran dan Kesimpulan


Saran Penambah komponen beeper untuk memberitahu peringatan dini pada kendaraan yang menggunakan sensor parkir mundur dapat dikembangkan lebih lanjut kepada peniliti untuk menyempurnakan alat ini. Kesimpulan Dapat disimpulkan bahwa alat sensor parkir mundur dapat memberikan data pengukuran jarak dengan tingkat akurasi tinggi pada saat difungsikan kendaraan untuk parkir berjalan mundur.