KONTROLER ELEKTRONIK (OP-AMP)

Rangkaian penjumlah (summing amplifier)

Differential amplifier sebagai rangkaian error detector

R
2
R
1
R
R
POT
R
1
V
SP
+V
+V
-V
-
+
V
PV
V
out
= V
SP
- V
PV

Gambar 4.1. Differential amplifier sebagai error detector








Inverting summer amplifier sebagai rangkaian error detector

R
3
R
2
R
comp
R
POT
R
1
-V
SP
-V
+V
-V
-
+
V
PV
V
out
= -(-V
SP
+ V
PV
)
= V
SP
- V
PV

Gambar 4.2. Inverting amplifier sebagai error detector

Kontroler ON/OFF





Keluaran sinyal kontroler ON/OFF
Error
Controller
Output
100%
+E -E a
e
d g
b c
f

Gambar 4.3. Kurva hysterisis kontroler ON/OFF



Rangkaian lengkap kontroler ON/OFF dengan LM741C

22 k
22 k
22 k
V
error
1 k
R
1
R
2
+ V
sat
V
z
22 k
V
PV
V
SP
+V
V
SP
V
M
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+

Gambar 4.4. Rangkaian kontroler ON/OFF

Kontroler Proporsional (P)




Keluaran sinyal kontroler Proporsional
Error
Controller
Output
100%
a
e
d
b c 0
+Error max -Error min

Gambar 4.4. Kurva keluaran kontroler Proporsional



Hubungan antara Penguatan Proporsional dan Proportional Band
Error
Controller
Output
100%
0
Proportional Band
Full-scale error

Gambar 4.5. Kurva penentuan Proportional Band pada kontroler Proporsional





Rangkaian lengkap kontroler Proporsional dengan LM741C

22 k
22 k
22 k
1 k
V
z
22 k
V
PV
V
SP
+V
R
comp
R
f
R
i
R
os
R
1
V
os
V
error
10 k
5,1 k
10 k
+V
V
M
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
Error amplifier Inverting summer Inverter

Gambar 4.6. Rangkaian kontroler Proporsional

Kontroler Proporsional dan Integral (PI)




Rangkaian dasar kontroler Integral dengan FET

C
i
V
out
+V
-V
-
+
FET
R
i
V
c
V
in
+ -


Gambar 4.7. FET sebagai rangkaian dasar Integrator







Rangkaian lengkap kontroler Integral dengan FET

22 k
22 k
22 k
1 k
V
z
22 k
V
PV
V
SP
R
comp
R
i
V
error
10 k
5 k
10 k
+V
V
M
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
Error amplifier Integrator Inverter
+V
-V
-
+
FET
C
i

Gambar 4.8. Rangkaian kontroler Integrator


Rangkaian lengkap kontroler Proporsional dan Integral
22 k
22 k
22 k
1 k
V
z
22 k
V
PV
V
SP
R
comp1
R
1
R
2
V
error
10 k
3,3 k
10 k
+V
V
M
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
Error amplifier
Integrator
Inverter
R
comp2
+V
-V
-
+
FET
C
i
R
i
10 k
Proportional controller
Gambar 4.9. Rangkaian kontroler Proporsional + Integrator








Rangkaian lengkap kontroler Proporsional dan Integral susunan seri
22 k
22 k
22 k
1 k
V
z
22 k
V
PV
V
SP
V
error
10 k
10 k
10 k
+V
V
M
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
Error amplifier Integrator
Summer
R
comp
+V
-V
-
+
FET
C
i
R
1
R
2
+V
-V
-
+
Proportional controller
10 k
R
i
V
P
V
I

Gambar 4.10. Rangkaian kontroler Proporsional + Integrator seri
Kontroler Proporsional, Integral dan Derivatif (PID)




Rangkaian dasar kontroler Derivatif dengan LM741C
+V
-V
-
+
R
D
C
D
V
in
V
out


Gambar 4.11. Rangkaian Differentiator ideal






R
1
+V
-V
-
+
R
D
C
D
V
in
V
out
Low pass filter


Gambar 4.12. Rangkaian praktis Differentiator (dengan Low pass filter)



Rangkaian lengkap kontroler Proporsional, Integral dan Derivatif (PID)


22 k
22 k
22 k
1 k
V
z
22 k
V
PV
V
SP
R
comp1
R
1
R
2
V
error
10 k
2,5 k
10 k
+V
V
M
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
Error amplifier
Integrator
Summer
R
comp2
+V
-V
-
+
FET
C
i
R
i
10 k
Proportional controller
R
3
+V
-V
-
+
R
D
C
D
10 k
Differentiator
R
comp3
V
D
V
P
V
I


Gambar 4.13. Rangkaian kontroler Proporsional + Integrator + Differentiator



22 k
22 k
22 k
1 k
V
z
22 k
V
PV
V
SP
R
comp1
R
1
R
2
V
error
10 k
5 k
10 k
+V
V
M
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
+V
-V
-
+
Error amplifier
Integrator
Summer
R
comp2
+V
-V
-
+
FET
C
i
R
i
10 k
Proportional controller
R
3
+V
-V
-
+
R
D
C
D
10 k
Differentiator
R
comp3
V
D
V
P
V
I


Gambar 4.14. Rangkaian kontroler Proporsional + Integrator + Differentiator dengan Derivative overrun