Anda di halaman 1dari 87

LAPORAN PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI

PENGAPLIKASIAN PLC SIEMENS SIMATIC S-7 SEBAGAI KONTROL PORTAL SCRAPPER DI STORAGE INDARUNG III

Oleh : RISQI FAJRIL NIM: 17634 / 2010 Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika

JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI PADANG 2014

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Risqi Fajril 17634/ 2010

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

BAB I PENDAHULUAN

A. Latar Belakang PLI Praktek Industri merupakan salah satu kegiatan akademis yang memiliki tujuan utama memberikan kesempatan kepada mahasiswa untuk menambah wawasan mengenai dunia kerja. Disamping itu mahasiswa juga dapat melihat, mengamati, membandingkan, dan sekaligus dapat menerapkan ilmu-ilmu dan teori-teori yang didapatkan selama perkuliahan. Dalam kegiatan praktek industri ini mahasiswa dituntut untuk mengidentifikasi kondisi perusahaan/instansi tempat melaksanakan praktek industri. Bentuk kegiatan ini ditekankan pada aspek pelaksanaan pekerjaan di lapangan. Dalam pelaksanaannya, perusahaan dapat menempatkan mahasiswa pada satu bagian/divisi tertentu selama pelaksanaan praktek, atau merotasikan mahasiswa diantara berbagai bagian/ divisi dalam perusahaan. Disamping untuk mengenal dunia kerja, praktek kerja lapangan juga diharapkan menjadi sarana bagi mahasiswa untuk presentasi dengan baik. Pada kesempatan ini, praktek industri dilaksanakan pada Biro belajar menulis laporan dan melakukan

Pemeliharaan Listrik dan Instrument pabrik Indarung II/III PT. Semen Padang. Penempatan ini ditentukan oleh perusahaan. Disini mahasiswa dapat melihat, mengamati, dan mempelajari semua aktivitas yang dilakukan di Biro PLI Indarung II/III.

Risqi Fajril 17634/ 2010

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Dibiro PLI II/III PT. Semen Padang memiliki suatu sistem elektronika yang sangat komplit dalam melaksanakan aktivitas perusahaan. Salah satu diantara sistem yang digunakan pada PLI II/III adalah sistem kontrol otomatis menggunakan alat yang bisa di kontrol menggunakan program komputer. Dari hal diatas penulis ingin mengangkat suatu bahan yang akan dijadikan sebagai laporan Pengalaman Praktek Industri. Pada bagian ini penulis akan membahas mengenai Pegaplikasian PLC Siemens Simatic S-7 Sebagai Kontrol Portal Scraper di Storage Indarung III

B. Tujuan PLI 1. Merupakan salah satu mata kuliah wajib yang diberikan kepada mahasiswa Universitas Negeri Padang. 2. Praktek Industri bertujuan untuk memberikan kesempatan kepada mahasiswa untuk mengenal dunia kerja. 3. Praktek Industri dapat dijadikan sebagai sarana untuk meningkatkan ilmu pengetahuan, dengan mendapatkan pembinaan serta keterampilan dalam memecahkan suatu permasalahan yang terjadi didunia kerja. 4. Praktek Industri bertujuan untuk menjalin hubungan silaturahmi antara dunia pendidikan dengan dunia industri dalam mendidik mahasiswa C. Batasan Masalah 1. Dalam praktek industri, penulis diberikan orientasi mengenai aktivitas perusahaan secara umum.

Risqi Fajril 17634/ 2010

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

2. Dalam praktek industri, penulis membahas tentang Pegaplikasian PLC Siemens Simatic S-7 Sebagai Kontrol Portal Scraper di Storage Indarung III.

D. Rumusan Masalah Berdasarkan batasan masalah diatas maka dalam penulisan laporan ini penulis merumuskan masalah yaitu bagaimana Pegaplikasian PLC Siemens Simatic S-7 Sebagai Kontrol Portal Scraper di Storage Indarung III.

E. Perencanaan Kegiatan PLI 1. Kegiatan PLI dilaksanakan oleh mahasiswa dengan bobot 3 sks harus dilaksanakan dalam waktu minimal 4-5 minggu. 2. Dalam satu semester diperhitungkan 16 minggu efektif, berarti jumlah kegiatan PLI yang harus dilaksanakan sebanyak 3 x 16 x 4 jam = 192 jam. Untuk itu mahasiswa melaksanakn PLI selama 8 jam dalam sehari, maka akan tuntas selama 4 minggu. 3. Jadwal pelaksanaan PLI ditentukan oleh mahasiswa itu sendiri yang harus dipertimbangkan terlebih dahulu jawal perkuliahan dan persyaratan khusus dari jurusan. 4. Kegiatan PLI dilaksanakan di perusahaan atau industri yang beroperasi dibidang teknik atau kejuruan. F. Pelaksanaan Kegiatan Pengalaman Lapangan Industri(PLI) 1. Kegiatan umum

Risqi Fajril 17634/ 2010

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

a. Pengenalan terhadap sejarah perusahaan, ruang lingkup kerja, tata tertib perusahaan dan struktur organisasi perusahaan. b. Pengenalan proses produksi semen c. Pengenalan alat instrumen yang digunakan pada PT. Semen Padang 2. Kegiatan khusus a. Mempelajari konstruksi dan pengontrolan Portal Scraper di Storage Indarung III. b. Mempelajari pemograman Portal Scraper di Storage Indarung III. c. Tanya jawab dan diskusi dengan pembimbing yang ada di PT. Semen Padang. d. Observasi dan mengamati langsung alat-alat yang sudah ada.

G. Sistematika Penulisan Laporan Untuk mempermudah penulisan laporan ini, maka penulis membuat suatu sistematika pembahasan, yang mana sistematika pembahasan merupakan urutan dari pembahasan laporan. Sistematika penulisan laporan adalah sebagai berikut:

BAB I

Pendahuluan Berisi tentang latar belakang pelaksanaan Praktek Industri (PI), tujuan pelaksanaan Praktek Industri (PI), batasan masalah, rumusan masalah, perencanaan kegiatan Praktek Industri (PI), pelaksanaan kegiatan Praktek Industri (PI) dan sistematika penulisan.

Risqi Fajril 17634/ 2010

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

BAB II

Tinjauan Umum PT. Semen Padang Berisi tentang sejarah singkat PT. Semen Padang, struktur organisasi PT. Semen Padang, manajemen perusahaan, produksi PT. Semen Padang.

BAB III

Sistem Kelistrikan PT Semen Padang Bab ini berisi tentang sistem distribusi listrik yang ada di PT. Semen Padang, mulai dari pembangkit sampai dapat digunakan.

BAB IV

Pembahasan Membahas tentang tinjauan umum, mekanisme kerja Penarikan Lime Stone dan Silica Stone, sistem control Penarikan Lime Stone dan Silica Stone, pemograman Penarikan Lime Stone dan Silica Stone dengan

menggunakan program PLC Siemens Simatic S-7. BAB V Penutup Bab ini membahas tentang kesimpulan yang merupakan poin-poin intisari dari keseluruhan isi bab-bab laporan kerja praktek ini dan juga saran dari penulis.

Risqi Fajril 17634/ 2010

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

BAB II TINJAUAN UMUM PT. SEMEN PADANG

A. Sejarah PT. Semen Padang

Pada tahun 1896 seorang perwira Belanda yang berkebangsaan Jerman yang bernama Ir. Carl Christophus Lau tertarik dengan batu-batuan yang ada di bukit Karang Putih dan bukit Ngalau. Batu-batuan itu dikirim ke Belanda dan hasil penelitian menunjukkan bahwa batu-batuan tersebut dapat dijadikan bahan baku semen. Pada tanggal 25 Januari 1907 Ir. Carl Christophus Lau mengajukan permohonan kepada Hindia Belanda untuk mendirikan pabrik semen di Indarung, pada tanggal 16 Agustus 1907 permohonan itu disetujui. Untuk melanjutkan usahanya, Lau menghimpun kerja sama dengan beberapa perusahaan seperti Fa. Gebroeders Veth, Fa. Dunlop, Fa. Yarman & Soon serta pihak swasta lainnya, sehingga pada tanggal 18 Maret 1910 berdirilah NV Nederlandesch Indische Portland Cement Maatschappij (NV NIPCM) dengan akte notaris Johanes Piede Smidth di Amsterdam sebagai pabrik semen tertua di Indonesia. Pabrik yang berlokasi lebih kurang 15 Km dari pusat kota Padang ini mulai beroperasi pada tahun 1913 dengan kapasitas 22.900 ton pertahun dan pada tahun 1939 pernah mencapai produk tertinggi 172.000 ton. Ketika Jepang menguasai Indonesia tahun 1942 sampai 1945 pabrik semen ini diambil alih oleh Manajemen Asano Cement Jepang. Ketika proklamasi kemerdekaan pada 1945, pabrik ini diambil alih oleh karyawan Indonesia dan selanjutnya diserahkan kepada pemerintah Republik Indonesia dengan nama Kilang Semen Indarung.Perkembangan selanjutnya, perusahaan melakukan peningkatan kapasitas roduksi dengan optimalisasi Indarung I dan pembangunan pabrik baru Risqi Fajril 17634/ 2010 8

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Indarung II, II A, III B, III C, maka mulai 1 Januari 1994 kapasitas terpasang meningkat menjadi .720.000 ton semen pertahun. Pabrik Indarung I sebagai pabrik tertua yang meggunakan proses basah sekarang tidak dioperasikan lagi mengingat efisiensi dan angkanya suku cadang peralatannya akan tetapi masih tetap dirawat dengan baik. Pabrik Indarung II dibangun pada tahun 1977 dan selesai pada tahun 1980. Setelah itu berturut-turut dibangun pabrik Indarung III A (1981-1983) dan Indarung III B (selesai tahun 1987). Pabrik Indarung III C dibangun oleh PT. Semen Padang pada tahun 1994. Kemudian dalam perkembangannya pabrik Indarung III A akhirnya dinamakan pabrik Indarung III sedang pabrik Indarung III B dan III C yang menggunakan satu Kiln yang sama diberi nama pabrik Indarung IV. Dengan diresmikannya pabrik Indarung V pada tanggal 16 Desember 1998 maka kapasitas produksi meningkat menjadi 5.240.000 ton semen pertahun. Berdasarkan surat menteri keuangan Republik Indonesia No. S-326/ MK. 016/ 1995 tanggal 5 Juni 1995, pemerintah melakukan konsolidasi atas tiga buah pabrik semen milik pemerintah yaitu PT. Semen Padang, PT. Semen Gresik dan PT. Semen Tonasa yang terealisasi tanggal 15 September 1995.

B. Visi dan Misi PT. Semen Padang Visi PT. Semen Padang dalah : Menjadi Industri Semen Yang Andal, Unggul, Dan Berwawasan Lingkungan Misi PT. Semen Padang adalah :

1. Meningkatkan nilai perusahaan bagi stakeholder, bertumbuh dan memberikan pelayanan terbaik kepada pelanggan Risqi Fajril 17634/ 2010 9

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

2. Mengembangkan industri berwawasan lingkungan 3. Mengembangkan sumber daya manusia yang kompeten dan professional

C. Struktur Organisasi

Struktur organisasi PT. Semen Padang sering mengalami perubahan sesuai dengan tuntutan perkembangan dan kemajuan perusahaan. Struktur organisasi yang akan dijelaskan berikut ini adalah struktur organisasi yang ditetapkan oleh Surat Keputusan Direksi No. 091/SKD/DESDM/05.2004 pada tanggal 13 Mei 2004. Berdasarkan struktur organisasinya, PT Semen Padang dipimpin oleh seorang Direktur Utama yang tugasnya bertanggung jawab terhadap seluruh bidang yang ada di perusahaan. Dalam menjalankan manajemen perusahaan, Direktur Utama dibantu oleh empat orang direksi, yaitu: 1. Direktur Pemasaran Bertanggung jawab terhadap masalah niaga atau pemasaran. 2. Direktur Produksi Bertanggung jawab terhadap kelancaran jalannya pabrik (operasional). 3. Direktur Litbang Bertanggung perusahaan. 4. Direktur Keuangan Bertanggung perusahaan. jawab terhadap masalah-masalah keuangan dari jawab terhadap penelitian dan pengembangan

Risqi Fajril 17634/ 2010

10

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Disamping itu Direktur Utama bersama direktur lainnya yang disebut Dewan Direksi juga membawahi beberapa Anak Perusahaan dan Lembaga Penunjang (APLP) dan Panitia Pelaksana Keselamatan dan Kesehatan Kerja (P2K3). Anak perusahaan yang ada sekarang PT. Igasar, PT. Yasiga Sarana Utama, PT. Andalas Yasiga Perkasa dan PT. Pasoka Sumber Karya.

D. Manajemen Perusahaan Dalam mengelola suatu perusahaan agar berjalan dengan baik dan benar diperlukan manajemen yang terstruktur dan terprogram, dimana sistem manajemen inilah yang nantinya akan menentukan jalannya roda perusahaan. Sistem manajemen ditentukan oleh pengambil keputusan atau pimpinan perusahaan, yang mana dari impinan inilah akhirnya akan dilahirkan kebijaksanaan yang penting bagi erusahaan, sehingga perusahaan dapat berjalan dengan baik. Berdasarkan garis besarnya fungsi manajemen dapat dibagi atas: 1. Perencanaan (Planning) Planning adalah fungsi manajemen untuk menentukan tujuan posisi dan program perusahaan. Pada PT. Semen Padang perencanaan dibuat oleh pemimpin sedangkan perencanaan yang bersifat kecil pada masing-masing unit ilaksanakan oleh masing-masing unit itu sendiri. 2. Pengoperasian (Organizing)

Risqi Fajril 17634/ 2010

11

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Struktur organisasi merupakan kelengkapan yang sangat penting bagi preusan imana didalamnya tergambar tingkat tanggung jawab, wewenang dan tugas yang jelas.

3. Penggerakan (Actuating) Actuating adalah suatu usaha penggerakan seorang pimpinan terhadap bawahannya. Pada PT. Semen Padang hal ini dilaksanakan dengan cukup baik dengan adanya koperasi karyawan, siraman-siraman rohani berkala, darma wanita perusahaan dan lain-lain. 4. Pengawasan (Controlling) Controlling adalah tindakan yang harus dilaksanakan oleh seorang pemimpin perusahaan untuk menjaga agar tidak terjadi penyimpangan, penyelewengan tugas dan wewenang dari yang telah ditentukan semula, sehingga dapat dicapai hasil yang baik pula. Pada PT. Semen Padang pengawasan dilakukan terhadap kegiatan-kegiatan produksi, keuangan, tugas, sistem dan prosedur hasil produksi.

E. Proses Pembuatan Semen Ada dua macam produksi semen yang digunakan di PT. Semen Padang, yaitu : 1. Proses Basah (Wet Process)

Pada proses penggilingan basah, campuran bahan mentah digiling dalam Raw Mill dengan menambahkan air dengan kadar tertentu, biasanya
Risqi Fajril 17634/ 2010 12

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

berkisar antara 30 37 %. Hasil penggilingan bahan mentah berupa lumpur yang disebut dengan Slurry. Agar Slurry yang dihasilkan homogen, maka dilakukan proses homogenizing, yaitu mengaduk Slurry secara mekanik atau menggunakan udara tekan di dalam bak penampungan.

1.BATU KAPUR 2.BATU SILIKA 3.TANAH LIAT 4.PASIR BESI RAW MILL AIR 1.GRINDING SLURRY KILN

WATER VAPOUR CEMMENT MILL 1.GRINDING 2.MIXING

KLINKER

CEMMENT

2.MIXING 3.COALING 3.CORRECTION RAW FUEL FUEL 4.HOMOGENIZING 1.DRYINR 2.GRINDING 3.COMPRESSING 4.HEATING GYPSUM PACKING

Gambar 1. Flow Diagram Proses Basah ( Wet Process )

2. Proses Kering (Dry Process) Berikut adalah Flow Diagram Proses Kering (Dry Process) :

Risqi Fajril 17634/ 2010

13

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 2. Flow Diagram Proses Kering (Dry Process) Pembuatan semen dengan menggunakan proses kering yakni dengan melakukan proses pengeringan pada saat proses pencampuran, sehingga diharapkan memiliki kadar air kurang dari 1 %. Adapun tahap proses kering (dry process) di PT. Semen Padang adalah sebagai berikut : 1. Penyediaan dan Penyimpanan Bahan Mentah Bahan-bahan mentah yang digunakan dalam pembuatan seman adalah sebagai berikut: a. Batu Kapur (Limestone)

Risqi Fajril 17634/ 2010

14

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Batu kapur yang digunakan berasal dari Tambang PT. Semen Padang yang berada di Bukit Karang Putih, yakni dalam penggunaanya kurang lebih sebesar 81 % dari komposisi semen keseluruhan. Adapun tahap penambangan batu kapur (limestone) di Bukit Karang Putih adalah sebagai berikut : a) Pembongkaran Pada tahap pembongkaran, dilakukan 2 proses yaitu : a.1) Drilling Apabila sudah didapatkan ukuran Border Space Area yang diharapkan, maka dilakukan proses pengeboran dengan kedalaman 7 sampai 10 meter sebanyak 100 buah lubang, guna ditanamkan bahan peledak. a.2) Blasting Apabila sudah didapatkan 100 lubang, maka lubang-lubang tersebut diledakan guna mendapatkan pecahan-pecahan batu kapur (limestone). b) Pemuatan (Loading) Yakni proses pengumpulan batu kapur yang sudah diledakan, menggunakan excavator yang nantinya di kumpulkan pada hopper. c) Pengangkutan Pada proses ini, batu-batu kapur yang sudah terkumpul didalam hopper akan di hancur menggunakan crusher dan mosher agar ukuran batu lebih kecil, yang selanjutnya akan dikirim ke storage menggunakan belt conveyor.

Risqi Fajril 17634/ 2010

15

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Adapun luas tambang batu kapur PT. Semen Padang adalah 206 hektar, dengan target material yang dikirim kepabrik yaitu sebanyak 25.000 ton/hari dan hasil yang berada di tambang sebanyak 30.000 ton/hari. b. Batu Silika Batu silika yang digunakan berasal dari Tambang PT. Semen Padang yang berada di Bukit Ngalau, yakni dalam penggunaanya kurang lebih sebesar 9 % dari komposisi semen keseluruhan. Dengan proses penambangan tidak menggunakan bahan peledak, tetapi menggunakan excavator, kemudian dikumpulkan di hopper dengan dumptruck untuk di hancurkan menggunakan crusher yang selanjutnya di kirim ke storage menggunakan belt conveyor. c. Clay Clay diperoleh di sekitar kecamatan kuranji (Kota Padang) di kirim menggunakan dumptruck dan dikumpulkan di clay storage. Kebutuhannya dalam komposisi keseluruhan semen yakni kurang lebih sebesar 9 %.

d. Iron Sand Iron Sand atau pasir besi dibutuhkan kurang lebih 1 % dari keselurah komposisi material semen. Pasir besi didatangkan dari cicalap dan dikumpulkan di hoper menggunakan dumptruck. e. Gypsum Material ini digunakan untuk mengontrol waktu pengeringan (thickening time). Material ini ditambahkan pada tahap cement mill dengan Risqi Fajril 17634/ 2010 16

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

kebutuhan 3-5 % dari komposisi keseluruhan pembuatan semen. Gypsum yang digunakan, didatangkan langsung dari Thailand, sedangkan untuk gypsum alam dan sintesis didatangkan dari PT. Petro Kimia Gresik. Seluruh bahan-bahan material diatas, disimpan di storage masingmasing, sehingga siap digunakan untuk proses selanjutnya.

2. Pencampuran dan Penggilingan Proses pencampuran merupakan proses dimana semua bahan baku pembuatan semen (batu kapur, clay, pasir besi) dicampur dalam mill feed dengan komposisi yang telah ditetapkan. Setelah material-material tercampur dalam mill feed, maka tahap selanjutnya adalah penggilingan. Proses penggilingan ini menggunakan peralatan yang disebut Raw Mill, yang hasilnya berupa Raw Mix. Prinsip kerja Raw Mill itu sendiri adalah Prejacking Pump memompakan pelumas bertekanan tinggi (100 bar) ke arah Slide Shoe Bearing dan sehingga Mill terangkat akibat high pressure ini. Setelah Mill terangkat selanjutnya pompa sirkulasi pelumas mulai mensirkulasikan pelumas. Sementara itu motor di start dan Mill bisa berputar. Pada pabrik Indarung IV, Raw Mill terdapat dua macam, yaitu : a. Raw Mill 1 Pada Raw Mill 1, peralatan Raw Mill yang digunakan bertipe Tube Mill. Tube Mill adalah jenis Raw Mill yang berbentuk tabung horizontal dengan media penggilingan menggunakan Ball Mill.

Risqi Fajril 17634/ 2010

17

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 3. Komponen Utama Tube Mill

b. Raw Mill 2

Gambar 4. Roller Mill (Vertical Mill)

Risqi Fajril 17634/ 2010

18

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Pada Raw Mill 2, peralatan Raw Mill yang digunakan berjenis Roller Mill (Vertical Mill). Pada Roller Mill (Vertical Mill) menggunakan Roller sebagai media penggilingan material, dan Grinding Table sebagai tempat penempatan material.

Untuk mengeringkan material digunakan gas panas yang keluar dari Kiln dengan suhu sekitar 350C. Material keluaran dari Raw Mill ini berbentuk bubuk tepung bersuhu 80C dengan kandungan air < 1 % yang disebut dengan Raw Meal (Raw Mix).Dari Raw Mill, Raw Mix dibawa ke Separator untuk dilakukan pemisahan material yang kasar dan halus. Material yang masih kasar diumpankan kembali ke Raw Mill untuk digiling kembali dan material yang sudah halus dimasukkan ke dalam silo Raw Mix, yaitu tempat penyimpanan sementara dan tempat dilakukannya homogenisasi
3. Pembakaran

Setelah melalui proses homogenisasi di dalam silo, Raw Mix diumpankan ke Kiln untuk proses pembakaran. Tujuan utama dari pembakaran adalah untuk menghasilkan reaksi-reaksi kimia dan pembentukan senyawa di antara oksida-oksida yang terdapat pada bahan mentah. Pembakaran ini dilakukan hingga mencapai suhu maksimum, yaitu 14500C. Pada tahap pembakaran ini terjadi beberapa proses, yaitu:
Risqi Fajril 17634/ 2010

Pengeringan (untuk proses basah) Pemanasan pendahuluan (Pre Heating) Kalsinasi (Calcination)
19

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Pemijaran (Sintering) Pendinginan (Cooling) Raw Mix dibawa ke Preheater yang disebut dengan Suspension

Preheater. Di sini dilakukan penguapan lanjutan/pemanasan awal pada Raw Mix dengan gas panas bersuhu 8000C 9000C. Disamping itu, dilakukan proses penguraian material untuk mendapatkan kapur CaO dari senyawa CaCO3 atau dikenal dengan kalsinasi, dengan persamaan reaksi:
C CaO + CO2 (g) CaCO3 900

Dari Preheater, Raw Mix diumpankan ke Kiln. Kiln berupa tabung besi dengan diameter 5 m dan panjang 80 m. Kiln dipasang dengan kedudukan miring kira-kira 30 dan diputar dengan kecepatan konstan (maksimal 2 rpm) agar pembakaran sempurna dan merata. Bahan bakar yang digunakan untuk pembakaran ini adalah batu bara yang sudah dihaluskan pada Coal Mill. Proses penggilingan batu bara juga bertujuan untuk memisahkan material dari udara. Udara yang terpisah dibuang untuk sirkulasi, sedangkan material yang halus disimpan pada Coal Hopper. Penyaluran serbuk batu bara sebagai bahan bakar dilakukan dengan menggunakan fan. Material yang telah mengalami pemijaran/pembakaran di dalam Kiln, selanjutnya didinginkan oleh alat pendingin (Cooler) yang terletak pada bagian pangkal Kiln. Cooler yang memiliki panjang 15 m ini mendinginkan material yang panas dengan mengalirkan udara dari luar. Material yang keluar dari Kiln ini disebut dengan Klinker yang memiliki
Risqi Fajril 17634/ 2010 20

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

suhu 150 - 200C. Klinker ini kemudian disimpan di silo Klinker untuk didinginkan.

4. Penggilingan Klinker

Pada tahap ini, Klinker yang telah didinginkan di dalam silo diumpankan bersama Gypsum sekitar 3 6 % ke dalam Cement Mill (Tromol Cement). Fungsi gypsum dalam semen adalah sebagai retarder, yaitu bahan yang dapat mengendalikan reaksi sewaktu pengerasan semen, sehingga semen tidak terlalu cepat mengeras setelah dicampur dengan air. Di dalam Cement Mill, Klinker yang berukuran 1 40 mm3 digiling bersama gypsum sampai mencapai tingkat kehalusan tertentu dengan menggunakan grinding media. Hasil penggilingan dalam Cement Mill berupa semen siap pakai yang diangkut menggunakan Bucket Elevator menuju separator. Pada separator ini, dilakukan pemisahan material yang halus dengan yang kasar. Material yang kasar diumpankan kembali menuju mill, sedangkan semen yang halus dimasukan ke dalam silo semen dan siap untuk dikantongkan dan ditransportasikan.

5. Pengantongan ( Packing Plant )

Proses pengantongan dilakukan sesuai dengan distribusi yang dibutuhkan. Jadi tidak ada penumpukan atau gudang semen untuk semen yang telah dikantongkan di pabrik ini. Semen yang akan didistribusikan ke wilayah yang relatif dekat, dilayani dengan menggunakan truk seperti Sumatra Barat, Jambi, dan Tapanuli Selatan yang pengantongannya
Risqi Fajril 17634/ 2010 21

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

dilakukan di Indarung. Sedangkan pengantongan untuk pemasaran yang akan ditransportasikan melalui kapal laut dilakukan di Teluk Bayur. Semen yang diambil dari silo semen langsung menuju unit pengantongan dengan menggunakan alat transportasi Air Slide Conveyor. Setelah dikantongkan, semen langsung dibawa dengan Belt Conveyor ke atas truk. Pengantongan semen PT. Semen Padang dilakukan pada dua tempat yaitu Packing Plant Indarung (PPI) dan Packing Plant Teluk Bayur (PPTB). Pada PPI terdapat 10 unit packer dan di Teluk Bayur terdapat 7 unit packer. Setiap unit merupakan rotary packer dengan 10 spout dan berkapasitas 80 ton per jam. Pengangkutan semen menuju Teluk Bayur menggunakan jasa angkutan kereta api dan semen dibawa berupa bubuk semen (Bulk Cement). Selain pengantongan Indarung dan Teluk Bayur, juga tersedia Packing Plant di Belawan, Batam, dan Tanjung Priok. Dengan adanya packing plant di beberapa daerah maka semen dikirimkan dalam bentuk curah.

F. Produk produk PT. Semen Padang

PT. Semen Padang memproduksi 4 jenis semen, yaitu: 1. Portland Cement Semua semen jenis ini merupakan perekat hidrolis yang dihasilkan dari penggilingan terak/klinker yang kandungan utamanya kalsium silikat dan digiling bersama-sama dengan bahan tambahan berupa kristal senyawa kalsium sulfat. Semen Portland ini ada 4 tipe yaitu:

Risqi Fajril 17634/ 2010

22

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

a. Portland Cement Type I Semen tipe ini digunakan untuk keperluan konstruksi tipe umum yang tidak memerlukan persyaratan khusus seperti ketahanan terhadap sulfat, zat asam dan lain-lain. Tipe ini biasanya digunakan untuk bangunan pemukiman, gedung-gedung bertingkat dan lain-lain. b. Portland Cement Type II Semen tipe ini digunakan untuk keperluan konstruksi bangunan yang memerlukan ketahanan sulfat antara 0,10 0,20 % dan panas hidrasi sedang, misalnya bangunan di pinggir laut, bangunan di bekas tanah rawa, saluran irigasi untuk dam-dam dan landasan jembatan. c. Portland Cement Type III Semen tipe ini digunakan untuk keperluan konstruksi bangunan yang memerlukan kekuatan tekan awal tinggi pada fase permulaan setelah pengikatan terjadi, misalnya untuk pembuatan jalan beton, bangunanbangunan bertingkat tinggi, bangunan-bangunan dalam air yang tidak memerlukan ketahanan terhadap serangan sulfat. d. Portland Cement Type IV Semen tipe ini digunakan untuk keperluan konstruksi bangunan tanah/air yang mengandung sulfat melebihi 0,20 % dan sangat cocok untuk instalasi limbah pabrik, konstruksi dalam air, jembatan, terowongan, pelabuhan, dan pembangkit tenaga nuklir. 2. Super Masonry Cement

Risqi Fajril 17634/ 2010

23

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Semen ini dapat digunakan untuk konstruksi perumahan gedung, jalan dan irigasi yang struktur betonnya maksimal K-255. Selain itu, dapat juga digunakan untuk bahan baku pembuatan genteng beton, hollow brick, paving block, tegel dan bahan bangunan lainnya. a. Super PPC(Portland Pozzoland Cement) Semen yang memenuhi persyaratan mutu semen Portland Pozzoland SNI 15-0302-1994 dan ASTM C 595 M-95 a, dapat digunakan secara luas, seperti: 1. Konstruksi beton massa (bendungan, dam, dan irigasi) 2. Konstruksi beton yang memerlukan ketahanan terhadap serangan sulfat (bangunan tepi pantai dan tanah rawa) 3. Bangunan/instalasi yang memerlukan kekedapan yang lebih tinggi 4. Pekerjaan pemasangan dan plesteran. b. Oil Well Cement Class G-HSR (High Sulfate Resistant) Semen jenis ini merupakan semen khusus yang digunakan untuk pengeboran minyak bumi dan gas alam dengan konstruksi sumur minyak di bawah permukaan laut dan bumi dengan kedalaman mencapai 800 kaki. OWC yang diproduksi adalah G-HSR (High Sulfate Resistant) yang disebut juga dengan Basic OWC. Penambahan zat addictive menjadikan semen ini dapat digunakan untuk berbagai kedalaman dan temperatur. c. PortlandCement CEM I 42.5 R-NA Portland Cement CEM I 42.5 R-NA adalah tipe semen dengan kekuatan awal yang tinggi, susut relatif pada waktu mengering serta
Risqi Fajril 17634/ 2010 24

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

tahan terhadap pembekuan pada iklim dingin (Frost), dan cocok dipakai untuk pekerjaan: 1. Konstruksi terowongan/bendungan 2. Konstruksi jalan raya dan jembatan 3. Pengecoran beton pada suhu yang dingin atau pengecoran akibat adanya rembesan air 4. Beton yang tahan terhadap alkalis reaktif 5. Industri beton pracetak (Presast Concrete) yang membutuhkan kekuatan tekan awal yang tinggi 6. Konstruksi umum dan cukup workable untuk aduk pemasangan dan plesteran dengan pengerutan/penyusutan rendah (lower shrinkage).

G. Penerapan Sistem Manajemen Mutu Dalam menghadapi tantangan era globalisasi pasar bebas, maka PT. Semen Padang telah mendapatkan pengakuan dan izin pemakaian tanda: 1. API Monogram, sertifikat NO. 10A-0044, dari American Petroleum Institute-New York. 2. ISO 9002-1994, sertifikat NO. 95-97 scope : Raw Material Mining, Cement Manufacturing and Cement Packaging and Cement Marketing, dari Quality Certification Bureau INC.Canada (QCB). 3. ISO 9001-1994, sertifikst NO. 97-585 scope: Design Development Production, Instalation and Servicing Equipment of Industries, dari Quality Certification Bureau INC.Canada (QCB).
Risqi Fajril 17634/ 2010 25

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

4. ISO 14001 : 1996 SNI 19-14001-1997, dari Succofindo International Certification Services, Organization NO. EMS 00013. 5. Certificate of Convormity. NO. 0/20/008/3, dari lembaga mutu Landes Material Prufamt Sachsen Anhalt (LMPA) Magdeburg, Germany.

Risqi Fajril 17634/ 2010

26

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

BAB III SISTEM KELISTRIKAN DAN INSTRUMENTASI PT. SEMEN PADANG

A. Sistem Kelistrikan PT. Semen Padang PT. Semen Padang yang terdiri dari lima pabrik ( Pabrik Indarung II sampai dengan Pabrik Indarung V ) dan pertambangan, dalam operasionalnya menggunakan energi listrik yang cukup besar. Sebagian besar energi listrik tersebut digunakan untuk proses produksi. Selain itu juga digunakan untuk penerangan dan kantor pusat. Total energi listrik yang dibutuhkan oleh PT. Semen Padang sekitar 91,2 MW yang terdiri dari 1,2 MW untuk operasional non pabrik dan sekitar 90,0 MW untuk operasional pabrik. No Pabrik 1 2 3 4 5 6 7 Pabrik Indarung I Pabrik Indarung II Pabrik Indarung III Pabrik Indarung IV Pabrik Indarung V Tambang Non Pabrik Total Daya (MW) 2,1 12 13,2 26,4 34,5 1,8 1,2 91,2

Tabel 1. List Kebutuhan Listrik PT. Semen Padang Energi listrik yang dikonsumsi oleh PT. Semen Padang pada awalnya disuplai oleh pembangkit sendiri berupa PLTA dan PLTD. Seiring dengan
Risqi Fajril 17634/ 2010 27

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

perkembangan pabrik dan kemajuan teknologi, maka kebutuhan tenaga listrik meningkat dengan cepat yang tidak dapat dipenuhi oleh pembangkit sendiri. Untuk memenuhi kebutuhan tenaga listrik tersebut, maka PT. Semen Padang melakukan kerja sama (kontrak) dengan PT. PLN (Persero).

1. Perusahaan Listrik Negara (PLN) Konsumsi daya listrik PT. Semen Padang yang dikontrak dari PLN saat ini sebesar 90 MVA digunakan untuk menjalankan peralatan pada Pabrik Indarung II, III, IV, V kebutuhan tambang dan kebutuhan non pabrik. Untuk itu PLN mensuplai tenaga listrik dari Ombilin dan Solok I yang disalurkan melalui transmisi tegangan tinggi 150 kV. Untuk keandalan sistem, maka suplai tersebut telah

diinterkoneksikan agar suplai tidak terputus jika terjadi gangguan pada salah satu suplai tenaga tersebut. Untuk memudahkan pelayanan listrik pada PT. Semen Padang, maka PLN mendirikan dua gardu induk, yaitu :

Tr afo Emergency 2x20 MVA ( 20 kV/6,3 kV )

GI INDARUNG 13 Feeder PLN 90 MVA


Tr afo Oper asional 2x30 MVA ( 150 kV/6,3 kV )

GI PT. SP

12 Feeder

Tr afo Oper asional 3x30 MVA ( 150 kV/6,3 kV )

Gambar 5. Skema Energi Listrik PLN

Risqi Fajril 17634/ 2010

28

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

a. Gardu Induk Indarung (GI Indarung)/GI PLN GI Indarung digunakan untuk mensuplai kebutuhan daya listrik pada Pabrik Indarung II sampai dengan Pabrik Indarung IV (kecuali Kiln Ind IV) dan tambang. GI Indarung memiliki kapasitas terpasang sebesar 2x30 MVA yang berasal dari saluran transmisi 150 kV dan 2x220 MVA dari saluran transmisi 20 kV digunakan sebagai cadangan atau back up bilamana kapasitas terpasang 2x30 MVA dari saluran transmisi 150 kV mengalami gangguan. Sebelum didistribusikan

tegangan listrik sebesar 150 kV dari GI Indarung diturunkan menjadi 6,3 kV dengan menggunakan trafo step down 150 kv/6,3 kV untuk kapasitas terpasang 2x30 MVA dan 20 kV/6,3 kV untuk kapasitas terpasang 2x30 MVA. Untuk mendistribusikan energi listrik tersebut GI Indarung memiliki 13 feeder, yaitu : Feeder I Feeder II Feeder III Feeder IV Feeder V Feeder VI Feeder VII Feeder VIII Feeder IX Feeder X Feeder XI Lime Stone Crusher Silica Crusher Raw Mill Indarung II Raw Mill Indarung III A Cement Mill Indarung II Cement Mill Indarung III A Raw Mill Indarung III B Spart Kiln Indarung III A Cement Mill Indarung III C Kiln Indarung II

Risqi Fajril 17634/ 2010

29

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Feeder XII Feeder XIII

Indarung I Pada Panel PLTD II

b. Gardu Induk PT. Semen Padang (GI PTSP) GI PT. Semen Padang memiliki kapasitas terpasang sebesar 3x30 MVA yang berasal dari saluran transmisi 150 kV. GI PT SP hanya digunakan untuk memenuhi kebutuhan tenaga listrik Pabrik Indarung V, yaitu meliputi Raw Mill & Coal Mill Dept, Kiln Dept, dan Cement Mill Dept dan Tambang. Seperti halnya GI Indarung, sebelum didistribusikan tegangan listrik sebesar 150 kV dari GI PTSP diturunkan menjadi 6,3 kV menggunakan trafo step down 150 kV/6,3 kV dengan kapasitas 3x30 MVA. Pengaturan tegangan listrik dilakukan dengan sistem OLTC (On Load Tap Changer) secara otomatis maupun secara manual, yang bertujuan untuk menstabilkan tegangan 6,3 kV yang keluar dari sisi sekunder trafo. Untuk mendistribusikan tenaga listrik tersebut, GI PTSP memiliki 12 feeder, yaitu :
Risqi Fajril 17634/ 2010

Feeder XIV Feeder XV Feeder XVI

Raw Mill 158 Vertical Mill I 348.1 Vertical Mill I 348.2

Feeder XVII LS dan SS to Storage 5TB1 Feeder XVIII ESP Dept. 428 Feeder XIX Feeder XX Feeder XXI CCR dan Kiln Dept. 731 Cooler Dept. 448 Raw Mill R4
30

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Feeder XXII Coal Mill Dept. 468 Feeder XXIII Cement Mill I Dept. 548.1 Feeder XXIV Cement Mill II Dept. 548.2 Feeder XXV Cement Silos Dept. 628

B. Pembangkit Sendiri Sumber tenaga listrik sendiri yang dimiliki oleh PT. Semen Padang hanya menyediakan kebutuhan listrik bagi Kiln Dept. Indarung IV, Kantor Pusat, Rumah Sakit, Emergency/Inching Kiln Dept. Indarung II/III dan Kiln Dept. Indarung V. Sedangkan kebutuhan listrik untuk unit-unit lainnya, seperti Raw Mill dan kebutuhan pabrik diambil dari PLN. Berdasarkan tenaga

pembangkitnya, maka pembangkit sendiri yang dimiliki oleh PT. Semen Padang terdiri dari :
PLTA
Kuranji Rasak Bunga 4 Unit Generator Set

P.S 24,3 MW
PLTD I

2 Unit Generator Set 6 Unit Generator Set

PLTD
PLTD II

3 Unit Generator Set

Gambar 6. Skema Energi Listrik Pembangkit Sendiri PT. Semen Padang

1. Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) a. PLTA Rasak Bunga PLTA Rasak Bunga memperoleh sumber air dari Sungai Lubuk Peraku dan Sungai air Baling. Kedua sumber air ini bertemu
Risqi Fajril 17634/ 2010 31

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

pada Dam Air Baling untuk diarahkan ke kanal yang panjangnya sekitar 1,5 km menuju bak penampungan sebagai tempat pengendapan pasir dan kerikil. Kemudian dari bak penampungan ini air tersebut diteruskan ke rumah pembangkit (Power House) terdiri dari turbin dan generator. PLTA Rasak Bunga memiliki dua generator dengan kapasitas terpasang 2x690 kVA dengan tegangan yang dibangkitkan 3 kV.

b. PLTA Batu Busuk/Kuranji PLTA Kuranji memperoleh sumber air dari Sungai Padang Jernih dan Sungai Padang Keruh yang bertemu pada Dam Patamuan untuk diarahkan ke kanal yang panjangnya sekitar 3,2 km menuju bak penampungan. PLTA Kuranji memiliki 4 generator dengan kapasitas terpasang 3x690 kVA dengan tegangan yang dibangkitkan 3 kV dan 1x5000 kVA dengan tegangan yang dibangkitkan 6 kV.

2. Pembangkit Listrik Tenaga Diesel (PLTD) PLTD adalah suatu cara untuk membangkitkan tenaga listrik, dimana generatornya mendapatkan energi mekanik dari mesin diesel. Energi ini diperoleh dari pembakaran bahan bakar/minyak diesel. Bahan bakar yang digunakan adalah solar, dengan pemakaian sebanyak 80 ton/hari. Mesin diesel yang digunakan ada 2 tipe, yaitu : a. Type L (In-Line Engine) b. Type V (Vee Engine)
Risqi Fajril 17634/ 2010 32

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Prinsip kerja kedua tipe ini hampir sama, hanya saja terdapat perbedaan pada konstruksinya. Pada Type L, silindernya disusun sebaris dan masing-masing silinder berdiri tegak pada tiap barisnya. Sementara itu, pada mesin diesel Type V silindernya disusun dua buah tiap baris dengan susunan membentuk huruf V. Berikut ini adalah keuntungan mesin diesel Type V dibandingkan dengan Type L : a. b. c. Ukurannya lebih kecil Daya yang dihasilkan lebih besar Getaran (vibrasi) lebih rendah PT. Semen Padang memiliki dua buah Pembangkit Listrik Tenaga Diesel, yaitu : a. PLTD (Pabrik Indarung I) PLTD I menggunakan mesin diesel Type L, yang terdiri dari enam unit generator dengan kapasitas terpasang 3x640 kVA, 1x2000 kVA dan 2x3000 kVA, dengan tegangan yang dibangkitkan sebesar 3 kV. b. PLTD (Pabrik Indarung II) PLTD II menggunakan mesin diesel Type V, yang terdiri dari tiga unit generator dengan kapasitas terpasang 3x6250 kVA dan tegangan yang dibangkitkan sebesar 6,3 kV. Unit PLTD di PT. Semen Padang ini, di-start dengan cara kompresi udara. Teknis kerja yang digunakan adalah antara 15 30 kg/cm2. Start mesin diesel ini menggunakan rangkaian pembantu yang memanfaatkan energi listrik dari PLTA. Tenaga listrik yang
Risqi Fajril 17634/ 2010 33

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

dibangkitkan oleh PLTA dan PLTD dikirim dan dikumpulkan pada rel utama Indarung I dan rel utama Indarung II sebelum didistribusikan ke beban. C. Pendistribusian Energi Listrik ke Beban Secara umum tegangan suplai untuk keperluan pabrik dibagi atas 2, yaitu : 1. Tegangan Tinggi ( High Tension ) Yaitu tegangan yang dihasilkan oleh pembangkit, baik pembangkit sendiri maupun dari PLN.

2. Tegangan Rendah ( Low Tension ) Untuk melayani beban digunakan bus bar tegangan tinggi dan tegangan rendah. Bus bar yang digunakan untuk melayani beban terbuat dari tembaga dengan bentuk lempengan yang dipasang sepanjang HTDB, MDB dan MCC serta dilengkapi oleh isolator.

3. HTDB ( High Tension Distribution Board ) Untuk melayani beban bertegangan tinggi berupa trafo dan motor, maka pada masing-masing departemen digunakan HTDB 6,3 kV yang tersusun atas beberapa cubicle yang dilengkapi dengan peralatan proteksi baik incoming maupun beban.

4. MDB ( Main Distribution Board ) Beban bertegangan rendah sebesar 380 V dilayani melalui MDB dengan suplai dari HTDB yang diturunkan melalui trafo 6,3 kV/380 V. Beban dari MDB adalah berupa MCC dan motor bertegangan rendah
Risqi Fajril 17634/ 2010 34

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

dengan kapasitas daya 75 kW sampai dengan 315 kW. MDB terdiri dari beberapa section yang berisikan peralatan proteksi untuk beban, baik motor maupun MCC. 5. MCC (Motor Control Centre) MCC digunakan untuk melayani beban berupa motor dengan daya kecil dari 90 kW, welding dan penerangan. MCC terdiri dari beberapa komponen yang berisikan peralatan proteksi untuk masing-masing beban. Sementara itu, untuk menghubungkan dan memutuskan suplai tegangan ke beban digunakan CB (Circuit Breaker). Jenis yang banyak digunakan adalah jenis OCB, VCB dan SF6. Oil, Vacum dan SF6 merupakan sarana yang digunakan untuk meredam spark (loncatan bunga api) yang terjadi saat CB memutuskan arus yang tinggi.

D. Sistem Instrumentasi PT. Semen Padang Sistem instrumentasi tidak terlepas dari masalah pengontrolan. Sistem kontrol merupakan perlengkapan yang sangat penting dalam proses produksi modern. Keberadaan sistem kontrol dalam proses produksi berpengaruh langsung terhadap kualitas dan kuantitas produksi. Dengan adanya sistem kontrol, kondisi peralatan di lapangan dapat dimonitor sehingga apabila terjadi gangguan, sistem kontrol akan mengindikasikan gangguan tersebut pada Operating Station. Dengan demikian, sistem kontrol dapat menjaga agar proses produksi dapat berjalan secara optimal. Secara garis besar, sistem kontrol di PT. Semen Padang dibagi atas 2 : 1. Sistem Kontrol Manual (Individual System Control)

Risqi Fajril 17634/ 2010

35

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Pada sistem ini belum dikenal pengendalian alat secara terpadu/terpusat pada satu tempat. Sistem ini menggunakan rangkaian kontrol yang sederhana. Masing-masing peralatan dioperasikan secara manual oleh operator lapangan. 2. Sistem Kontrol Otomatis Pada sistem ini, semua peralatan di dalam pabrik dikontrol oleh satu ruang pusat pengendali atau Central Control Room (CCR). Pengontrolan dilakukan dengan menggunakan interlocking system. Suatu alat yang diinterlock dapat berjalan apabila telah memenuhi syarat operasi yang benar. Persyaratan ini meliputi alat-alat yang mendukung peralatan yang diinterlock. Sistem interlocking yang digunakan di pabrik ada 2 macam : a. Operasional Interlock Yaitu interlocking yang terjadi dalam proses. Jika ada gangguan dalam aliran proses, maka seluruh peralatan utama dalam proses akan berhenti. b. Safety Interlock Yaitu interlocking yang digunakan untuk mengamankan peralatan dari kerusakan terutama gangguan panas pada bearing, winding temperatur dan vibrasi pada peralatan. Jika gangguan yang timbul melewati batas setting maka peralatan tersebut akan berhenti dan peralatan yang juga akan berhenti akibat adanya operasional interlock.

Risqi Fajril 17634/ 2010

36

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

BAB IV PENGAPLIKASIAN PLC SIEMENS SIMATIC S-7 SEBAGAI KONTROL PORTAL SCRAPER DI STORAGE INDARUNG III A. Tinjauan Umum Pada PT. Semen Padang khususnya pabrik Indarung III area storage berguna sebagai tempat penyimpanan material dasar sementara. Material dasar tersebut diantaranya lime stone (batu kapur) dan silica stone (batu silica) setelah diambil dari tambang dan dipecah (crushing) sehingga berukuran tertentu yg dibawa menggunakan belt conveyor ke storage indarung III dan langsung ditumpukan (stacking) ke pile storage. Metode stacking yang digunakan adatah cone shell. Dasarnya adalah menumpuk material dengan banyak lapisan pada bagian atas yang lainnya dalam arah longitudinal pile. Metode cone shell adalah dengan cara sebagai berikut: Pile dibentuk dengan menumpuk material pada satu cone dari satu posisi yang tetap. Ketika pileini sudah penuh, penumpukan material pindah ke posisi yang baru dan cone yangbaru dibentuk berdekatan dengan cone sebelunnya. Proses ini berlanjut dalam arah longitudinal storage sapai stock pile penuh. Alat yang digunakan untuk mengeruk material dasar yang telah di stacking adalah Portal scrapper. Portal scrapper tersebut memiliki chain I dan chain 2 yg berguna untuk mengangkut dan menurunkan material dasar ke belt conveyor sebagai transport material ke raw mill. Portal scrapper juga menggunakan motor-motor AC (motor low

tension) sebagai tenaga utama penggerak Portat scrapper tersebut. Motor- motor tersebut dikontol menggunakan PLC (Programable logiccontroller) simatic S-7 yang mana PLC itu sendiri dapat mengontrol berbagai peralatan peralatan listrik. Adapun Keuntungan menggunakan PLC adalah :
Risqi Fajril 17634/ 2010 37

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

1. Tidak memerlukan banyak tempat 2. Tahan terhadap getaran 3. Mudah dalam pengoperasian 4. Tahan lama 5. Dapat di monitoring 6. Cepat dalam pemprosesan data

B. Pengenalan PLC ( Programmable Logic Control ) Programmable Logic Controller ( PLC ) adalah suatu sistem elektronik yang dioperasikan secara digital, menggunakan memori yang bisa diprogram (progmable) untuk menyimpan secara internal instruksi-instruksi yang user oriented, untuk mengimplemenntasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logic, sequencing, timing, counting, dan arithmatic, guna mengontrol berbagai tipe mesin atau proses, melalui input dan output digital maupun analog. Gambar berikut memperlihatkan konsep pengontrolan yang dilakukan oleh sebuah PLC.

Gambar 7. Diagram konseptual aplikasi PLC Walaupun istilah PLC secara bahasa berarti pengontrol logika yang dapat diprogram, tapi pada kenyataannya PLC secara fungsional tidak lagi terbatas pada fungsi-fungsi logika saja. Sebuah PLC dewasa ini dapat melakukan perhitunganperhitungan aritmatika yang relatif kompleks, fungsi komunikasi, dokumentasi dan lain sebagainya, sehingga dengan alasan ini dalam beberapa buku manual, istilah PLC sering hanya ditulis sebagai PC - Programmable Controller saja.

1. Perangkat PLC

Risqi Fajril 17634/ 2010

38

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Perangkat keras PLC pada dasarnya tersusun dari empat komponen utama berikut: Prosesor, Power supply, Memori dan Modul Input/Output. Secara fungsional interaksi antara ke-empat komponen penyusun PLC ini dapat diilustrasikan pada gambar berikut:

Gambar 8. Interaksi Komponen-komponen sistem PLC. Dalam hal ini prosesor akan mengontrol peralatan luar yang terkoneksi dengan modul output berdasarkan kondisi perangkat input serta program ladder yang tersimpan pada memori PLC tersebut. Walaupun secara umum pemetaan memori PLC relative sama, tapi secara teknis ada beberapa perbedaan ( terutama istilah ) untuk setiap PLC dari vendor yang berbeda. Pada bagian akhir bab ini kita akan melihat dan membandingkan pemetaan praktis dua buah PLC jenis mikro dengan vendor yang berbeda. Sistem input/output diskret pada dasarnya merupakan antarmuka yang mengkoneksikan Central Processing Unit (CPU) dengan peralatan input/output luar. Lewat sensor-sensor yang terhubung dengan modul ini, PLC mengindra besaran-besaran fisik ( posisi,gerakan, level, arus, tegangan ) yang terasosiasi dengan sebuah proses atau mesin. Berdasarkan status dari input dan program yang tersimpan di memori PLC, CPU mengontrol perangkat luar yang terhubung dengan modul output seperti diperlihatkan kembali pada gambar dibawah ini:

Risqi Fajril 17634/ 2010

39

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 9. Diagram blok CPU dan modul input/output

Secara fisik rangkaian input/output dengan unit CPU tersebut terpisah secara kelistrikan, hal ini untuk menjaga agar kerusakan pada peralatan input/output tidak menyebabkan hubung singkat pada unit CPU. Isolasi rangkaian modul dari CPU ini umumnya menggunakan rangkaian optocoupler, PLC terdiri dari beberapa bagian, yaitu Power Supply, CPU dan Input / Output Unit. a. Power Supply Power Suply ini disuplai dengan tegangan input 115 VAC atau 230 VAC. Catu Daya ini mengeluarkan tegangan DC, yaitu + 24 V, yang fungsinya memberi suplai ke modul-modul lainnya. Tegangan input dihidupkan dan dimatikan melalui sebuah circuit breaker yang dipasang di depan panel, yang dilengkapi pula dengan lampu-lampu indikasi, sebagai monitor tegangan masuk. Power supply yang baik idealnya dirancang untuk mengamankan terjadinya fluktuasi kondisi daya. Tetapi sebuah power supply belum tentu dapat mengkompensasi kondisi ketidakstabilan tegangan ini, biasanya disebabkan oleh: 1) Jauhnya lokasi sumber energi 2) Sistem sambungan yang tidak baik 3) Dakat dengan peralatan berat Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan adanya suatu alat yang dapat menstabilkan tegangan sebelum digunakan. Alat yang biasa dipakai adalah Constan Voltage Transformator atau lebih dikenal dengan nama stabilizer.
Risqi Fajril 17634/ 2010 40

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 10. Power Supply Siemens S7 300

b. CPU ( Central Processing Unit ) Fungsi utama dari CPU adalah untuk mengerjakan semua penyelesaian keputusan-keputusan aritmatika dan logika. Selanjutnya dibentuk menjadi operasi-operasi seperti yang telah diprogram oleh si pemakai. CPU terdiri bermacam-macam rangkaian memori untuk menyimpan program pemakai, menyimpan macam-macam tabel yang diperlukan untuk status bit dan data manipulasi, menyimpan instruksiinstruksi program yang berfungsi untuk memberikan petunjuk-petunjuk pada orang yang melaksanakan program. Perangkat CPU dipasang pada rak-rak atau panel-panel standard dengan spesifikasi sebagai berikut : 1) Suhu operasi : 0 60 C 2) Kelembaban udara : 5 95 % (tanpa kondensasi) 3) Tegangan input : 115 V 230 V ac 15 % 4) Frekuensi : 47 53 Hz
Risqi Fajril 17634/ 2010 41

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

5) Daya yang diserap : maksimum 250 VA 6) Perangkat CPU tersebut terdiri dari : a) Modul Catu Daya b) Modul Kontrol c) Modul Kontrol Aritmatik d) Modul Kontrol I/O e) Modul Memori f) Modul Input dan Output Pembantu c. Processor Biasanya PLC menggunakan chip microprocessor sebagai intinya dan sekaligus merupakan otaknya dari PLC. Gerakan actuator yang diperintah oleh inti ini dalam bentuk program yang diolah oleh microprocessor. Jenis microprocessor yang umum digunakan adalah: Z80, 6800, 8086, 6502, 6800, 80286 ataupun 80486 serta lainnya sampai generasi Intel Pentium. d. Memory Karakteristik terpenting dari PLC adalah kemudian pemakai dalam menggantikan program dengan mudah dan cepat. Tujuan ini dapat dicapai dengan membuat karakteristik PLC dilengkapi dengan sistem urutan instruksi ataupun program yang dapat dieksekusi oleh processor sesuai dengan perintah yang telah diberikan dalam program. Jenis memory yang biasa menggunakan dalam sistem industri diantaranya CORE, RAM, EPROM, UVPROM, EEPROM, EAPROM dan Buble memory Hampir semua jenis PLC menggunakan memory jenis RAM (Random Access Memory). RAM ini bekerja cepat dan memungkinkan untuk diprogram ulang. RAM termasuk jenis memori yang mudah dihapus atau mudah hilang / lenyap, terutama jika sumber energi

Risqi Fajril 17634/ 2010

42

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

putus/hilang maka semua data yang tersimpan dalam memori ini akan hilang juga. Data yang tersimpan dalam memori ini akan tetap bertahan jika ada suatu tambahan energi misalnya baterai sebagi back up bila energi utamanya hilang atau putus secara mendadak. Namun demikian baterai yang berfungsi sebagai back up tetap harus dalam kondisi standby (berenergi penuh). Untuk mengatasi kelemahan yang dimiliki oleh memory jenis RAM maka beberapa jenis PLC menambah memory dengan jenis PROM (Programmable Read Only Memory). Jenis memory ini dapat menyimpan data secara permanen walaupun sumber energi sudah terputus (off). Untuk mengatasi kekurangan yang dimiliki oleh jenis memory PROM yaitu tidak bisa diprogram ulang dan hanya dapat dipakai sekali saja maka beberapa jenis PLC saat ini banyak dilengkapi dengan memory jenis EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) yang memngkinkan dapat melakukan pemograman secara berulang kali, misalnya dengan cara menyinarinya menggunakan sinar ultraviolet (UVPROM) atau dengan aliran listrik (EEPROM) atau dengan mengalirnya dengan arus listrik (EAPROM). Jenis memori lainnya yang biasa digunakan adalah ROM (Read Only Memory). Memory ini tidak bisa di isiulang oleh pemakai. Memory ini digunakan untuk menyimpan sistem operasi yang dapat menterjemahkan kontrol pemakai ke CCU. PLC jenis baru banyak menggunakan memory CORE. Biasanya memory ini digunakan jika kapasitas memory yang dibutuhkan pengembangan adalah memory jenis Bubble. Kelebihan memory ini mempunyai kapsitas yang besar, kerja yang cepat dan mudah dalam prosesnya, tetapi harganya cukup mahal. e. SISTEM INPUT/OUTPUT

Risqi Fajril 17634/ 2010

43

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Sistem input/output dari PLC merupakan suatu sistem tersendiri, yakni modul-modul input maupun output ditempatkan pada rak yang mempunyai catu daya tersendiri pula. Kapasitas dari suatu rak dari sistem input/output ini bervariasi, tergantung dari tipe-tipe PLC. Dari hasil pengamatan lapangan, suatu rak I/O dapat berisi sampai 8 buah modul input/output, masing-masing modul mempunyai kapasitas input atau output yang bervariasi pula. Jika 8 modul input serta output dimasukkan pada suatu rak, maka akan dioperoleh titik input atau output sebanyak 256 titik, ini jika masing-masing modul mempunyai 32 titik input atau output. Untuk menentukan urutan titiktitik input atau output, mulai dari nomor 1 sampai 256, digunakan suatu DIP (Dual In Package) switch 7 segment. Masing-masing modul mempunyai sebuah DIP switch 7 segment yang ditempatkan pada rak. Sehingga dengan mengatur posisi switch dari masingmasing segment ini, dengan membuka atau menutup akan diperoleh suatu urutan nomor dari titik input atau output yang diinginkan. f. Komponen Latch, Timer, Counter DAN Fungsi - Fungsi Penting Pada PLC Seiring dengan bertambahnya kompleksitas proses yang akan dikontrol, maka kebutuhan akan program yang sifatnya canggih tentunya juga semakin meningkat. Dewasa ini banyak proses-proses di industri yang secara praktis membutuhkan program yang mampu mendukung fungsi-fungsi tambahan diluar fungsi relay sebagai komponen standar sebuah diagram ladder. Dengan perkembangan perangkat keras dan perangkat lunak PLC yang begitu luar biasa, Dewasa ini hampir semua PLC praktis yang beredar dipasaran telah dilengkapi dengan berbagai instruksi yang sangat beragam. Jenis instruksi pada PLC ini pada dasarnya dapat kita katagorikan kedalam beberapa kelompok berikut ini: 1) Kelompok instruksi dasar : instruksi instruksi yang termasuk katagori ini merupakan instruksi dasar logika, seperti NOT, AND, dll.
Risqi Fajril 17634/ 2010 44

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

2) Kelompok instruksi Perbandingan (Comparison) : instruksiinstruksi yang termasuk kategori ini berkaitan dengan operasioperasi perbanding. 3) Kelompok instruksi Timer/Counter : Instruksi-instruksi yang berkaitan dengan operasi timer dan counter 4) Kelompok instruksi Aritmatika : instruksi-instruksi untuk operasi aritmatika 5) Kelompok instruksi operasi Logika : Instruksi-instruksi untuk mengeksekusi operasi-operasi logika 6) Kelompok instruksi Rotasi/Geser : Instruksi-instruksi yang berkaitan dengan operasi penggeseran dan rotasi data 7) Kelompok instruksi Konversi : Instruksi-instruksi yang berkaitan dengan pengubahan tipe data 8) Kelompok instruksi Manipulasi Data : Instruksi-instruksi yang berkaitan dengan manipulasi data 9) Kelompok instruksi Transfer Data : Instruksi-instruksi yang berkaitan dengan transfer, penyalinan, dan pertukaran data 10) Kelompok instruksi lompat / interupsi : Instruksi-instruksi yang berkaitan dengan operasi lompat dan interupsi. 11) Kelompok instruksi Sistem : Instruksi-instruksi yang berkaitan dengan deteksi kesalahan 12) Kelompok instruksi Komunikasi : Instruksi-instruksi yang berkaitan dengan pertukaran data dengan perangkat luar lewat komunikasi serial. 2. Dasar-Dasar Gerbang Logika Programmable Logic Control (PLC) merupakan salah satu peralatan yang memanfatkan teknologi digital, karena PLC dapat melakukan proses kerjanya menggunakan sinyal-sinyal digital dan diproses dengan cara-cara atau aturan-aturan elektornika digital. Struktur dan karakteristik cara kerja PLC mirip dengan cara kerja sebuah saklar yang menerapkan system

digital dengan dua keadaan yaitu On (terhubung) dan Off (terputus) atau

Risqi Fajril 17634/ 2010

45

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

dalam system digital dikenal dalam keadaan tinggi 1 untuk keadaan On dan keadaan rendah 0 untuk keadaan Off. Untuk membantu dalam memahami rangkaian atau pemrograman yang dilakukan melalui PLC, terlebih dahulu haruslah memahami dasardasar gerbang logika. Adapun dasar- dasar dari gerbang logika adalah:

a. Gerbang AND ( AND Gate )

Gambar 11. Gerbang Logika AND a. Dua input b. Tiga input

Gerbang logika AND adalah suatu gerbang yang sekurang kurangnya mempunyai dus input atau lebih dan hanya satu output. Output yang dihasilkan oleh gerbang AND akan bernilai (berlogika) 1 ( tinggi) jika semua inputnya berlogika 1 (tinggi). Gerbang ini dapat diilustrasikan dengan saklar-saklar yang dipasang seri untuk

menghidupkan lampu seperti gambar dibawah.

Gambar 12. ilustrasi gerbang AND dengan tiga input (saklar) Dari ilustrasi diatas lampu dapat menyala jika dan hanya jika ketiga saklar tersebut dalam kondis On (1), jika salah satu saja saklar dalam keadaan terbuka (Off) maka lampu dalam keadaan padam. Kondisi tersebut dapat dirangkum dalam suatu table kebenaran dari gerbang AND yang menunjukan bahwa A (input), B (input) dan Y (output) seperti pada table.

Risqi Fajril 17634/ 2010

46

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Input A

Input B

Output Y

0 0 1 1

0 1 0 1

0 0 0 1

Tabel 1. tabel kebenaran gerbang AND dengan dua input

Secara umum untuk gerbang yang mempunyai n input akan mempunyai 2n kombinasi input yang mungkin, sehingga dari contoh pada tabel di atas mempunyai 4 kombinasi dari (22). Secara boolean gerbang logika AND dengan dua input dapat dinotasikan sebagai: Y=A.B

b. Gerbang OR ( OR Gate )

Gambar 12. Gerbang logika OR Gerbang logika OR ialah suatu gerbang yang mempunyai dua input atau lebih dan hanya mempunyai satu buah output. Gerbang ini akan menghasilkan output berlogika 0 (low) jika dan hanya seluruh inputnya berlogika 0 (rendah). Rangkaian dua saklar atau lebih yang dipasang secara paralel untuk menghidupkan lampu dengan satu sumber adalah contoh ilustrasi dari gerbang logika OR, seperti gambar 4.

Risqi Fajril 17634/ 2010

47

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

S1 S2 S3 Lampu

Gambar 13. Ilustrasi gerbang logika OR dengan tiga input Lampu akan dapat dihidupkan jika satu atau dua saklar di-Onkan. Lampu akan tetap padam jika semua saklar dalam keadaan terbuka (Off). Kemungkinan kombinasi dari beberapa input gerbang logika OR dapat dilihat pada tabel kebenaran berikut ini. Input A 0 0 1 1 Input B 0 1 0 1 Output 0 1 1 1

Tabel 2. Tabel kebenaran gerbang OR dengan dua input Secara boolean, gerbang logika OR dengan dua input dinotasikan sebagai: Y=A+B

c. Gerbang NOT ( NOT Inverter / Inverter )


A Out

Gambar 14 Gerbang Logika NOT Gerbang logika NOT/ Inverter hanya mempunyai satu buah input dan satu buah output. Kondisi outputnya selalu berlawanan dengan kondisi input. Jika inputnya berlogika 1(tinggi) maka kodisi outputnya akan berlogika 0 (rendah), demikian pula sebaliknya. Gerbang logika ini dapat di ilustrasikan melalui gambar di bawah ini,
s Relay

Relay

Out

Gambar 15. Ilustrasi gerbang logika NOT/Inverter


Risqi Fajril 17634/ 2010 48

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Jika saklar dalam kondisi terhubung (on) maka arus listrik tidak melewati lampu sehingga lampu dalam kondisi padam (off). Jika saklar dalam keadaan terbuka (off) maka lampu akan menyala (on) karena terhubung dengan kutub positif sumber. Kobinasi input yang menghasilkan output dari gerbang ini dapat dilihat pada tabel kebenaran tabel 3.

Input A 0 1

Input B 1 0

Secara boolean, gerbang logika NOT dengan satu input dinotasikan sebagai: Y= A

d. Gerbang NAND ( NAND Gate )


A B Out

A B C

Out

Gambar 16. Gerbang logika NAND a. Dua input b. Tiga input

Gerbang logika NAND (NOT AND) mirip dengan gerbang logika AND, hanya pada outputnya diberi inverter. Gerbang ini disebut juga gerbang universal karena dapat juga digunakan untuk membuat gerbanggerbang logika lainnya. Ilustrasi dari gerbang logika ini dapat dilihat pada gambar di bawah ini

Risqi Fajril 17634/ 2010

49

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

S1

S2 Relay

Out

Gambar 17. Ilustrasi gerbang logika NAND Jika kedua saklar input dalam kondisi terhubung (on) maka relay akan mendapat tegangan (on) maka relay akan mendapatkan tegangan (on). Pada saat relay bertegangan (on) maka lampu berada dalam kondisi padam (off) karena terputus arusnya dari sumber melalui kontak normally close (NC) relay. Jika satu atau kedua saklar dalam keadaan terbuka (off) maka lampu akan mendapat tegangan melalui kontak NC relay yang sedang dalam keadaan off. Kombinasi input dari gerbang ini dapat dilihat pada tabel kebenaran di tabel 4. Input A 0 0 1 1 Input B 0 1 0 1 Output (Y) 1 1 1 0

Tabel 4. Tabel kebenaran gerbang logika NAND dengan dua input Secara boolean, gerbang logika NAND dengan dua input dinotasikan sebagai: A.B

e. Gerbang NOR
A B

Out

A B C

Out

Gambar 18. Gerbang logika NOR a. Dua input b. Tiga input Gerbang NOR (NOT OR) mempunyai sifat yang sama dengan gerbang logika OR, hanya diberi inverter pada ouputnya. Gerbang ini
Risqi Fajril 17634/ 2010 50

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

akan menghasilkan output berlogika satu (tinggi) jika dan hanya seluruh inputnya berlogika nol (rendah). Ilustrasi dari gerbang logika ini dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
S1 S2 S3 Out Relay Relay

Gambar 19. ilustrasi gerbang logika NOR Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa jika salah satu saklar atau semua saklar sebagai input dihubungkan (on) maka lampu tidak akan menyala karena arusnya terputus oleh kontak NC dari relay yang sedang dalam keadaan on. Jika semua saklar dalam keadaan terbuka (off) maka lampu akan menyala (on) karena terhubung langsung tegangan melalui kontak NC relay (kumparan relay dalam keadaan tidak bertegangan atau off). Input A 0 0 1 1 Input B 0 1 0 1 Output (Y) 1 1 1 0

Secara Boolean dinotasikan sebagai : Y = A+B

f. Gerbang XOR ( Exlusive OR Gate )

A B

Out

Gambar 20. Gerbang logika XOR dua input

Gerbang logika XOR akan menghasilkan ouput yang berlogika (tinggi) jika logika 1( tinggi ) pada inputnya berjumlah ganjil. Sifat yang dimiliki oleh gerbang ini dapat dimanfaatkan sebagai indicator kesamaan (comparator) dengan dua input yang dapat membandingkan dua buah
Risqi Fajril 17634/ 2010 51

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

sinyal, jika ada perbedaan jimlah input yang berlogika 1 ( tinggi ) ganjil maka akan memberikan output tinggi sehingga dapat dipakai sebagai indicator. Karakteristik ouput dari kombinasi dua input gerbang ini dapat dipahami melalui tabel di bawah ini. Input A 0 0 1 1 Input B 0 1 0 1 Ouput (Y) 0 1 1 0

Gerbang XOR dapat juga dibentuk dari berberapa gerbang yang lain seperti gerbang AND, NOT, dan OR seperti gambar berikut ini :

A B Out

Gambar 21. kombinasi gerbang logika pembentuk gerbang XOR Secara Boolean, gerbang XOR dinotasikan sebagai : Y= A+B

g. Gerbang XNOR ( Exclusive NOR Gate )


A B

Out

Gambar 22. Gerbang logika XNOR Gerbang XNOR kebalikan dari gerbang XNOR karena jika pada gerbang XOR dengan input yang sama berlogika nol dan input yang berbeda berlogika satu, maka pada gerbang XNOR input yang sama, maka pada gerbang XNOR input yang sama berlogika satu dan input yang berbeda berlogika nol. Selain itu gerbang XNOR dapat digunakan sebagai pembanding (comparator)dengan dua inputan sebagaimana

Risqi Fajril 17634/ 2010

52

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

gerbang XOR. Keluaran yang dihasilkan gerbang ini dapat dilihat pada tabel

Input A 1 0 1 0

Input B 1 1 0 0

Output(Y) 1 0 0 1

Secara Boolean, gerbang ini dapat dinotasikan sebagai : Y=A B

h. Timer Timer berfungsi untuk mengaktifkan suatu keluaran dengan interval waktu yang dapat diatur. Pengaturan waktu dilakukan melaui nilai setting (preset value). Timer tersebut akan bekerja bila diberi input dan mendapat pulsa clock. Untuk pulsa clock sudah disediakan oleh pembuat PLC. Besarnya nilai pulsa clock pada setiap timer tergantung pada nomor timer yang digunakan. Saat input timer ON maka timer mulai mencacah pulsa dari 0 sampai preset value. Bila sudah mencapai preset value maka aan mengaktifkan Outputyang telah ditentukan. i. Counter Fungsi counter adalah mencacah pulsa yang masuk. Sepintas cara kerja counter dan timer mirip. Perbedaannya adalah timer mencacah pulsa internal sedangkan counter mencacah pulsa dari luar. 3. Konsep Logika dan Perancangan Program PLC Dasar PLC memiliki bermacam-macam bahasa program yang ditetapkan oleh (International Electrotecnic Comminssion) IEC61131-3, diantara bahasa bahasa program yang umum dipakai dalam bidang perindustrian,

Risqi Fajril 17634/ 2010

53

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

perkantoran dan sarana saranan pendidikan serta tempat tempat lain adalah sebagai berikut :

Dalam pemrograman dengan menggunakan PLC, dikenal istilah controller cycle. Controller cycle adalah rangkaian proses yang dilakukan CPU PLC secara terus-menerus dan berulang-ulang. Controller cycle ini terdiri dari 3 fase: a. fase pertama: mengambil image dari status inputs b. fase kedua: eksekusi program c. fase ketiga: mengaktifkan atau menon-aktifkan output yang ada. Setelah fase ketiga selesai, maka kontroller akan kembali ke fase pertama, dan seterusnya. PLC memiliki bermacam-macam bahasa program yang ditetapkan oleh (International Electrotecnic Comminssion) IEC61131-3 adalah sebagai berikut :

a. Ladder Diagram ( Diagram Tangga ) LadderDiagram adalah bahasa pemrograman yang dibuat dari persamaan fungsi logika dan fungsi-fungsi lain berupa pemrosesan data atau fungsi waktu dan pencacahan. Ladder diagram terdiri dari susunan kontak- kontak dalam satu group perintah secara horizontal dari kiri ke kanan, dan terdiri dari banyak group perintah secara verikal. Contoh dari Ladder Diagram ini adalah kontak normaly open, kontak normaly close, output coil, pemindahan data. Garis vertikal paling kiri dan paling kanan diasumsikan sebagai fungsi tegangan, bila fungsi dari group perintah menghubungkan 2 garis vertikal tersebut maka rangkaian perintah akan bekerja

Risqi Fajril 17634/ 2010

54

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 23. Ladder diagram program b. Function Block Diagram ( FB/FBD ) Function block diagram adalah suatu fungsi-fungsi logika yang disederhanakan dalam gambar block dan dapat dihubungkan dalam suatu fungsi atau digabungkan dengan fungsi blok lain.

Gambar 24. Function Block Diagram diagram program c. Statement List ( STL ) Adalah bahasa program jenis tingkat rendah. Instruksi yang dibuat berupa susunan sederhana menuju ke operand yang berupa alamat atau register.

Gambar 25. Statement List program d. Structured Text (ST) atau Structure Language (SCL)

Risqi Fajril 17634/ 2010

55

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Teks terstruktur merupakan bahasa tingkat tinggi yang dapat memproses sistem logika ataupun alogaritma dan memungkinkan pemrosesan system lain. Perintah umumnya menggunakan IFTHENELSE, WHILEDO, REPEATUNTIL dll. Contoh Text testruktur (ST).

Gambar 26. Structured Text program e. Sequential Function Chart ( SFC ) Bahasa Program yang dibuat dan disimpan dalam chart. Bagianbagian chart memiliki fungsi urutan langkah , transisi dan percabangan. Tiap step memiliki status proses dan bisa terdiri dari struktur yang berurutan.

Gambar 27. Sequential Function Chart program

Risqi Fajril 17634/ 2010

56

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

C. Simatic Manager S-7 SIMATIC Manager adalah : aplikasi dasar untuk mengkonfigurasi atau memprogram. Fungsi-fungsi berikut ini dapat ditampilkan dalam SIMATIC Manager : Set up project Mengkonfigurasi dan menetapkan parameter ke hardware Mengkonfigurasi hardware Networks Program blocks Debug dan Commission program-program SIMATIC Manager dapat di operasikan dengan cara : Offline, tidak terhubung dengan Programmable Controller Online, terhubung dengan Programmable Controller 1. Langkah langkah Dasar Operasi Step 7 PLC STEP 7 dapat dijalankan dengan Windows dimana akan ditemukan ICON untuk SIMATIC Manager yang merupakan starting point untuk software STEP 7 pada Windows Interface. Langkah paling tepat untuk menjalankan STEP 7 adalah

menempatkan cursor pada icon dan klik dua kali, maka Windows yang berisi SIMATIC Manager akan terbuka. Dari sini anda bisa mengakses semua fungsi yang telah di install, baik software standar maupun paket paket pilihan. Alternatif lainnya anda juga bisa memulai SIMATIC Manager melalui tombol start dalam taskbar pada Windows 95/98

2. Komponen-komponen Standar yang terdapat pada SIMATIC Manager Komponen-komponen standar sebuah Window diperagakan pada gambar berikut :

Risqi Fajril 17634/ 2010

57

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 28 : komponen-komponen sebuah Windows Keterangan : a. Title Bar dan Menu Bar Title Bar dan Menu Bar selalu ditemukan pada bagian atas Window, title bar berisi title dari window dan icon untuk controller windows. Sedangkan Menu Bar berisi semua menu-menu yang tersedia dalam Windows.

b. Tools Bar Tools Bar berisi icon-icon (atau tombol tool) yang menyediakan jalan pintas yang sering kali digunakan dan sekarang ini tersedia menu commands melalui satu kali klik pada mouse. Sebuah deskripsi singkat dari fungsi dari masing masing tombol ini ditampilkan dengan keterangan tambahan dalam status bar bila anda

menempatkan cursor pada tombol. Gunakan tombol Accesible Nodes dan S7 Memory Card jika memungkinkan untuk membuka Windows baik dalam seluruh komunikasi ataupun menampilkan seluruh isi memory card. Memory card harus dimasukkan dalam slot pada perlengkapan program anda sebelum isinya ditampilkan. Jika tipe-tipe akses ini tidak disediakan dalam konfigurasi anda, maka tombol-tombol tersebut tidak aktif dan tampil dalam warna abu-abu. c. Status Bar Status Bar menampilkan kontek/isi informasi dependen
Risqi Fajril 17634/ 2010 58

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

D. Pengenalan Peralatan yang Digunakan

Simatic Step 7 merupakan CPU PLC (Programable Logic Controler ) keluaran Siemens yang paling terbaru yang dapat menangani sebuah sistem personal yang di program sesuai dengan kebutuhan. Dimana Disini di pakai S7 300 CPU 314 dengan karakteristik sebagai berikut :

Overview CPU 314


For installations with medium requirements on program scope High processing performance in binary and floating-point arithmetic

Micro memory card required to operate the CPU.

CPU 314 Order No. 6AG1 314-1AG13-2AB0 Order No. based on 6ES7 314-1AG13-0AB0 Ambient temperature range -25 C to +60 C, condensation permissible Ambient conditions Suitable for extraordinary medial exposure (e.g. by chloric and sulphuric atmospheres). Conformity with standard for electronic devices on rail vehicles (EN 50155, temperature T1, category 1). Yes Technical data The technical data are identical with the technical data of the based on modules.

Gambar 29. SIEMENS CPU 314 Series

S7 300 dapat menggantikan sistem lama masih menggunakan S5. Dengan S7 dapat dengan mudah untuk memodifikasi program sesuai dengan kebutuhan.
Risqi Fajril 17634/ 2010 59

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Beberapa Keuntungan S7 300 dibanding S5. 1. Dukungan Sistem Operasi yang lebih user friendly. 2. Program berbasis Ladder yang mudah untuk di buat dan di mengerti 3. Dukungan Spare part yang masih banyak. S7 300 bisa menggunakan lebih dari satu Digital Input dan Digital Output sebagai Inteface. DI dan DO yang digunakan merupakan DI dan DO yang support dengan CPU 314 yang digunakan. 32 x 24 Volt DI dan DO. Dimana karakteristik Digital Input yang digunakan :

Digital inputs For connecting standard switches and two-wire proximity switches (BERO) Technical specifications 6ES7 321-1BP00-0AA0 Voltages and currents Load voltage L+ Rated value (DC) 24 V Current consumption from backplane bus 5 V DC, max. 100 mA Power loss, typ. 7 W Connection point required front connectors Cable: 6ES7 392-4Bxx0-0AA0 Terminal blocks: 6ES7 392-1xN00-0AA0 Digital inputs Number of digital inputs 64 Number of simultanneously controllable inputs vertical installation - up to 40 C, max. 32 horizontal installation - up to 40 C, max. 64 - up to 60 C, max. 32

Risqi Fajril 17634/ 2010

60

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014


Input characteristic curve to IEC 1131, Typ 1 Input voltage Rated value, DC 24 V for signal "0" -30...5 V for signal "1" 13...30 V

Gambar 21. Modul Digital Input dan Spesifikasinya

Digital Ouput yang digunakan :


Digital outputs For connecting solenoid valves, contactors, low-power motors, lamps and motor Technical specifications 6ES7 322-1BP000AA0 6ES7 322-1BP500AA0 Voltages and currents Load voltage L+ Rated value (DC) 24 V 24 V Current consumption from load voltage L+ (without load), max. 75 mA 75 mA from backplane bus 5 V DC, max. 100 mA 100 mA Power loss, typ. 6 W 6 W Connection point required front connectors Cable: 6ES7 3924Bxx0-0AA0 Terminal blocks: 6ES7 392-1xN000AA0

Risqi Fajril 17634/ 2010

61

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014


Cable: 6ES7 3924Bxx0-0AA0; Terminal blocks: 6ES7 392-1xN00

Gambar 30. Modul Digital Output dan Spesifikasinya

Gambar 30. Simatic S7 Simatic S7 yang paling cocok digunakan untuk menjalankan tugas otomasi yang sederhana yaitu: 1. Simatik S7. 2. Simatik S7-100. 3. S7 300U Programmable Controller. Pada laporn ini hanya akan membahas tentang simatic S7 karna

pengontrolan portal menggunakan simatic S7. Adapun keuntungan dari simetic S7 adalah controller paling ekonomis untuk mengoperasikan tugas otomasi sederhana yang digunakan untuk tugas otomasi yang sebelunnya hanya dioperasikan oleh kontaktor dan relay. Rangkaian dengan hanya

beberapa kontaktor sudah dapat diimplementasikan dan lebih ekonomis.

Risqi Fajril 17634/ 2010

62

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Fitur yang menonjol pada 57 adalah: 1. Input/output analog Onboard dengan konversi waktu yang sangant pendek. 2. Power Supply yang telah tersedia. 3. CPU terpisah dari input dan output. 4. Dapat dengan mudah menambah atau mengurangi input/output nya 5. Networking capability sebagai stasiun aktif atau pasif dalam SINEC L2 LAN. Bahasa Pemograman STEP 7 memiliki opefand areas sebagai berikut: I Q F D T C P K Inputs interfaces dari proses ke programmable controller. Outputs interfaces dan programmable controller ke proses. Flags memori untuk hasil lanjutan dari operasi biner. Data memori untuk hasil lar{utan dari operasi digital. Timers memori untuk mengimplementasikan waktu. Counters memori untuk mengimplementasikan counters. Peripheralsinterfaces dari proses ke programmable controller. Constants mendefenisikan nilai angka.

OBs (Organization Blocks) mengatur program kontrol. PBs (Program Blocks)menyusun program kontrol menurut fungsional

dariaspek-aspek teknik. SBs (Sequence Blocks)blok spesial mengontrol rangkaian program (dapat digunakan hanya dalam S5-95U). FBs (Function Blocks) blok spesial dari program yang komplekDBs (Data blocks) menyimpan data.

E. Mekanisme Kerja Portal Scraper Penarikan material Lime Stone dan Silica Stone di Storage Indarung III menggunakan alat yang namanya Portal Scrapper. Peralatan ini bergerak di jalur rel yang terletak disepanjang tumpukan/Pile material. Di setiap tumpukan lime stone dan silica terdapat limit switch yang terletak di sebelah rel agar pada saat penarikan material tidak terjadi pencampuran bahan yang akan di antar ke raw mill menggunakan belt conveyor. portal scaper dilengkapi oleh dua chain dimana
Risqi Fajril 17634/ 2010 63

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

chain I digunakan untuk menarik material ke arah chain 2 dan selanjutnya ditarik oleh chain 2 tersebut untuk kemudian ditransport oleh belt conveyor yang juga terletak sepanjang tumpukan material tersebut. Yang mana kedua chain tesebut dapat bergerak keatas dan kebawah sesuai dengan keberadaan

tumpukan material.

Gambar 31. Portal Scrapper di Area storage Lime Stone dan Silica Stone 1. Komponen-komponen utama Portal Scrapper a. Motor Travel Motor Travel berfungsi untuk menjalankan Portal dari arah kiri ke kanan kanan atau sebaliknya dengan jalur lintasan yang telah ditentukan. Pada Portal Scraper terdapat 2 buah Motor Travel dimana dimana motor 1 untuk menggerakkan portal ke arah kiri dan motor 2 menggerakkan portal ke arah kanan. b. Motor Chain Motor chain berfungsi untuk menarik material Lime Stone dan Silica Stone menuju belt conveyor. Pada portal scraper terdapat 2 motor Chain yaitu chain 1 dan chain 2 dimana chain 1 digunakan untuk menarik material ke arah chain 2 dan selanjutnya ditarik oleh chain 2 tersebut untuk kemudian ditransport oleh belt conveyor yang terletak diepanjang tumpukan. c. Motor hoist Motor Hoist berfungsi untuk menaikkan dan menurunkan Motor Chain agar bisa menarik material lime stone dan silica stone d. Motor drum kabel power

Risqi Fajril 17634/ 2010

64

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Motor drum kabel power berfungsi untuk menggulung kabel power agar tersusun secara rapi. e. Limit Switch Limit Switch berfungsi untuk menentukan limit kondisi jalur lintasan yang akan dilalui oleh Portal Scrapper. f. Panel Control Penel Control ini berperan sebagai peralatan untuk mengontrol kinerja Portal Scrapper. 2. Prinsip Kerja Portal Scrapper Portal scraper digunakan untuk menarik material dasar lime stone dan silica stone. Ketika material dasar menumpuk di pile storage . Material ini memasuki storage dengan belt conveyor yang ada di atas pile. Pada dasarnya portal scrapper berfungsi menurunkan material

dasar yang terdiri dari lime stone dan silica stone ke atas bell conveyor menuju ke raw mill, portal scrapper dapat beroperasi dengan 3 metode start yaitu : Auto selection Local auto selection Manual selection

a. Auto selection Auto selection bekerja berdasarkan RS (return signal) A2C04 yang diterima dari panel transport. Portal Scrapper tidak akan bekerja jika belt conveyor dalam keadaan OFF. Auto selection dapat dimulai dengan memposisikan selector switch pada posisi Auto dan semua Circuit Breaker dalam keadaan ready. Saat belt conveyor ON maka signal akan masuk ke Input PLC sebagai perintah untuk start Portal. Dengan delay 5 detik portal akan beroperasi. Urutan kerja Auto selection. 1) Belt Conveyor A2CO4 Jalan/ON (wait 5 detik) 2) Chain Primer dan sekunder jalan
Risqi Fajril 17634/ 2010 65

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

3) Motor Travel jalan ke arah berlawanan dari posisi semula. Portal Scrapper akan berhenti jika limit switch menyentuh Bandul/Batas penarikkan material 4) Motor Hoist turun hingga menyentuh Material. Dalam hal ini lama atau kedalaman chain turun tergantung pada

tinggi/rendahnya permukaan material. Pada portal scrapper menggunakan pengerukkan. 5) Jika Portal Scrapper berada di sisi kanan, maka penarikkan akan dilakukan mulai dari sisi kanan menuju sisi kiri. Sesampai di batas paling kiri, portal akan menyentuh bandul. 6) Motor travel stop. 7) Motor Hoist turun dan dilanjutkan dengan jalannya travel. counter untuk menentukan kedalaman

b. Local Auto Selection Pada Local auto selection portal Scrapper beroperasi setelah menerima RS dari belt conveyor dan mesti menerima signal start dari Operator. Artinya untuk menjalankan portal scrapper, operator harus menekan tombol start setelah belt conveyor aktif. Local auto selection dapat dimulai dengan jalannya belt conveyor, kemudian setelah 5 detik portal Scrapper akan ready, namun belum beroperasi. Portal scrapper akan beroperasi setelah push button Start ditekan. Berikut urutan kerja Local auto selection : 1) Belt Conveyor A2CO4 Jalan/ON (wait 5 detik) 2) Tekan Tombol Start 3) Chain Primer dan sekunder jalan 4) Motor Travel jalan ke arah berlawanan dari posisi semula. Portal Scrapper akan berhenti jika limit switch menyentuh Bandul/Batas penarikkan material 5) Motor Hoist turun hingga menyentuh Material. Dalam hal ini lama atau kedalaman chain turun tergantung pada

tinggi/rendahnya permukaan material. Pada portal scrapper


Risqi Fajril 17634/ 2010 66

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

menggunakan pengerukkan.

counter

untuk

menentukan

kedalaman

6) Jika Portal Scrapper berada di sisi kanan, maka penarikkan akan dilakukan mulai dari sisi kanan menuju sisi kiri. Sesampai di batas paling kiri, portal akan menyentuh bandul. 7) Motor travel stop. 8) Motor Hoist turun dan dilanjutkan dengan jalannya travel. c. Manual selection Pada manual selection pengendalian Portal Scrapper dapat dilakukan secara tanpa berurutan. Motor chain, travel, hoist, dan drum cable kontrol serta power dapat aktif sendiri sendiri tanpa interlocking dari motor lain. Manual selection di biasanya digunakan saat masa perbaikkan.

3. Input dan Output yang digunakan dalam Pengoperasian Portal Scrapper PLC belum bisa berdiri sendiri untuk menjadi otput untuk motor - motor listrik berdaya tinggi oleh sebab itu PLC harus didukung dengan kontrol magnetik atau disebut juga dengan kontaktor, kontaktor adalah saklar maknetik yang berfungsi apabila koil nya mendapat suplai tegangan. Macam macam pendukung pengoperasian portal scrapper menggunakan PLC simatik S7 adalah: a. Main switch, MCB dan fuse. Singkatan MCB adalah Mini circuit Breaker yang memiliki

fungsi sebagai alat pengaman arus lebih. MCB ini memproteksi arus lebih yang disebabkan terjadinya beban lebih dan arus lebih karena adanya hubungan pendek. Dengan demikian prinsip dasar bekerjanya yaitu untuk pemutusanhubungan yang disebabkan beban lebih

dengan relai arus lebih seketika digunakan electromagnet,

Risqi Fajril 17634/ 2010

67

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 32. (a) Main Switch (b) MCB1 danFuse b. TOR (Termal Overload Realey) Thermal relay atau overload relay adalah peralatan switching yang pekaterhadap suhu dan akan membuka atau menutup kontaktor pada saat suhu yang terjadi melebihi batas yang ditentukan atau peralatan kontrol listrik yang berfungsi untuk memutuskan jaringan listrik jikaterjadi beban lebih.

Gambar 33. Thermal Over Load

Gambar 34. Tabel komtak Thermal Over Load


Risqi Fajril 17634/ 2010 68

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 35. TOR dab bagian-bagiannya

Gambar 36. Cara kerja TOR Thermal overload relay (TOR) mempunyai tingkat proteksi yang lebih efektifdan ekonomis, yaitu: 1) Pelindung beban lebih / Overload 2) Melindungi dmi ketidakseimbangan phasa / Phase failure imbalance 3) Melindungi dari kerugian / kehilangan tegangan phasa / Phase Loss. c. Magnetic Contactor Kontaktor (Magnetic Contactor) bekerja berdasarkan yaitu peralatan listrik yang elektromagnetik. Pada

prinsip induksi

Contactor terdapat sebuah belitan yang mana bila dialiri arus listrik akan timbul medan magnet pada inti besinya, yang akan membuat kontaknya tertarik oleh gaya magnet yang timbul tadi. Kontak Bantu

Risqi Fajril 17634/ 2010

69

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

NO (Normally Open) akan merurtup dan kontak Bantu NC (Normally Close) akan membuka. Kontak pada Contactor terdiri dari kontak utama dan kontak Bantu.Kontak utama digunakan untuk rangkaian daya sedangkan

kontak Bantu digunakan untuk rangkaian kontrol. Didalam suatu Contactor elektromagnetik utama yang terdapat pada sebagai terdapat kumparan

inti besi. Kumparan hubung singkat saat kedua inti besi saling

berfungsi melekat.

peredam getaran

Apabila kumparan utama dialiri arus, maka akan timbul medan magnet pada inti besi yang akan menarik inti besi dari kumparan hubung singkat yang dikopel dengan kontak utama dan kontak Bantu dari Contactor tersebut. Hal ini akan mengakibatkan kontak utama dan kontak bantunya akan bergerak dari posisi normal dimana kontak NO akan tertutup sedangkan NC akan terbuka. Selama

kumparan utama Contactor tersebut masih dialiri arus, maka kontakkontaknya akan tetap pada posisi operasinya. Komponen penting pada kontaktor (Magnetic Contactor) : 1) kumparan magnit (coil) dengan simbol Al - M yang akan bekerja bila mendapat sumber tegangan listrik. 2) kontak utama terdiri dari simbol angka : 1,2,3,4,5, dan 6. 3) kontak bantu biasanya tediri dari simbol angka ll,l2,l3,l4, ataupun angka 21,22,23,24 dan juga angka depan seterusnya tetapi angka belakang tetap dari 1 sampai 4.

Risqi Fajril 17634/ 2010

70

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 37. Kontaktor

d. Realey 220Vac &24Vdc Relay adalah sebuah saklar elekronis yang dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya. Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu: 1) koil : lilitan dari relay 2) common : input terminal 3) kontak : terdiri dari NC dan NO Membedakan NC dengan NO:NC (Normally Closed) : kontak dari relay yang dalam keadaan normal (spull relay tidak diberi tegangan) terhubung dengan common.NO (Normally Open) :

kontak dari relay yang dalam keadaan normal (spull relay tidak diberi tegangan) tidak terhubung dengan coillmon. Bagian-bagian relay dapat diketahui dengan 2 cara, yakni: 1) dengan cara melihat isi dalam relay tersebut 2) dengan menggunakan multimeter (Ohm)

Risqi Fajril 17634/ 2010

71

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 38. (a) Realey 220 VAC ,(b) Realey 24 VDC e. Trafo Transformator atau transformer atau trafo adalah komponen elektromagnet yang dapat mengubah taraf suatu tegangan AC ke taraf yang lain. Prinsip kerja Transformator bekerja berdasarkan prinsip induksi

elektromagnetik.Tegangan masukan bolak-balik yang membentangi primer menimbulkan bersambung dengan fluks magnet yang idealnya semua ini

lilitan sekunder. Fluks bolak-balik lilitan sekunder.

menginduksikan GGL dalam

Jika efisiensi

sempurna,semua daya pada lilitan primer akan dilimpahkan ke lilitan sekunder.

\ Gambar 39. Hubungan primer dan sekunder Trafo

Risqi Fajril 17634/ 2010

72

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 40. (a) Trafo Step Down (b) Adaptor AC-DC f. Terrninal kabel Terminal kabel adalah alat untuk menghubungkan kawat atau kabel.Terminal adalah tipe sederhana dari konektor listrik yang

menghubungkan dua atau lebih kawat ke titik koneksi tunggal.

Gambar 41. Terminal Kabel g. Push button (tombol tekan) NO & NC Pengertian Push Bottom merupakan suatu bentuk saklar yang seringdigunakan dalam suatu rangkaian control dan mempunyai

fungsi sama dengan saklar-saklar lainnya pada umumnya, tetapi memiliki perbedaan dalam penguncian.

Risqi Fajril 17634/ 2010

73

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 42. Push Button Push Bottom Normally Open ( NO ) dengan fungsi jika ditekan bekerja (ON ), apabila dilepas akan kembali semula ( OFF ). ush Bottom Normally close ( NC ) dengan fungsi jika ditekan tidak bekerja ( OFF ), apabila dilepas menjadi bekerja ( ON ). Push Bottom mengunci, berfungsi jika ditekan bekerja ( ON ) dan apabila dilepas tetap bekerja ( ON ), tetapi jika ditekan untuk kedua kalinya maka akan tidak bekerja ( OFF ).

Gambar 43. Lambang Push Bottom NO dan NC h. Lampu indikator Lampu indikator berfirngsi sebagai penanda beroperasinya

suatu alat (komponen) lisrik i. Limit switch Limit switch adalah suatu alat yang berfungsi untuk memutuskan dan arus listrik pada suatu rangkaian, berdasarkan struktur mekanik dari limit switch itu sendiri. Limit switch memiliki tiga buah

terminal, yaitu:central terminal, normally close (NC) terminal, dan


Risqi Fajril 17634/ 2010 74

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

normally open (NO) terminal. Sesuai dengan namanya limit switch digunakan untuk membatasi kerja dari suatualat yang sedang

beroperasi. Terminal NC, NO, dan central dapat digunakan untuk memutuskan aliran listrik pada suatu rangkaian atau sebaliknya. Pada dasarnya limit switch bekerja berdasarkan sirip saklar yang memutar tuas karena mendapat tekanan plunger atau tripping slrip wobbler.

Gambar 44. Limit Switch

4. Gabungan dari semua komponen pengoperasian portal scrapper Dalam pengontrolan portal scrapper menggunakan PLC simatik S7 terdiri dari beberapa komponen, semua komponen tersebut saling berkaitan satu dengan yang lainnya.

Risqi Fajril 17634/ 2010

75

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 45. Pengontrolan seutuhnya

F. Pemograman Portal Scraper Langkah pertama dalam membuat program adalah menyusun sebuah project baru sekaligus konfigurasi hardware. Kemudian memilih modul PLC yang akan digunakan berdasarkan I/O yang akan digunakan. Setiap project mencakup konfigurasi perangkat keras PLC dan program logika yang memiliki fungsi tertentu. Langkah langkah membuat project baru adalah sebagai berikut : Klik icon SIMATIC MANAGER pada desktop Klik File New Project

Gambar 46. New Project STEP 7 Wizard


Risqi Fajril 17634/ 2010 76

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Klik finish Selanjutnya adalah memilih jenis PLC dan konfigurasi hardware yang akan digunakan atau disebut Stations, langkah langkahnya adalah sebagai berikut : Klik icon project yang telah dibuat Klik Insert Station Pilih SIMATIC 300 Station

Gambar 47. SIMATIC 300 Station 1. Hardware Configuration SIMATIC Manager Step 7 Untuk bisa masuk ke frame hardware configuration, dapat dilakukan dengan prosedur sebagai berikut : Klik ganda icon Simatic 300 Station Klik ganda icon Hardware, maka muncul frame Hardware Configuration

Risqi Fajril 17634/ 2010

77

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Gambar 48. Frame konfigurasi Hardware SIMATIC S7 Klik icon Catalog, muncul frame Hardware Catalog yang berisi 3 pilihan, yaitu : Profibus DP, Simatic 300 dan Simatic 400 Langkah langkah pengisian Hardware Component : Klik tanda [+] di kiri Simatic 300 Klik ganda tanda Rack-300 Klik ganda Rail,muncul table yang baris pertamanya sudah di select Untuk memilih jenis Power Supply, di Frame Hardware Catalog pada baris pertama, klik tanda [+] di kiri PS-300 double klik PS 307 5A, muncul di tabel tulisan PS307 5A, dan baris pertama terselect Untuk memilih Processor yang akan digunakan, klik tanda [+] di kiri CPU-300 klik ganda CPU 314, lalu cari jenis CPU yang digunakan, untuk project ini, pilih CPU jenis 6ES7-314-1AG130AB0, dan baris ke dua terselect Baris ke tiga di isi dengan IM (Interface Module), baris ini tidak digunakan, maka baris ini dikosongkan. Untuk mendaftarkan jenis DI dan DO, klik tanda [+] di kiri SM-300, lalu klik tanda [+] di kiri DI-300 pilih dan klik ganda jenis DI yang
Risqi Fajril 17634/ 2010 78

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

digunakan, begitu juga dengan mendaftarkan DO. Setelah DI dan DO didaftarkan, klik tombol save, maka akan tampil di layar seperti gambar berikut :

Gambar 49. Hardware Configuration Portal Scraper 2. Pemograman Portal Scraper dengan simtic S-7 Pada bagian ini, yang pertama kali harus dilakukan adalah mendata motor yang masuk ke dalam sistem, yaitu data alamat atau simbol masukan dan keluaran motor yang digunakan, juga alamat/simbol masukan dan keluaran non motor yang termasuk ke dalam sistem. Langkah langkah membuat symbol table adalah sebagai berikut : Klik ganda tanda [+] di sebelah kiri risqifajrilbook Klik ganda tanda [+] di sebelah kiri SIMATIC 300 Station Klik ganda tanda [+] di sebelah kiri CPU 314 Klik S7 Program(1), sehingga akan muncul tiga pilihan di layar kanan, yaitu : Source Files, Blocks dan Symbols Klik ganda Symbols, yang harus diisi pada table tersebut adalah kolom symbol dan address, sementara kolom data type akan terisi otomatis, untuk kolom Comment dapat diisi sesuai kebutuhan, seperti pada lampiran 1.

Risqi Fajril 17634/ 2010

79

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

a) Function Block Diagram (FBD) Portal Scraper Setelah address yang dibutuhkan Kiln Thruster dibuat, langkah selanjutnya adalah membuat Function Block Diagram, dengan langkah-langkah sebagai berikut : Klik ganda tanda [+] di sebelah kiri risqifajrilbook Klik ganda tanda [+] di sebelah kiri SIMATIC 300 Station Klik ganda tanda [+] di sebelah kiri CPU 314 Klik S7 Program(1), sehingga akan muncul tiga pilihan di layar kanan, yaitu : Source Files, Blocks dan Symbols Klik ganda Blocks Klik kanan pada frame Insert New Object Function, maka akan muncul frame berikut :

Gambar 50. Frame properties Function Klik OK Setelah function dibuat, maka langkah selanjutnya membuat program pada function dengan klik ganda pada function yang telah dibuat.

Risqi Fajril 17634/ 2010

80

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

Pemograman saat Portal Scrapper System Ready

Pemograman saat motor Chain Start

Pemograman saat motor travel start

Pemograman saat motor hoist start


Risqi Fajril 17634/ 2010 81

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

G. Permasalahan dan perawatan peralatan portal Scraper 1. Permasalahan portal scraper

2. Perawatan portal scraper Pada saat melakukan perawatan atau perbaikan Portal Scraper harus dalam keadaan tanpa tegangan. Hal ini dilakukan untuk menetralisir terjadinya kecelakaan pada saat perbaikan dan perawatan. Perawatan dilakukan agar portal scraper bekerja secara optimal. Perawatan dan pengecekkan sekurang-kurang dilakukan satu kali setahun: Pembersihan panel kontrol dan unit-unit operasi Portal scraper. Pemeriksaan/pengecekan kondisi PLC baik posisinya, kondisinya maupun infrastrukturnya. Penyetelan-penyetelan baut-baut konektor yang kendor, kabelkabel dan sebagainya. Pengecekan terminasi kabel, baik kabel-kabel kontrol maupun kabel power ke portal. Pemeriksaan motor-motor pada portal scraper agar bisa bekerja dengan baik Pemeriksaan limit switch agar tetap seperti yang seharusnya.

Risqi Fajril 17634/ 2010

82

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

H. Kelebihan menggunakan Program PLC Siemens Simatic S7 dari pada menggunakan cara konvensional Dalam industri-industri yang ada sekarang ini, kehadiran PLC sangat dibutuhkan terutama untuk menggantikan sistem wiring atau pengkabelan yang sebelumnya masih digunakan dalam mengendalikan suatu sistem. Dengan menggunakan PLC akan diperoleh banyak keuntungan diantaranya adalah sebagai berikut: 1. Fleksibel Pada masa lalu, tiap perangkat elektronik yang berbeda dikendalikan dengan pengendalinya masing-masing. Misal sepuluh mesin membutuhkan sepuluh pengendali, tetapi kini hanya dengan satu PLC kesepuluh mesin tersebut dapat dijalankan dengan programnya masingmasing. 2. Perubahan dan pengkoreksian kesalahan sistem lebih mudah Bila salah satu sistem akan diubah atau dikoreksi maka pengubahannya hanya dilakukan pada program yang terdapat di komputer, dalam waktu yang relatif singkat, setelah itu didownload ke PLC-nya. Apabila tidak menggunakan PLC, misalnya relay maka perubahannya dilakukan dengan cara mengubah pengkabelannya. Cara ini tentunya memakan waktu yang lama. 3. Jumlah kontak yang banyak Jumlah kontak yang dimiliki oleh PLC pada masing-masing coil lebih banyak daripada kontak yang dimiliki oleh sebuah relay. 4. Sifatnya tahan uji Solid state device lebih tahan uji dibandingkan dengan relay dan timers mekanik atau elektrik. PLC merupakan solid state device sehingga bersifat lebih tahan uji. 5. Menyederhanakan komponen-komponen sistem kontrol Dalam PLC juga terdapat counter, relay dan komponen-komponen lainnya, sehingga tidak membutuhkan komponen-komponen tersebut sebagai tambahan. Penggunaan relay membutuhkan counter, timer

Risqi Fajril 17634/ 2010

83

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

ataupun komponen-komponen lainnya sebagai peralatan tambahan.

Risqi Fajril 17634/ 2010

84

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

BAB V PENUTUP

A. Kesimpulan Setelah melaksanakan praktek lapangan pada raw mill Indarung II/III PT. SEMEN PADANG maka dapat disimpulkan : Umum : 1. PT. SEMEN PADANG merupakan pabrik semen tertua di Sumatera yang telah dibangun sejak tahun 1910 oleh Belanda dengan nama NV Nederlandsch Indische Portland Cement Maatschapij (NVNIPCM) dan telah mengalami berbagai perubahan status hingga sampai saat ini bernama PT. SEMEN PADANG. 2. Bahan mentah pembuatan semen di PT. Semen Padang terdiri lima bahan material dasar, yaitu : batu kapur, batu silica, tanah liat, pasir besi, dan gypsum. 3. Proses produksi semen di PT. Semen Padang terdiri dari tiga bagian utama, Yaitu : Raw Mill, Kiln dan Coal Mill, dan Cemen Mill. 4. PT. Semen Padang mempunyai kapasitas produksi terpasang dengan lima pabrik sebesar 5.570.000 ton per tahun. 5. Saat ini PT. Semen Padang hanya menggunakan proses produksi kering. Khusus : 1. Programmable Logic Controller ( PLC ) adalah suatu sistem elektronik yang dioperasikan secara digital, menggunakan memori yang bisa diprogram (progmable) untuk menyimpan secara internal instruksi-instruksi yang user oriented, untuk mengimplemenntasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logic, sequencing, timing, counting, dan arithmatic, guna mengontrol berbagai tipe mesin atau proses, melalui input dan output digital maupun analog. 2. Portal scraper adalah alat yang digunakan untuk menarik lime stone dan silica stone.
Risqi Fajril 17634/ 2010 85

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

3. Dengan menggunakan program PLC, kinerja portal scraper menjadi lebih optimal karena hampir tidak adanya kemungkinan terjadinya kegagalan operasional yang disebabkan oleh hardware failure, karena mayoritas operasionalnya di kontrol melalui software.

B. Saran 1. PT. Semen Padang memiliki banyak peralatan listrik terutama yang menggunakan program PLC oleh sebab itu diperlukan adanya perawatan agar peralatan listrik menjadi lebih awet. 2. Dilakukan pengecekan berkala portal scraper yang bertujuan untuk memastikan kondisi liquid pada keadaan yang baiki. Jika terdapat kerusakan atau hal yang sudah tidak sesuai standar operasinya lagi maka sebaiknya dilakukan perbaikan dengan sepecatnya. .

Risqi Fajril 17634/ 2010

86

PENGALAMAN LAPANGAN INDUSTRI PT. SEMEN PADANG 2014

DAFTAR PUSTAKA

Siemens, 2001, Programming with Step 7 V5.1, Manual, Programmable Logical Controller and Safety Shutdown Systems, Siemens AG, Germany.

Mustamir dan Donna Oktia Darni, Dept. Litbang Teknik PT. SEMEN PADANG, 2005, Pemograman PLC untuk jaringan, Padang. 2005, PLC dalam dasar dasar sistem kendali motor listrik

Suhendar,

induksi, edisi pertama, penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta.

M. Budiyanto, A. Wijaya, 2006, Pengenalan Dasar Dasar PLC, edisi pertama, penerbit Gaya Media, Yogyakarta.

Sumanto, 2001, Elektronik Industri, Andi, Jakarta.

Risqi Fajril 17634/ 2010

87