INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL KELAS INTENSIF DURENTIGA

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO S-1 RANCANG BANGUN MESIN PENGHITUNG UANG DENGAN TAMPILAN JUMLAH NOMINAL DAN SUARA

INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI NASIONAL JAKARTA 2013

Rancang Bangun Mesin Penghitung Uang Dengan Tampilan Jumlah Nominal dan Suara

NAMA MAHASISWA NOMOR MAHASISWA JURUSAN PEMINATAN JUDUL TUGAS AKHIR

: EFA OCTAVIYANI : 11223 !2 : TEKNIK ELEKTRO : ELEKTRONIKA : RANCANG BANGUN MESIN PENGHITUNG UANG DENGAN TAMPILAN JUMLAH NOMINAL DAN SUARA

1" LATAR BELAKANG 1"1" L#$#% B&'#(#)* M#+#'#, Berkembangnya kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi sangat mempengaruhi kinerja dari dunia industri otomoti! maupun perbankan" Pada bidang perbankan terdapat beberapa bank pemerintah maupun s#asta yang bersaing antara satu dengan lainnya" Persaingan antar bank memicu adanya penilaian dalam berbagai aspek untuk menentukan mutu kualitas dari kinerja bank tersebut" Penilaian terhadap mutu kualitas bank dimulai dari standarisasi dalam pelayanan produk yang dita#arkan maupun transaksi dalam melayani nasabah" Transaksi yang dilakukan tidak jarang berhubungan dengan uang baik transaksi setoran maupun penarikan" Saat berlangsungnya transaksi setoran dan penarikan penghitungan uang

pun selalu dilakukan dimana kecepatan dan akurasi dalam perhitungan diperlukan" Namun ada beberapa kendala yang masih seringkali terjadi seperti kesalahan dalam penghitungan tidak ketelitian !rontliner serta tidak adanya perhatian nasabah dalam melihat proses penghitungan dapat mengakibatkan !raud terhadap bank maupun nasabah" $leh karena itu dirancangnya mesin penghitung uang dengan tampilan jumlah nominal dan suara untuk meningkatkan akurasi jumlah uang mengurangi !raud dan membantu !rontliner serta meningkatkan kepercayaan nasabah terhadap bank"

1"2" R-.-+#) M#+#'#, Sistem yang digunakan untuk menghitung jumlah uang yang dideteksi oleh sensor photodiode dan %R serta menggunakan keypad sebagai pilihan nominal yang akan dihitung dimana keluaran dari inputan tersebut ditampilkan pada &'D berupa jumlah nominal yang terhitung dan suara sebagai media penyampaian jumlah nominal yang ditampilkan pada &'D" Semua sistem ini dikontrol oleh mikrokontroler"

1"3" B#$#+#) M#+#'#, Pada tugas akhir ini penulis mengimplementasikan sebuah mesin penghitung uang dengan menghitung jumlah uang kertas maupun logam yang di tampilkan pada layar &'D berupa jumlah nominal yang dihitung dan suara sebagai penyampaian nominal yang ditampilkan &'D" Uang kertas yang digunakan sebagai media hitung dalam kondisi yang baru atau mulus"

1"/" T-0-#) P&)&'1$1#) Tujuan penelitian tugas akhir ini membuat mesin penghitung uang yang dapat menampilkan jumlah nominal yang dihitung pada layar &'D dan dapat disampaikan dengan media suara"

1"!" T&2%1 P&)-)0#)* 1" S&)+2% I)3%#%&4

G#.5#% 1"1 Simbol %R %n!rared adalah teknologi dengan dasar transmisi cahaya in!rared merupakan sinar elektromagnet yang panjang gelombangnya lebih daripada cahaya nampak yaitu di antara ()) nm dan * mm" Jika dilihat dengan dengan spektroskop cahaya maka radiasi cahaya in!ra merah akan nampak pada spectrum elektromagnet dengan panjang gelombang di atas panjang gelombang cahaya merah" Dengan panjang gelombang ini maka cahaya in!ra merah ini akan tidak tampak oleh mata namun radiasi panas yang ditimbulkannya masih terasa+dideteksi",elombang ini dapat digunakan untuk proses transmisi data untuk jarak dekat"

-arakteristik . tidak dapat dilihat oleh manusia tidak dapat menembus bahan yang tidak tembus pandang Panjang gelombang pada in!ramerah memiliki hubungan yang berla#anan atau berbanding terbalik dengan suhu" -etika suhu mengalami kenaikan maka panjang gelombang mengalami penurunan"

Pembagian Jarak %n!rared . %n!ramerah jarak dekat dengan panjang gelombang )"(/ 0 *"/ 1m %n!ramerah jarak menengah dengan panjang gelombang *"/) 0 *) 1m %n!ramerah jarak jauh dengan panjang gelombang *) 0 *)) 1m

%n!rared ini digunakan sebagai pemancar dan photodiode sebagai penerima

G#.5#% 1"2" 'ara -erja %n!rared dan Photodioda

2" S&)+2% P,2$24124#

G#.5#% 1"3 #" Bentuk 2isik Photodioda 5" Simbol Photodioda Photodioda adalah dioda yang bekerja berdasarkan intensitas cahaya" Photodioda merupakan piranti semikonduktor dengan struktur sambungan p3n dirancang untuk berooperasi bila dibiaskan dalam keadaan terbalik untuk mendeteksi cahaya" Photodioda merupakan sensor cahaya semikonduktor yang dapat mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik" 'ahaya yang dapat dideteksi oleh photodioda ini mulai dari cahaya in!ra merah cahaya tampak ultra ungu sampai dengan sinar34" Prinsip kerja photodioda karena terbuat dari semikonduktor p3n junction maka cahaya yang diserap oleh photodioda akan mengakibatkan terjadinya pergeseran !oton yang akan menghasilkan pasangan electron3hole dikedua sisi dari sambungan" -etika elektron3elektron yang dihasilkan itu masuk ke pita konduksi maka elektron3elektron itu akan mengalir ke arah positi! sumber tegangan sedangkan hole yang dihasilkan mengalir ke arah negati! sumber tegangan sehingga arus akan mengalir di dalam rangkaian" Besarnya pasangan elektron ataupun hole yang dihasilkan tergantung dari besarnya intensitas cahaya yang diserap oleh photodioda" Si!at dari Photodioda adalah . *" Jika terkena cahaya maka resistansi nya berkurang

5"

Jika tidak terkena cahaya maka resistansi nya meningkat" Photodioda dipasang re6erse karena arus tidak akan mengalir karena hambatan

yg sangat besar sekali" Jadi bisa dikatakan dioda sebagai kondisi open circuit jika dianalogikan seperti saklar" Namun pada photodioda hambatan yang besar tadi bisa menjadi kecil karena pengaruh cahaya yang masuk" 7al seperti ini bisa menyebabkan arus mengalir sehingga kondisi seperti ini bisa dikatakan sebagai close circuit jika dianalogikan seperti saklar" Dalam keadaan gelap photodioda !ungsinya hampir sama dengan jenis dioda lainnya yaitu menghambat arus listrik tetapi bila cahaya semakin terang maka arus listrik akan mengalir" -arakteristik bahan photodioda . *" Silikon 8Si9 . :rus lemah saat gelap kecepatan tinggi sensiti6itas yang bagus antara ;)) nm sampai *))) nm 8terbaik antara <)) sampai =)) nm9" 5" ,ermanium 8,e9 . arus tinggi saat gelap kecepatan lambat sensiti6itas baik antara >)) nm sampai *<)) nm 8terbaik *;)) sampai */)) nm9" ?" %ndium ,allium :rsenida 8%n,a:s9 . mahal arus kecil saat gelap kecepatan tinggi sensiti6itas baik pada jarak <)) sampai *()) nm 8terbaik antara *?)) sampai *>)) nm9"

3" K&67#4 -eypad adalah rangkaian tombol yang ber!ungsi untuk memberi sinyal pada suatu rangkaian dengan menghubungkan jalur3jalur tertentu" -eypad terdiri dari berbagai macam berdasarkan jumlah tombolnya" Misalnya ?@? ?@; dan ;@;" -eypad matriA ;A; dengan *> tombol yang mudah dalam penggunaannya"

Memiliki lapisan perekat dibagian belakangnya" 'ocok digunakan untuk aplikasi pengunci 8sandi9 atau aplikasi lain yang membutuhkan input keypad" -eypad juga sering digunakan sebagai suatu input pada beberapa peralatan yang berbasis mikroprosessor atau mikrokontroller" -eypad

sesungguhnya terdiri dari sejumlah saklar yang terhubung sebagai baris dan kolom dengan susunan seperti yang ditunjukkan pada gambar diba#ah" :gar

mikrokontroller dapat melakukan scan keypad maka port mengeluarkan salah satu bit dari ? bit yang terhubung pada kolom dengan logika lo# B)C dan selanjutnya membaca ; bit pada baris untuk menguji jika ada tombol yang ditekan pada kolom tersebut" Sebagai konsekuensi selama tidak ada tombol yang ditekan maka

mikrokontroller akan melihat sebagai logika high B*C pada setiap pin yang terhubung ke baris" :da *> buah tombol pushbutton yang dirangkai sedemikian hingga menjadi ; jalur kolom dan ; jalur baris 8Ro#) Ro#* Ro#5 Ro#?9" Dari konstruksi ini kita bisa mendapatkan data3data karakteristiknya sebagai berikut. Jika tidak ada penekanan tombol sama sekali maka semua jalur akan saling lepas 8tidak ada yang tersambung9 Tidak ada satu kondisipun yang memungkinkan terjadinya persambungan antar sesama jalur kolom atau antar sesama jalur baris kecuali ada penekanan lebih dari satu tombol" Misalnya tombol * dan tombol 5 ditekan bersamaan maka 'ol)3 'ol*3 Ro#) akan tersambung" Untuk penekanan hanya satu tombol maka hanya terjadi persambungan antara jalur kolom dan jalur baris yang terhubung pada tombol yang

ditekan tersebut" Misalnya jika tombol * ditekan maka 'ol*3 Ro#) akan tersambung" :da < sambungan yang diperlukan untuk dihubungakan ke

mikrokontroler" Jadi mebutuhkan satu P$RT mikro untuk dapat mengakses * buah keypad ;@;"

G#.5#% 1"/ 'ontoh -eypad ;A; dan %nterkoneksi pada mikrokontroller

/" M1(%2(2)$%2''&% Mikrokontroler adalah %' yang dapat diprogram berulang kali baik ditulis atau dihapus" Biasanya digunakan untuk pengontrolan otomatis dan manual pada

perangkat elektronika" Mikrokontroler biasa disebut juga suatu kepingan %' dimana terdapat mikroprosesor dan memori program 8R$M9 beserta memori serba guna 8R:M9 bahkan ada beberapa jenis mikrokontroler yang memiliki %nput+$utput dan !asilitas pendukung lainnya seperti !asilitas :D' DDPR$M dan lain3lain dalam satu 8chip9 kemasan" Penggunaan mikrokontroler dalam bidang kontrol sangat luas dan populer" Terdapat beberapa perbedaan antara Mikroprosesor dengan Mikrokontroler diantaranya adalah Mikroprosesor hanya berupa single chip CPU (Central Processing Unit9 tanpa memori dan peripheral lainnya sebagai pendukung sebuah komputer sedangkan mikrokontroler adalah complete chip CPU yang memiliki ROM+Flash memory RAM interface serial/paralel, timer, sistem interrupt, dsb" Salah satu mikrokontroler yang banyak digunakan saat ini yaitu

mikrokontroler :ER" :ER adalah mikrokontroler R%S' 8Reduce %nstuction Set 'ompute9 < bit berdasarkan arsitektur 7ar6ard" Secara umum mikrokontroler :ER dapat dapat dikelompokkan menjadi ? kelompok yaitu keluarga :T=)SAA :TMega dan :Ttiny" Pada dasarnya yang membedakan masing3masing kelas adalah memori peripheral dan !iturnya" Seperti mikroprosesor pada umumnya secara internal mikrokontroler :TMega*> terdiri atas unit3unit !ungsionalnya :rithmetic and &ogical Unit 8:&U9 himpunan register kerja register dan dekoder instruksi dan pe#aktu beserta komponen kendali lainnya" Berbeda dengan mikroprosesor mikrokontroler menyediakan memori dalam serpih yang sama dengen prosesornya 8in chip9"

A%+1$&($-% ATM&*#18 :

Mikrokontroler ini menggunakan arsitektur 7ar6ard yang memisahkan memori program dari memori data baik bus alamat maupun bus data sehingga pengaksesan program dan data dapat dilakukan secara bersamaan 8concurrent9" Secara garis besar mikrokontroler :TMega*> terdiri dari . *" :rsitektur R%S' dengan throughput mencapai *> M%PS pada !rekuensi *>MhF" 5" Memiliki kapasitas 2lash memori *>-byte DDPR$M /*5 Byte dan SR:M *-byte" ?" Saluran %+$ ?5 buah yaitu Pin : Pin B Pin ' dan Pin D" ;" 'PU yang terdiri dari ?5 buah register" /" User interupsi internal dan eksternal >" Beberapa antarmuka SP% dan Bandar (" US:RT sebagai komunikasi serial

<" 2itur Peripheral Dua buah <3bit timer+counter dengan prescaler terpisah dan mode compare Satu buah *>3bit timer+counter dengan prescaler terpisah mode compare dan mode capture Real time counter dengan osilator tersendiri Dmpat kanal PGM dan :ntarmuka komparator analog Real time counter dengan osilator tersendiri < kanal *) bit :D' Byte3oriented T#o3#ire Serial %nter!ace

Gatchdog timer dengan osilator internal

K2)31*-%#+1 P&)# 9P1): A$.&*#18 -on!igurasi pena 8pin9 mikrokontroler :tmega*> dengan kemasan ;)3pin dapat dilihat pada ,ambar *"/" Dari gambar tersebut dapat terlihat :TMega*> memiliki < pena untuk masing3masing pin : 8Port :9 pin B 8Port B9 pin ' 8Port '9 dan pin D 8Port D9"

G#.5#% 1"! Pin 0 pin :TMega *> D&+(%17+1 M1(%2(2)$%2'&% A$.&*#18 E'' 8Po#er Supply9 dan ,ND8,round9 Pin : 8P:(""P:)9

Pin : ber!ungsi sebagai input analog pada kon6erter :+D" Pin : juga sebagai suatu bandar %+$ <3bit dua arah jika :+D kon6erter tidak digunakan" Pena 3 pena Bandar dapat menyediakan resistor internal pull3up 8yang dipilih untuk masing3 masing bit9" Pin : output bu!!er mempunyai karakteristik gerakan simetris dengan keduanya sink tinggi dan kemampuan sumber" -etika pin P:) ke P:( digunakan sebagai input dan secara eksternal ditarik rendah pin3pin akan memungkinkan arus sumber jika resistor internal pull3up diakti!kan" Pena Bandar : adalah tri3stated manakala suatu kondisi reset menjadi akti! sekalipun #aktu habis"

Pin B 8PB(""PB)9

Pin B adalah suatu bandar %+$ <3bit dua arah dengan resistor internal pull3up 8yang dipilih untuk beberapa bit9" Bandar B output bu!!er mempunyai karakteristik gerakan simetris dengan keduanya sink tinggi dan kemampuan sumber" Sebagai input pena Bandar B yang secara eksternal ditarik rendah akan arus sumber jika resistor pull3up diakti!kan" Pena Bandar B adalah tri3stated manakala suatu kondisi reset menjadi akti! sekalipun #aktu habis" Pin ' 8P'(""P')9

Pin ' adalah suatu bandar %+$ <3bit dua arah dengan resistor internal pull3up 8yang dipilih untuk beberapa bit9" Pin ' output bu!!er mempunyai karakteristik gerakan simetris dengan keduanya sink tinggi dan kemampuan sumber" Sebagai input pin ' yang secara eksternal ditarik rendah akan arus sumber jika resistor pull3up diakti!kan" Pin ' adalah tri3stated manakala suatu kondisi reset menjadi akti! sekalipun #aktu habis"

Pin D 8PD(""PD)9

Pin D adalah suatu bandar %+$ <3bit dua arah dengan resistor internal pull3up 8yang dipilih untuk beberapa bit9" Pin D output bu!!er mempunyai karakteristik gerakan simetris dengan keduanya sink tinggi dan kemampuan sumber" Sebagai input pena pin D yang secara eksternal ditarik rendah akan arus sumber jika resistor pull3up diakti!kan" Pin Bandar D adalah tri3stated manakala suatu kondisi reset menjadi akti! sekalipun #aktu habis"

RDSDT 8Reset input9 4T:&* 8%nput $scillator9

!" M2$2% DC Motor arus searah 8motor D'9 adalah mesin listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik yaitu dalam suatu bentuk tenaga gerak putar atau rotasi" Tenaga gerak tersebut berupa putaran motor" Motor dc sendiri memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik" :rah putaran motor D' adalah searah dengan arah putaran jarum jam 8'lock Gise+'G9 atau berla#anan arah dengan arah putaran jarum jam 8'ounter 'lock Gise+''G9 yang bergantung dari hubungan kutub yang diberikan pada motor D'" Pada motor dc kumparan medan disebut stator 8bagian yang tidak berputar9 dan kumparan jangkar disebut rotor 8bagian yang berputar9" Motor D' memiliki ? bagian atau komponen utama untuk dapat berputar sebagai berikut .

K-$-5 .&4#)

Motor D' sederhana memiliki dua kutub medan. kutub utara dan kutub selatan" ,aris magnetik energi membesar melintasi ruang terbuka diantara kutub3kutub dari utara ke selatan" Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet"

C-%%&)$ E'&($%2.#*)&$ #$#- D1)#.2

Dinamo yang berbentuk silinder dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan beban" Untuk kasus motor D' yang kecil dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub3kutub sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi"

C2..-$#$2%

-omponen ini terutama ditemukan dalam motor D'" -egunaannya adalah untuk transmisi arus antara dinamo dan sumber daya"

G#.5#% 1"8 Motor D' sederhana

-euntungan utama motor D' adalah sebagai pengendali kecepatan yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya" Motor ini dapat dikendalikan dengan

mengatur. Tegangan dinamo meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkan kecepatanH :rus medan menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan" 7ubungan antara kecepatan !luA medan dan tegangan dinamo ditunjukkan dalam persamaan berikut. ,aya Dlektromagnetik 8D9H DI-JN TorKue 8T9 . T I -J%a Dimana. D Igaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo 86olt9 L I !luA medan yang berbanding lurus dengan arus medan N I kecepatan dalam RPM 8putaran per menit9 T I torKue electromagnetik %a I arus dinamo - I konstanta persamaan

G#.5#% 1"; Motor D' P%1)+17 A%#, P-$#%#) M2$2% Prinsip dasar dari motor arus searah 8 motor D' 9 adalah jika sebuah ka#at berarus diletakkan antara kutub magnet utara dan selatan maka pada ka#at itu akan bekerja suatu gaya yang akan menggerakan ka#at itu" Daerah kumparan medan yang yang dialiri arus listrik akan menghasilkan medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu" -on6ersi dari energi listrik menjadi energi mekanik 8motor9 maupun sebaliknya berlangsung melalui medan magnet dengan demikian medan magnet disini selain ber!ungsi sebagai tempat untuk menyimpan energi sekaligus ber!ungsi sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan energi dan daerah tersebut dapat dilihat pada ,ambar diba#ah ini .

G#.5#% 1" Prinsip -erja Motor D' -utub3kutub magnet akan menghasilkan medan magnet dengan arah dari kutub utara ke kutub selatan" Jika medan magnet memotong sebuah ka#at penghantar

yang dialiri arus searah dengan empat jari maka akan timbul gerak searah ibu jari" ,aya ini disebut gaya &orentF yang besarnya sama dengan 2" :rah gaya lorentF dapat ditentukan dengan aturan tangan kanan" Jari3jari tangan kanan diatur sedemikian rupa sehingga %bu jari tegak lurus terjadap telunjuk dan tegak lurus juga terhadap jari tengah" Bila arah medan magnet 8B9 di#akili oleh telunjuk dan arah arus listrik 8%9 di#akili oleh ibu jari maka arah gaya lorentF 829 di tunjukkan oleh jari tengah" perhatikan gambar berikut .

G#.5#% 1"< :turan Tangan -anan ,aya &orentF ,aya lorentF pada penghantar bergantung pada !aktor sebagai berikut . 8*9 kuat medan magnet 8B9 859 besar arus listrik 8%9 8?9 panjang penghantar sehingga dapat dirumuskan 2 I B"%"& keterangan . 2 adalah gaya lorentF 8N9 B adalah kuat medan magnet 8Tesla9

% adalah kuat arus listrik 8:9 & adalah panjang penghantar 8m9 Prinsip motor adalah aliran arus di dalam penghantar yang berada di dalam pengaruh medan magnet akan menghasilkan gerakan" Besarnya gaya pada penghantar akan bertambah besar jika arus yang melalui penghantar bertambah besar"

8" LCD &'D 8&iKuid 'rystal Display9 merupakan suatu alat yang dapat menampilkan karakter :S'%% sehinga dapat menampilkan campuran huru! dan angka sekaligus" &'D menggunakan kristal cair sebagai penampil utama"&'D diproduksi khusus untuk digunakan dengan mikrokontroller yang berarti &'D tidak dapat diakti!kan atau digunakan dengan standar sirkuit %'" &'D digunakan untuk menampilkan pesan yang berbeda dalam sebuah miniatur" Sebuah layar &'D terdiri dari 5 baris tiap baris terdiri *> karakter" Pada postingan aplikasi &'D yang digunakan ialah &'D dot matrik dengan jumlah karakter 5 A *>" &'D sangat ber!ungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status kerja alat" F1$-% LCD 18 = 2 :dapun !itur yang disajikan dalam &'D ini adalah . a" Terdiri dari *> karakter dan 5 baris" b" Mempunyai *=5 karakter tersimpan" c" Terdapat karakter generator terprogram" d" Dapat dialamati dengan mode ;3bit dan <3bit" e" Dilengkapi dengan back light"

G#.5#% 1"10 Bentuk 2isik &'D 8&iKuid 'rystal Display9 Pin * 5 ? ; / > (3*; */ *> S7&+131(#+1 K#(1 LCD 18 = 2 Deskripsi ,round Ecc Pengatur kontras BRSC %nstruction+Register Select BR+GC Read+Grite &'D Registers BDNC Dnable Data %+$ Pins Ecc ,round

;" S-#%# 9MP3:

MP? adalah MPD,3* layer ? atau banyak dikenal sebagai MP? adalah sebuah !ormat encoding audio yang dimampatkan menggunakan lossy data compression dan salah satu !ormat berkas pengodean suara yang memiliki kompresi yang baik 8meskipun bersi!at lossy9 sehingga ukuran berkas bisa memungkinkan menjadi lebih kecil namun dengan kualitas yang tidak jauh berbeda dengan kualitas aslinya" Berkas ini dikembangkan oleh seorang insinyur Jerman -arlheinF Brandenburg" MP? salah satu !ormat kompresi audio yang paling populer saat ini" 2ormat audio terkompresi ini semakin luas penggunaannya MP? memakai pengodean Pulse 'ode Modulation 8P'M9" MP? mengurangi jumlah bit yang diperlukan dengan menggunakan model psychoacoustic untuk menghilangkan komponen3komponen suara yang tidak terdengar oleh manusia" Pengertian psychoacoustic itu sendiri mempelajari cara otak menerjemahkan suara" Rekaman MP? dapat di simpan pada usb atau mmc"

1"8"

P&.5#,#+#) S1)*(#$

G#.5#% 1"10" Blok Diagram Mesin Penghitung Uang

Perancangan hard#are pada pembuatan skripsi tentang Perancangan Mesin Penghitung Uang dapat dilihat pada blok diagram diatas" Perancangan hard#are terdiri dari Infrared, photodioda, keypad sebagai inputan mikrokontroller sebagai sistem kendali serta &'D motor D' dan MP? 8suara9 sebagai output" :lat yang dirancang merupakan sebuah mesin penghitung uang yang akan menampilkan jumlah nominal dari uang yang dihitung dan alat ini juga dirancang menggunakan suara" Penghitungan uang dimulai dari pemilihan nominal yang akan dihitung dengan menggunakan keypad dan uang akan dideteksi oleh sensor %R dan photodioda hasil inputan ini akan diterima oleh mikrokontroler dan mikrokontroler sebagai kendali memerintahkan agar proses dari inputan dalam mendeteksi uang di tampilkan pada &'D serta dapat di bantu dengan voice 8suara9 dalam penyampaian nominal yang ditampilkan pada &'D" 1";" L#)*(#,-'#)*(#, P&)-'1+#) *" Studi literatur Mengumpulkan berbagai re!erensi yang berkaitan dengan pembahasan Tugas :khir melalui buku3buku pustaka jurnal internet dll" 5" Diskusi Berupa bimbingan diskusi dan tanya3ja#ab dengan dosen pembimbing" ?" Perancangan dan pembuatan sistem a" Perancangan dan pembuatan hard are b" Perancangan dan pembuatan soft are c" Perancangan dan pembuatan mekanik ;" Pengujian dan analisa dari sistem /" Pembuatan &aporan Berupa penulisan laporan tugas akhir"

2" SISTEMATIKA PENULISAN BAB I P&)4#,-'-#)

Bab ini membahas latar belakang perumusan masalah tujuan batasan masalah dan sistimatika penulisan tugas akhir"

BAB II

L#)4#+#) T&2%1

Bab ini membahas teori3teori dasar yang mendukung perancangan dan pembuatan tugas akhir" BAB III P&%#)>#)*#) 4#) P&.5-#$#) A'#$

Bab ini membahas tentang tahap3tahap perancangan hard#are dan so!t#are dari tugas akhir" BAB IV P&)*-01#) 4#) A)#'1+#

Bab ini membahas tentang pengujian pengukuran dan analisa dari tugas akhir yang dibuat baik secara hard#are atau so!t#are" BAB V P&)-$-7

Bab ini berisi kesimpulan dan saran3saran"

3" KEPUSTAKAAN *" :drianto 7eri Pemrograman Mikrokontroller :ER :TMega *> Penerbit

%n!ormatika" 5" ?" ;"

5.

2rank D" PetruFella" 5))*" Dlektronik %ndustri"Mogyakarta. :ND% Budianto Gidodo 5)); Dlektronika Digital dan Mikroprosesor" Penerbit . :ND% Mal6ino :lbert Paul" 5))?" Prinsip3Prinsip Dlektronika"Penerbit. Salemba Teknika
http://elektronika-dasar.com/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-jenis-motor-dc file://localhost/H:/bhn%20prop.%20TA/KE !A"%20#$#%20KE%20%&".htm

>"

:gus Bejo" ' N :ER Rahasia -emudahan Bahasa ' dalam Mikrokontroler :TMega </?/" Mogyakarta. ,raha %lmu 5))<

("

&ukman Rosyidi" Modul Training Mikrokontroler :ER &e6el Basic" Jakarta . PrasimaA 5))?"

<" ="

," 6an der Gal"*=<?"Rin!kasan "lektro #eknik" Jakarta. Drlangga" Gidodo Thomas Sri" 5))5" "lektronika $asar% Jakarta. Salemba Teknika"

*)"

Ginoto :rdi" 5))<" Mikrokontroler A&R A#Me!a'/()/*+/',(, dan Pemro!ramannya den!an -ahasa C pada .inA&R% Bandung. %n!ormatika

**"

2itrianto Muli :di" 5))>" Rancan! -an!un Peran!kat /eras dan Mekanik Untuk Ro0ot Matador" Surabaya. PDNS