1

Bab 3. Persamaan Perubahan

Subtopik :
Persamaan kontinuitas
Persamaan gerak
Analisis dimensi
Sasaran :
Mampu menerangkan arti dari persamaan kontinuitas dan
gerak (pers. Navier Stokes) dan mampu menyederhanakan
untuk beberapa kasus sederhana yang umum.
Mampu menerapkan analisis dimensi dalam menentukan
kesamaan geometri.
2
3
Total time derivative
t
z
z
c
t
y
y
c
t
x
x
c
t
c
dt
dc
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
=
boat motor . kec
dt
z
,
dt
y
,
dt
x
=
c c c
4
5
6
Persamaan Kontinuitas
7
8
x
y
z
9
10
11
12
13
14
15
Persamaan Gerak
16
Konsentrasi Momentum
17
Laju Momentum Masuk
x
y
z
18
Laju Momentum Keluar
19
Laju Momentum (Masuk Keluar)
20
Jumlah Gaya
21
Neraca Momentum
(komponen x)
22
Neraca Momentum
(komponen y dan z)
23
Bentuk Vektor
24
25
Hubungan dan v fluida Newton
26
Persamaan Kontinyuitas
(Tabel 3.4.1)
27
Persamaan Gerak Koordinat Bujursangar
(Tabel 3.4.2)
28
Persamaan Gerak Koordinat Bujursangar
(Tabel 3.4.2)
29
Persamaan Gerak Koordinat Silinder
(Tabel 3.4.3)
30
Persamaan Gerak Koordinat Silinder
(Tabel 3.4.3)
31
Persamaan Gerak Koordinat Bola
(Tabel 3.4.4)
32
Persamaan Gerak Koordinat Bola
(Tabel 3.4.4)
33
Komponen Tensor Koordinat Bujursangar
(Tabel 3.4.5)
34
Komponen Tensor Koordinat Silinder
(Tabel 3.4.6)
35
Komponen Tensor Koordinat Bola
(Tabel 3.4.7)
36
37
38
Aliran Fluida di atas Pelat Miring
39
0 ) ( ) ( ) ( =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z y x
v
z
v
y
v
x t

tunak v
x
=0 v
y
=0
) ( 0 z dari fungsi bukan v
z
v
z
z
=
c
c
Pers. Kontinuitas: bujursangkar
(pers. A, tabel 3.4.1)
40
Pers. Gerak: bujursangkar, , komp. z
(pers. C, tabel 3.4.2)
z
zz
yz
xz
z
z
z
y
z
x
z
g
z y x
z
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v

t
t
t

+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
tunak v
x
=0 v
y
=0 dv
z
/dz=0

yz
=0
zz
=0
sistem terbuka
41
Pers. Gerak: bujursangkar, v, komp. z
(pers. F, tabel 3.4.2)
z
z z z
z
z
z
y
z
x
z
g
z
v
y
v
x
v
z
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
tunak v
x
=0 v
y
=0 dv
z
/dz=0
v
z
=f(z) dv
z
/dz=0
sistem terbuka
42
Aliran Fluida dalam Pipa Vertikal
43
0 ) ( ) (
1
) (
1
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z r
v
z
v
r
rv
r r t

u

u
tunak v
r
=0 v

=0
) ( 0 z dari fungsi bukan v
z
v
z
z
=
c
c
Pers. Kontinuitas: silinder
(pers. B, tabel 3.4.1)
44
Pers. Gerak: silinder, , komp. z
(pers. C, tabel 3.4.3)
z
zz z rz
z
z
z z
r
z
g
z r r
r
r
z
p
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v

t
u
t t
u

u
u
+ |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
= |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
1 ) ( 1
tunak v
r
=0 v

=0 dv
z
/dz=0

z
=0
zz
=0
45
46
Pers. Gerak: silinder, v, komp. z
(pers. F, tabel 3.4.3)
z
z z z
z
z
z z
r
z
g
z
v v
r
r
v
r
r r
z
p
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v

u
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
1 1
tunak
v
r
=0 v

=0
dv
z
/dz=0
v
z
=f(r) dv
z
/dz=0
47
48
Aliran Tangensial dalam Anulus
arah r akibat
49
50
51
52
Fluks
r
(pers. E, tabel 3.4.6)
53
Distribusi Tekanan (tabel 3.4.3)
Pers. D (distribusi tekanan pada arah radial)
r
p
r
v
c
c
=
2
u

Pers. F (distribusi tekanan pada arah radial)

z
g
z
p
+
c
c
= 0
54
Torsi untuk memutar silinder luar
55
Cone-Plate Viscometer
56
Cone-Plate Viscometer
57
Bentuk Permukaan Cairan Berputar
58
Persamaan Gerak
(tabel 3.4.3)
g
z
p
z komponen
rv
r r r
komponen
r
p
r
v
r komponen

u
u

c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
=
0 :
) (
1
0 :
:
2
59
Elemen fluida
berputar seperti
benda padat.
60
Distribusi Tekanan
g
z
p
z: komponen
r
r
v

r
p
r: komponen

=
c
c
= =
c
c
2
2
2
2 2
/ r ) z z ( g p p
o o
O + =
Syarat batas : p = p
o
pada r = 0 dan z = z
o
) ( =
+ =
permukaan bentuk . pers
g
r
z z
/ r ) z z ( g
o
o
2
2 0
2 2
2 2
O
O
Pada permukaan cairan : p = p
o
61
Analisis Dimensi
62
Variabel Tak Berdimensi
63
64
65
Prediksi kedalaman Vortex pada Tangki
Pengaduk (tanpa baffle)
66
67
68
Syarat Batas Tak Berdimensi
69
Kriteria Kesamaan Vortex