Circuitos Fluidos Solucionario

Circuitos de fluidos.
Suspensin y direccin
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Toms Gonzlez, Gonzalo del Ro, Jos Tena, Benjamn Torres
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NDICE

UNIDAD 1: Fundamentos de mquinas ..................................................................... 5
ACTIVIDADES PROPUESTAS. PG. 15 .................................................................. 5
ACTIVIDADES PROPUESTAS. PG. 38 ................................................................ 13
ACTIVIDADES FINALES. PG.56,57 ..................................................................... 29
EVALA TUS CONOCIMIENTOS PG. 59 ............................................................ 43
UNIDAD 2: Leyes fundamentales de hidrulica y neumtica................................. 44
ACTIVIDADES PROPUESTAS. PG. 86-87 .......................................................... 62
ACTIVIDADES FINALES. PG. 88-89-90 ............................................................... 67
EVALA TUS CONOCIMIENTOS. PG. 91 ........................................................... 81
UNIDAD 3: Elementos hidralicos y neumticos ................................................... 82
ACTIVIDADES PROPUESTAS. PG. 104 .............................................................. 82
ACTIVIDADES FINALES. PG. 132 ....................................................................... 89
EVALA TUS CONOCIMIENTOS. PG. 133 ......................................................... 95
3
UNIDAD 4: Circuitos hidralicos y neumticos bsicos ........................................ 96
ACTIVIDADES PROPUESTAS. PG. 150 ............................................................ 102
ACTIVIDADES FINALES. PG. 154-155-156 ....................................................... 107
EVALA TUS CONOCIMIENTOS. PG. 157 ....................................................... 120
UNIDAD 5: Suspensin convencional ................................................................... 121
ACTIVIDADES FINALES. PG. 190 ..................................................................... 123
UNIDAD 6: Suspensin con regulacin de altura ................................................. 125
UNIDAD 7: Suspensin pilotada electrnicamente .............................................. 131
UNIDAD 8: La Rueda ............................................................................................... 136
UNIDAD 9: La Direccin ......................................................................................... 141
4
UNIDAD 10: La Direccin asistida ......................................................................... 145
UNIDAD DIDCTICA 11: Seguridad y gestin ambiental en el taller .................. 149
ACTIVIDADES PROPUESTAS. ............................................................................ 149

5
UNIDAD 1: Fundamentos de mquinas

ACTIVIDADES PROPUESTAS. PG. 15

1. Para qu llevan las tuercas almenadas sus ranuras?

Para pasar entre dos ranuras diametralmente opuestas un pasador de aletas que cruza al
mismo tiempo, por un pequeo agujero, a la rosca a la que va unida la tuerca almenada. Su
cometido es bloquear a la tuerca e impedir que sta se afloje.

2. Es indiferente el sentido de las ranuras a la hora de colocar una arandela dentada?

Las ranuras en forma de dientes de sierra deben clavarse tanto en la pieza como en la tuerca,
en el sentido al de apriete. De esta manera, al aflojarla, como va en sentido contrario, habr
ms oposicin.

3. Identifica los ejes y cubos ranurados en la transmisin de un vehculo.

Se trata de ver, por un lado, las transmisiones o palieres y apreciar sus ranuras en ambos
extremos, y por otro, los cubos de rueda y los de salida del diferencial y apreciar tambin las
estras.

4. Localiza en un vehculo los fuelles de la transmisin.

Los retenes impiden las fugas de aceite en los ejes giratorios que comunican con el exterior.
En un motor en general tenemos retenes en los dos extremos del cigeal y en un extremo
del rbol de levas, cuando la distribucin es por correa. En el motor de la figura no lo hay en
el rbol de levas puesto que la distribucin es de cadena, que necesita lubricacin y es la tapa
de la distribucin la que nos asegura la estanqueidad.
Tambin para evitar las fugas de agua en la bomba de refrigeracin, a travs de su eje,
empleamos prensaestopa con empaquetadura.


5. Identifica los diferentes tipos de cojinetes radiales y axiales en un motor, as como sus
soportes, su forma de montaje y de ajuste.

- En el rbol de levas se utilizan cojinetes enterizos o casquillos. stos van fijos en un agujero
del bloque o culata, por un acoplamiento forzado, y se deslizan por la parte interior con el
rbol.
Cuando hay holgura entre el casquillo y el rbol rectificamos el rbol y sustituimos el cojinete
por otro nuevo de sobremedida en el que no entrara el eje rectificado, a no ser que
escariemos el nuevo cojinete.

En el cigeal se utilizan cojinetes partidos o semicojinetes, tanto para los semicojinetes de
biela como para los de apoyo. La fijacin se consigue mediante el sombrerete que los
mantiene sujetos a la cabeza de biela o al asiento en el bloque, debido a la presin del
sombrerete y al taln de posicionado. Los sombreretes se unen a la mitad de la cabeza de
biela y al bloque a travs de dos tornillos.
Para evitar el desplazamiento axial del cigueal respecto al bloque se emplean dos
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semicojinetes axiales, uno hace tope en un sentido y otro en el otro, que se fijan en los
mismos sombreretes que los radiales.
Para su ajuste rectificamos las muequillas del cigueal, que se unen a las bielas, o los
muones, por donde se une al bloque, y se sustituyen los semicojinetes por otros de mayor
grosor, cojinetes con sobremedida, que cubran el espacio perdido en el rectificado. Se
consigue as un ajuste con un juego adecuado.

6. Analiza el montaje de los rodamientos en la figura siguiente:

En el rodamiento izquierdo vemos que la pista exterior flota en el alojamiento y se puede
deslizar por ella. Y la pista interior hace tope por el lado derecho en un resalte en el eje de
manera que este rodamiento soporta slo cargas radiales.
En el rodamiento derecho, la pista exterior se apoya por su lado izquierdo en un resalte
practicado en la caja y por su lado derecho en una platina. La pista interior se apoya por su
lado izquierdo sobre un resalte practicado en el eje, este rodamiento soporta cargas radiales y
pequeas cargas axiales hacia la derecha.


7. Calcula el mdulo de una rueda dentada si tiene 24 dientes y un radio primitivo de 80
milmetros.
m=d/z=80 mm/24 dientes =3,3 mm/diente

8. Sabemos que una rueda dentada tiene un mdulo m=3,5 y 28 dientes. Calcular el
dimetro primitivo de la rueda dentada.

Despejando de la expresin de la actividad anterior:
d=m*z=3,5 mm/diente *28 dientes =98 mm.

9. Clasifica, por orden de mejor a peor, los distintos tipos de dentados y explica por qu.

El dentado a doble hlice o robln. Son silenciosos, transmiten grandes esfuerzos a
grandes velocidades y no generan fuerzas axiales.
El inclinado o helicoidal. Son silenciosos, transmiten grandes esfuerzos a grandes
velocidades (aunque algo menores que el anterior) y como inconveniente generan cargas
axiales.
El dentado recto. Son ruidosos, transmiten esfuerzos a velocidades, algo ms pequeos
que los dos primeros y no generan cargas axiales. El ruido limita mucho su uso.

10. Sabras decir dnde suele haber piones cnicos en un vehculo?

Se emplearn ruedas cnicas siempre que se necesite transmitir el movimiento entre ejes que
se corten, como son los siguientes casos.
En vehculos con motor y traccin delantera:
* Motor transversal: en el diferencial, sus planetarios y satlites.
* Motor longitudinal: en el grupo cnico-reducto, pin del secundario de la caja de cambios y
corona del diferencial. Y en el diferencial, sus planetarios y satlites.
En vehculos con motor delantero y traccin trasera: en el grupo cnico-reductor, pin del
rbol de transmisin y corona del diferencial. Y en el diferencial, sus planetarios y satlites.
En el propio motor: antiguamente el accionamiento de la bomba de engrase y del
distribuidor del encendido se hacan por piones cnicos (ver figura 1.1). Actualmente estos
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dos mecanismos se accionan por ruedas cilndricas helicoidales.

11. Qu tipo de correa trapezial deberamos emplear en una transmisin donde la polea
menos gira a 1000 r.p.m. y la potencia a transmitir es de 147,2 Kw?

Recurrimos al grfico de la figura 1.52 de este tema.
Nos vamos al eje vertical, seguimos la recta que pasa por 1.000 rpm y seguidamente nos
vamos al eje horizontal para seguir la recta que pasa por 200 CV. Vemos que estas rectas se
cortan en el apartado de las D, y por tanto el perfil ser de este tipo.

12. En el sistema de direccin de la figura siguiente, identifica las distintas articulaciones
y el tipo al que pertenece cada una.

En el sistema de direccin de la figura siguiente, identifica las distintas articulaciones y el tipo
al que pertenece cada una.

Articulacin de horquilla:
Caja de direccin-palanca de mando.
Soporte del tren-palanca de acoplamiento
Brazos de suspensin-palanca de ataque
Articulacin de rtula
Palanca de mando-barra de acoplamiento
Palanca de mando-semibarra de acoplamiento
Semibarra de acoplamiento-palanca de ataque
Barra de acoplamiento-palanca de acoplamiento
Barra de acoplamiento-semibarra de acoplamiento


13. Si una persona andando desarrolla una velocidad media de 4 km/h, calcula el tiempo
que tardara en recorrer una distancia de 15 km.

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Por definicin sabemos que V = L/t.
Despejando:

14. Para el caso anterior, qu espacio recorrer andando durante 5 horas y 30 minutos?
Si de la expresin de la velocidad despejamos el espacio:

15. Un coche ha realizado un viaje en dos etapas de 300 y 450 kilmetros. Sabiendo que
las velocidades medias en cada una de ellas han sido de 70,4 y 110,7 km/h,
respectivamente, calcula la velocidad media de todo el recorrido.

16. Una rueda gira con una velocidad angular de 15 rev/min. Calcula las vueltas que da en
15 segundos.

Por definicin sabemos, que: La velocidad angular, N = N1DE VUELTAS/t
Si despejamos de la velocidad angular el nmero de vueltas:

17. Calcula la velocidad angular en rev/min a las que gira la Tierra en su movimiento de
rotacin. Y la velocidad a la que gira el minutero y el segundero de un reloj?

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18. Un disco de vinilo de 25 cm de dimetro gira a 18 rev/min. Calcula la velocidad lineal
de un punto en su borde, y la de otro en la mitad, entre el borde y el centro.


19. La bicicleta de la figura 1.70 se mueve a 30 km/h. Calcula:
a) La velocidad lineal del punto en contacto con el suelo de cada una de las ruedas.
b) La velocidad angular de cada una de las ruedas.
c) La velocidad lineal del punto ms alto de cada una de las ruedas.
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a) Las ruedas ruedan sobre el suelo, giran sobre su propio eje y al mismo tiempo se
trasladan. Se trata de un movimiento compuesto (lineal ms angular).
En todo momento, en cada rueda, hay un punto en contacto con el suelo. Este punto no se
mueve, puesto que la rueda no resbala, y su velocidad lineal es 0.

b) Podemos considerar el movimiento de las ruedas como de rotacin pura cuyo centro
instantneo de rotacin (CIR) es el punto en contacto con el suelo y la velocidad lineal de su
eje ser la velocidad a la que se desplaza la bicicleta.
Se trata pues de un movimiento angular del que conocemos la velocidad lineal de un punto (la
del eje de la bicicleta) y su distancia al centro de rotacin (el radio de la rueda).
Para la rueda pequea:

c) Las ruedas se comportan como con velocidad angular, conocemos la velocidad angular de
cada una de ellas y queremos calcular la velocidad lineal en un punto de ellas.
- Para la rueda pequea

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20. Si en la bicicleta anterior la velocidad angular de la rueda pequea es de 70 rev/min,
calcula la velocidad angular de la grande.

Se trata de un movimiento compuesto (rotacin ms traslacin), ruedas que giran y no se
deslizan, que podemos estudiar como un movimiento de rotacin.
Para calcular la velocidad angular de la rueda grande, necesitamos conocer la velocidad lineal
de uno cualquiera de sus puntos y su distancia al CIR Por ejemplo la velocidad lineal de su
eje (que es la misma que la de traslacin de la bici).
Para calcular la velocidad de traslacin de la bici recurrimos a la rueda pequea de la que
conocemos su velocidad angular y podemos calcular la velocidad lineal de su eje (que es la
misma que la de traslacin de la bicicleta):

21. La direccin de la carreta consiste en un eje rgido delantero, que gira sobre el pivote
central.
a) Cmo hemos calculado el C.I.R?
b) Si la rueda delantera exterior gira a 30 rev/min, calcula la velocidad angular de las
dems ruedas.

a) Si trazamos la prolongacin de cada eje, el punto de interseccin entre estas ser el CIR El
movimiento real de la carreta la podemos considerar como un movimiento de rotacin
respecto a este centro, como si toda la carreta formara parte de una chapa que gira respecto
a este centro instantneo.

b) Para calcular la velocidad angular de cada rueda, necesitamos conocer la velocidad lineal
de su eje. Como la carreta se mueve como si girara sobre su CIR, podemos calcular la
velocidad lineal de cada eje si conocemos la velocidad angular de la carreta (respecto a su
CIR).
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Para calcular esta ltima necesitamos conocer la velocidad lineal de uno de sus puntos.
La velocidad lineal del eje de la rueda delantera exterior ser:

Conocida la velocidad angular de la carreta y la distancia del CIR a cada uno de los ejes de
las ruedas, calculamos la velocidad lineal de cada uno de ellos:

Y conocidas las velocidades lineales de cada uno de los ejes, calculamos la velocidad angular
de cada una de las ruedas:

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22. Dado el siguiente tren de engranaje en paralelo, si conocemos el nmero de dientes de
cada una de las ruedas y la velocidad de la conductora, calcula la velocidad de la
conducida.

Se trata de un tren de engranajes paralelo, todos los ejes tienen dos engranajes solidarios
entre s.
Para calcular la relacin de transmisin total, se procede como para cualquier tipo de tren de
engranajes:
1 Calculamos las relaciones de transmisin de cada una de las transmisiones simples.

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2. Calculamos la relacin de transmisin total, multiplicando separadamente las relaciones
de transmisin simples de los nmeros de dientes y las relaciones de transmisin simples de
las revoluciones

3. Igualamos las dos expresiones y tenemos la relacin de transmisin total, en funcin de la
relacin entre los dientes y entre las revoluciones.

Conociendo los dientes tenemos la relacin de transmisin:

Tambin conocemos el rgimen N1, y podemos calcular N5:

23. Para el mismo motor del ejercicio anterior, la posicin del pistn y la biela en otro
instante es la indicada en la figura 1.77. Calcula:
a) La velocidad angular de la biela.
b) La velocidad lineal del pistn.

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a) Para la biela se trata de un movimiento mixto (lineal ms angular), que podemos estudiar
como un movimiento angular puro. Para ello necesitamos
conocer su CIR
No tiene nign punto fijo al suelo, pero conocemos la direccin de la velocidad en dos puntos:
El pie de biela vertical se mueve con el pistn.
La cabeza perpendicular al brazo del cigeal.
Si trazamos una recta perpendicular a las respectivas direcciones de la velocidad, pasando
por cada uno de estos puntos, el punto de corte ser el centro instantneo de rotacin. Y el
movimiento real de la biela lo podemos considerar como un movimiento de rotacin respecto
a este centro, como si toda la biela estuviera pegada a una chapa que gira respecto a este
centro.
Para calcular la velocidad angular de la biela necesitamos conocer la velocidad lineal de
cualquiera de sus puntos.

La velocidad lineal del punto A ser:

b) Conociendo la velocidad angular de la biela, el movimiento de un punto cualquiera de ella,
como el B, ser:

24. En la direccin de cremallera de la figura 1.78, calcula la relacin de giro del volante.
Consideramos a las bieletas con movimiento de traslacin.
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En este mecanismo hay una sucesin de transmisiones que iremos estudiando desde el
volante hasta las ruedas:
Partimos del volante y suponemos que gira a un rgimen N1.

La velocidad de la cremallera ser:

Al considerar las bieletas sometidas a un movimiento de traslacin, ste se transmite
ntegramente a la rtula que une la bieleta con la palanca de ataque, por lo que la velocidad
angular de la mangueta, ser:

De la expresin de relacin de transmisin:

Para que gire la rueda, el volante tendr que girar diez veces ms.

25. Identifica la rueda dentada y el tornillo sinfn en el motor de un limpiaparabrisas o el de
un elevalunas.

Quitar la tapa del motor de un limpiaparabrisas o elevalunas y comprobar que lleva una rueda
dentada- tornillo sin fin.


26. Un coche se mueve por una carretera horizontal y recta a 100 km/h. Si consideramos
nulas todas las resistencias que se oponen al movimiento del vehculo, se necesita
una fuerza para mantener el coche a esa velocidad?
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Estudiamos las fuerzas que actan segn la horizontal:
FHORIZONTAL= FHACIA ADELANTE FHACIA ATRAS = m a

Como consideramos todas las resistencias nulas:
FHACIA ATRAS = 0 N

Si queremos mantener el coche a la misma velocidad:
a = 0 m/seg2

Y por tanto:
FHACIA ADELANTE 0 N = 0 (kg m/seg2

De donde tenemos, que:
FHACIA ATRAS = 0 N

No necesitamos transmitir del motor niguna fuerza para mantener el coche a esta velocidad.
Nota: Este caso es irreal puesto que siempre hay resistencias al movimiento. En este caso,
principalmente, la aerodinmica.

27. Sabemos que un cuerpo tiene distinto peso segn est en la Tierra o en la Luna.
Variar la masa segn dnde se encuentre el cuerpo en el espacio? Razona la
respuesta.

La resistencia que ofrece el cuerpo a ser acelerado (la masa) es universal y es la misma para
cualquier punto del Universo. No por estar en la Luna va a costar menos fuerza acelerarlo que
en la Tierra. Esta fuerza ser la misma est donde est.
Sin embargo, el peso depende de la fuerza con que sea atrado por otro cuerpo como la
Tierra, la luna, etc. Si estuviera en el espacio, no sera atrado por ningn cuerpo y el peso
sera 0.


28. En un plano horizontal, sin rozamiento, tiramos en horizontal de un cuerpo con un
dinammetro qu pasar para los siguientes casos?: a) Si tiramos de un kilogramo
con una fuerza de un newton en horizontal, qu aceleracin adquirir?
b) Si tiramos de un kilogramo con una fuerza de un kilogramo fuerza, qu aceleracin
adquirir?
c) Para que tres kilogramos adquieran una aceleracin horizontal de 9,81 m/seg2, con
cuntos kgf tenemos que tirar?
d) Si tiramos de tres kilos con una fuerza de 1 kgf, qu aceleracin adquirir?

a) 1 kilogramo fuerza en la Tierra tiene una masa de 1 kilogramo.

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b) Como antes, se trata de una masa de 1 kilogramo.


29. Pasa los siguientes kilogramos fuerza a newtons: 0,24 kgf; 23 kgf; 68,24 kgf; 123,82
kgf; 1.528,28 kgf

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30. Pasa los siguientes newtons a kilogramos fuerza: 0,59 N; 34 N; 28,4 N; 578,35 N;
1.592,37 N


31. Distingue en las siguientes palancas los puntos de apoyo, puntos de empuje, puntos
de resistencia, brazos de potencia y brazos de resistencia, y clasifcalas segn el
gnero al que pertenecen. En toda palanca, el producto del empuje por el brazo del
empuje es igual al producto de la resistencia por el brazo de resistencia.

20

21


32. Se desea levantar una masa de 300 kg situada al final de una palanca de 2 metros de
longitud, para lo cual se coloca un punto de apoyo a 25 cm de un extremo. Qu
esfuerzo se debe hacer en el otro extremo de la barra para que el peso pueda ser
levantado?

Resistencia = 300 kgf puesto que estamos en la Tierra.
Brazo de resistencia = 25 cm
Brazo de potencia = 175 cm
De la ley de la palanca tenemos: 300 kgf 25 cm = P 175 cm
Despejamos la potencia:

33. Con una palanca de 2 metros de longitud, apoyada a 15 cm de su extremo, se desea
elevar un peso de 600 kgf. Calcula la fuerza que es necesario aplicar.

34. Con la carretilla de la figura 1.92 queremos transportar una carga de 85 kg. Qu
fuerza debemos aplicar sobre los manillares?

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35. Si el motor de un vehculo le empuja con una fuerza de 57 kgf a una velocidad de 80
km/h, calcula la potencia que desarrolla el motor en CV y kW.

Sabemos por definicin que P= F V;

36. Calcula la potencia del motor que acciona un ascensor de 700 kgf de peso, sabiendo
que tarda 28 s en efectuar un recorrido de 20 metros.

P = F V = 700 kgf V
Para calcular la velocidad sabemos:

37. Un motor de 2 CV acciona una bomba hidrulica que sube agua a 6 metros de altura.
Calcula el tiempo que tardar en llenar un depsito de 10.000 litros (consideramos a la
bomba como un ascensor que sube toda el agua al mismo tiempo).

P = F V; 2 CV =10.000 kgf V
Despejamos la velocidad:
23
V = 2 CV/10.000 kgf = 2 75 kgf m/seg /
/10.000 kgf = 2 75/10.000 m/seg =
= 0,015 m/seg

Conocemos la velocidad a la que subir todo el agua y sabemos la altura a la que debe subir.
Para calcular el tiempo:

Nota: Consideramos que toda el agua sube en bloque puesto que no afecta al resultado real.

38. A una manivela le aplicamos un par de 6 kgf m, a un rgimen de giro de 30 rev/min.
Qu potencia desarrollamos?

39. Un motor Diesel nos proporciona un par de 35 kgf m a 4.000 rev/min. Calcula la
potencia (en CV) que desarrolla el motor a este rgimen de funcionamiento.

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40. Pasa a vatios las siguientes cantidades: 15 N cm/s; 17,2 kgf m/s; 25 DaN m/min; 62
CV

41. Pasa a caballos las cantidades del ejercicio anterior.

25


42. Dado el siguiente tren de engranajes en paralelo, si conocemos el nmero de dientes
de cada una de las ruedas y el par de la conductora, calcula el par de la conducida.

Calculamos cada una de las relaciones de transmisin simples:

-Multiplicamos por separado las relaciones de transmisin simples de los dientes y de los
pares.

-Igualamos las dos expresiones y tenemos la relacin de transmisin total, en funcin de la
relacin entre los dientes y entre los pares.

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Conocemos los dientes y tenemos la relacin de transmisin:

Tambin conocemos el par conductor C1:

43. Dado el siguiente tren de engranajes serie-paralelo, si conocemos el nmero de
dientes de cada una de las ruedas y el par de la conductora, calcula el par de la
conducida.

Calculamos cada una de las relaciones de transmisin simples:

-Multiplicamos por separado las relaciones de transmisin simples de los dientes y de los
pares.

-Igualamos las dos expresiones y tenemos la relacin de transmisin total, en funcin de la
relacin entre los dientes y entre los pares.

27

Conocemos los dientes y tenemos la relacin de transmisin:

Tambin conocemos el par conductor C1:


44. Demuestra a partir de la actividad anterior la ley de la conservacin de la energa: la
potencia motriz, o que entra, es igual a la potencia resistente, que sale.

28

45. En la direccin de cremallera de la figura 1.105. Calcula la fuerza que tenemos que
aplicar en el volante, para vencer la resistencia de giro, si para cada rueda la fuerza es
de 14 kgf.

Se trata de una cadena de transmisiones que iremos estuadiando desde la rueda hasta el
volante:

29

ACTIVIDADES FINALES. PG.56,57

1. Localiza los elementos de guiado entre los componentes mviles: pistn -
enalbloque. Explica su forma de montaje y ajuste.

En el rbol de levas se utilizan cojinetes enterizos o casquillos. stos van fijos en un agujero
del bloque o culata, por un acoplamiento forzado, y se deslizan por la parte interior con el
rbol.
Cuando hay holgura entre el casquillo y el rbol rectificamos el rbol y sustituimos el cojinete
por otro nuevo de sobremedida en el que no entrara el eje rectificado, a no ser que
escariemos el nuevo cojinete.
En el cigeal se utilizan cojinetes partidos o semicojinetes, tanto para los semicojinetes de
biela como para los de apoyo. La fijacin se consigue mediante el sombrerete que los
mantiene sujetos a la cabeza de biela o al asiento en el bloque, debido a la presin del
sombrerete y al taln de posicionado. Los sombreretes se unen a la mitad de la cabeza de
biela y al bloque a travs de dos tornillos.
Para evitar el desplazamiento axial del cigeal respecto al bloque se emplean dos
semicojinetes axiales, uno hace tope en un sentido y otro en el otro, que se fijan en los
mismos sombreretes que los radiales.
Para su ajuste rectificamos las muequillas del cigeal, que se unen a las bielas, o los
muones, por donde se une al bloque, y se sustituyen los semicojinetes por otros de mayor
grosor, cojinetes con sobremedida, que cubran el espacio perdido en el rectificado. Se
consigue as un ajuste con un juego adecuado.

2. Calcula el mdulo de una rueda dentada si tiene 50 dientes y un radio primitivo de 90
mm.

Sabemos por definicin que: m=d/z
Y sustituyendo, nos queda: m=90 mm/50 dientes =1,8 mm/diente

3. Si dos ruedas dentadas engranan, tienen el mismo paso? Explcalo.

Como sabemos, el paso de una rueda dentata es el arco de circunferencia primitiva
comprendida entre los centros de dos dientes consecutivos. Cuando dos ruedas engranan se
entrelazan sus dientes, y para que esto ocurra necesitan tener las dos la
misma separacin entre diente y diente, o sea, el mismo paso.

4. Demuestra que si dos ruedas dentadas tienen el mismo paso, tambin tienen el mismo
mdulo.

Consideremos la rueda 1 con Z1, D1 y M1 y la rueda 2 con Z2, D2 y M2; nmero de dientes, dimetro
primitivo y mdulo respectivamente.
Si la 1 tiene un paso P1, o distancia entre dos dientes consecutivos, la longitud de la circunferencia
primitiva ser:
L1 = P1*Z1 y tambin ser igual a
L1 = 2**R1 = *D1
De donde tenemos que:
P1*Z1 = *D1
como sabemos el mdulo de esta rueda es:
M1 = D1/Z1 = P1/; si hacemos lo mismo para la
2 M2 = P2/
30
Para la primera tenemos que el paso es igual a:
P1 = M1*; y para la segunda P2 = M2*
Como el paso en las dos es el mismo:
P1 = P2 esto quiere decir que M1* = M2*, por tanto M1 = M2.

5. Cmo extraeras un esprrago que no se desenrosca bien?

En la parte roscada enroscara dos tuercas, una como tuerca y otra como contratuerca, y al
quedar bloqueadas podra forzar el giro del esprrago.

6. Cules son las medidas nominales que caracterizan a cada una de las piezas
siguientes? Si tuvieras que pedir una pieza de estas, qu medida le daras al
almacenista?
Tornillo; tuerca; arandela; anillos seegers para ejes y agujeros; arandelas de retencin;
anillos de retencin; tornillos prisioneros; pasadores; abrazaderas; casquillos
elsticos; ejes ranurados; retenes; fuelles o guardapolvos; rodamientos

Consideramos como medidas nominales aqullas que son decisivas para el correcto
funcionamiento e intercambiabilidad de las piezas.
Tornillos: el tipo de rosca (mtrica, gas o Whitworht), el dimetro interior de la rosca, la
resistencia mecnica que soporta, segn el sistema numrico normalizado y el grosor.
Tuerca: el tipo de rosca (mtrica, gas o Whitworht), el dimetro exterior, la longitud del
vstago, el tramo liso roscado, si los hubiera y la resistencia mecnica. (Ver figura 4.18 del
tema 4).
Arandela: sus dimetros (interior y exterior) y su espesor.
Anillos Seegers para ejes y agujeros: el dimetro de eje o del agujero al que se adaptan.
Arandelas de retencin: dimetro interior.
Anillos de retencin: los mismo que en las arandelas.
Tornillos prisioneros: lo mismo que en las tuercas.
Pasadores: el dimetro y la longitud del agujero donde van a entrar.
Abrazaderas: el dimetro del manguito o tubo que quiere unir.
Casquillos elsticos: sus dimetros (interior y exterior) y longitud.
Ejes ranurados: dimetro exterior y dimensiones de las ranuras.
Retenes: dimetros (interior y exterior) y espesor. (Ver figura 1.29 del presente tema).
Fuelles o guardapolvos: dimetros de ambos extremos y longitud.
Rodamientos: dimetros (interior y exterior) y anchura. (Ver figura 1.35).

7. Qu tipo de correa trapezial deberamos emplear en una transmisin, donde la polea
menor gira a 2.500 rpm y la potencia a transmitir es de 5,88 kW? Y para 300 rpm y 20
CV?

Operamos segn la actividad propuesta de la pgina 39 y tenemos que la primera polea ser
del tipo A y la segunda del tipo C o D.

8. Qu diferencia hay entre una junta homocintica y no homocintica? Cules conoces
de un tipo u otro?

Las juntas son los elementos encargados de transmitir el giro de un rbol a otro permitiendo a
la vez desplazamientos angulares entre los rboles.
Cuando la velocidad del conducido no es igual a la del rbol conductor, sino que flucta
regularmente durante su giro, decimos que la junta no es homocintica. Y si conseguimos que
31
las velocidades siempre sean iguales, decimos que la junta es homocintica.
Juntas no homocinticas son las juntas elsticas y las juntas cardan de cruceta.
Juntas homocinticas son las dobles juntas cardan de cruceta y las juntas cardan de rtula.

9. Dnde encontraras juntas elsticas en un vehculo?

En el rbol de la direccin, (vase la pieza F en la figura de la actividad propuesta de la
pgina 30).
10. Dnde encontraras juntas homocinticas en un vehculo? De qu tipo son?

Juntas homocinticas son las de las transmisiones o palieres de un vehculo y son dos juntas
cardan de rtula en cada una de ellas.

11. Cambia a m/seg las siguientes velocidades: 23 km/h; 245 m/min; 23.400 m/h; 90 km/h;
346 m/min.

32

12. Sabemos que el tractor de la figura 1.106 se mueve en lnea recta a 35 km/h. Calcula la
velocidad angular de las ruedas delanteras y traseras.

13. Si el mismo tractor coge una curva de radio de giro de 15 metros y la rueda delantera
izquierda gira a las mismas revoluciones que en el ejercicio anterior, calcula las
revoluciones a las que giran las dems ruedas. (Sabemos que la velocidad a la que se
desplaza el tractor es la media de la velocidad lineal de las cuatro ruedas).

Le velocidad lineal del eje de la rueda delantera izquierda es 35 Km/hora y la distancia de
este eje CIR ser:
33

34

14. En la bicicleta de la figura 1.107 la rueda trasera gira a 200 rev/min. Calcula la
velocidad a la que gira la rueda delantera, as como la velocidad a la que se desplaza la
bicicleta.

En la bicicleta de la figura, la rueda trasera gira a 200 (rev/min). Calcular la velocidad a la que
gira la rueda delantera y la velocidad a la que se desplaza la bicicleta.

35

15. En el vehculo de la figura 1.108 la rueda delantera izquierda gira a 350 rev/min. Calcula
la velocidad con que giran las dems ruedas y la velocidad a la que se desplaza el
vehculo.

36

37

16. Para tensar un cable utilizamos un tornillo tensor como el de la figura 1.109. Se trata
de dos tornillos, uno a derecha y otro a izquierda, de tal manera que ambos se
enroscan o desenroscan al mismo tiempo. Considerando que el paso de rosca es de 1
mm, calcula con qu velocidad contraemos el cable si lo hacemos girar a una velocidad
media de 25 rev/min.

38
17. Pasa a CV las siguientes potencias: 18.000 W; 6 kW; 358 kgf m/s

18. Un motor alternativo desarrolla una potencia de 120 CV a 5.500 rev/min. Calcula el par
que transmite en kgf m.

19. Si el motor del ejercicio anterior transmite un par de 110 kgf m a 4.400 rev/min, qu
potencia desarrolla a este rgimen?

39
20. El motor anterior tira del vehculo de 1.200 kg de masa a una velocidad de 70 km/h con
una relacin en el cambio tal que el motor gira a 5.500 rev/min y desarrolla la potencia
mxima de 120 CV. Por otra parte, a esa velocidad la resistencia aerodinmica es de 50
kgf y la de rodadura de 26 kgf. Calcula:
a) La fuerza con la que tira el motor del vehculo.
b) La aceleracin o reprs del vehculo en esas condiciones.

21. Un motor capaz de desarrollar una potencia mxima de 115 CV a 5.200 rev/min est
acoplado a un vehculo con ruedas de 45 cm de dimetro, con la caja de cambios
simplificada y el grupo cnico-reductor de la figura 1.110. Calcula:
a) El par que desarrolla el motor.
b) La velocidad mxima y la mnima alcanzadas por el vehculo (para el rgimen de 5.200
rev/min).
c) El par mximo y el mnimo transmitidos a las ruedas.
d) Las fuerzas de impulsin mxima y mnima.
40
e) La potencia de salida o resistente para los dos casos anteriores.

41

42

Aunque en nmero no coinciden las potencias porque hemos despreciado los decimales en
los redondeos, realmente son iguales entre s y coinciden con la de entrada 115 CV.

22. Clasifica los siguientes elementos, segn el esfuerzo principal al que estn sometidos:
remache, rbol de transmisin, pasadores, broca de taladro, viga de la construccin,
destornillador, chaveta, cadena, pasador o rodillo de cadena, columna de la
construccin, correa, cable, manivela, cuerda, buln.

Esfuerzo de traccin: remache, cadena, correa, cable, cuerda.
Esfuerzo de compresin: columna de la construccin.
Esfuerzo de cortadura: pasadores, chaveta, rodillo de cadena, buln.
Esfuerzo de torsin: rbol de la transmisin, broca de taladro, destornillador.
Esfuerzo de flexin: columna de la construccin, manivela.

23. Los elementos enumerados en la actividad anterior, cmo crees que se romperan,
por fatiga o por rotura?

Depende del tipo de estructuras en que se empleen: si son mviles puede ser por fatiga y si
son fijas ser por deformacin.
Por fatiga: remache, rbol de la transmisin, pasadores, broca de taladro, destornillador,
chaveta, cadena, rodillo de cadena correa, buln, manivela (todas stas pueden romper tanto
por fatiga como por deformacin).
Por deformacin: viga de la construcin, columna de la construccin.

43
EVALA TUS CONOCIMIENTOS PG. 59

1. Un tornillo de cabeza hexagonal es un elemento:
b) De unin.

2. Las arandelas grower, de qu material estn fabricadas?
d) Acero elstico.

3. Las uniones elsticas o silentblocs utilizan un vnculo intermedio flexible, qu
material se utiliza?
a) Caucho o goma.

4. En las articulaciones de rtula siempre est presente:
a) Una unin esfrica.

5. En la fabricacin de cojinetes se utiliza material antifriccin, qu propiedad lo hace
aconsejable?
a) La resistencia al desgaste.

6. Si tenemos un rodamiento cuya denominacin es 32203 ZZ, qu significado tienen
las ZZ?
b) Que dispone de dos protecciones, una a cada lado del rodamiento.

7. Para que dos ruedas engranen una con otra, es necesario que las dos tengan:
a) El mismo mdulo.

8. En el movimiento angular de un coche tomando una curva a la derecha, qu rueda
es la que tiene menor velocidad angular?
d) La trasera derecha.

9. En un conjunto de pin y ruedas dentadas que engranan entre s, cmo son las
velocidades lineales de sus circunferencias primitivas?
c) Iguales las dos.

10. Si una pieza se parte con una carga muy inferior a la carga de rotura, cuando est
sometida a esfuerzos variables, diremos que se ha roto por:
d) Fatiga.

11. Tenemos dos volantes de direccin, uno tiene el doble de dimetro que el otro. El
esfuerzo que tenemos que hacer en el pequeo para producir el mismo momento o par
ser:
d) El doble.

12. Cul es la unidad de potencia en el S.I.?
a) Vatio.

44
UNIDAD 2: Leyes fundamentales de hidrulica y neumtica


1. Sabes cul es la densidad del agua?

Un litro de agua pesa un kilo; por tanto:

2. Clasifica de ms a menos densos: el aire, el agua y el aceite.

El aceite flota en el agua, por lo que es menos denso.
Por orden de ms a menos denso tenemos: agua, aceite y aire.

3. Pasa a kg/litro las siguientes densidades: 1.000 kg/m
3
; 1.000.000 kg/dam
3
; 1.000.000
kg/hm
3

45
4. Pasa a kg/m
3
las siguientes densidades: 1 kg/dm
3
; 1.000 kg/cm
3
; 10.000 kg/mm
3

5. Sabemos que el agua tiene ms densidad que el aceite, ocurre lo mismo para la
viscosidad?

Al contrario que para la densidad: el aceite es ms viscoso que el agua, o lo que es lo mismo,
es menos fluido.

6. Calcula la presin que soporta el fluido en los siguientes casos. Exprsala en
pascales y en kgf/cm
2
.

46

47
7. Si la presin que soporta el fluido, en los casos anteriores, es de p1 = 200.000 kgf/m
2
;
p2 = 5.000.000 N/m
2
y p3 = 10.000 N/m
2
, respectivamente. Calcula el peso que sostienen
en cada caso.


8. Pasa a kgf/m
2
y N/m
2
la presin atmosfrica que, como sabemos, vale 1,033 kgf/cm
2
.

48
9. Expresa la presin de 1 bar, que equivale a 100.000 pascales, en kgf/cm
2
.

10. Con el dibujo de la figura 2.13, explica si la presin en todos los puntos de un
mismo plano horizontal es la misma. En qu propiedad te basas?

Es la misma y nos basamos en el primer principio.

11. Con el dibujo de la figura 2.14, cul ser el sentido de la presin del lquido sobre
el fondo? Razona la respuesta.

49

El sentido de la fuerza debido a la presin es hacia abajo.
La fuerza debida a la presin, sobre el fondo, es perpendicular a ste y hacia afuera, segn el
2 principio.

12. Cul sera la altura de la columna de mercurio si utilizramos un tubo de 2 cm
2
de
seccin? Y si el tubo fuera de 15 cm
2
de seccin? Depende la altura de la columna de
la seccin del tubo elegido?

Consideremos el experimento de la figura 4.7. En este caso la seccin de tubo es de 2 cm
2
y
desconocemos la altura a la que bajar el mercurio, en este caso l.

Si hacemos lo mismo para la seccin de 15 cm
2
.
50

De donde tenemos que la longitud de la columna no depende de la seccin del tubo, sino de
la presin atmosfrica y la densidad del mercurio.

13. Pasa la presin de las siguientes columnas de mercurio a kg/cm
2
:
748 mmHg 770 mmHg 760 mmHg


14. Calcula la altura de una columna de agua cuya presin sea de una atmsfera.
51
Consideramos una columna de seccin S cm
2
y queremos calcular su altura l cuya presin
sea igual a 1,033 kgf/cm
2
.

15. Cul sera el desnivel mximo al que podramos elevar agua por aspiracin al nivel
del mar? Razona la respuesta.

Hagamos el planteamiento de la limitacin en la aspiracin de lquidos, pero en este caso
para el agua y con un tubo de 20 metros de longitud. Cuando la columna de agua ha llegado
a los 10,33 metros, como vimos en la actividad anterior, la presin de la columna es igual a la
atmosfrica, es decir, se ha hecho el vaco total y el agua dejar de subir ms.
Con todo ello, al nivel del mar, no podemos aspirar agua en un desnivel mayor de 10,33
metros.

16. Cmo se extrae el agua en perforaciones con una profundidad mayor de 10
metros? Con una bomba aspirante o una impelente (sumergida)? Razona la respuesta.

Aspirando tenemos la limitacin de los 10,33 metros. Pero impeliendo no tenemos ninguna
limitacin, porque el agua trabaja a compresin y emplearemos una bomba impelente
(sumergida).

17. Cmo se extrae el petrleo a kilmetros de profundidad? Investiga la respuesta.

Para ello inyectamos aire por un tubo y obligamos a salir al petrleo por el otro. No aspiramos
al petrleo sino que inyectamos aire con las bombas mamut clsicas.

18. Qu medimos con un barmetro? Y con un manmetro?

Con un barmetro medimos la presin absoluta y con un manmetro la relativa.

19. Qu presin consideraste cuando hiciste los ejercicios de las figuras 2.3 y 2.4?
Razona la respuesta.

Consideramos la presin relativa, puesto que no hemos tenido en cuenta la presin
atmosfrica exterior.

52

20. Pasa a L/min, los siguientes caudales volumtricos: 3 m
3
/h 25 L/h 0,46 m
3
/s 0,32 L/s

21. Pasa a kg/min, los siguientes caudales msicos: 3.000 kg/h 40.000 g/min 0,35 g/s

53
22. La velocidad de la corriente de un ro, en una zona en que su seccin es de 60 m
2
,
es de 0,15 m/s. Calcula el caudal en m
3
/min de agua que pasa por el ro.

23. Calcula la potencia que transmite un caudal de aceite de 200 L/min a una presin de
200 kg/cm
2
.

54
24. Calcula la potencia que transmite un caudal de aire de 2 L/s a una presin de 6
kg/cm
2
.

25. Queremos comprimir aire a un caudal de 3 L/s con una presin de 8 kg/cm
2
, qu
potencia debe tener el compresor que empleemos?

55
26. Calcula la potencia consumida por un motor hidrulico que consume 250 L/min a
una presin de 175 kg/cm
2
.


27. Calcula el volumen que pasar a ocupar el gas en el ejercicio anterior si aplicamos
sobre el pistn una fuerza de 500 y 1.000 kgf.

Para una fuerza de 500 kgf:

56

57
28. Haz los clculos de la actividad anterior expresando la presin en presin relativa.
A qu conclusin llegas?

29. A la hora de hacer el estudio sobre un circuito neumtico, debemos distinguir entre
caudal de aire libre y caudal de aire comprimido. Si el caudal de aire libre, antes de
comprimir, es de 190 litros/minuto, calcula el caudal de aire comprimido a las
siguientes presiones relativas: p2 = 4,9 kgf/cm; p2 = 10,5 kgf/cm
2
; p2 = 14 kgf/cm
2

Estamos sobre el nivel del mar.

58

30. Por el conducto de la figura 2.23 sabemos que circula un caudal de 1.500 cm3/s.
Calcula la velocidad del fluido en cada una de las secciones marcadas.

CV = S
1
V
1
= S
2
V
2
= S
3
V
3
= S
4
V
4

Despejamos cada una de las velocidades y nos queda:
59

60
31. Si, en la prensa hidrulica del ejercicio anterior, el mbolo mayor se mueve hacia
abajo con una velocidad de 4 m/s, calcula la velocidad con que se eleva el pequeo.

La cantidad de agua que barre el mbolo grande es igual a la que barre el pequeo.

32. Dada la prensa hidrulica de la figura 2.22, calcula la fuerza que podemos elevar si
aplicamos sobre el mbolo menor una fuerza, hacia abajo, de 80 kgf.

Del principio de Pascal, puesto que la presin en todos los puntos es la misma.

33. Qu peso podemos elevar en la prensa anterior si aplicamos sobre el mbolo
mayor una fuerza de 80 kgf?

34. Calcula, en la prensa hidrulica de la figura 2.24:
a) La velocidad y la fuerza sobre el pistn conducido.
b) La potencia resistente. Comprueba que se cumple el principio de conservacin de la
energa.

61

35. Un elevador hidrulico para camiones consiste en un cilindro tipo buzo de 20 cm de
dimetro. Si queremos elevar camiones de 20 toneladas a una altura de 2 metros en 30
segundos, calcula:
a) El caudal y la presin necesaria.
b) La potencia en caballos de la bomba necesaria.

62

ACTIVIDADES PROPUESTAS. PG. 86-87

36. Queremos transmitir 12 L/s de aire a 8 atmsferas de presin por un conducto de 45
metros. Calcula el dimetro de la tubera que necesitaramos. A la hora de utilizar las
tablas tenemos que considerar que los caudales son de aire libre y, como dato,
tenemos el caudal de aire comprimido.

Partimos de un caudal de aire comprimido a 8 kgf/cm2 que tenemos que pasar a aire libre:
63
P
1
V
1
= P
2
V
2

Si no nos dicen lo contrario, siempre se trabaja con presiones relativas y nosotros tenemos
que pasar a absolutas:

Consideramos este caudal libre como el mximo contenido, que debe de ser el 75 % de
terico.

En la primera columna de presin de la tabla 2, nos vamos a la presin por encima de 8
kgf/cm
2
, que es 8,7 kgf/cm
2
.
Y en esta fila buscamos un caudal por encima de 8.394,4 litros/min): 9.911 litros/min, que se
corresponde con una tubera de 1.
Por tratarse de una longitud mayor de 15 m pasaramos a coger la tubera inmediatamente
superior de 1 1/4.

37. Determina el dimetro del tubo para el elevador hidrulico de la actividad 35.

Sabemos que el aceite trabaja a una presin P = 63,67 kgf/cm
2
y un caudal CV = 2.104,9
cm
3
/seg
La tabla 2.2 nos recomienda para esa presin una velocidad V = 4,5 m/seg.
Conociendo la velocidad y el caudal, calculamos la seccin:
64

y finalmente nos decidiramos por la inmediatamente por encima, de 25,4 mm de dimetro, o
sea la de 1.

38. En el elevador hidrulico de la actividad 35, calcula:
a) La prdida de carga en el tubo si se trata de un tramo recto de 7 metros de longitud.
b) Si consideramos esta prdida, qu presin tiene que salir de la bomba y cul ser
su potencia?

a) Con caudal necesario

Y el dimetro del tubo = 1 = 25,4 mm
En el baco 1 tenemos una prdida de carga de 0,03 bares por metro de tubera.

65

En la actividad 35 necesitbamos 17,87 CV y si consideramos las prdidas de carga, como en
esta actividad, necesitamos 18,47 CV o lo que es lo mismo, perdemos casi 1 CV por prdidas
de carga.

66

39. Haciendo uso del baco 2 de la figura 2.25, determina el dimetro de una tubera de
la que conocemos los siguientes datos:
Longitud de la tubera 50 m
Presin del aire 7 kgf/cm2
Caudal del aire libre 1.500 L/min
Prdida de carga en los 50 metros 0,5 kgf/cm2

-Prdida de carga por cada 10 metros de tubera

El dimetro de la tuberaa ser de 2.
67

40. Calcula la prdida de carga en una vlvula cnica, situada en la tubera de la
actividad 39.

La tuberaa que empleamos es de 2 y la prdida de carga por cada 10 metros de longitud es
de 0,1 kgf/cm
2
.

41. Redisea la instalacin neumtica de tu taller, con la misma distribucin, recorrido
de tubos y tomas que la actual para un caso extremo como es el siguiente:
a) El consumo de aire ser el mximo que nos proporcione el compresor, a la presin
tarada.
b) Habr una simultaneidad del 25%. Se dar servicio al mismo tiempo al 25% de las
tomas, repartiendo por igual el caudal mximo entre todas ellas.
Debemos considerar los siguientes detalles:
a) La prdida de carga entre el compresor y cualquier toma no debe superar al 15% de
la presin tarada.
b) Por comodidad utilizaremos para todos los tramos el mismo tubo y las mismas
vlvulas.
c) Consideramos la vlvula de cierre, a la salida del compresor, de compuerta y las
vlvulas al final de cada toma de servicio cnicas.
d) Despreciaremos las prdidas de carga de las unidades de mantenimiento, si las
hubiera, ya que no tenemos datos disponibles sobre ellas.
e) Para todo ello, emplearemos los datos disponibles en la tabla 2.3, el baco 2 de la
figura 2.25 y la tabla 4.
1. Hacer en una cartulina un croquis a escala de la instalacin del taller. Acotar todos
los tramos.
2. Con la tabla 2.3 deducimos el dimetro mnimo de la tubera para el caudal mximo
admisible, entre el acumulador y las ltimas vlvulas simultneas que funcionen en la
rama ms larga.
3. Partiendo de este dimetro, hacemos todos los clculos de prdida de carga y
comprobamos que la prdida en el tramo ms alejado es menor del 15%.
4. De ser mayor, tendramos que recurrir al tubo inmediatamente ms grande hasta
que la prdida fuese menor.

ACTIVIDADES FINALES. PG. 88-89-90

1. Calcula la presin a la que se encontrar un buzo a las siguientes profundidades:
5 metros 15 metros 20 metros

De la actividad desarrollada 4, tenemos que: P = d h
68

2. Pasa los distintos caudales de aire libre a los caudales comprimidos a sus
correspondientes presiones.
1.000 L/min a 8 kgf/cm2

69
3. La seccin recta interior de una botella de sifn es 50 cm2 y la del orificio de salida
0,7 cm2. Calcula la velocidad con que sale el lquido cuando el nivel del mismo en el
interior desciende a razn de 4 mm/s.

4. En las prensas hidrulicas de la figura 2.27, calcula los valores que aparecen entre
interrogaciones.

70

71

72

5. Comprueba en los casos de la actividad anterior que se cumple la ley de
conservacin de la energa.

3) Tendramos que considerar una de las fuerzas y calcular la otra en funcin de la primeras.

En este caso no coinciden porque hemos despreciado los decimales en el redondeo.
73
6. En una instalacin hidrulica queremos transmitir un caudal a una determinada
presin por una tubera adecuada. Si conocemos dos de estos tres valores, calcula el
tercero que le corresponda.

Si conocemos dos de estos tres valores, calcular el tercero que les corresponda.

74

7. Calcula la prdida de carga en cada uno de los casos anteriores si en todos ellos el
tramo de tubo mide 9 metros y la potencia necesaria de la bomba en CV.

75

Sucede lo mismo que en el caso anterior.
Nota: con todo lo visto, las dos ltimas combinaciones de la actividad 6 son inviables. A la
hora de calcular la potencia de la bomba, la presin que sta debe realizar ser la de trabajo
ms la prdida de carga.

76
8. En una instalacin neumtica queremos transmitir un caudal de aire libre a una
determinada presin por una tubera adecuada de ms de 15 metros. Si conocemos dos
de estos tres valores, calcula el tercero que le corresponda.

Nota: Vamos a considerar para todos los casos una prdida de carga de 0,05 kgf/cm
2
por
cada 10 metros de tubera.

9. Calcula la prdida de carga en cada uno de los casos anteriores si en todos ellos el
tramo de tubo mide 35 metros. Calcula tambin los CV de las bombas necesarias.

Si el tramo mide ms de 15 metros de longitud, pasamos la tubera inmediatamente por
encima y tenemos:

10. Si en cada uno de los casos anteriores intercalamos una T (salida lateral), calcula la
prdida de carga en dicho elemento para cada uno de los tres casos.

77
11. Cul sera la prdida de carga total en cada uno de los casos anteriores? Qu
presin necesitaramos en el compresor?

La prdida de carga total es la suma de la prdida de carga de los 35 metros ms la prdida
de carga de la T.
= 0,1011 kgf/cm
2

La presin que necesitamos del compresor ser la suma de la presin de trabajo mas la
prdida de carga total.

12. Tenemos un cilindro de doble efecto y vstago simple como el de la figura 2.28: Si
lo accionamos con un caudal de 1,5 L/min a una presin de 150 kgf/cm2, halla:
a) La fuerza y velocidad que actan sobre el mbolo en cada uno de los sentidos, hacia
izquierda y derecha.
b) La potencia que desarrolla el pistn en cada uno de los casos anteriores. Se
cumple el principio de conservacin de la energa?

78

79

La potencia para los dos casos es la misma, y si aqu no lo es, se debe a que hemos
despreciado los decimales.

13. Redisea la instalacin neumtica de tu taller, considerando una simultaneidad del
100%. En un caso extremo, extraeramos la totalidad de aire que genera el compresor
por todas las tomas al mismo tiempo y la misma cantidad en cada una de ellas.
Tendremos las mismas consideraciones que en el ltimo ejemplo de la presente
unidad.

Ver actividad desarrollada n 14 de esta unidad.

14. Haz lo mismo que en la actividad, pero en este caso cualquier toma debe de estar
preparada para recibir la totalidad del aire comprimido. Tendremos en cuenta las
mismas consideraciones anteriores.

Ver actividad desarrollada n 14 de esta unidad.

15. En el embrague hidrulico de la figura 2.29, halla:
a) La fuerza F2 aplicada sobre la bomba de embrague cuando se aplica una fuerza de
20 kgf sobre el pedal.
b) La presin en kgf/cm2 sobre la bomba del embrague.
c) La fuerza F1 aplicada sobre el bombn de accionamiento del cojinete de empuje.
d) La fuerza Fc transmitida al cojinete de empuje.

80

16. En la direccin hidrulica de la figura 2.30 la resistencia al giro para cada rueda es
de 14 kgf. Los dems datos son los mismos que la actividad 25 de la unidad 4, con la
diferencia de que a esta le aadimos un sistema hidrulico, que consiste en un cilindro
de doble efecto, con doble vstago en la barra de mando,
siendo el dimetro de la barra de 18 mm y el del mbolo de 3 cm. Si, por otro lado, la
presin que acta por cada lado, segn el sentido de giro, es de 2 kgf/cm2, calcula:
a) La fuerza que tenemos que ejercer sobre el volante para girar la direccin.
b) Compara los resultados con los de la direccin primera.

81

EVALA TUS CONOCIMIENTOS. PG. 91

1. Cul de estas unidades es de densidad?
c) g/cm3, kg/L, libra/pulgada cbica.

2. Qu presin ejerce una fuerza de 100 kg al aplicarla sobre la superficie de un
mbolo de 100 mm de dimetro?
a) 1,27 kg/cm2.

3. Qu presin miden los manmetros?
c) La relativa.

4. La presin absoluta es igual a:
a) La presin atmosfrica + la presin relativa.

5. El caudal se mide en:
d) kg/s, L/min, m3/h, m3/s.

6. La potencia desarrollada por una bomba es igual a:
d) El caudal de fluido que bombea por la presin a la que lo bombea.

7. La ley de Boyle-Mariotte dice que:
b) A temperatura constante, la presin por el volumen se mantiene constante, pV = cte., o
p
1
V
1
= p
2
V
2
.

8. En una tubera sin prdidas con 3 dimetros diferentes, el caudal que pasa por cada
uno de ellos es:
a) El mismo.

82
9. Qu entiendes por prdida de carga?
c) La prdida de presin del fluido a lo largo de la tubera.

10. Segn el principio de Pascal, al aplicar sobre un mbolo de 2 cm2 de superficie una
fuerza de 10 kg, comunicado con otro mbolo de 200 cm2, la fuerza desarrollada es de:
b) 1.000 kg.

UNIDAD 3: Elementos hidralicos y neumticos


1. Identifica los distintos componentes del grupo compresor de la instalacin
neumtica del taller.

2. Busca en la placa de caractersticas o en el manual las caractersticas del grupo
compresor.

3. Qu sistema de regulacin emplea el grupo compresor?

4. Qu volumen o capacidad tiene el acumulador?

5. Haz una tabla de mantenimiento de un grupo compresor con el manual de este.

1., 2., 3., 4. y 5.
Nota: todas estas actividades las dejamos al criterio del profesor, segn el equipo neumtico
disponible en el taller y el tipo del que se trate.
Como plan de mantenimiento exponemos uno general que nos puede servir de orientacin
para cualquier instalacin:

PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO
En primer lugar es obligatorio elegir adecuadamente el aceite, tanto para el compresor como
para el circuito neumtico. El mezclado de aceites de distintos fabricantes o distintos tipos del
mismo fabricante puede presentar formaciones de lodos y sedimentos que provocan, en
determinadas circunstancias, averas y daos.
CADA DA:
1 Eliminar el agua condensada en el acumulador abriendo rpidamente la vlvula de purga,
si no la tiene automtica, para evitar prdidas de presin del aire.

2 Eliminar el agua acumulada en cada una de las unidades de mantenimiento.

3 Comprobar que no haya algn tipo de fuga en la instalacin, prestando atencin un
momento en silencio.

4 Comprobar el nivel de aceite en los engrasadores de las unidades de mantenimiento.

5 Aislar el acumulador de la red con la vlvula de cierre durante la noche o cuando no se
vaya a utilizar el compresor, para evitar que se rompa el compresor en caso de que una
manguera se estropee o tenga prdida de aire.

SEMANALMENTE:
1 Limpiar los filtros tanto del compresor como de las unidades de mantenimiento con un
83
chorro de aire a presin.

2 Comprobar el nivel de aceite del compresor y observar el aspecto del mismo. Si tiene un
aspecto turbio o acuoso, significa la presencia de agua en los compresores refrigerados por
agua.

3 Comprobar el nivel del agua de la refrigeracin si la llevara.

4 Una vez que el sistema est trabajando normalmente durante un rato, comprobar los
valores del termmetro, manmetro y tarado de la vlvula de descarga.

SEMESTRALMENTE:
1 Cambiar segn lo estipulado por el fabricante el aceite de engrase del compresor.

2 Al igual que el aceite, tambin cambiaremos los filtros del aceite, del aire de entrada al
compresor y de las unidades de mantenimiento.

ANUALMENTE:
1 Proceder a la verificacin del manmetro, termmetro, vlvula de cierre, vlvula de
seguridad, sistema de regulacin, etc.

2 Comprobar minuciosamente el estado de vlvulas, cilindros, engrasadores, limitadores de
presin, etc.

3 Asegurarse de que nign componente presenta seales de oxidacin. En caso afirmativo,
cepillar la oxidacin y volver a pintarlo.


6. Sobre el circuito neumtico del taller, comenta todos los detalles que puedes
apreciar y que hemos tratado en este punto.

7. Explica el proceso de montaje de los racores de conexin rpida y los cnicos para
los tubos de plstico.
6. y 7. Respuesta abierta.
Nota: en estas dos actividades hacemos la misma consideracin que en las de la pgina 97.

Racores de conexin rpida.
El sistema de funcionamiento es sencillo: el tubo de plstico se introduce a presin dentro
del racor hasta sobrepasar la junta trica de estanqueidad, haciendo tope con el encaje
interior del accesorio.

84

Al llegar al citado punto, el tubo est en disposicin de trabajo, ya que el diente de cierre le
impide retroceder al estar sujeto por la contrapendiente de bloqueo, que lo aprieta con mayor
firmeza al recibir una presin contraria a la de entrada del tubo.
Cuando es necesario extraer el tubo del interior del racor, se efecta una presin hacia el
interior sobre el casquillo elstico, que, al avanzar, produce una apertura del diente del cierre
dejando libre el tubo, con lo cual su extraccin es
sumamente fcil.
En otros racores para asegurar la estanqueidad, una vez colocado el tubo, tiramos del
casquillo elstico hacia fuera gracias al anillo del que disponen.

Racores cnicos para tubos de plstico.
Hay que tener cuidado a la hora de apretar la tuerca moleteada, aunque la especial forma del
cono de conduccin impide posibles cortes de tubo.

8. Explica el funcionamiento de los enchufes rpidos para circuitos hidrulicos.

En este tipo de enchufes, tanto el terminal macho como el terminal hembra, tienen en su
posicin de reposo una vlvula de bola que impide la salida de aceite. Pero cuando se
conectan entre s, se desplazan las dos vlvulas y permiten el paso de aceite entre ellos.
Como en los neumticos, el terminal hembra dispone de un sistema de anclaje y fijacin que
impide que se suelten accidentalmente una vez conectados. Y tambin para separarlos es
preciso desplazar axialmente la carcasa de cierre de dicho terminal, quedando as liberados.


9. De los tres elementos de la unidad de mantenimiento de un circuito neumtico,
cules no crees necesarios en un circuito hidrulico?

En la unidad de mantenimiento de un circuito hidrulico no es necesario el engrasador, ya que
el propio aceite del circuito nos sirve de lubricante.

10. Sabras explicar en qu consiste el efecto Venturi y cmo se aplica en un
engrasador?

La presin en las paredes de un tubo por el que circula aire vara segn la velocidad a la que
ste circula, siendo menor cuanto mayor sea la velocidad del aire.
85
Una aplicacin de este efecto la tenemos en los carburadores, donde, para llegar la gasolina
al colector de admisin, sta es aspirada en un estrechamiento al paso del aire y as consigue
que la velocidad del aire sea mayor y la presin menor. Aumenta de esta manera la
aspiracin de la gasolina.
Otra aplicacin la tenemos en un pulverizador, en un engrasador, etc.
Por otra parte es la causa de fenmenos naturales como el inicio de las olas en el agua.

11. Comprueba en un engrasador del taller sobre qu acta el tornillo de regulacin
para controlar el goteo.

Con el tornillo estrangulamos ms o menos el conducto por el que sube el aceite, para
mezclarse con el aire.


12. De los smbolos normalizados de las siguientes vlvulas, designa a cada una de
forma abreviada, nmero de vas/nmero de posiciones.

De izquierda a derechas y de arriba a abajo, son del siguiente tipo: 2/2; 4/2; 4/3; 4/3; 3/2; 4/3;
4/3; 4/3.

13. Relaciona a cada una de las vlvulas siguientes con su correspondiente smbolo.

86


14. Haz el esquema de un circuito neumtico para un cilindro de simple efecto y otro de
doble efecto, donde podamos regular las velocidades de avance y retroceso
independientemente.

Nota: Debemos regular el flujo de escape siempre que podamos, puesto que si regulamos el
de alimentacin, cualquier variacin de la carga supone una sensible modificacin de la
velocidad.

87
15. Dadas las siguientes vlvulas distribuidoras, deduce de qu tipo se trata cada una y
represntalas esquemticamente.

88
16. Haz el esquema de un circuito neumtico para un cilindro de simple efecto, con un
retroceso rpido, empleando una vlvula de purga rpida.


17. Por qu en los cilindros de un solo vstago la fuerza en un sentido es menor que
en el otro? Y la velocidad?

En los cilindros de doble efecto y un slo vstago, debido a la presencia del vstago en una
de las cmaras, la superficie eficaz del mbolo queda reducida, por lo cual el esfuerzo
obtenido ser mayor en la carrera de avance que en la de retroceso.
Al mismo tiempo, la cavidad de la cmara del vstago queda reducida por la presencia de
ste y tardar menos en llenarse, por lo que la velocidad ser mayor en la carrera de
retroceso y menor en la de avance.

18. Explica el funcionamiento de los cilindros con amortiguacin regulable.

La amortiguacin regulable se realiza por medio de un mbolo amortiguador situado sobre el
vstago y un cilindro adicional, as como el sistema de regulacin del fluido de escape, que
acta como colchn.
Cuando el mbolo amortiguador penetra en el cilindro amortiguador, cierra el aire residual
contenido en el cilindro, que se ve obligado a salir por un regulador de caudal que permite el
escape controlado del fluido para que el mbolo llegue lentamente al final del recorrido. Para
permitir que el cilindro pueda realizar la carrera contraria, se instala una vlvula de retencin,
de forma que durante el escape est cerrada y en la admisin se abra para permitir la entrada
de fluido.

89


19. Identifica los distintos componentes de la toma de fuerza de la direccin asistida de
un vehculo y de la maqueta de hidrulica, si la hay en los talleres.

20. Qu tipo de bomba emplea cada una?

19. y 20.
Estas actividades las dejamos a criterio del profesor segn el material disponible en el taller.

ACTIVIDADES FINALES. PG. 132

1. Haz una clasificacin de los distintos compresores y ordnalos de mayor a menor
presin y de mayor a menor caudal.

Para hacernos una idea de las caractersticas de los compresores, nos valemos de la tabla
3.1 de este tema, donde tenemos las caractersticas de las bombas hidrulicas, ya que sern
muy parecidas.
Se trata en los dos casos de fluidos. De ms a menos presin, sern:
Compresor de pistn.
Compresor de diafragma.
Compresor de paletas.
Compresor de tornillos.
Compresor roots.
Turbo compresores radiales.
Turbo compresores axiales.

Si comparamos compresores equivalestes con potencias semejantes, la clasificacin para
caudales ser inversa ya que la potencia P = Presin Caudal.
Para compresores de la misma potencia, a mayor presin tendrn menor caudal.

90

2. Explica el funcionamiento de los distintos sistemas de regulacin y en qu casos se
utilizan cada uno de ellos.

Los sistemas de regulacin son tres:
Actuando sobre el propio compresor: En los compresores arrastrados por un motor de
combustin, cuando no resulte prctico arrancar y parar el motor contnuamente, es corriente
el empleo de una vlvula presosttica, que acta cuando se alcanza la presin mxima en el
depsito. Dicha vlvula se abre entonces, permitiendo el paso del aire a travs de un pequeo
tubo que conduce al mecanismo de descarga. ste mantiene abierta la vlvula de admisin
del compresor, hacindolo funcionar en vaco.
Cuando la presin desciende al mnimo, la vlvula tarada se cierra, cortando el paso del
91
aire por el tubo y cerrando as la vlvula de admisin, que queda liberada nuevamente
permitiendoel funcionamiento normal.

Actuando sobre el motor:
En los compresores arrastrados por un motor elctrico, el sistema de regulacin ms
empleado es el que acta sobre el motor elctrico. Para ello se dispone de un presostato o
interruptor de presin.
Cuando la presin del sistema alcanza su nivel mximo, el interruptor se abre y corta la
corriente que va al motor del compresor. Cuando la presin desciende a un nivel dado, el
interruptor se cierra para volver a arrancar el compresor.

Actuando sobre el circuito:
En este caso se dispone de una vlvula limitadora de presin que permite el vertido del aire
hacia la atmsfera cuando se supera el valor de presin establecido.

3. Haz una clasificacin de las conexiones entre tubos y dems componentes.

Ver epgrafe sobre elementos de conexin en la pgina 110.

4. Explica el proceso de montaje de las siguientes uniones roscadas y, si dispones de
medios, realzalas.

92

Ver la actividad resuelta de la figura 4.29 de esta unidad.

5. Si dispones de medios, realiza el montaje de racores para mangueras, tanto
desmontables como fijos.

Ver la actividad resuelta de la figura 3.30 de esta unidad.

6. Si dispones de medios, realiza el montaje de racores de conexin rpidos y cnicos
para tubos de plstico.

Respuesta abierta

7. Haz una clasificacin de los distintos tipos de vlvulas.

Vlvulas distribuidoras.
Vlvulas reguladores de caudal:
vlvulas de cierre
vlvulas de retencin
vlvulas de estranguladoras
vlvulas estranguladores de retencin
93
vlvulas de purga rpida
vlvulas selectoras de retencin
vlvulas de simultaneidad
Vlvulas reguladoras de presin:
vlvula limitadora de presin
vlvula de secuencia
vlvula reductora de presin

8. Para qu funciones emplearas las siguientes vlvulas? Represntalas segn las
normas.
a) Vlvula 2/2, normalmente cerrada. Sirve como vlvula de paso y cierre de un
conducto (accionamiento elctrico).
b) Vlvula 3/2, normalmente cerrada. Se emplea para mandar cilindros de simple efecto
(accionada con pedal).
c) Vlvula 4/2. Se utiliza para gobernar cilindros de doble efecto (accionada con
palanca).
d) Vlvula 5/2. Tiene el mismo empleo que la anterior.
e) Vlvula 4/3, posicin central de bloqueo. Se emplea cuando un cilindro de doble
efecto debe quedar bloqueado en un punto intermedio de su recorrido (accionada con
palanca).
f) Vlvula 4/3, posicin central de desbloqueo. Se emplea cuando un cilindro de doble
efecto debe quedar desbloqueado en un momento de su actuacin. Dnde has visto
que se emplea esta vlvula?

94

9. Haz una clasificacin de los distintos acumuladores. Como acumulador de peso,
qu tipo de cilindro podramos emplear empotrndolo en el suelo?

Segn la forma construtiva:
acumulador de peso
acumulador de resorte
acumulador de pistn
acumulador de vejiga
acumulador de membrana
Segn la funcin:
acumulador de energa
acumulador de suspensin
acumulador anti-pulsaciones
Como acumulador de peso podramos emplear un cilindro de tipo buzo.

10. Queremos construir una bomba de mbolo.
a) Cmo podramos hacerla de simple efecto, si disponemos de un cilindro de simple
efecto, dos vlvulas de retencin, una T y dems elementos de unin?
b) Cmo podramos hacerla de doble efecto, si disponemos de un cilindro de doble
efecto, 4 vlvulas de retencin, 4 Tes y dems elementos de unin? Haz el esquema de
cada una.
Nota: Una bomba de simple efecto aspira en una carrera e impele en la otra. Una de
95
doble efecto aspira e impele en una carrera y en la otra.

Nota: Una bomba de simple efecto aspira en una carrera e impele en la otra. Y una de doble
efecto aspira e impele en una carrera y en la otra.


1. Qu elementos transforman la energa acumulada en el aire en energa mecnica?
d) Los actuadores.

2. Qu tipo de compresor aspira aire por la vlvula de aspiracin y lo enva al circuito
de alta presin a travs de la vlvula de escape?
d) De pistn.

3. Los compresores accionados por motor trmico estn previstos de un sistema que
evita superar la presin de trabajo, de cul se trata?
d) Vlvula presosttica.

4. La red de distribucin de aire comprimido en su trazado ser:
c) Inclinada hacia el lugar de servicio.

5. La unidad de mantenimiento general est constituida por:
d) Filtro, regulador y engrasador.

6. Qu elementos neumticos se utilizan para controlar la direccin que debe tomar el
fluido en cada fase?
c) Distribuidores.

7. Qu nmeros se utilizan para sealar en los esquemas la presin y el escape?
c) 1; 3, 5.

8. Qu pictograma se utiliza para simbolizar un accionamiento manual por pulsador de
una vlvula?
a)
96
9. En los cilindros que funcionan a velocidades considerables, qu sistema se utiliza
para evitar que el pistn golpee con las culatas?
d) Amortiguadores de fin de carrera.

10. Qu tipo de bombas hidrulicas son las ms utilizadas y sencillas?
a) Engranajes.

UNIDAD 4: Circuitos hidralicos y neumticos bsicos


1. De los distintos grupos funcionales enunciados en esta unidad, cules forman el
circuito de potencia y cules el de mando?

Circuito de potencia: es el encargado de transmitir la energa de la bomba al elemento de
trabajo. La forman los siguientes grupos:
Elementos de produccin y distribucin delfluido.
Elementos de gobierno.
Elementos de trabajo o actuadores.
Circuito de mando: encargado de controlar al circuito de potencia. Lo forman los siguientes
grupos:
Elementos de produccin y distribucin del fluido.
Elementos de mando.
Elementos de entrada de seales.
Tratamiento de seales.

2. Clasifica todos los elementos de la unidad 3, segn pertenezcan a cada uno de los
grupos funcionales mencionados.

Elementos de produccin y distribucin:
Grupos compresor o grupo bomba.
Red de distribucin (tubera, manguera y elementos de conexin).
Elementos de mando:
Vlvulas de cierre.
Elementos de entrada de seales:
Finales de carrera (son vlvulas distribuidores accionadas por una leva en el vstago
del cilindro al final de su carrera).
Detectores de proximidad.
Tratamiento de seales:
Vlvulas de retencin.
Vlvulas estranguladoras.
Vlvulas estranguladoras de retencin.
Vlvulas de purga rpida.
Vlvulas selectoras de retencin.
Vlvulas de simultaneidad.
Elementos de gobierno:
Elementos de trabajo:
Motores.
Cilindros.
97

3. Haz un organigrama, con sus grupos funcionales, como el de la figura 4.4, para un
circuito manual con mando directo y otro manual con mando indirecto.

4. Se podra accionar directamente un cilindro de simple efecto desde dos puntos
distintos con solo dos vlvulas 3/2? Razona la respuesta.

Hacemos el circuito de la Figura 4.7 y 4.8, pero sin la vlvula selectora o la de simultaneidad,
que sustituiremos por una T.

Se trata del mando directo de un cilindro de simple efecto, desde dos puntos distintos con
slo dos vlvulas 3/2.
La cuestin es: funcionar este accionamiento?
Si nos ponemos en un caso, pulsamos una de las vlvulas, vemos que la presin pasara al
escape por la otra vlvula y el cilindro no se accionara.
Para accionarlo tendramos que pulsar las dos vlvulas al mismo tiempo.
Concluimos, que no podramos obtener el efecto de la figura 8 pero s el de la figura 9.

5. Explica el funcionamiento de los circuitos de las figuras 4.13, 4.14, 4.15 y 4.17.
98
Figura 4.13
Mando de un cilindro de doble efecto, mando directo, con una vlvula 4/2. Normalmente el
cilindro est replegado y cuando pulsamos la vlvula se cruza el flujo y se despliega, hasta
que deja de pulsarse.
Figura 4.14
El funcionamiento es idntico al anterior slo que la vlvula es una 5/2 con dos escapes en
vez de uno.
Figura 4.15
Mando de un cilindro de doble efecto, mando directo, con una vlvula 4/3. La vlvula est
accionada por palanca y puede coger cualquier posicin; una de desplegado, otra de
replegado y la intermedia de bloqueo del cilindro en cualquier posicin intermedia que se
encuentre.
Figura 4.16
Es la misma que la anterior, slo que en la posicin intermedia de la vlvula no se bloquea el
cilindro, sino que queda libre.

6. Cul de estos circuitos se emplea en la direccin asistida de un coche?

No se emplea ninguno; el ms parecido es el de la figura 4.16, en la que la vlvula tendr en
su posicin intermedia una H (ver figura 4.38 de la unidad 4).

7. En qu tipo de circuitos clasificaras a los dos circuitos siguientes (figura 4.26)?
Explica cmo funcionan.

Figura 4.23
Mando de un cilindro de doble efecto, mando indirecto desde dos puntos simultneamente,
pero sin vlvula de simultaneidad.
En este mando, el cilindro est normalmente desplegado. Para replegarlo tenemos que pulsar
99
al mismo tiempo a dos vlvulas 3/2 en cadena, que pilotan a otra vlvula de gobierno 4/2.

Figura 4.24
Es el mismo mando que en el caso anterior, pero aqu se intercala entre las dos vlvulas de
mando y la de gobierno, pilotada por otra de tratamiento de seales o que est pilotada, a su
vez, por las dos de mando.

8. En la figura 4.22, explica cmo conseguir el aumento de la velocidad en un sentido o
en ambos con la aplicacin de vlvulas de escape rpido que permitan obtener un
vaciado ms rpido.


9. De los circuitos de las figuras 4.23, 4.24 y 4.25, cules son semiautomticos y
100
cules automticos? Explica por qu.

En el mando semiautomtico, el ciclo de trabajo se efecta sin interrupcin, aunque su
repeticin depende de una accin de mando
del operador.
Tanto la figura 4.25 como la 4.26 se trata de un mando semiautomtico, puesto que, para
empezar un nuevo ciclo tendramos que volver a pulsar.
El mando automtico permite la repeticin indefinida del ciclo de trabajo; como es el caso de
la figura 4.27.

10. Haz un circuito con movimiento de vaivn de un cilindro de doble efecto con dos
vlvulas de secuencia de presin, en lugar de dos finales de carrera. Explica el
funcionamiento.

Cuando abrimos la vlvula de palanca, el cilindro retrocede hasta el final de su carrera, donde
el aumento de presin activa la vlvula de secuencia 1.02, que pilota a la vlvula de gobierno,
para iniciar la carrera de avance del cilindro hasta el final.
Es en este punto cuando el aumento de presin activa a la otra vlvula de secuencia 1.01,
que acta sobre la vlvula de gobierno 1.3 para iniciar la carrera de retroceso y comenzar el
ciclo nuevamente. Seguir as indefinidamente hasta que cerremos la vlvula de palanca.

11. Identifica cada uno de los componentes del siguiente circuito, segn la numeracin
decimal.

101

12. Enumera a cada uno de los componentes de todos los circuitos vistos hasta ahora,
empleando el criterio de la numeracin decimal.

Sugerimos ir viendo cada una de las figuras del libro de texto para enumerar cada uno de los
componentes.

13. Realiza el diagrama de fases de cada uno de los circuitos automticos o
semiautomticos estudiados en el punto anterior.

Para el circuito de la figura 4.25:
Pulsando la vlvula 1.2 se inicia la fase (avance del cilindro 1.0), actuando sobre su final de
carrera 1.3, que inicia la carrera de retroceso.
1 Fase: (1.2+, 1.0+, 1.3+)
2 Fase: (1.0, 1.3)
El diagrama de fases de forma simblica quedara:

El pulsado de 1.2 inicia la primera fase (avance del cilindro).
1 Fase (1.2+, 1.0+)
Una vez terminado el avance, la presin en la parte posterior aumenta, hasta accionar la
vlvula de secuencia que pilota a la vlvula 1.3, y sta a su vez a la de gobierno 1.1,
inicindose as la carrera de retroceso, y termina con ella el ciclo.
2 Fase (1.5+, 1.3+, 1.0)
El diagrama de fases quedar:

1 Fase: (1.4+, 1.0+, 1.2, 1.3+)
2 Fase: (1.0, 1.3, 1.2+)
3 Fase: (1.0+, 1.2, 1.3+)
4 Fase: (1.0, 1.3, 1.2+)
Y as indefinidamente hasta que corremos la vlvula 1.4, puesto que se trata de un circuito de
mando automtico.
El diagrama de fases es:

102

14. Dado el circuito de las figuras 4.31, 4.32 y 4.33, desarrolla el diagrama de fases de
cada circuito.

1 Fase: (1.2+, 1.0+, 2.3, 2.2+)
2 Fase: (2.0+, 1.3+)
3 Fase: (1.0, 2.2, 2.3+)
4 Fase: (2.0, 1.3)
Para iniciar el ciclo tendra que volver a pulsar la vlvula 1.2

1 Fase: (1.2+, 1.0+, 1.4, 2.2+)
2 Fase: (2.0+, 1.6, 1.3+)
3 Fase: (1.0, 2.2, 1.4+, 2.0, 1.3, 1.6+)
En la ltima fase los dos cilindros retroceden al mismo tiempo.

103

1 Fase: (1.2+, 1.0+, 3.3, 3.2+, 2.0+, 3.5, 3.4+)
104
2 Fase: (3.0+, 1.3+)
3 Fase: (1.0, 3.2, 3.3+, 2.0, 3.4, 3.5)
4 Fase: (3.0, 1.3)
El diagrama es:


15. Disea el esquema de un circuito con la secuencia: 1, 2, 1+, 2+

Hacemos el circuito con todos sus componentes en posicin de reposo o inicial.
La secuencia de fases sera:
1 Fase: (1.3+, 1.0, 2.2, 2.3+)
2 Fase: (2.0, 1.2+)
3 Fase: (1.0+, 2.3, 2.2+)
4 Fase: (2.0+, 1.2)
que, como vemos, es compatible el funcionamiento de los cilindros con el de los finales de
carrera.

16. Disea el esquema de un circuito con la secuencia: 1+, 2, 3, 1, 2+, 3+

La secuencia de fases ser:
(1.2+, 1.0+, 2.2, 2.3+) (2.0, 3.2, 3.3+) (3.0,1.3+) (1.0, 2.3, 2.2+) (2.0+, 3.3, 3.2+)
(3.0+, 1.3)
Donde como vemos se hace compatible la secuencia de fases de los cilindros, con la
secuencia de sus respectivas vlvulas fin de carrera.

105

17. Obtn el esquema de la secuencia: 1, 2+, 1+, 2

Dibujamos los elementos de trabajo, de gobierno y finales de carrera y los unimos entre s en
posicin de reposo.

Conocida la secuencia de fases de los cilindros, deducimos tambin la secuencia de fases de
los finales de carrera que hagan compatible su funcionamiento con el de los cilindros: (1.3+,
1.0, 2.3, 2.2+) (2.0+, 1.2+) (1.0+, 2.2, 2.3+) (2.0, 1.2)
Que como vemos es totalmente ejecutable con finales de carrera de rodillos, sin tener que ser
compatibles.

106

18. Obtn el esquema de la secuencia: 1+, 2+, 3+, 2, 3, 1

La secuencia de fases ser: (1.2+, 1.0+, 2.3, 2.2+) (2.0+, 3.3, 3.2+) (3.0+, 2.3+, 2.2)
(2.0, 3.2, 3.3+) (3.0, 1.2, 1.3+) (1.0, 2.3+, 2.2)
Completamos el esquema anterior con sus finales de carrera.

Si hacemos un seguimiento del funcionamiento, vemos que cuando el cilindro 3.0 avanza,
107
tiene que actuar sobre los finales de carrera 2.3 y 2.2. Lo cual es imposible, pues ambos
estn en el cilindro 1.0.
Para solucionar esta contradiccin, suponemos los finales de carrera 2.2 y 2.3 abatibles: el
2.2 al final del cilindro 1.0 y el 2.3 al final del cilindro 3.0.

El funcionamiento en el esquema anterior es correcto hasta que llegamos a la 5 fase. En
sta, el cilindro 3.0 retrocede desactivando la vlvula 1.2 (que lo est, puesto que es el
pulsador) y activando la 1.3 (por lo que esta vlvula estar al principio del cilindro 3.0). Pero al
mismo tiempo esta vlvula, la 1.3, tiene que mantenerse desactivada para cuando volvamos a
pulsar la 1.2 e iniciar el ciclo. Por lo tanto, esta vlvula tambin ser abatible y el circuito
quedar como sigue:
(1.2+, 1.0+, 2.2+) (2.0+, 3.3, 3.2+) (3.0+, 2.3+)
(2.0, 3.2, 3.3+) (3.0, 1.3+) (1.0)

ACTIVIDADES FINALES. PG. 154-155-156

1. Un cilindro de simple efecto, con avance lento y su retroceso a toda la velocidad
posible. El mando es manual por pulsadores y es posible dar la orden de marcha desde
dos lugares diferentes.

108

2. Un cilindro de doble efecto que puede hacerse avanzar desde dos lugares diferentes.
El retroceso se produce automticamente cuando ha alcanzado su posicin
desplegada.

109
3. Dos cilindros actan simultneamente por medio de un mando manual por
pulsadores. A travs de un pulsador, se produce el avance lento de uno de ellos y
rpido del otro. Por medio de otro pulsador se produce el retroceso a la inversa. Cada
cilindro tiene su propia vlvula de gobierno.

Nota: Para regular la velocidad con las vlvulas estranguladoras de retencin, regulamos el
flujo de escape como vimos en el tema 1.

110
4. Un cilindro realiza una secuencia 1+, 1, cuyo inicio puede ordenarse desde dos
pulsadores diferentes. El avance es rpido y el retroceso lento.

111
5. Dos cilindros inician su avance simultneamente por medio de un pulsador. El
avance de uno de ellos es lento y el del otro es normal. Cuando han alcanzado los dos
su posicin extrema, retroceden automticamente a velocidad lenta.

112
6. Dos cilindros inician su avance simultneamente a velocidad lenta por medio de una
seal de mando procedente de un pulsador. Cuando han alcanzado ambos su posicin
extrema, inicia su retroceso uno de ellos. Al acabar este, lo inicia el otro.

113
7. Dos cilindros realizan la secuencia 1+, 1, 2+, 2. La seal de inicio puede provenir
de dos lugares diferentes. El retroceso ser rpido en ambos cilindros. Los finales de
carrera podrn ser del tipo de rodillo abatible, si fuera necesario.

8. Tres cilindros con la secuencia 1+, 3+, 2+, 3, 2, 1.

114
9. Dos cilindros con la secuencia 1+, 2+, 2, 1.

10. Dos cilindros con la secuencia 1+, 1, 2+, 2.

115
11. Un objeto A es empujado lentamente hasta un tope y prensado por un cilindro.
All, una barra pivotante, accionada por otro cilindro, le realiza una marca con un
punzn y retrocede. Cuando este cilindro ha vuelto a su posicin inicial, inicia su
rpido retorno el otro (figura 4.40).

116

12. Un objeto A se sita en el fondo de dos rampas, como se ve en la figura 4.41. Tras
una seal, se produce la siguiente secuencia: los dos cilindros inician simultneamente
un avance lento y comprimen durante cierto tiempo a dicho objeto. Luego inicia su
retroceso rpido uno de ellos y, cuando ha llegado a su posicin inicial, el otro
retrocede a velocidad normal.

117
13. Para que unos rodillos desciendan uno a uno se ha construido el sistema de la
figura 4.42. Tras una seal de inicio, avanza el cilindro 2.0 y es seleccionado un rodillo.
Luego retrocede el 1.0 y el rodillo desciende hasta un tope con mortiguador. A
continuacin el 3.0 retrocede y cae el rodillo. Posteriormente, la plataforma vuelve a
subir y los otros cilindros toman su posicin inicial de modo adecuado.

118
14. Un cilindro acerca hacia la derecha un soporte en el que hay colocada una pieza de
cobre en forma de L. All, dos cilindros le harn en cada cara una marca por presin.
Primero se la hace el vertical y luego el horizontal. Hechas las dos marcas, el cilindro
grande hace retroceder el soporte con la pieza (figura 4.43).

119
15. Se desea estampar unas piezas regulares y prismticas, contenidas en un almacn
vertical. Una vez efectuada la operacin, se deben depositar en un recipiente (figura
4.44).

120
16. Una aplicacin de la hidrulica, muy extendida en actividades agrcolas, es el
empleo de una catapulta para cargar un remolque o camin de pacas. Cuando
cargamos una plataforma con una paca, un brazo articulado la lanza a gran velocidad a
lo alto del camin, donde habr otro operario que las vaya apilando. A continuacin, el
brazo retrocede hasta volver a ser cargado por otra persona.


1. Un circuito neumtico o hidrulico est formado por...
a) Un circuito de mando y un circuito de trabajo.

2. Los elementos de mando son
a) Vlvulas distribuidoras accionadas manualmente.

3. Los elementos de gobierno son
a) Vlvulas que actan directamente sobre el elemento neumtico.

4. Los elementos de trabajo son los encargados de..
a) Aplicar fsicamente la energa acumulada en el fluido para realizar operaciones.

5. Que vlvula se emplea en los mecanismos de seguridad?
a) Simultaneidad.

6. La velocidad del elemento de trabajo se regula mediante una...
a) Vlvula estranguladora.

7. En algunas aplicaciones de circuitos automticos, la vlvula de final de carrera se
puede sustituir por una vlvula de...
a) Secuencia.

121
8. Qu significa en la representacin de un circuito la numeracin 1.2?
a) El elemento de mando de la fase de salida del vstago.

9. Qu significa en el diagrama simblico de fases el signo +?
a) Que el elemento de trabajo se despliega.

10. Cmo realiza el rodillo abatible el accionamiento de la vlvula de final de carrera?
a) Detecta las posiciones ligeramente adelantadas a las extremas.

UNIDAD 5: Suspensin convencional


1. Qu produce las reacciones oscilantes y cmo se trasmiten a la carrocera?

Las irregularidades del pavimento en forma de oscilaciones.

2. Cul es la frecuencia ptima para el buen funcionamiento de una suspensin y de
qu factores depende?

Una frecuencia de 30 a 60 oscilaciones por minuto. Depende de la carga soportada por el
elemento elstico y del coeficiente elstico del resorte.

3. Por qu conviene tener menor peso suspendido en la suspensin?

En funcin del peso soportado se produce una deformacin, segn el coeficiente elstico del
resorte, de manera que la energa que ocasiona la deformacin del resorte es devuelta como
reaccin elstica en forma de oscilaciones.

4. Calcular la frecuencia que produce un resorte cargado con 500 kg sabiendo que K =
8 N/cm.


5. Explica los tipos de resortes empleados en la suspensin y cmo funciona cada uno
de ellos.
122

Por su forma constructiva, pueden ser de:
Muelles.
Lminas (ballestas).
Barra de torsin.
Por su funcionamiento: El muelle helicoidal trabaja a torsin retorcindose con los esfuerzos
exteriores que soporta.
Esta torsin se traduce en una disminucin de la longitud del muelle al ser cargado, volviendo
a su posicin primitiva, por su elasticidad, cuando cesa la fuerza que acta sobre l.
En la ballesta, la lmina ms larga tiene en sus extremos unos orificios ojos para sujetarlas
al chasis con unos pasadores. Uno de los apoyos es fijo, o punto de reaccin, y el otro es
mvil unido al chasis a travs de una pieza llamada gemela, que permite aumentar o disminuir
la longitud para favorecer los movimientos de flexin.
Posee en los extremos una forma particular (estriado), que sirve de anclaje: un extremo va
unido al chasis y el otro al brazo de suspensin.
En funcionamiento, el brazo pivota y hace trabajar la barra dndole un movimiento de torsin.

6. Explica la misin del amortiguador y cmo funciona.

Cuando la rueda encuentra un obstculo, el amortiguador absorbe las acciones producidas
por el peso y por la rueda, as como las reacciones del resorte, evitando que stas se
trasmitan a los ocupantes.
Su funcionamiento consiste en un pistn que se desliza en un cilindro. El cilindro est lleno de
aceite. Es necesario permitir el paso del aceite entre un lado y otro del pistn para que ste
pueda moverse.
El pistn sigue los movimientos alternativos de subida y bajada de la rueda, por lo que resulta
ms frenado cuanto ms difcil sea el paso de aceite entre ambas cmaras colocadas en cada
lado del pistn. Adems del paso de aceite que pueda existir entre el pistn y el cilindro, el
pistn tiene varios orificios llamados orificios calibrados o vlvulas de paso, resulta as el
pistn mejor guiado, porque encuentra menos dificultad.

7. Expn la diferencia entre un brazo tirado y uno semitirado.

Los brazos longitudinales varan la forma de montaje, pero el funcionamiento es el mismo.
Este montaje se utiliza para el tren trasero. A esta disposicin, tambin denominada brazos
o ruedas tiradas, pueden dar lugar dos variaciones:
Brazos tirados o arrastrados. En este tipo apenas se producen variaciones de va, cada o
avance de la rueda. Con esta disposicin existen casos, que los brazos estn unidos por un
extremo a un eje tubular que a su vez est anclado al bastidor; en otros casos, la barra
estabilizadora pasa a travs del interior del eje que une los dos brazos.
- Brazos tirados oblicuos o semiarrastrados. En este montaje, los brazos pivotan sobre
ejes oblicuos respecto al plano longitudinal del vehculo. Tiene la ventaja de que no precisa
barra estabilizadora debido a la componente longitudinal del propio brazo. En este caso, las
variaciones de va, cada o avance de la rueda dependen de la posicin e inclinacin de los
brazos.

8 Explica la diferencia entre una barra de torsin y una barra estabilizadora.

Las barras estabilizadoras tienen por misin compensar los esfuerzos de una rueda sobre la
otra en mismo eje. En su montaje estn unidas mediante dos cojinetes elsticos al bastidor y
por ambos extremos a cada uno de los brazos de suspensin.
123
Las barras de torsin actan como un resorte de suspensin, utilizndose una para cada
rueda del mismo eje. En su montaje, un extremo va anclado al chasis y el otro unido al brazo
de suspensin mediante un cojinete elstico.


9. Enumera los elementos que componen la suspensin.

Para cada rueda: resorte, amortiguador, los brazos o eje y tirantes. Para cada eje: una barra
estabilizadora.

10. Qu distingue una suspensin con eje rgido propulsor de una de eje rgido
arrastrado?

Los elementos de suspensin estn apoyados de la misma forma en un eje rgido de
propulsin que en un eje rgido arrastrado.

11. Diferencia entre una suspensin rgida y semirrgida.

En la suspensin rgida las dos ruedas van montadas sobre un mismo eje.
Todo movimiento de una rueda, al pasar una irregularidad del pavimento, repercute en la otra
rueda y sobre los pasajeros, produciendo una incomodidad y una oscilacin de la carrocera.
En la suspensin semirrgida se caracteriza porque las ruedas estn unidas mediante
semiejes articulados al diferencial, el cual es parte de la masa suspendida ya que est unido
al chasis del vehculo.
El giro se transmite a las ruedas por semiejes como en la suspensin independiente.
Existen dos montajes:
Eje de Din, constituido por una traviesa o eje anclado al chasis sobre el que estn
unidas las dos ruedas.
Eje Deltalink, formado por dos brazos curvados de tal forma que la parte transversal,
unida entre s mediante cojinetes elsticos, constituye el propio eje Deltalink, y la parte
longitudinal constituye los brazos sobre los que van unidos las ruedas.

12. Qu tipo de suspensin se emplea ms en el eje delantero?, y en el trasero?

Eje delantero: independiente de tipo Mac Pherson y paralelogramo deformable.
Eje trasero: independiente de tipo brazos tirados y barras de torsin.


1. Qu ocurre si montamos un amortiguador al revs?

En la mayora de los casos es imposible colocar el amortiguador de forma invertida. En el
montaje va fijado por una parte al chasis y por otra al eje o brazo de suspensin. Hay que
realizar el montaje de forma correcta, de forma que siempre el volumen de aire quede en la
parte superior del cilindro, para absorber los movimientos lentos de la carrocera y no
emulsionarse con el aceite (mezcla) ya que disminuira el efecto de amortiguacin.

2. Enumera los tipos de barras estabilizadoras.

En vehculos equipados con ruedas independientes va colocada transversalmente, unida al
124
chasis por dos cojinetes elsticos. Cada extremo esta fijado a un brazo de suspensin a
travs de un cojinete elstico de caucho.
O bien, cada extremo est fijado a una bieleta de conexin, y la bieleta de suspensin al
brazo de suspensin mediante rtulas de articulacin.
En vehculos equipados con eje rgido, va colocada transversalmente, unida al eje por un
extremo y al chasis por el otro extremo. Esta barra se caracteriza por ser totalmente recta con
sujeciones elsticas en cada extremo y tambin es conocida por el nombre de su inventor
barra Panhard y su misin principal es evitar el desplazamiento del eje actuando como un
tirante transversal.

3. Busca informacin acerca de la evolucin de los sistemas de suspensin.

El alumno buscar en la fuentes disponibles informacin.

4. Qu sucede cuando se desgasta el apoyo elstico de una barra estabilizadora?

Se producen ruidos extraos en pavimento irregular y en curvas.

5. Cmo se manifiesta el desgaste de un apoyo elstico de un brazo de suspensin?

Se producen ruidos extraos en pavimento irregular y en curvas, alteracin de las cotas de
direccin y probable desgaste irregular de los neumticos.

6. Cmo se verifica la holgura de los apoyos elsticos de los elementos de
suspensin?

Realizar movimientos mediante una palanca sobre los elementos de suspensin y observar
de forma visual que los apoyos y articulaciones no presenten holguras y sntomas de
desgaste. O tambin en un banco de verificacin de holguras.

7. Cmo influye en el vehculo un amortiguador en mal estado?

El amortiguador no absorbe las irregularidades del pavimento, y se observan movimientos
bruscos molestos para los ocupantes, tambin como consecuencia del amortiguador en mal
estado el vehculo pierde seguridad manifestndose con una gran prdida de estabilidad e
inseguridad en las curvas. O tambin en un banco de verificacin de amortiguadores donde
nos indicar mediante un porcentaje el estado de los mismos.

8. Explica cmo se verifica el estado de un amortiguador.

Se procede mediante una observacin visual y seguidamente ejerciendo presin en las
esquinas del vehculo y este debe de reaccionar de forma lenta y suave.


1. Los elementos de suspensin en un vehculo....
b) Han de soportar todo el peso.

2. Los resortes, por su forma constructiva, pueden ser
c) Muelles, ballestas o barras de torsin.

125
3. La ventaja del amortiguador de doble efecto es que...
d) Variando el dimetro de una u otra vlvula se consigue distinto efecto.

4. Los tirantes son brazos de acero muy resistentes, con articulaciones elsticas en
sus extremos, colocados entre...
c) La estructura del vehculo y los sistemas de suspensin.

5. Qu elemento de suspensin impide que el vehculo se incline en una curva?
a) La barra estabilizadora.

6. Los brazos de suspensin
c) Realizan la unin entre el bastidor y las ruedas.

7. En la suspensin rgida...
b) Las dos ruedas van montadas sobre un mismo eje.

8. En la suspensin semirrgida...
d) Las dos ruedas estn unidas entre s pero transmiten menos irregularidades.

9. En la suspensin independiente se consigue...
a) Menor desplazamiento de la carrocera y ms comodidad.

10. La suspensin independiente multibrazo es una evolucin de la suspensin de...
c) Paralelogramo deformable.

UNIDAD 6: Suspensin con regulacin de altura


1. Explica la diferencia entre un resorte elstico y un muelle de gas.

Los resortes elsticos son elementos construidos de acero especial para resortes
(manganeso silicio o manganeso - vanadio) a los que se le aplican diferentes tratamientos
trmicos para mejorar sus propiedades tales como elasticidad, resistencia
mecnica, etc.
Por su forma constructiva, los resortes elsticos pueden ser:
Muelles
Lminas (ballestas)
Barra de torsin
El resorte neumtico, un gas y generalmente nitrgeno, constituye el elemento elstico de la
suspensin.

2. Enumera los elementos que componen una suspensin hidroneumtica.
La suspensin hidroneumtica se compone por cada eje de:
Dos cilindros
Dos esferas
Dos amortiguadores
Un corrector de altura
Una vlvula anticada
Las canalizaciones que se utilizan para unir los distintos elementos del circuito hidrulico.

126
3. En qu unidades se expresa la fuerza? Y la presin?

La fuerza se expresa en Newtons (N).
La presin se expresa en Bares y Pascales (Pa) es una unidad muy pequea y generalmente
se utiliza el Kilopascal (kPa), 1 kPa =1.000 Pa.

4. Cmo se transmite una fuerza a travs de un lquido?

El lquido tiene la particularidad de transmitir ntegramente en intensidad y en todas las
direcciones la fuerza que recibe.

5. Si aplicamos una fuerza de 100 newtons sobre el pistn del generador de presin,
que tiene una superficie de 2 cm
2
, cul es la fuerza obtenida en el receptor sabiendo
que el pistn tiene una superficie de 5 cm
2
?


6. A qu presin se encuentra el lquido en el depsito?

A presin atmosfrica.

7. Cmo se produce la admisin y la compresin del lquido en la bomba de presin?

La bomba de alta presin est formada por 5 o 6 pistones de aspiracin central dispuestos
circularmente y accionados por un plato oscilante. El plato, al no estar perpendicular al eje
general, cuando gira se apoya sucesivamente en los pistones, a los que transmite un
movimiento rectilneo alterno central realizando la aspiracin y expulsin del lquido.

8. En un circuito hidrulico no es vlida cualquier presin, por qu?

Dispositivo de regulacin de presin formado por dos vlvulas de pistn con sus respectivos
muelles tarados, alojadas en un mecanismo llamado conjuntor-disyuntor, el cual tiene la
misin de mantener la presin constante de acuerdo con los valores establecidos por el
fabricante, comprendidos entre 145 y 170 bares.

9. Expn qu ocurre en cada parte de la membrana deformable del acumulador
principal.

Una parte est llena de nitrgeno a presin y la otra, unida a la salida recibe el lquido a
presin.

10. Explica la diferencia que existe entre el depsito y el acumulador principal.

1El depsito contiene lquido a presin atmosfrica y el acumulador contiene una reserva de
lquido a presin.

127

11. Dibuja de forma esquemtica los rganos que componen la suspensin
hidroneumtica y realizar la unin hidrulica entre ellos.

El alumnado realizar de forma esquemtica la figura 18.20 (Fuente de presin y suspensin)
de la pg. 214 del libro de texto.

12. Explica la diferencia entre los topes empleados en la suspensin convencional y la
suspensin hidroneumtica.

En la suspensin tradicional los topes son tacos de caucho unidos al bastidor y sirven para
limitar los desplazamientos de las ruedas.
En la suspensin hidroneumtica los topes se encuentran integrados en el bloque de
suspensin para limitar los desplazamientos de las
ruedas. Los movimientos de distensin son limitados por un tope interior de goma guiado por
el vstago. Los movimientos de compresin son limitados por una arandela que lleva un
orificio en el que se encaja un tetn. Se deja pasar el lquido creando un laminado que
permite al pistn llegar al tope de forma progresiva.

13. Cul es la diferencia entre las esferas y amortiguadores montados en distintos
ejes?

La presin de tarado es la misma en los bloques de suspensin de un mismo eje. Pero es
diferente, en cambio, entre la parte delantera y trasera, ya que los pesos suspendidos son
diferentes.
Est compuesto por una arandela de acero sinterizado sobre la que se han efectuado unos
orificios en su periferia. Las caras superiores e inferiores estn cerradas por medio de las
vlvulas de laminas.
128
En el centro hay un orificio calibrado cuyo dimetro es diferente, as como la presin de
tarado de las esferas, que vara segn los modelos.

14. Qu elemento de la suspensin acciona el corrector de altura?

La barra estabilizadora.

15. Qu rganos son aislados por la vlvula anticada cuando el vehculo est parado?

Los correctores de altura y el dosificador de freno.


16. Dibujar de forma esquemtica los rganos que componen la suspensin neumtica
y realizar la unin neumtica entre ellos.

El alumno realizar de forma esquemtica la figura 8.44 (Suspensin neumtica) de la pgina
225 del libro de texto.

17. Qu gas emplea la suspensin neumtica?

Aire comprimido.

18. Cmo funciona un resorte neumtico?

Cuando una rueda sube o baja debido a la desigualdad del firme, el resorte se comprime
comportndose como un fuelle. La variacin de volumen provoca una variacin de presin en
el interior del resorte que le obliga a recuperar su posicin inicial despus de pasar el
obstculo, resultando un efecto de cojn elstico.
19. Cmo se realiza la amortiguacin?

Mediante amortiguadores tradicionales.

20. Cmo se realiza la nivelacin?

Mediante vlvulas de paso fijadas al bastidor, que estn unidas por una varilla al eje de la
rueda. A travs de la misma es accionada por el efecto de la carga o descarga del vehculo,
regulando la cantidad de aire que entra y sale del fuelle de cada rueda.

129

1. En un vehculo equipado con suspensin hidroneumtica, al circular por un
pavimento con irregularidades, qu elemento de la suspensin absorbe estas
irregularidades?

Las esferas a travs de las cmaras de nitrgeno.

2. La presin de tarado de las esferas de cada eje es diferente, por qu?

Porque la carga que soporta cada eje es diferente.

3. Qu ocurre en el corrector de altura al introducir una carga de peso importante?

Permite el paso de lquido desde la fuente de alta presin hacia la suspensin.

4. Qu sucede si una esfera pierde presin de nitrgeno?

La suspensin se hace ms dura y pierde capacidad para absorber las irregularidades del
pavimento.

5. Cuando un vehculo equipado con suspensin neumtica circula por un pavimento
con irregularidades, qu elemento de la suspensin absorbe dichas irregularidades?

5. Los fuelles neumticos.

6. Cundo se produce el cebado de la bomba de alta presin?

Cuando se quita la presin al circuito para realizar la sustitucin del lquido y, tambin, cuando
se interviene en cualquier rgano del sistema.
Proceso para quitar la presin al circuito:
1) Motor en funcionamiento para accionar las vlvulas anticada.
2) Colocar el mando de regulacin de altura en posicin baja, para vaciar los elementos de
suspensin.
3) Esperar la cada completa del vehculo antes de parar el motor.
4) Aflojar el tornillo de purga del conjuntordisyuntor.
5) Cebar la bomba de la forma siguiente:
Aflojar el tornillo de purga del conjuntor disyuntor.
Llenar la bomba de lquido hidrulico por el tubo aspiracin.
6) Poner el motor en marcha.
7) Acoplar rpidamente el tubo de aspiracin en cuanto la bomba parezca cebarse.
8) Apretar el tornillo de purga del conjuntor disyuntor al sentir el impulso en el tubo de
retorno.
9) Despus de quedar estabilizado el vehculo en posicin alta, completar el lquido en el
depsito hasta que el indicador de nivel llegue a la altura correcta.

7. Cundo se produce la cada de presin en el acumulador principal?

Al aflojar el tornillo de purga del conjuntor disyuntor.

130
8. Qu sucede si en un mismo eje las esferas tienen distinto tarado?

Con esa circunstancia el vehculo tendr resortes diferentes en cada una de las ruedas del
mismo eje, provocando una suspensin mas dura en la rueda de menor presin de tarado y
ms blanda en la rueda de mayor presin de tarado.

9. Cmo se manifiesta una suspensin neumtica cuando existe una fuga de aire en
un fuelle?

El desgaste de los fuelles producido por el envejecimiento provoca pequeas fugas de aire
que les impide alcanzar la altura mxima. La comprobacin se realiza efectuando el control de
altura. En caso necesario se sustituye el mismo.

10. Qu elemento determina la altura mxima alcanzada en un vehculo con
suspensin neumtica?

La vlvula de altura mxima.


1. Los resortes utilizados en la suspensin convencional son sustituidos en la
suspensin hidroneumtica por...
a) Un lquido y un gas.

2. El bloque de suspensin sustituye a...
d) Conjunto muelle amortiguador.

3. El gas que utilizan los acumuladores es
b) Nitrgeno.

4. En caso de fallo en el circuito hidrulico, la vlvula de seguridad interviene para...
c) Suministrar prioritariamente la alimentacin a los frenos.

5. La suspensin neumtica consiste en intercalar, entre el bastidor y el eje de la
ruedas o los brazos de suspensin, un...
a) Resorte neumtico.

6. La alimentacin de aire comprimido en la suspensin neumtica es proporcionada
por
b) Un compresor.

7. Para realizar las comprobaciones de presin
d) La instalacin est dotada de unos racores para conectar manmetros.

8 Qu vlvula accionada por el efecto de la carga y descarga regula la cantidad de aire
que entra y sale del fuelle?
c) Vlvula de nivel.

131
UNIDAD 7: Suspensin pilotada electrnicamente


1. Explica la diferencia existente entre un amortiguador convencional y un
amortiguador de tarado variable.

El amortiguador tradicional solamente tiene un nivel de rigidez, y por tanto, una amortiguacin
fija. El amortiguador de amortiguacin variable incorpora dos electrovlvulas accionadas por
un calculador electrnico, que varan la amortiguacin.

2. Por qu las dos electrovlvulas permiten pasos diferentes de caudal?

Para modificar los pasos calibrados de forma mecnica y frenar el movimiento de aceite a su
paso por los orificios, permitiendo hasta tres tipos de amortiguacin variable.

3. De qu sensores recibe informacin el calculador electrnico?

Los parmetros se exponen en el siguiente esquema:

4. Qu misin cumple el calculador?

El calculador electrnico, a partir de los datos que recibe de los captadores, permite:
En la suspensin controlada mediante un interruptor, la eleccin de la amortiguacin
deseada por el conductor.
En la suspensin inteligente, analiza las distintas circunstancias de marcha del vehculo y
de forma automtica modifica el tarado de los amortiguadores.

5. A qu elementos enva rdenes el calculador para que las ejecuten?

A las electrovlvulas colocadas en los amortiguadores.

132

6. Dibuja de forma esquemtica el circuito hidrulico de una suspensin autonivelante
pilotada electrnicamente aplicada al eje trasero.

7. Dibuja de forma esquemtica el circuito elctrico de una suspensin autonivelante
pilotada electrnicamente aplicada al eje trasero.

8. Qu elemento absorbe las vibraciones y los ruidos de la bomba (golpe de ariete)?

El resonador.

133
9. Qu influencia tiene la vlvula de modulacin de amortiguacin respecto a la carga
soportada por el vehculo?

La vlvula de modulacin est formada por una vlvula de pistn que modifica la seccin de
un orificio y un muelle tarado. Se encuentra colocada entre el amortiguador y el acumulador
de presin. Permite el funcionamiento en los dos sentidos para modular la amortiguacin de
las suspensiones en funcin de la presin hidrulica presente en el sistema de la suspensin
autonivelante, determinada por las condiciones de carga y ajuste del vehculo.

10. Qu funcin realiza el acumulador de presin?

Los acumuladores sirven para equilibrar los volmenes de aceite durante las fases de
distensin y compresin de los amortiguadores.
En la fase de compresin de la suspensin, el aceite pasa desde los amortiguadores a los
acumuladores comprimiendo de esta forma el nitrgeno.
En la fase de distensin de la suspensin, el nitrgeno comprimido empuja nuevamente el
aceite hacia los amortiguadores.


11. Enumera la diferencia entre una suspensin hidroneumtica y una suspensin
hidractiva.

Una suspensin hidroneumtica incorpora, adems, una parte electrnica que analiza las
condiciones de la carretera y la forma de conduccin.
Para ello utiliza la informacin proporcionada por unos sensores que analizan:
El ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante.
Posicin acelerador.
La velocidad del vehculo.
La frenada.
Desplazamiento vertical de la carrocera.
La parte mecnica, compuesta por un regulador de rigidez formado por una esfera,
una electrovlvulas y dos amortiguadores por cada eje, dispuestos
de tal forma que puedan ofrecer dos estados de suspensin (firme y elstico).

12. Explica la diferencia entre una suspensin pilotada y una supensin inteligente.

La suspensin pilotada o controlada electrnicamente permite al conductor la eleccin entre
tres tipos de amortiguacin: suave, medio y firme.
La suspensin inteligente, mediante los elementos electrnicos (sensores) colocados en
distintos puntos del automvil, proporciona informacin a una centralita electrnica. Mediante
un programa preestablecido, la centralita analiza las distintas circunstancias de marcha del
vehculo, y de forma automtica, sin intervencin del conductor, acta sobre los
amortiguadores modificando la amortiguacin entre suave, medio y firme.

13. Cmo se produce la variacin de la flexibilidad?

La flexibilidad vara en funcin no slo de la fuerza, sino tambin del volumen de nitrgeno
contenido en las esferas. Esto se consigue aadiendo al eje una tercera esfera que se
integrar en el circuito segn las condiciones de carga y rodaje.

134
14. Qu ventaja aporta la hidractiva 3+?

Variacin de la altura en funcin de la velocidad.

15. Enumera los elementos que diferencian la hidractiva 3 de la hidractiva 3+.

La hidractiva 3+ incorpora un regulador de rigidez por eje para modificar la flexibilidad.


16. Explica la diferencia entre una suspensin neumtica y una suspensin neumtica
pilotada.

La suspensin neumtica pilotada tiene los mismos rganos que la suspensin neumtica
(fuelles y elementos que permiten la entrada y salida de aire del circuito neumtico), pero
adems incorpora un regulador electroneumtico que contiene en su interior las vlvulas de
solenoide o electrovlvulas que estn controladas por el calculador electrnico.

17. Dibuja de forma esquemtica los elementos de la suspensin neumtica controlada
y realiza la unin entre ellos.

El alumno realizar el esquema de una suspensin neumtica controlada electrnicamente
que se encuentra en la figura 7.44 (pg. 265 del libro de texto).
18. Qu elementos intervienen en la obtencin de la flexibilidad variable?

El sensor de nivel, el calculador electrnico, el regulador electroneumtico y la electrovlvula
correspondiente para permitir la entrada o salida de aire del fuelle.

19. Qu elemento modifica la fuerza de amortiguacin en un amortiguador PDC?

La vlvula PDC que ofrece resistencia al flujo de aceite proporcional a la presin del muelle
neumtico.

20. Qu funcin cumple el deshidratador?

Evitar la condensacin de agua y los problemas de corrosin y congelacin.


1. Qu es una suspensin activa?

La que tiene capacidad de mantener la carrocera horizontal en las curvas, trabajando los
neumticos en las mejores condiciones de geometra y adherencia.

2. Cules son las variables que tiene en cuenta para su funcionamiento?

Amplitud y velocidad volante y velocidad vehculo.

3. Cundo se necesita un tarado duro en el amortiguador?

Deportiva o firme: Se trata de conseguir el tarado ms rgido. Las dos electrovlvulas
135
permanecen cerradas, de tal forma que cortan la comunicacin entre de la cmara (A) y la
cmara (B) con la cmara de compensacin (C). As, el recorrido del mbolo es frenado en
sus movimientos de comprensin y distensin por la dificultad del paso de aceite por los
orificios (H) e (I) entre las cmaras (A) y (B) y entre las cmaras (B) y (C) a travs de los
orificios calibrados (J) y (K).
Existe una gran resistencia al desplazamiento del aceite al paso del recorrido longitudinal del
mbolo. Por tanto, se consigue un tarado muy duro consiguiendo gran estabilidad y
disminucin de confort.

4. Cul es la misin del regulador electroneumtico?

Recibe rdenes del calculador electrnico para activar las electrovlvulas encargadas de
introducir y evacuar aire de los fuelles.

5. Qu misin cumple un sensor de nivel?

Detectar cualquier variacin de nivel de la plataforma, modificando el eje interior del mismo,
proporcionando una seal elctrica en funcin del nivel, que informar al calculador.

6. Cmo aumenta la estabilidad en la suspensin hidractiva?

Posicin firme: la electrovlvula no est activada; el eje del regulador de rigidez est
sometido a la presin de suspensin por un lado y a la presin del depsito por el otro.
La esfera adicional queda aislada y la unin principal entre los dos elementos de suspensin
est interrumpida.

7. Cmo se vara la dureza de un amortiguador?

Mediante dos electrovlvulas (EV1) y (EV2) que conectan la cmara (A) del amortiguador con
la cmara (C) de compensacin.

8. Enumera las diferencias existentes entre una suspensin neumtica y una
suspensin neumtica controlada.

En la suspensin neumtica las vlvulas de nivel son las encargadas de introducir y evacuar
aire de los fuelles en funcin de la altura. Sin embargo, en la suspensin neumtica pilotada,
las vlvulas de nivel informan a una unidad electrnica que activa las
electrovlvulas incorporadas en el regulador electroneumtico encargadas de introducir y
evacuar aire de los fuelles.

9. Qu elemento modifica la fuerza de amortiguacin en un amortiguador CDC?

La vlvula CDC integrada en el mbolo de mando elctrico, modifica sobre un extenso
margen la fuerza de amortiguacin.

10. Enumera las diferencias existentes entre la suspensin hidractiva y el sistema
antibalanceo SC/CAR.

El Sistema Citroen de Control Activo del Balanceo(SC/AR) es un complemento a la
suspensin hidractiva. Recurre a la inteligencia de la electrnica y a la fuerza de la hidrulica
para mantener el vehculo en posicin horizontal en las curvas.
136

1. Cul es la caracterstica principal en una suspensin pilotada?
b) Conseguir una amortiguacin variable.

2. El funcionamiento del amortiguador de tarado variable se realiza mediante el control
de
d) Las electrovlvulas que tienen los amortiguadores.

3. Cul es la funcin del calculador electrnico?
c) A partir de los datos que recibe, elegir la amortiguacin.

4. Los acumuladores hidrulicos en una suspensin pilotada autonivelante sirven
para
b) Equilibrar los volmenes de aceite durante las fases de compresin y distensin de los
amortiguadores.

5. Cuntos elementos de suspensin intervienen por eje cuando funciona en modo
elstico?
a) Tres esferas y cuatro amortiguadores.

6. Con qu elementos se obtiene la rigidez y flexibilidad variable en una suspensin
hidractiva?
a) Un regulador de rigidez acoplado a la esfera adicional.

7. Cmo se encuentra la electrovlvula del regulador de rigidez cuando est en
posicin firme?
b) Reposo.

8. Cul es la caracterstica principal de una suspensin hidractiva 3?
b) Adaptar la altura del vehculo segn la velocidad y del estado de la carretera.

9. Qu elemento realiza la modificacin de la fuerza de amortiguacin en un
amortiguador PDC?
c) La vlvula integrada en el amortiguador.

UNIDAD 8: La Rueda


1. Qu funciones cumple la llanta?

Soportar el neumtico y permitir la unin del mismo al buje del vehculo a travs de la pieza o
piezas de acoplamiento.

2. Enumera las partes del perfil de una llanta.

Pestaa, asiento del taln, asiento de la vlvula, orificio de la vlvula, base.

137
3. Qu caractersticas definen una llanta?

El perfil y su dimetro.

4. Describe las ventajas e inconvenientes de las ruedas de aleacin ligera.

Las ruedas de aleaciones de aluminio y magnesio permiten mayores espesores, con lo cual
aumenta la rigidez, y la distribucin de tensiones tiene lugar sobre una zona ms amplia,
permitiendo el montaje de neumticos de mayor seccin. Por su buena conduccin del calor,
la refrigeracin de los frenos y de los neumticos es mejor que en las ruedas de acero.
El inconveniente ms notable es su sensibilidad a las corrosiones de tipo salino y electroltico.

5. Enumera las caractersticas de las ruedas de radios.

Son ruedas muy ligeras y de gran fortaleza. No pueden montarse en ellas neumticos sin
cmara y su coste de fabricacin es muy elevado.


6. Enumera las diferencias entre una cubierta diagonal y una radial.

Entre la carcasa y la banda de rodadura se dispone un cinturn reforzador o faja (de acero,
fibras de vidrio, etc.), cuyas cuerdas presentan un ngulo de 18 a 22 con el plano de
rodadura.

7. Identifica la nomenclatura de una cubierta.

Segn la fig. 10.19 de la unidad (pgina 297).

8. Qu importancia tiene el dibujo de la banda de rodadura?

La banda de rodadura tiene una incidencia directa sobre:
La adherencia o el agarre del neumtico al suelo, tanto longitudinal como
transversal.
La resistencia a los choques, a los cortes, al calor, al desgaste, y en general a todos
los agentes externos.
Buena evacuacin del agua.
El confort acstico. Un alto porcentaje del ruido producido por un vehculo durante su
desplazamiento es debido a las ruedas.

9. Qu materiales se emplean en la fabricacin de las cubiertas?

Materiales indicados en el cuadro de la pgina 300.

10. Describe los tipos de cubiertas segn la aplicacin.

Cubiertas para carretera, cubiertas lisas, cubiertas fuera de carretera, cubiertas para todo
terreno, cubiertas para aplicaciones agrcolas, cubiertas para terrenos desrticos.

138

11. Qu entiendes por aquaplaning?

Cuando se interpone entre el neumtico y el suelo una pelcula de agua, la rueda pierde el
control de la direccin, obedeciendo nicamente a la accin de las fuerzas de inercia.

12. De qu factores depende el ngulo de deriva?

La carga, fuerza lateral, presin de inflado, anchura del neumtico, velocidad, del conductor y
de la forma de conducir.

13. Enumera las diferencias entre el desequilibrio esttico y el dinmico.

El desequilibrado esttico se produce por una distribucin desigual de las masas en relacin
al eje de rotacin de la rueda.
El desequilibrio dinmico se produce por una distribucin desigual de las masas en relacin
al eje vertical de la rueda en puntos asimtricos respecto a este eje.

14. A qu se debe el efecto del Shimy?

Desequilibrios de las ruedas.
Montaje incorrecto de los neumticos.
Presin de inflado insuficiente.
ngulos de avance o cada excesivos.
Pesos excesivos en partes no suspendibles.
Anomalas en la suspensin (muelles o amortiguadores).
Incompatibilidad entre los sistemas de suspensin y direccin.

15. En qu consiste la estabilidad en curva?

Al tomar una curva, en funcin de la velocidad, aparecen unas fuerzas laterales debido a la
fuerza centrfuga, que empujan al vehculo lateralmente.


1. Qu funciones cumplen las ruedas en los vehculos?

Las ruedas de un vehculo tienen por misin soportar al mismo, transmitir la potencia del
motor (fuerza y movimiento) y asegurar la direccin y frenado, posibilitando su
desplazamiento controlado.

2. Indica las caractersticas de la llanta: 4J x 14 LH ET37 5/125.

Caractersticas de la llanta : 4J x 14 LH ET37 5/125
En el ejemplo:
4 = 4 pulgadas de anchura.
J = altura de la pestaa en mm.
x = indicacin de llanta de base honda.
14 = 14 en pulgadas, es el dimetro nominal.
LH ET: el perfil de la llanta.
139
37 = 37 mm. de bombeo positivo.
5 indica el nmero de taladros para su fijacin al disco de la rueda.
125 indica la distancia entre los taladros.

3. Describe los tipos de llantas.

Llantas de base honda, que se dividen en:
simtricas.
asimtricas.
Llantas desmontables, que se dividen en:
llanta semihonda.
llanta de base plana con asientos de taln inclinados.
llanta plana.
llanta en sectores.
llanta en dos mitades.

4. Qu es una rueda de disco?

Es aquella cuya llanta se ha unido a un disco por medio de remaches o soldadura, a travs
del cual se hace solidario al buje.

5. Indica qu significa: 165/70 R 81 H.

165: la anchura de seccin en mm.
70: la serie (relacin entre la altura y la altura de la seccin).
R: estructura radial.
81: es el ndice de carga.
H: el cdigo de velocidad.

6. Cules son las ventajas de un neumtico radial?

Aumento del rendimiento kilomtrico, por la reduccin de friccin con el suelo.
Menor consumo, por la reduccin de la friccin.
Mejor adherencia, por el aumento de la huella.
Mejor estabilidad, por la menor deformacin de la huella.
Menor ngulo de deriva, por la menor deformacin de la huella.
Aumento del confort, por la mayor flexibilidad de los flancos con una mejor absorcin de las
irregularidades.
Menor calentamiento durante el rodaje, por la reduccin de la friccin con el suelo.
Menor temperatura de trabajo, por disminuir el roce entre las telas de la carcasa.

7. Cul es el lmite de desgaste de los neumticos?, por qu?

De 1,6 mm. de profundidad en el dibujo de la banda de rodadura, porque el neumtico pierde
adherencia con el pavimento mojado y, adems, lo prohbe el Reglamento de Circulacin.

8. Qu inconvenientes tiene la falta de presin en los neumticos?

Excesiva flexibilidad.
Excesiva generacin de calor de los materiales.
Mayor aplastamiento.
140
Desgaste ms acusado en las laterales de la banda de rodadura.
Prdida de adherencia.
Fatiga de las zonas ms sometidas a flexin con posible agrietamiento.
Rotura de telas por posible pellizcamiento entre obstculos externos y pestaa de la llanta.
Posibilidad de roturas con deformacin excesiva por impacto.
Incremento de la gelatinosidad u oscilaciones transversales con prdida de estabilidad.
Variacin de las condiciones de maniobrabilidad del vehculo.
Mayor consumo de combustible.

9. Por qu en los vehculos con traccin se deben poner los neumticos ms
gastados en el eje delantero?

En vehculos con traccin delantera, los neumticos nuevos o menos gastados deben
montarse detrs, que es el eje que en situaciones difciles pierde
antes la adherencia.

10. Cundo se debe mirar la presin en los neumticos y por qu?

Siempre en fro, pues con el aumento de temperatura aumenta la presin.

11. Por qu es necesario reciclar los neumticos?

Para evitar contaminacin medio ambiental, porque al reciclarlos se obtienen nuevos
productos con mltiples aplicaciones en la industria y otros sectores.


1. En los neumticos, la palabra tubeless indica:
c) Neumtico sin cmara.

2. El ndice de carga y el cdigo de velocidad se indican mediante
d) Un nmero para el ndice de carga y una letra para el cdigo de velocidad.

3. Cuando en una curva el vehculo tiene efecto sobrevirador, para contrarrestarlo
giraremos el volante.
a) En sentido contrario al de la curva.

4. El aquaplaning aumenta con
b) La velocidad y el desgaste del dibujo.

5. La profundidad mnima de la huella es de
a) 1,6 mm.

6. El efecto subvirador consiste en que
b) La deriva es mayor en el eje delantero, tendiendo a abrirse en la curva.

7. En qu casos se recomienda especialmente el inflado de los neumticos con
nitrgeno
c) Se trabaja en proximidad a materias incandescentes o con riesgo de explosin.

141
8. El exceso de presin en los neumticos produce:
a) Mayor desgaste en la parte central de la banda de rodadura.

9. Qu es el Shimy?
c) El conjunto de movimientos oscilatorios mantenidos por las ruedas.

10. En las ruedas con sistema de control de presin, la informacin desde el mdulo
emisor se manda al receptor mediante:
d) Seales de alta frecuencia.

UNIDAD 9: La Direccin


1. Cuando el conductor ejerce un esfuerzo de 4 kgf sobre el volante de 40 cm de
dimetro a travs de la columna de direccin, transmite el movimiento al pin de
direccin, que tiene un dimetro de 6 cm. Calcula el esfuerzo transmitido a las ruedas.

2. En un giro completo del volante se obtiene un ngulo de giro en las ruedas de 20.
Cul es la relacin de desmultiplicacin?

3. Enumera los elementos que componen la direccin.

El conjunto de elementos que intervienen en la direccin son los siguientes:
Volante.
Columna de direccin.
Caja o mecanismo de direccin.
Timonera de mando o brazos de acoplamiento y de mando.
Ruedas.

4. Qu tipos de sinfn se emplean y qu diferencia existe entre ellos?

El tornillo sinfn puede ser cilndrico o globoide.

5. Cul es la misin de la columna de direccin?

Unir el volante con el mecanismo de direccin.


6. Por qu es necesaria la existencia del trapecio de Ackerman en el guiado de las
ruedas directrices?

Para evitar el arrastre de las ruedas al tomar una curva debe cumplirse el principio de
142
ACKERMAN, de tal forma que las trayectorias descritas por las cuatro ruedas del vehculo al
describir una curva han de ser circunferencias concntricas. Es decir, un centro de giro para
las cuatro ruedas, llamado centro instantneo de giro (C.I.G.).

7. Enumera los ngulos que intervienen en la geometra de ruedas.

ngulo de cada.
ngulo de salida.
ngulo de avance.
ngulo incluido.
Cotas conjugadas.
Convergencia.

8. Qu significa cotas conjugadas?

El conjunto formado por los ngulos de salida y cada junto con el de avance.

9. Cul es la diferencia entre convergencia y divergencia?
Se denomina convergencia positiva cuando la prolongacin de los ejes longitudinales de las
ruedas se cortan por delante (ruedas cerradas) y se expresa con signo positivo.
Se denomina convergencia negativa o divergencia cuando la prolongacin de los ejes
longitudinales de las ruedas se cortan por detrs de las ruedas (ruedas abiertas) y se expresa
con signo negativo.

10. Explica los efectos dinmicos de la convergencia.

En las ruedas anteriores y posteriores no motrices se produce durante el rodaje una apertura
de las ruedas, por tanto hay que dar un cierre inicial o convergencia.
En las ruedas anteriores y posteriores motrices, se produce durante el rodaje un cierre de las
mismas; en este caso hay que dar una apertura inicial o divergencia.


11. Qu significa que un sistema de orientacin de ruedas sea pasivo o activo?

La orientacin de forma pasiva quiere decir que se orientan las ruedas del eje trasero
debido a las solicitaciones del pavimento sin intervencin
del conductor.
La orientacin de forma activa son vehculos con direccin total en las cuatro ruedas, y el
efecto director del tren trasero es una respuesta activa mediante elementos de direccin.

12. Cmo se consigue orientar de forma pasiva las ruedas del eje trasero?

Este efecto se consigue mediante los elementos de suspensin.

13. Explica el comportamiento de un eje trasero autodireccional al tomar una curva a
gran velocidad.

El eje autodireccional permite orientar las ruedas traseras de forma conveniente pero pasiva
en el trazado de las curvas. Este sistema mantiene la cada de las ruedas y el ancho de va
del eje, por tanto, la orientacin no es de las ruedas sino del tren trasero. Este sistema se
143
consigue con la unin del eje al bastidor mediante unos soportes elsticos. Cuando el
vehculo toma una curva, se deforma la unin elstica de tal forma que todo el eje de
suspensin gira un pequeo ngulo de 1 a 2.

14. Por qu son diferentes los tacos de anclaje del eje autodireccional?

Los dos soportes elsticos colocados en la parte delantera del tren son los que tienen el
efecto autodireccional en las curvas, adems de absorber
las vibraciones.
La elasticidad de los soportes elsticos delanteros de fijacin del eje vara segn sea el
sentido de la fuerza a que se vean sometidos. Para conseguir este efecto el soporte se
compone de una interposicin de lminas metlicas colocadas durante la embuticin
de la goma del taco elstico.
Este taco se comporta de tal forma que es ms rgido segn se le aplique la fuerza de
deformacin en una direccin u otra.

15. Explica el comportamiento de las ruedas en un vehculo equipado con direccin
total.

Cada eje se comporta de una forma diferente:
Las ruedas delanteras tienen una relacin proporcional entre el giro del volante y el de las
ruedas.
Las ruedas traseras se giran en paralelo hasta 1.5 que corresponde a un giro del volante de
127. A partir de este giro vuelven progresivamente a la posicin de lnea recta 0, es decir,
que equivale a un giro del volante de 246. En el caso de maniobrabilidad para un giro del
volante superior a 246, las ruedas empiezan a posicionarse en antiparalelo o contrafase
hasta 5,3.


1. Qu cualidades debe de reunir una direccin?

La direccin debe cumplir en todas las situaciones las exigencias requeridas, con precisin y
control, tales como:
Mantenimiento de la estabilidad en lnea recta y curvas.
Conservacin de los elementos mecnicos y neumticos.
Precisin y suavidad.
Insensibilidad a factores exteriores de la carretera como el viento o irregularidades
del pavimento.

2. Qu tirantera de mando se emplea en el acoplamiento de ruedas?

La tirantera de direccin est constituida por un conjunto de elementos que transmite el
movimiento desde el mecanismo de direccin a las ruedas. Se utilizan dos sistemas, uno
aplicado a la direccin de cremallera y otro aplicado a la direccin de tornillo sinfn.

3. Qu tipos de mecanismos se emplean en las cajas de direccin?

Existen los siguiente tipos de cajas o mecanismos de direccin:
Cremallera.
144
Cremallera de relacin variable.
Tornillo sinfn y sector dentado.
Tornillo sinfn y rodillo.
Tornillo sinfn y dedo.
Tornillo sinfn y tuerca.
Tornillo sinfn y tuerca con bolas circulantes o recirculacin de bolas.

4. Por qu la direccin de cremallera es la ms utilizada en turismos?

Esta direccin se caracteriza por un mecanismo desmultiplicador (pin-cremallera). Por su
sencillez de montaje y eliminacin de parte de la timonerade mando es la ms utilizada en los
vehculosde turismo, sobre todo en los de motor ytraccin delantera, ya que disminuye
notablementelos esfuerzos en el volante, es suave en losgiros y tiene rapidez de
recuperacin, resultandouna direccin estable y segura.

5. Cul es la direccin ms empleada en vehculos todoterreno y camiones?
Tornillo sinfn.

6. Explica las ventajas de la direccin de sinfn y tuerca con bolas circulantes.

La intercalacin de una hilera de bolas entre eltornillo sinfn y una tuerca, obteniendo de esta
formauna direccin muy suave y segura.

7. Explica los tipos de sistemas de orientacin de ruedas.

Activo y pasivo.

8. Cmo se realiza el orden de verificacin de los ngulos de la direccin?

Los ngulos tienen influencia entre ellos y es necesariorespetar un orden de verificacin y
reglaje,siguiendo el orden siguiente:
1. Avance.
2. Inclinacin del pivote (salida).
3. Cada.
4. Paralelismo.
5. Reglaje de paralelismo.

9. Cmo se comprueba el estado de una rtula de direccin?

Observando con una simple palanca la existenciade holguras.

10. Cules son los sntomas de un mal reglaje de convergencia?

Desgaste anormal y rpido de la cubierta conrebabas en la banda de rodadura.
Un exceso importante de divergencia ocasionaun desgaste en el borde interior, simtrico
enlos dos neumticos.
Un exceso importante de convergencia ocasionaun desgaste en el borde exterior,
simtricoen los dos neumticos.

145

1. Una direccin de cremallera de relacin variable tiene:
b) Los dientes de la cremallera con mdulo variable.

2. El centro instantneo de rotacin se encuentra
a) En la prolongacin del eje trasero.

3. En una curva a la izquierda, el ngulo que giran las ruedas delanteras es:
d) Mayor el de la rueda izquierda.

4. En la geometra del giro se cumple:
a) En lnea recta la prolongacin de los ejes de los brazos de acoplamiento se cortan en el
centro del eje trasero.

5. El exceso de cada positiva origina
b) Mayor desgaste en la parte exterior de la banda de rodadura.

6. Qu ngulos forman las cotas conjugadas?
a) Salida, cada y avance.

7. La orientacin de las ruedas traseras de forma activa se consigue
d) Mediante la transmisin del movimiento desde el volante a las ruedas.

8. La convergencia o divergencia se regula
b) Alargando o acortando las barras de acoplamiento, mediante roscas.

9. El ngulo de salida correcto
a) Reduce el esfuerzo al girar el volante.

UNIDAD 10: La Direccin asistida


1. Dibuja de forma esquemtica los elementos y el circuito hidrulico que interviene en
la direccin asistida.

El alumno realizar el esquema de la figura 10.1 de la unidad didctica (pgina 379 del libro
del alumno).

146

2. Qu funcin realiza la vlvula distribuidora?

Es la encargada de distribuir el lquido a travs del cilindro de asistencia al depsito, en
funcin de los giros del volante.

3. Qu misin cumple la barra de torsin?

Cuando el conductor gira el volante, la barra se torsiona, ocasionando un decalado angular
entre el rotor y el distribuidor de manera que el rotor gira con relacin al distribuidor. Este
decalado angular tiene como consecuencia la unin o aislamiento del circuito hidrulico y
determina la intensidad de asistencia.

4. Explica cmo funciona la unin mecnica de seguridad.

En caso de fallo en el circuito hidrulico, el extremo del rotor garantiza la unin mecnica con
el pin despus de un giro de 7, a la izquierda o a la derecha.

5. Explica la diferencia entre una bomba accionada por correa y un grupo
electrobomba.

La bomba hidrulica es accionada por el motor mediante una correa de arrastre mientras que
el grupo electro-bomba es accionado mediante corriente elctrica.


6. Dibuja de forma esquemtica los elementos y el circuito hidrulico que interviene en
la direccin de asistencia variable.

El alumno realizar el esquema de la figura 10.14 de la unidad (pgina 402 del libro de texto).

7. Explica en funcin de qu parmetro se obtiene la asistencia variable.

Velocidad del vehculo.

147
8. Qu ventajas aporta una direccin con asistencia variable?

A bajas velocidades y en maniobras de aparcamiento, la asistencia es alta para manejar el
volante con muy poco esfuerzo. Sin embargo, a medida que aumenta la velocidad, la
asistencia va disminuyendo (aumenta la dureza del volante y el esfuerzo que debe aplicar el
conductor sobre el mismo para favorecer las maniobras a altas velocidades), adems de
mejorar la seguridad activa.

9. Cmo se obtiene el arrastre en una direccin asistida elctrica?

La asistencia de la direccin se realiza en funcin de la velocidad del vehculo. Cuando
aumenta la velocidad, el calculador electrnico desconecta el embrague del motor elctrico de
forma que la direccin se acciona slo manualmente.

10. Dibuja de forma esquemtica los elementos que intervienen en la direccin con
asistencia elctrica.

El alumno realizar el esquema de la figura 10.28 de la unidad (pgina 394).


1. Explica qu tipos de asistencia conoces

La asistencia hidrulica se consigue de dos formas:
Actuando sobre el propio mecanismo de direccin.
Actuando sobre la barra de acoplamiento.

2. Cmo funciona cada una de las vlvulas del regulador de caudal?
Est constituido por dos vlvulas, una para mantener la presin constante y otra de descarga
o sobrepresin.
En funcionamiento, el lquido a presin procedente de la bomba llega por el conducto (E). Por
una parte aplica la presin sobre la superficie de una cara del pistn (1) y por otra parte llega
al estrechamiento de la boca de salida por el orificio (2), y desde sta abastece la vlvula
distribuidora por (S) y a travs del conducto (4), que est comunicado con la cara posterior del
pistn (1), el cual incorpora la vlvula de descarga (5) que permite la salida de lquido por (S)
hacia el depsito.

3. Explica la diferencia entre dos direcciones asistidas de cremallera, una sobre el
mecanismo y otra mediante gato de asistencia.

La direccin asistida de cremallera sobre el mecanismo incorpora en el mismo conjunto la
propia cremallera y el cilindro de asistencia.
En la direccin asistida de cremallera, el gato de asistencia va totalmente independiente y
acciona la barra de acoplamiento.

4. Explica la diferencia que existe entre el pistn de doble efecto utilizado en un
mecanismo de cremallera y el pistn de reaccin utilizado en el mecanismo de tornillo
sinfn y tuerca con bolas.

Solamente existen diferencias constructivas pero su funcionamiento es anlogo. En el caso
del pistn de doble efecto utilizado en mecanismo de cremallera, asiste a la cremallera, y en
148
el caso pistn de reaccin utilizado en el mecanismo de tornillo sinfn y tuerca con bolas,
proporciona asistencia al sector dentado.

5. Qu sistemas de arrastre utilizan las bombas hidrulicas utilizadas en las
direcciones asistidas?

Bombas hidrulicas de accionamiento mecnico mediante correa y grupos electro-bombas de
accionamiento con corriente elctrica.

6. Qu ocurre en el caso de una prdida importante de lquido?

Prdida parcial o total de la asistencia.

7. Cmo funciona una direccin de asistencia variable?

Realizando un control electrnico de la presin. Durante el funcionamiento, la instalacin
gestiona la descarga de la presin en los lados del pistn de doble efecto de la direccin
asistida, aumentando o reduciendo la seccin de paso de esta descarga.
La seccin de descarga se controla mediante el convertidor electro-hidrulico (motor paso a
paso), que est pilotado por el calculador electrnico.
El calculador recibe la seal procedente del sensor de velocidad del vehculo y, en funcin de
la misma, alimenta el convertidor electro-hidrulico con un valor de corriente proporcional a la
asistencia que se quiera aplicar.
De esta manera, a bajas velocidades, la descarga es de gran seccin y tenemos el mximo
efecto variable.
Sin embargo, a medias y altas velocidades, la seccin de descarga disminuye
progresivamente y proporcionalmente a dicha seccin disminuye el efecto variable.

8. Cuntos pares de fuerzas se suman en una direccin de doble pin?

Dos, la suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia
constituye el par total aplicado para el movimiento de la cremallera.

9. Qu diferencia existe entre una direccin electromecnica y una electrohidrulica?

La direccin electromecnica recurre a un motor elctrico para realizar la asistencia y
direccin electrohidrulica recurre a la hidrulica para realizar la asistencia.

10. Qu ventajas aporta la Servotronic II?

1a. Por el diseo de la gua de casquete esfrico, que aloja las bolas, impone un centraje
adicional, sobre todo a velocidades superiores, aumentando as la estabilidad rectilnea.
2a. No se reduce la presin del aceite ni el caudal volumtrico. Por tanto se dispone siempre
de reservas de seguridad para situacines de emergencia, como correcciones repentinas e
imprevistas.


1. En una direccin asistida de cremallera, la vlvula de distribucin es:
b) La encargada de distribuir el lquido a travs del cilindro de asistencia en funcin de los
giros del volante.
149
2. La direccin asistida de tornillo sinfin y bolas circulantes se caracteriza por:
c) Su suavidad y el poco esfuerzo necesario en el volante.

3. En la direccin con asistencia elctrica, el calculador precisa informacin de los
sensores de:
b) Par sobre el volante, velocidad del vehculo y rpm del motor.

4. En una direccin asistida de cremallera sobre el mecanismo, el pistn de doble
efecto se monta en:
d) En la propia cremallera.

5. En una direccin de asistencia variable, el esfuerzo del conductor es:
b) Mnimo a velocidad ms baja y aumenta con la velocidad.

6. En la servodireccin de asistencia variable el convertidor electrohidralico:
d) Est pilotado por el calculador electrnico que recibe informacin del sensor de velocidad.

7. En una direccin asistida, si nos quedamos sin lquido:
b) El giro del volante se hace ms resistente.

8. Cmo se ejerce la asistencia en la direccin asistida electromecnica dotada de
doble pin?
c) Un pin accionado por el conductor y otro accionado por el motor transmiten la asistencia
a la cremallera.

9. En funcin de qu parmetros se realiza la asistencia en una direccin
electrohidrulica?
c) ngulo de direccin y de la velocidad de marcha.

UNIDAD DIDCTICA 11: Seguridad y gestin ambiental en el taller

ACTIVIDADES PROPUESTAS.

1. A quin afecta la Ley de PRL?

A trabajadores y empresarios.

2. A partir de que nmero de trabajadores en el taller es obligatorio tener delegado de
prevencin?

Con ms de cinco trabajadores.

3. Para que un fuego se mantenga qu factores se necesitan?

Energa de activacin, combustible, comburente y reaccin en cadena.

4. Qu clases de fuegos hay?

- Clase A, de slidos
-Clase B, de lquidos
-Clase C, de gases
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-Clase D, de metales
-Clase E, cualquiera de los anteriores en presencia de tensin elctrica superior a 25 V.

5. En los recintos del taller donde existe riesgo de incendios qu debe evitarse?

Las fuentes e ignicin

6. De qu tipos pueden ser los riesgos elctricos para las personas?

Contactos directos y contactos indirectos.

7. Por qu no debe puentearse el diferencial?

Poraue es un elemento de proteccin de la spersonas.

8. Con qu tensin deben funcionar las porttiles en el taller?

Tensin de seguridad.

9. Antes de manipular en un cuadro elctrico, qu debemos hacer?

Desconectarlo de la red.

10. Indica qu caracteriza a las seales de obligacin.
Son de color azul y el smbolo o texto aparece en color blanco. Su forma puede ser circular o
rectangular.

11. Indica qu caracteriza a las seales de advertencia.

Son de forma triangular, fondo amarillo y orla de color negro.

12. Los vehculos de hasta 9 plazas para el transporte de personas en qu categora
se consideran?

Categora II


1. Indica las categoras de los EPI.

Categora I, Categora II, Categora III

2. Indica tres protecciones colectivas del taller.

-Eliminacin de gases de escape
-Reduccin de ruidos
-Adecuacin de la iluminacinn

3. Indica tres condiciones que deben cumplir las salidas exteriores de peatones de los
talleres.

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El ancho mnimo de 1,20 m., su apertura sera en sentido de la evacuacin y estarn
debidamente sealizadas.

4. De cunto debe ser la intensidad iluminacin general del taller?

300 lux

5. Qu se trata de conseguir con la gestin ambiental?

Un equilibrio adecuado para el desarrollo econmico, crecimiento de la poblacin, uso
racional de los recursos y la proteccin y conservacin del medio ambiente.

6. Quin expide el documento de aceptacin de los RP?

El gestor de residuos.

7. Cunto tiempo hay que conservar el documento de aceptacin de residuos
peligrosos?

5 aos

8. En la notificacin del traslado de residuos, qu datos deben figurar?

Del productor, transportista, gestor, cantidades, fechas e itinerarios previstos.

9. Cunto es el tiempo mximo e almacenamiento de los residuos en el taller?

El tiempo mximo de almacenamiento no exceder los seis meses.

10. A partir de cuntos kg, se considera gran productor de residuos?

Mas de 10.000 kg de residuos peligrosos al ao.


1. Quin desarrolla el reglamente de la Ley de PRL?
d) El gobierno.

2. En materia de riesgos laborales, los trabajadores en el taller estn obligados a:
b) Utilizar correctamente las mquinas, equipos, EPI

3. Los delegados de prevencin sern designados
c) Por y entre los representantes del personal.

4. Cul de las siguientes ciencias estudia la interaccin entre la persona y el trabajo
que realiza para mejorar la calidad de la vida laboral?
a) La ergonoma.

5. La altura mnima para un taller es de:
c) 3 metros.

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6. Las tensiones de seguridad son:
b) Hasta 24 voltios en locales hmedos y 50 voltios en locales secos.

7. Los diferenciales protegen a:
a) Las personas.

8. Las seales triangulares con fondo amarillo son de:
b) Advertencia.

9.Para que un fuego se inicie se necesita:
a) Combustible, comburente y energa de activacin.

10. Los residuos peligrosos generados en el taller se entregaran:
b) Al gestor autorizado de residuos.

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