76

PRODUTO INTERNO
Definio
Considere V um espao vetorial real. O produto interno sobre V uma funo



v,u u v
V V
) , (
:
a
R


que satisfaz as seguintes propriedades:

PI1. (Positiva Definida) Para todo, 0 , , v v V v e
V
v v v 0 = = se somente e se 0 ,

PI2. (Simtrica) Para quaisquer = v u u v V u v , , , , .

PI3. (Aditividade) Para quaisquer + = + w u w v w u v V w u v , , , , , , .

PI4. (Homogeneidade) Para quaisquer V u v , e para todo = u v k u kv k , , , R .


Exemplos:
1) Produto usual, cannico ou Euclidiano no R
n
.

=
=
n
i
i i n n
y x y y y x x x
1
2 1 2 1
) ,..., , ( ), ,..., , (

2)
2
R : V
yt xz t z y x 3 ) , ( ), , (
2
1
+ =

3)
3
R : V
2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1
5 2 , , , , , ( z z y y x x z y x z y x + + =



Norma de um Vetor
Seja V um espao vetorial munido de um produto interno. Define-se a funo norma como sendo
R V : tal que = v v v , . Assim, = v v v ,
2
.
Com esta definio, a norma de vetores depende do produto interno considerado.

Seja V um espao vetorial munido de um produto interno. Um vetor V v denominado vetor
unitrio quando 1 = v .
Seja um vetor V v ,
V
v 0 . O vetor V
v
v
v
v
=
1
denominado vetor normalizado, e sempre
um vetor unitrio, isto , 1 =
v
v
.


77
Distncia entre dois Vetores
Seja V um espao vetorial munido de um produto interno. Define-se a funo distncia
R V V d : tal que u v u v d = ) , ( . Assim, = = u v u v u v u v d , ) , ( , e
= u v u v u v d , ) , (
2
.

ngulo entre dois Vetores
Seja V um espao vetorial munido com um produto interno. O ngulo entre dois vetores
V u v , tal que
u v
u v

,
cos

= com 0 .

Ortogonalidade
Seja V um espao vetorial munido de um produto interno. Dois vetores V u v , so denominados
vetores ortogonais quando 0 , = u v .
Notao: u v

Seja V um espao vetorial munido de um produto interno e o conjunto V v v A
n
= } ,..., {
1
.
O conjunto A dito conjunto ortogonal quando 0 , =
j i
v v , para todo n j i ,..., 1 , = , j i .
Se em um conjunto ortogonal todos os vetores so unitrios o conjunto denomindado conjunto
ortonormal.
Desta forma, se uma base do espao vetorial for um conjunto ortogonal, ser denominada base
ortogonal. Uma base ortogonal formada por vetores unitrios chamada base ortonormal.
Exemplo: O conjunto )} 5 , 3 , 6 ( ), 3 , 1 , 2 ( ), 0 , 2 , 1 {( ortogonal em relao ao produto interno usual.

Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt. Projeo de um Vetor
sobre um Subespao.
O processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt resolve o problema de a partir de uma base
qualquer de um espao vetorial, obter uma base ortogonal. O processo ser apresentado para os
espaos vetoriais do R
2
e R
3
, e, finalmente, generalizado.

Processo para o espao R
2

Considere } , {
2 1
v v A = uma base de R
2
.
Sejam
1 1
v u = e
1 2 2
ku v u = .
Assim, 0 ,
1 2
= u u isto , o vetor
2
u , obtido em funo de
1
v e
2
v , ortogonal ao vetor
1
u .
Interpretao geomtrica:













2
v
1 1
v u =
1
ku 2
u
78
O escalar R k tal que: 0 ,
1 2
= u u
0 ,
1 1 2
= u ku v
0 , ,
1 1 1 2
= u ku u v
0 , ,
1 1 1 2
= u ku u v
= 0 , ,
1 1 1 2
u u k u v


=
1 1
1 2
,
,
u u
u v
k
Logo, } , {
2 1
u u B = uma base ortogonal com
1 1
v u = e
1
1 1
1 2
2 1 2 2
,
,
u
u u
u v
v ku v u


= = .


O vetor
1
ku a projeo ortogonal do vetor
2
v no subespao vetorial gerado pelo vetor
1
u .

1
1 1
1 2
1 2 ] [
,
,
1
u
u u
u v
ku v proj
u


= =

Exemplo: Ortogonalizando a base )} 5 , 3 ( ), 2 , 1 {( pelo processo de Gram-Schmidt.
) 2 , 1 (
1 1
= = v u
|
.
|

\
|
= =


=


=
5
1
,
5
2
) 2 , 1 (
5
13
) 5 , 3 ( ) 2 , 1 (
) 2 , 1 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 1 ( ), 5 , 3 (
) 5 , 3 (
,
,
1
1 1
1 2
2 2
u
u u
u v
v u
Assim o conjunto ( ) { }
5
1
5
2
, ), 2 , 1 ( uma base ortogonal do R
2
.

O vetor ( )
5
26
5
13
5
13
1
, ) 2 , 1 ( = = ku a projeo ortogonal do vetor ) 5 , 3 ( no subespao vetorial | | ) 2 , 1 ( .

Processo para o espao R
3

Seja } , , {
3 2 1
v v v A= uma base do R
3
.
Sejam os vetores
1 1
v u = e
1
1 1
1 2
2 2
,
,
u
u u
u v
v u


= .
O vetor
3
u obtido em funo dos vetores
3 2 1
e , v v v e ortogonal tanto ao vetor
1
u quanto ao vetor
2
u . Assim, ) (
2 2 1 1 3 3
u k u k v u + = com 0 ,
1 3
= u u e 0 ,
2 3
= u u .
Interpretao geomtrica para esta situao:

















2
u
1
u
2 2
u k
1 1
u k
3
u
3
v
79
O escalar R
1
k tal que: 0 ,
1 3
= u u
0 ), (
1 2 2 1 1 3
= + u u k u k v
0 ,
1 2 2 1 1 3
= u u k u k v
0 , , ,
1 2 2 1 1 1 1 3
= u u k u u k u v
Mas, 0 ,
1 2 2 1
= u u u u
= 0 , ,
1 1 1 1 3
u u k u v


=
1 1
1 3
1
,
,
u u
u v
k
O escalar R
2
k tal que: 0 ,
2 3
= u u
0 ), (
2 2 2 1 1 3
= + u u k u k v
0 ,
2 2 2 1 1 3
= u u k u k v
0 , , ,
2 2 2 2 1 1 2 3
= u u k u u k u v
Mas, 0 ,
2 1 2 1
= u u u u
= 0 , ,
2 2 2 2 3
u u k u v


=
2 2
2 3
2
,
,
u u
u v
k
Ento,
1 1
v u =
1
1 1
1 2
2 2
,
,
u
u u
u v
v u


=
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 2 2 1 1 3 3
,
,
,
,
u
u u
u v
u
u u
u v
v u k u k v u

= =
Logo, } , , {
3 2 1
u u u B = uma base ortogonal do R
3
, com
1 1
v u = ,
1
1 1
1 2
2 2
,
,
u
u u
u v
v u


= e
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 2 2 1 1 3 3
,
,
,
,
u
u u
u v
u
u u
u v
v u k u k v u

= = .

O vetor
2 2 1 1
u k u k + a projeo ortogonal do vetor
3
v no subespao vetorial gerado pelos vetores
2 1
e u u .
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
2 2 1 1 3 ] , [
,
,
,
,
2 1
u
u u
u u
u
u u
u u
u k u k v proj
u u


+


= + =


Generalizao
Seja } ,..., , {
2 1 n
v v v A= uma base de um espao vetorial V n-dimensional munido de um produto
interno.
Considere os vetores:
1 1
v u =
1
1 1
1 2
2 2
,
,
u
u u
u v
v u


=
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 3
,
,
,
,
u
u u
u v
u
u u
u v
v u

=
.......................................................................................
1
1 1
1
2
2 2
2
1
1 1
1
,
,
...
,
,
,
,

=
n
n n
n n n n
n n
u
u u
u v
u
u u
u v
u
u u
u v
v u
Ento } ,..., , {
2 1 n
u u u B = uma base ortogonal de V.
80
Como V
v
v
v
v
=
1
um unitrio, o conjunto
)
`

=
n
n
u
u
u
u
u
u
C ,..., ,
2
2
1
1
, obtido da normalizao
dos vetores da base ortogonal B, denominado base ortonormal.


Complemento Ortogonal
Seja V um espao vetorial munido de um produto interno e S um subespao vetorial de V. O
complemento ortogonal de S o conjunto } para todo , 0 , | { S s s v V v S = =

.

Exemplos:
1) } 0 | ) , , {( = = x z y x S
3
R .
Encontrar um vetor ortogonal ao subespao vetorial S significa encontrar um vetor ortogonal aos
vetores de uma base de S.
Seja )} 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 {( uma base de S.
Assim, )} 1 , 0 , 0 ( ) , , ( e ) 0 , 1 , 0 ( ) , , ( | ) , , {( =

z y x z y x z y x S
3
R .
= = 0 ) 1 , 0 , 0 ( ), , , ( e 0 ) 0 , 1 , 0 ( ), , , ( z y x z y x
0 e 0 = = z y .
Ento, } 0 e 0 | ) , , {( = = =

z y z y x S
3
R .

2) } , ), , , 3 {( R = z y z y z y S .
Uma base para S )} 1 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 3 {( .
} 0 ) 1 , 0 , 1 ( ), , , ( e 0 ) 0 , 1 , 3 ( ), , , ( | ) , , {( = = =

z y x z y x z y x S
3
R .
Assim,

= +
= +
0
0 3
z x
y x
.
} ), , 3 , {( R =

z z z z S .


Observe que, se S um subespao vetorial de V, seu complemento ortogonal

S tambm
subespao vetorial de V.
importante ainda ressaltar que o nico vetor comum a a e

S S o vetor nulo
V
0 , Assim,
} {
V
S S 0 =

.
O subespao vetorial

+ S S na verdade o prprio espao vetorial V.

Portanto, V S S =

.
Pelo Teorema da Dimenso,

+ = = S S S S V dim dim ) dim( dim .


81
Exerccios
1) Verifique que funes R R R
2 2
: definidas abaixo so produtos internos.
a) yt xz t z y x 3 2 ) , ( ), , ( + =
b) yt xz t z y x = ) , ( ), , (
c) xz t z y x 4 ) , ( ), , ( =
d) 1 ) , ( ), , ( + + = yt xz t z y x
e) t y z x t z y x
2 2
2 ) , ( ), , ( + =
f) t y z x t z y x
2 2
) , ( ), , ( + =
g)
2 2 2 2
) , ( ), , ( t y z x t z y x + =
h)
2 2 1 1
) , ( ), , ( l k l k t z y x = onde } , {
2 1
v v A = uma base qualquer do espao vetorial R
2
,
2 2 1 1
) , ( v k v k y x + = e
2 2 1 1
) , ( v l v l t z + = .
i) yt yz xt xz t z y x 5 2 2 ) , ( ), , ( + =


2) Calcule a norma de ) 2 , 5 , 1 ( considerando:
a) o produto interno usual no R
3
.
b) zt yr xw t r w z y x 3
2
1
) , , ( ), , , ( + + = .

3) Calcule ) 1 , 2 ( em relao ao:
a) produto interno usual.
b) yt xz t z y x 4 3 ) , ( ), , ( + = .

4) Considere o espao vetorial R
3
munido do produto interno usual. Determine R k tal que
41 ) 1 , , 6 ( = k .

5) Mostre que 1 =
v
v
para todo V v .

6) Sejam V v u , um espao vetorial euclidiano tais que 3 = v e 5 = u . Determine R k de
modo que 0 , = + u k v u k v .

7) Seja R
2
munido do produto interno usual e ) 5 , 3 ( e ) 2 , 1 ( = = u v .
a) interprete geometricamente v u u v u v + e , .
b) calcule ) , ( e ) , ( v u d u v d .

8) Seja o espao vetorial R
2
com produto interno usual. Seja que 3 = v , 4 = u e 5 2 = + u v .
Indique o ngulo entre v e u.

9) Verifique se os vetores ) 3 , 2 ( e ) 2 , 3 ( so ortogonais em relao aos seguintes produtos internos
no R
2
:
a) yt xz t z y x + = ) , ( ), , (
b) yt xz t z y x 3 4 ) , ( ), , ( + =

82
10) Se v e u so vetores ortogonais ento
2 2 2
u v u v + = + ? Justifique. (Generalizao do
Teorema de Pitgoras)

11) Normalize o conjunto )} 5 , 3 , 6 ( ), 3 , 1 , 2 ( ), 0 , 2 , 1 {( .

12) Verifique se as bases abaixo so ortogonais no R e no R, respectivamente, para o produto
interno usual.
a) )} 5 , 3 ( ), 2 , 1 {(
b)
)
`

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

3
2
,
3
2
,
3
1
,
3
2
,
3
1
,
3
2
,
3
1
,
3
2
,
3
2


13) Encontre um vetor unitrio no R
3
que seja ortogonal aos vetores ) 0 , 1 , 1 ( e ) 1 , 1 , 2 ( .

14) Seja V um espao vetorial euclidiano. Mostre que se V u v , so ortogonais e tais que
1 = = u v ento 2 = u v .

15) Ortogonalize a base )} 1 , 1 , 0 ( ), 0 , 2 , 1 ( ), 2 , 1 , 1 {( do R
3
.

16) O conjunto )} 1 , 1 , 0 ( ), 2 , 0 , 1 {( = A uma base de um subespao vetorial do R
3
. Obtenha uma base
ortogonal B a partir de A.

17) Encontre a projeo ortogonal do vetor ) 1 , 1 , 1 ( no subespao vetorial ] [B do exerccio
anterior.

18) Seja } , ), , , 3 {( R = z y z y z y S um subespao vetorial do R
3
. Indique

S ,

S S e

+ S S .

19) A partir da base )} 5 , 2 ( ), 3 , 1 {( indique duas bases ortonormais do R
2
.

20) Ortogonalize pelo processo de Gram-Schmidt as seguintes bases do R
3
.
a) )} 1 , 2 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 {(
b) )} 1 , 4 , 0 ( ), 2 , 7 , 3 ( ), 0 , 0 , 1 {(

21) Seja o espao vetorial R
3
munido do produto interno usual e seja S o subespao vetorial gerado
pela base ortogonal )} 3 , 0 , 4 ( ), 0 , 1 , 0 {( = B . Determine a projeo do vetor ) 1 , 1 , 1 ( no subespao
S.

22) Seja o espao vetorial R
3
com o produto interno zr yt xw r t w z y x 3 2 ) , , ( ), , , ( + + = .
Utilize o processo de Gram-Schmidt para transformar a base )} 0 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 {( numa
base ortogonal.

23) Seja o espao vetorial R
3
munido do produto interno usual e )} 2 , 4 , 2 ( ), , 3 , 2 , 1 {( = A .
Determine:
a) o subespao vetorial S gerado pelo conjunto A.
b) o subespao vetorial

S .

24) Considere o subespao vetorial } 0 | ) , , {( = = z x z y x S
3
R com o produto interno
zr yt xw r t w z y x 4 3 2 ) , , ( ), , , ( + + = . Determine

S , uma base e sua dimenso.

83
Respostas
2) a) 30 b)
75
2

3) a) 5 b) 4
4) 2 = a
6)
5
3
= a
7) 13 ) , ( ) , ( = = v u d u v d
8) ) arccos(
24
5
=
11) {( , , ), ( , , ), ( , , )
1
5
2
5
2
14
1
14
3
14
6
70
3
70
5
70
0
13)
|
|
.
|

\
|

3
3
,
3
3
,
3
3

15) {( , , ), ( , , ), ( , , ) 11 2 1
1
2
3
2
4
21
2
21
1
21
}
16) {( , , ), ( , , ) 1 0 2 1
2
5
1
5
}
17)
|
.
|

\
|
=

3
1
,
3
1
,
3
1
] [
v proj
B


18) a) Sim b) {0
V
} c) R
3

19) { } ) 0 , , ( ), , , ( ), 1 , 1 , 1 (
3
1
3
2
2
1
2
1
2
1

20) a) {(1,1,1),(-1,1,0),(
1
6
1
6
2
6
, , )}
b) {(1,0,0),(0,7,-2),( 0
30
53
105
53
, , )}
21)
|
.
|

\
|
=
25
3
, 1 ,
25
4
] [
v proj
B

22) { ) 0 , , ( ), , , ( ), 1 , 1 , 1 (
3
1
3
2
2
1
2
1
2
1
}
23) a) } 0 | ) , , {(
3
= + + = z y x z y x S R
b) } ), , , {( R =

z z z z S
24) } ), , 0 , 2 {( R =

z z z S
base : {(-2, 0, 1)}
1 dim =

S


84
Apndice D Teoremas
Seja V um espao vetorial munido de um produto interno. Para quaisquer V w u v , , e R
2 1
, , k k k .

Teo51. = u v k u k v , ,

Teo52. + = + w v u v w u v , , ,

Teo53. = u v k k u k v k , ,
2 1 2 1


Teo54. 0 , =
V
v 0

Teo55. Se para todo
V
u V u 0 , , 0 , = u v ento
V
v 0 = .

Teo56. Se para todo
V
u V u 0 , , = u w u v , , ento w v = .

Teo57. = w u w v w u v , , , .

Teo58. 0 v e
V
v v 0 = = se somente e se 0 .

Teo59. v k v k = .

Teo60. Desigualdade de Cauchy-Schwarz: u v u v , .

Corolrio60: u u v v u v , , ,
2
, isto ,
2 2
2
, v u u v .

Teo61. Desigualdade Triangular: u v u v + + .

Teo62. i) 0 ) , ( u v d e 0 ) , ( = u v d se e somente se u v =
ii) ) , ( ) , ( v u d u v d =
iii) ) , ( ) , ( ) , ( u w d w v d u v d +

Teo63. v
V
0 .

Teo64. Se u v ento v u .

Teo65. Se u v , para todo
V
u V u 0 , ento
V
v 0 = .

Teo66. Se w v e w u ento w u v + .

Teo67. Se u v ento u v k .

Teo68. (Generalizao do Teorema de Pitgoras) Se u v ento
2 2 2
u v u v + = + .

Teo69. Se } ,..., {
1 r
v v um conjunto ortogonal de vetores no nulos ento } ,..., {
1 r
v v um conjunto
linearmente independente.

85
Teo70. Sejam V S , } ,..., {
1 r
v v uma base de S e V v tal que para todo r i ,..., 1 = ,
i
v v ento
para todo S s , s v .

Teo71. Sejam } ,..., {
1 n
v v uma base ortonormal de V e V v . Ento
n n
v v v v v v v + + = , ... ,
1 1
.

Teo72. (Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt)
Sejam V v v
r
} ,..., {
1
um conjunto de vetores linearmente independente. Existe um conjunto
ortogonal (ortonormal) V u u
r
} ,..., {
1
que uma base do subespao gerado pelo conjunto
} ,..., {
1 r
v v .

Teo73.

S .

Teo74. V S

.

Teo75. S S =

) (

Teo76. } {
V
S S 0 =

.

Teo77.

= S S V

Corolrio77: V S S dim dim dim = +



Teo78. Seja V um R-espao vetorial munido de um produto interno e um dado vetor V u . A
funo R V f
u
: tal que > =< v u v f , ) ( um funcional.

Teo79. Seja V um R-espao vetorial munido de um produto interno. A funo
*
: V V T tal que
v
f v T = ) ( uma transformao linear.

Teo80. Sejam V um R-espao vetorial munido de um produto interno e R V f : um funcional.
Ento existe um nico vetor V v tal que > =< u v u f , ) ( , para todo V u , isto , a funo
*
: V V T tal que
v
f v T = ) ( um isomorfismo.

Corolrio80. Se n V = dim ento n V =
*
dim .