Anda di halaman 1dari 34

LAPORAN PRAKTIKUM Flexible Manufacture System (FMS) (Minggu 1)

Disusun oleh Luthfi Yusuf 211 341 015 3 AEA

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA POLITEKNIK MANUFATUR NEGERI BANDUNG

PRAKTIKUM 1 Traffic Light

1. Daftar input dan output Input: X1 X2 X4 Output: Y013 Y014 Y015 : Lampu Hijau : Lampu Merah : Lampu Kuning : START : STOP : Step/Auto

Deskripsi alat

Pada praktikum ini perintahnya adalah menyalakan lampu pada push button secara berurutan dengan lama nyala yang diatur seperti pada Traffic Light. Ketika START ditekan, lampu yang pertama nyala adalah lampu hijau selama 1 detik, kemudian diikuti lampu merah selama 2 detik dan terakhir lampu kuning selama 1 detik.

2. Step Diagram

M8002 S0 ZRST S1 S3

X1.X4

X1.X4

S1

Y13

Hijau

X1.T0.X4

T0.X4

T0

K10

S2

Y14

Merah

T1 X1.T1.X4 T1.X4

K20

S3

Y15

Kuning

T2.X4

X1.T2.X4

T2

K10

3. Pembahasan Ladder

Instruction List

0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 ZRST S1 S3 9 LD X001 10 ANI X004 11 LD X001 12 AND X004 13 ORB 14 SET S1 16 STL S1 17 OUT Y013 18 OUT T0 K10 21 LD X002 22 OUT S0 24 LD T0 25 AND X001 26 ANI X004 27 LD T0 28 AND X004 29 ORB 30 SET S2 32 STL S2 33 OUT Y014 34 OUT T1 K10 37 LD X002 38 OUT S0 40 LD T1 41 AND X001 42 ANI X004 43 LD T1 44 AND X004

45 ORB 46 SET S3 48 STL S3 49 OUT Y015 50 OUT T2 K10 53 LD X002 54 OUT S0 56 LD T2 57 AND X001 58 ANI X004 59 LD T2 60 AND X004 61 ORB 62 OUT S1 65 RET 65 END

4. Analisa dan kesimpulan Pada praktikum ini terdapat dua buah mode untuk menyalakan program. Yang pertama yaitu mode Step dan Auto. Pada mode auto program akan berjalan secara otomatis ketika tombol START (X001) ditekan. Setelah siklus berakhir maka program akan kembali mengulang langkah awal (Step 1) dan seterunya. Saat mode step, program berjalan step per step. Dengan menekan tombol START X001 untuk setiap step. Pada praktikum ini dipasang tombol STOP (X002) untuk menghentikan program. Program STOP X002 dibuat sedemikain rupa dan dipasang pada akhir setiap step agar program dapat di stop dimana saja tanpa harus menungu siklus berakhir. Saat tombol STOP X002 ditekan maka S0 (zona reset) akan aktif dan program akan berhenti (direset ke posisi awal)

Praktikum 2 Station 1 Distributing Station


1. Daftar input dan output: Input: X001 X002 X010 X017 X012 X011 X013 X014 X015 Output: Y003 Y006 Y007 Y005 Y004 Deskripsi alat: Pada praktikum ini tugasnya adalah untuk menjalankan Station 1 (Distributing Station).Cara kerja dari station ini adalah memindahkan benda kerja dari magazine ke Station 2. : silinder maju : vacum on : vacum off : rotari silinder clockwise : rotari silinder counter clockwise : start : stop : switch silinder 1 0 : switch silinder 1 1 : sensor benda kerja : limit swich benda kerja : switch clockwise : switch counter clockwise : sensor vacum

Gambar FMS

Gambar distributing station

2. Step diagram

M8002

S0
X1.X4.X10.X12.X14 X1.X4.X10.X12.X14

ZRST

S1
Y005

S7
Rotary Cyl CW

S1
X1.X4.X7.X11.X14 X1.X4.X7.X11.X14

Y003

Cyl Maju

S2
X1.X4.X7.X11.X13 X1.X4.X7.X11.X13

Y004

Rotary Cyl CCW

S3
X1.X4.X11.X13.X15 X1.X4.X11.X13.X15

Y006

Vacuum ON

S4
X1.X4.X10.X13.X15 X1.X4.X10.X13.X15

Y003

Cyl Mundur

S5
X1.X4.X10.X14 X1.X4.X10.X14

Y005

Rotary Cyl CW

S6
X1.X4.X10.X13 X1.X4.X10.X13

Y007

Vacuum OFF

S7
X1.X4.X10.X14 X1.X4.X10.X14

Y004

Rotary Cyl CCW

3. Pembahasan a) Step 0 Ladder

Instruction list

Analisa Pada step 0 ini, output Y005/ rotary silinder (clockwise) di set lansung aktif ketika mesin di run. Saat mesin di run, maka rotary silinder akan lansung berada pada posisi clockwise. Ini adalah posisi awal/ start dari station ini.

b) Step 1 Ladder

Instruction list

Analisa Setelah posisi awal terpenuhi, dan semua input seperti sensor switch silinder 1 0, sensor switch pada posisi counter clockwise aktiv, maka apabila di tekan tombol start X001 maka akan membuat output Y003 menjadi aktiv, inilah yang menyebabkan silinder akan maju mendorong benda kerja.

c) Step 2 Ladder

Instruction list

Analisa Pada ladder dan instruction list, tombol start X001, diserikan dengan sensor silinder X007, dengan limit switch benda kerja dan dengan sensor swicth counter clockwise pada rotary silinder. Apabila step 1 telah terpenuhi, semua inputan (sensor) aktiv, dan benda kerja berada pada tempat yang telah sesuai, maka apabila di tekan tombol start X001 akan mengaktivkan output y003 silinder maju (tetap menahan benda kerja sama seperti step 1,karena katup yang digunakan adalah single acting silinder) dan output y004 yang membuat rotary silinder bergerak ke arah counter clockwise dan tepat berada di atas benda kerja.

d) Step 3 Ladder

Instruction list

Analisa Tombol start X001 diserikan dengan sensor X007, X011 dan X013. Setelah step 2 terpenuhi, dan semua sensor benda kerja dan silinder aktiv, maka apabila ditekan tombol start X001, maka akan mengaktifkan output y006 (vacuum on) aktiv. Ini akan membuat benda kerjanya dihisap oleh vacum.

e) Step 4 Ladder

Instruction list

Analisa Tombol start X001 diserikan dengan sensor X010, X011, X013, X015 (sensor vacum). Sensor X015 (sensor vacum) ini akan aktiv apabila ada benda kerja yg terdeteksi yang terhisap oleh vacuum. Setelah syarat tersebut terpenuhi dan semua sensor aktiv, maka apabila di tekan tombol start X001, akan mengaktifkanoutput Y005 yaitu roray silinder akan bergerak kearah clockwise sambil mengangkat benda kerja yang sedang dihisap oleh vacum.

f) Step 5 Ladder

Instruction list

Analisa Tombol start X001 diserikan dengan sensor X001, X014 (swich silinder posisi counter clockwise) dan dengan sensor X015 (sensor vacuum). Setelah step 4 berjalan, semua syarat terpenuhi dan semua sensor aktiv, maka apabila ditekan tombol X001 akan mengaktifkan output Y007 (vacum off) yang menyebabkan benda kerja tidak di hisap lagi.

g) Step 6 Ladder

Instruction list

Analisa Pada step terakhir ini, apabila ditekan tombol start X001 akan menyebabkan rotari silinder bergerak kearah counter clockwise. Dan bila ditekan sekali lagi, maka akan kembali pada posisi Step 0, karena pada program telah di set sedemikian rupa supaya semuanya kembali pada posisi awal setelah semua step terpenuhi. Pada praktikum ini sebenanya telah dibuat program secara step dan auto menggunakan tombol switch X004, namun karena ada bagian dari rotary silinder yang rusak, maka praktikumk ini tidak bisa dilanjutkan dan program yang step dan auto yang telah dibuat tidak bisa di trial.

4. Kesimpulan : Pada praktikum ini dilakukan tidak sampai selesai, karena ada bagian dari mesin yang bermasalah yaitu rotary silinder. Namun secara keseluruhan, langkah-langkah dan step perstep dari sekuensialnya telah benar. Praktikum ini hanya dilakukan sampai percobaan gerakan secara step. Sedangkan secara automatis, single/cycle nya belum bisa di kerjakan karena ada salah satu bagian dari rotary silinder yang bermasalah sehingga menghambat pelaksanaan praktikum pada station ini.

Praktikum 3 Station 3 Handling station


1. Daftar input dan output Input: X013 : sensor silinder 1 posisi atas X014 : sensor silinder 1 posisi bawah X011 : sensor silinder 2 posisi depan/maju X012 : sensor silinder 2 posisi belakang/mundur X007 : sensor rotari silinder 3 posisi clockwise X010 : sensor rotari silinder 3 posisi counter clockwise X015 : sensor vacuum X001 : tombol start X002 : tombol stop X003 : tombol reset X004 : switch step/ auto X005 : switch single/ cycle Output: Y004 Y005 Y004 Y003 Y010 : silinder 2 maju : silinder 2 turun : rotari silinder posisi counter clockwise : rotari silinder posisi clockwise : vacuum off

Deskripsi alat:

Pada Praktikum III ini adalah menjalankan Station 4 (Handling Staion). Dimana tugas stasion ini adalah memindahkan bagian benda kerja dari Station 3 (Processing Station) ke Station 5 (Assembling Station). Pada Station ini terdapat 2 silinder Single Acting dan 1 Rotary cylinder.

2. Step diagram
M8002

S0
X4.X7.X12.X13 X1.X4.X7.X12.X13

ZRST

S1

S12
Y3

S1
X4.X7.X11.X13 X1.X4.X7.X11.X13

Y5 Y3

Cyl 1 Maju

S2
X4.X7.X11.X14 X1.X4.X7.X11.X14

Y6

Cyl 2 Turun
Y5

Y3

S3
X4.X11.X14.X15.T1 X1.X4.X11.X14.X15.T1

Y7 Y6

Vacuum ON
Y5 Y3 T1 K10

S4
X4.X7.X11.X13.X15
X1.X4.X7.X11.X13.X15

Y5 Y3

Cyl 2 non aktif/naik

S5
X4.X7.X12.X13.X15 X1.X4.X7.X12.X13.X15

Y3

Cyl 1 non aktif/ mundur

S6
X4.X10.X12.X13.X15
X1.X4.X10.X12.X13.X15

Y4

Rotary Cyl CCW

S7
X4.X10.X11.X13.X15 X1.X4.X10.X11.X13.X15

Y5

Cyl 1 Maju

Y4

S8
X4.X10.X11.X14.X15 X1.X4.X10.X11.X14.X15

Y6

Cyl 2 turun
Y5 Y4

S9
X4.X10.X11.X14.T0 X1.X4.X10.X11.X14.T0

Y10
Y4

Vacuum OFF
Y5 Y6 T0 K10

S10
X4.X10.X11.X13 X1.X4.X10.X11.X13

Y4

Cyl 2 non aktif/naik

Y5

S11
X4.X10.X12.X13 X1.X4.X10.X12.X13

Y4

Cyl 1 non aktif/ mundur

S12
X1.X4/X4

Y3

Rotary Cyl CW

3. Pembahasan a) Step 0 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 0 ini, apabila mesin di run, maka output Y003 (rotari silinder arah clockwise) akan lansung aktif. Dan membuat posisi silinder bergerak searah jarum jam.

b) Step 1 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 1 ini, tombol X001 diserikan dengan sensor X013 (posisi silinder 1 berada di atas), dengan sensor X007 (posisi rotary silinder 3 berada pada clockwise) dan sensor X012 (posisi silinder 2 berada di belakang). Apabila semua syarat dari sensor-sensor tersebut terpenuhi dan ditekan tombol start X001, maka akan mengaktifkan output Y005 (silinder 2 maju) dan output Y003 (posisi rotary silinder pada counter clockwise). Dan juga akan mengaktifkan T1 dengan konstanta 1 detik. Timer ini akan berfungsi bila alat dijalankan secara automatis, dimana untuk melanjutkan ke step berikutnya, waktu konstanta dari timer yang diset harus terpenuhi dahulu, setelah itu baru bisa lanjut ke step selanjutnya. Ini ditujukan agar adanya sinkronisasi antara silinder-silinder, dan sensor sensor yang aktiv, agar tidak terjadi tabrakan baik dengan silinder lain maupun dengan properti-properti lain yang ada pada mesin. Dengan kata lain adalah untuk tujuan keamanan bila mesin di jalankan secara otomatis dan cycle.

c) Step 2 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 2 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Lalu diserikan dengan sensor X007 (silinder 2 clockwise), X011 (swich posisi silinder ada pada posisi depan/maju) dan dengan sensor X013 (sensor silinder 1 berada pada bagian atas). Setelah semua syarat terpenuhi dan semua sensor aktiv, maka apabila ditekan tombol X001, maka akan mengaktifkan output Y005 (silinder 2 posisi maju), output Y006 (silinder 1 posisi turun) dan Y006 (rotari silinder 3 pada posisi clockwise). Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

d) Step 3 ladder

Instrction list

Analisa Pada step 3 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan diserikan dengan sensor X014, X007, X011. Apabila semua syarat telah terpenuhi, dan semua sensor yang diserikan aktif, maka apabila ditekan tombol start X001 maka akan mengaktifkan output Y005 (silinder 2 posisi maju), Y006 (silinder 1 posisi turun), Y007 (vacuum on) dan Y003 (posisi rotari silinder 3 pada posisi clockwise). Silinder 1 akan turun sampai menyentuh benda, dan vacuum menghisap benda kerja. ). Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

e) Step 4 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 4 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan diserikan dengan sensor X007, X011, X014, X015. Sensor X015 adalah sensor vacum, yangakan aktif apabila vacum menghisap benda/ mendeteksi benda. Setelah semua syarat terpenuhi dan semua sensor yang diserikan aktif termasuk sensor vacum, maka apabila ditekan tombol start X001 maka output Y005 (silinder 2 posisi maju) dan Y003 (rotari silinder 3 posisi clockwise). Ini artinya pada step sebelumnya silinder 1 yang turun tidak diaktifkan lagi dan akan mengangkat sendiri ke posisi atas (ini karena katup yang dipakai adalah single acting). Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

f) Step 5 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 5 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan diserikan dengan sensor X013, X007, X011 dan X015. Apabila semua syarat telah terpenuhi, dan semua sensor yang diserikan aktif, maka apabila ditekan tombol start X001 akan mengaktifkan output Y003 saja (rorati silinder posisi clockwise). Ini artinya pada step sebelumnya silinder 2 posisi maju (output Y005) tidak akan aktif lagi dan menyebabkan silinder akan mundur. Ini dikarenakan katup yang digunakan pada silinder ini adalah katup single acting. Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

g) Step 6 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 6 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan diserikan dengan sensor X013, X007, X012, X015. Apabila semua syarat dari sensor-sensor telah aktif, maka apabila ditekan tombol start X001, akan menyebabkan rotary silinder 3 akan berubah jadi posisi counter clockwise (output Y004) dan tetap membawa benda kerja yang telah dihisap oleh vacum. Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

h) Step 7 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 7 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan diserikan dengan sensor X013, X010, X012, X015 sebagai syarat lanjut ke step ini. Setelah semua syarat sensor terpenuhi dan aktif, maka apabila ditekan tombol start X001, akan mengaktifkan output Y004 (rotari silinder 3 posisi counter clockwise) dan Y005 (silinder 2 posisi maju) dan akan membawa benda kerja pada posisi yang telah di tentukan untuk step selanjutnya. Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

i) Step 8 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 8 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan diserikan dengan sensor X011, X010, X013, X015. Setelah semua syarat sensor terpenuhi dan sensor aktif, maka apabila ditekan tombol start X001 maka akan mengaktifkan output Y005 (silinder 2 posisi maju) Y006 (silinder 1 posisi turun) dan Y004 (rotari silinder 3 posisi counter clockwise). Ini berarti sama seperti step sebelumnya, namun pada step ini, silinder 1 akan aktif dan menuju posisi turun. Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

j) Step 9 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 9 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan dengan sensor X011, X010, X014, X015 sebagai syarat untuk lanjut ke step berikutnya. Apabila semua syarat telah terpenuhi, dan semua sensor aktif, maka apabila ditekan tombol X001, amak akan mengaktifkan output Y005, Y006, Y004 (sama seperti sebelumnya) namun juga mengaktifkan output Y010 yang mengakibatkan vacum off, berhenti menghisap benda dan benda akan diletakkan pada tempat yang telah ditentukan. Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

k) Step 10 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 10 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan diserikan dengan sensor X011, X014 dan X010 sebagai syarat untuk step selanjutnya. Setelah semua syarat tersebut terpenuhi dan semua sensor aktiv, maka apabila ditekan tombol start X001 maka akan mengaktifkan output Y004 (posisi silinder 3 counter clockwise), Y005 (posisi silinder 2 maju), Y010 (vacum off) ini artinya sama dengan step sebelumnya, namun bedanya silinder 1 tidak diaktifkan lagi, dan akan membuat posisi dari silinder 1 menjadi posisi naik/diatas. Karena katup yang dipakai adalah single acting. Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

l) Step 11 ladder

Insrtuction list

Analisa Pada step 11 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan diserikan dengan sensor X011, X014 dan X010 sebagai syarat untuk step selanjutnya. Dan diserikan dengan sensor X011, X013 dan X010 sebagai syarat lanjut ke step berikut. Setelah semua step terpenuhi dan semua sensor aktif, maka apabila ditekan tombol start X001 maka akan mengaktifkan output Y004 saja. Ini artinya output Y005 yang awalnya dipanggil pada program dan pada step ini tidak dipanggil lagi dan menyebabkan silinder 2 akan berada pada posisi mundur/ dibelakang. Ini dkarenakan katup yang dipakai adakah single acting. Sama seperti penjelasan pada step sebelumnya, timer T1 akan aktif dan ini akan menjadi syarat sebelum step berikutnya aktif.

m) Step 12 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 12 ini, sebelum LD tombol start X001, maka di LD dahulu tombol stop X002. Ini berfungsi untuk memberhentikan/ menstop kerja dari alat ini secara sementara. Tombol start X001 diserikan dengan NC tombol X004 (swich step/ auto). Switch ini berfungsi untuk memilih cara kerja dari alat, apakah diset switchnya secara step ataupun automatis yang nantinya akan berpengaruh dari jalannya alat,baik gerakan langkahnya secara step ataupun automatis. Dan diserikan juga dengan sensor X010, X012, X013 sebagai syarat lajut ke step berikutnya. Setelah semua syarat terpenuhi, dan semua sensor aktif, maka apabila ditekan tombol start X001 maka akan mengaktifkan output Y003yang artinya akan membuat rotari silinder 3 berada pada posisi clockwise. Ini adalah posisi awal,berarti semuanya kembali pada posisi awal. Untuk melanjutkan ke step selanjutnya (mengulang perintah) maka kita dapat menekan tombol start X001.

n) Step 13 ladder

Instruction list

Analisa Pada step 13 ini terlebih dahulu di LD tombol X002 yaitu untuk stop alah secara sementara. dan juga tombol reset untung mengulang langkah pekerjaan kembali ke awal. Dan pada step ini juga dibuat program sedemikian rupa agar alat bisa berjalan secara step/ auto dan secara single/ cycle. Apabila di set auto dan cycle, maka alat akan terus berjalan dari awal hingga akhir secara otomatis dan kembali lagi pada perintah awal hingga akhir lagi secara otomatis dan berulang-ulang.

4. Kesimpulan Pada praktikum ini pada handling station ini, benda kerja yang telah di proses pada station 3, processing station akan di bawa ke station 5 assembling station. Pada station ini, menggunakan 3 buah silinder, 2 buah katup single acting, 1 katup double acting, 1 katup double acting untuk vacum. Program yang dibuat pada praktikum ini telah dirancang sedemikian rupa sehingga kita dapat memilih apakah langkah kerja alatnya berupa step/ auto danjuga single/ cycle. Ini dapat di set dengan menggunakan switch X004 untuk step/ auto dan X005 untuk single/ cycle. apabila tombol stop ditekan, maka alat akan berhenti bekerja untuk sementara waktu, dan ditekan tombol reset, maka semuanya akan kembali lagi pada posisi awal.