Anda di halaman 1dari 37

Sensor dan Robotika

Tutorial 2

Disusun Oleh: Luthfi Yusuf 211 341 015 3AEA

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI ANDUNG Maret! 2"#$
#% Linearit&

Linearity adalah hubungan antara output dan input dapat di u!ud"an dala# persa#aan garis lurus$ Linearity sangat diingin"an "arena segala perhitungan dapat dila"u"an dengan #udah !i"a sensor dapat di u!ud"an dala# persa#aan garis lurus$ Ada banya" sensor yang #enghasil"an sinnyal "eluaran yang berubah se%ara "ontinyu sebagai tanggapan terhadap #asu"an yang berubah se%ara "ontinyu$ &ontoh : 'ebuah sensor panas dapat #enghasil"an tegangan sesuai dengan panas yang dirasa"annya$ Dala# "asus seperti ini( biasanya dapat di"etahui se%ara tepat bagai#ana perubahan "eluaran dibanding"an dengan #asu"annya berup grafi"$

2% Me'(ani'al Sensor
)e%hani%al sensor adalah 'ensor yang #endete"si perubahan gera" #e"anis( seperti perpindahan atau pergeseran atau posisi( gera" lurus dan #eling"ar( te"anan( aliran( le*el$ i% Pressure sensor) sensor tekanan 'ensor +e"anan di%ipta"an untu" #engu"ur te"anan suatu ,at yang #e#ili"i te"anan sangat "e%il sehingga sulit untu" diu"ur apabila #engguna"an alat pengu"ur biasa$ Dala# pela!aran '%ien%e( "ita #engenal adanya alat pengu"ur untu" suatu benda$ 'eperti %ontoh ther#o#eter sebagai alat untu" #engu"ur suhu( ane#o#eter untu" #engu"ur "e%epatan angin dan speedo#eter untu" #engu"ur "e%epatan suatu benda$ +e"anan yang dila#bang"an dala# huruf -p. adalah satuan fisi"a untu" #enyata"an gaya( yang dila#abang"an dengan -/. persatuan luas( yang dila#bang"an dengan -A.$ 'atuan te"anan sering diguna"an untu" #engu"ur "e"uatan atau te"anan dari unsur ,at yaitu berupa %airan dan gas$ /ungsi dari sensor te"anan sebenarnya adalah untu" #engubah te"anan #en!adi indu"tasi$ 0a#bar 'ensor +e"anan

'ensor te"anan #e#punyai prinsip "er!a yang sedi"it ru#it$ 1erta#a( perubahan te"anan pada "antung #enyebab"an perubahan posisi inti "u#paran sehingga #enyebab"an perubahan indu"si #agneti% pada "u#paran$ 2u#paran yang diguna"an adalah "u#paran &+ - %enter tap.$ Dengan de#i"ian( apabla inti #engala#i pergeseran( #a"a indu"tasi pada salah satu "u#paran berta#bah( na#un #enyebab"an "u#paran yang lain ber"urang$ 3ntu" #engu"ur te"anan statis atau tinggi suatu %airan dapat ditentu"an dengan ru#us -1 4 d$g$h.$ 3ntu" "eterangannya( -p. adalah te"anan statis -pas%al. se#entara -D. adalah "epadatan %airan -"#5#3.( lalu -0. adalah "onstanta gra*itasi - 6(71 #5s2. dan -8. adalah tinggi %airan -).$ 1rinsip "er!a dari sensor te"anan itu sendiri adalah #engubah tegangan #e"ani" #en!adi listri"$ 2urang "etegangan didasar"an pada prinsip bah a tahanan pengantar berubah dengan pan!ang dan luas pena#pang$ Daya yang diberi"an pada "a at itu sendiri #enyebab"an "a at #en!adi beng"o"$ 'ehingga #enyebab"an u"uran "a at berubah dan #engubah "etahananya$ Ada beberapa fungsi lain dari sensor te"anan$ Appli"asi sensor te"anan adalah sebagai pe#antau %ua%a yang sering berubah9ubah$ Diguna"an dipesa at terbang untu" #engu"ur te"anan angina yang berada didala# band pesa at terbang( lalu yang tera"hir adalah pengu"ur te"anan udara pada ruangan tertutup$ +iga fungsi ini adalah fungsi u#u# dari sensor te"anan yang sering dite#ui oleh #asyara"at na#un #asyara"at belu# #engetahui %ara "er!a dari pengu"ur te"anan tersebut$ ii% For'e sensor) sensor *a&a +Fle,i-or'e.

:erbagai #a%a# sensor saat ini telah banya" ber"e#bang( yang #ana seiring per"e#bangan tersebut sensor #en!adi suatu "o#ponen penting dala# bidang ele"troni"a$ 1un tida" hanya ele"toni"a( sensor !uga ber"e#bang di bidang lainnya sesuai dengan "ebutuhan dan "einginan #asyara"at$ 'alah satu sensor yang sedang ber"e#bang saat ini adalah sensor gaya( dan lebih spesifi"nya adalah fle;ifor%e$

1rinsip "er!a dari sensor ini tentu sesuai dengan na#anya( yaitu untu" dete"si adanya gaya yang diti#bul"an oleh suatu rangsangan yang #asu" dala# suatu alat$ 0aya itu sendiri #enyebab"an ter!adinya tegangan yang nantinya a"an #eni#bul"an suatu sinyal tertentu$ :eri"ut adalah grafi" ter!adinya sinyal "arena gaya tertentu :

0aya 5beban 99< stress 99< strain 99< perubahan resistansi 99< sinyal

'ensor fle;ifor%e sebagai sensor gaya sebagai#ana telah disebut"an di atas berbentu" printed %ir%uit yang sangat tipis dan fle"sibel$ 'ensor fle;ifor%e sangat #udah dii#ple#entasi"an untu" #engu"ur gaya te"an antara 2 per#u"aan dala# berbagai apli"asi$ 'ensor fle;ifor%e bersifat resistif dan nilai "ondu"tansinya berbanding lurus dengan gaya5beban yang diteri#anya$ 'e#a"in besar beban yang diteri#a sensor fle;ifor%e #a"a nilai ha#batan output9nya a"an se#a"in #enurun$ 1ada "eadaan tanpa beban( resistansi sensor ini sebesar "urang lebih 20) oh#$ 2eti"a diberi beban #a"si#u#( resistansi sensor a"an turun hingga "urang lebih 202 oh#$

'alah satu sifat dari fle;ifor%e adalah resistif pada( sehingga nilai resistansinya -perubahan resistansi. sebanding dengan perubahan strain dengan ru#us sebagai beri"ut :

/ adalah 0auge fa%tor 1erubahan resistansi yang diti#bul"an oleh fle;ifor%e tersebut a"an #enyebab"an #un%ulnya sinyal seperti yang telah disebut"an di atas$ 3ntu" #e#onitor perubahan resistansi tersebut diguna"an !e#batan heatstone yang ditun!u""an pada ga#bar beri"ut :

=e#batan heatstone >ang"aian tersebut a"an seti#bang !i"a :

biasanya >14>24>34>4

'iste# "esei#bangan tersebut a"an di"o#binasi"an dengan berat sebagai

apli"asi gaya suatu fle;ifor%e yang diapli"asi"an untu" sebuah ti#bangan$ :entu" sederhana dari "o#binasi tersebut adalah sebagai beri"ut :

0a#bar sederhana fle;ifor%e sebagai ti#bangan

1ada pen!elasan sebelu#nya telah disebut"an !i"a gaya yang ti#bul dari fle;ifor%e a"an #enyebab"an ter!adinya perubahan stress9strain( di#ana pengu"uran gaya dapat dila"u"an dengan #engguna"an persa#aan beri"ut : /42y Dengan : 2 4"onstanta si#pangan Y 4 besarnya si#pangan pada titi" "ara"teristi" :eri"ut adalah daftar besarnya nilai 2 dan y untu" beberapa benda

yang #engguna"an sensor gaya

iii%

Tor/ue sensor 'ebuah sensor torsi atau tor?ue#eter adalah alat untu" #engu"ur dan #ere"a# torsi pada siste# berputar( seperti #esin( %ran"shaft( gearbo;( trans#isi( rotor ( eng"ol sepeda atau &ap +or?ue +ester$ +orsi statis relatif #udah diu"ur$ +orsi dina#is( di sisi lain( tida" #udah untu" #engu"ur( "arena biasanya #e#butuh"an transfer beberapa efe" - listri" atau #agnet . dari poros yang diu"ur dengan siste# statis$

'ensor torsi

3#u#nya ( sensor torsi #engguna"an pengu"ur regangan diterap"an pada poros berputar atau poros $ Dengan #etode ini ( diperlu"an alat untu" #enyala"an !e#batan strain gauge ( serta sebagai sarana untu" #eneri#a sinyal dari poros berputar $ 8al ini dapat di%apai dengan #engguna"an slip ring ( tele#etri nir"abel ( atau transfor#er rotary $ =enis baru dari transduser torsi #ena#bah pendingin ele"troni" dan A 5 D %on*erter "e poros berputar $

Ele"troni" 'tator "e#udian #e#ba%a sinyal digital dan #engubah sinyal tersebut "e ting"at tinggi sinyal "eluaran analog ( seperti @ 5 9 10AD& $

i0%

Strain Gau*e +1ei*(t. 'train gauge adalah sensor yang diguna"an untu" #engu"ur berat atau beban dari suatu benda dala# u"uran besar$ 'ensor strain gauge adalah grid #etal9foil yang tipis yang dile"at"an pada per#u"aan dari stru"tur$ Apabila "o#ponen atau stru"tur dibebani( ter!adi strain dan ditrans#isi"an "e foil grid$ +ahanan foil grid berubah sebanding dengan strain indu"si beban$ 1rinisip "er!anya "eti"a ter!adi regangan pada suatu benda u!i -spe%i#en. yang telah di pasangi strain gauge( #a"a regangan itu terhantar"an #elalui alas gauge -isolatif. pada foil atau penghantar resistif di dala# gauge tersebut$ 8asilnya adalah foil atau penghantar halus tadi a"an #engala#i perubahan nilai resistansinya$ 1erubahan resistansi ini berbanding lurus terhadap besarnya regangan 'ensor strain gauge pada u#u#nya adalah tipe #etal9foil( di#ana "onfigurasi grid dibentu" oleh proses photoe%hing$ 2arena prosesnya sederhana( #a"a dapat dibuat ber#a%a# #a%a# u"uran gauge dan bentu" grid$ 3ntu" #a%a# gauge yang terpende" yang tersedia adalah 0(20 ##B yang terpan!ang adalah 102 ##$ +ahanan gauge standard adalah 120 ## dan 350 oh#( selain itu ada gauge untu" tu!uan "husus tersedia dengan tahanan 500( 1000( dan 1000 oh#$

'ensor strain gauge ini sering diapli"asi"an pada !e#batan ti#bang #obil atau alat u"ur berat dala# s"ala besar$

0%

T2istin* sensor 'ensor putaran ini berfungsi untu" #e#ba%a banya"nya putaran suatu roda %a%ah dala# periode tertentu$ Rangkaian sensor putaran dibuat dengan opto%oupler dengan %elah ditengah -bentu" 3. yang pada %elah tersebut dileta"an roda %a%ah$ 'ensor putaran pada arti"el ini dulu saya guna"an untu" #enghitung putaran roda #obil #elalui "abel argo#eter #eter$ Sensor Putaran Dari Opto Coupler Model U ini berfungsi untu" #enghitung !ara" yang dite#puh -putaran roda. #engguna"an roda %a%ah -piringan berlubang.$ Sensor putaran dengan opto coupler ini #enghasil"an pulsa dari putaran roda %a%ah yang berputar( pulsa ini yang a"an diguna"an sebagai #asu"an pada #i"ro"ontroler A+76&51 untu" dihitung berapa pulsa yang diteri#a pada satuan a"tu tertentu$ 'ensor putaran dengan opto %oupler ini disusun #engguna"an opto %opler !enis 3 dengan tipe '0923/C yang diberi"an bias tegangan 5 Ad% #elalui resistor$ Opto %opler '0923/C yang diguna"an pada sensor putaran ini pada dasarnya terdiri dari sebuah dioda led infra #erah sebagai trans#itter %ahaya infra #erah dan sebuah photo transistor sebagai re%ei*er %ahaya infra #erah$

0a#bar >ang"aian 'ensor 1utaran Dari Opto &oupler )odel 3

1ulsa yang ter"iri# pada #i"ro"ontroler A+76&51 tergantung dari opto coupler( !i"a opto coupler terhalang oleh roda %a%ah #a"a data berupa logi"a tinggi -1. a"an di"iri#"an "e +0 pin 14 -13$4. pada #i"ro"ontroler A+76&51 dan sebali"nya$ Sensor putaran dengan optocoupler ini berdasar"an be"er!a berdasar"an prinsip "er!a rang"aian optocoupler( bila sensor -photo transistor. terhalang oleh sesuatu dan tida" #endapat"an pan%aran sinar infra #erah dari dioda led #a"a otuput dari opto%oupler tersebut a"an berlogi"a 1 -+CD00C. atau #enghasil"an tegangan 5 *olt dan !i"a sensor pada posisi nor#al atau %ahaya infra #erah dari dioda led "e photo transistor tida" terhalan #a"a opto%oupler terbut a"an #e#beri"an logi"a 0 ->EDDA8. atau #e#beri"an tegangan 0 *olt pada pin outputnya$ 'ebuah %ontoh dari sebuah optical incremental rotary encoder ditun!u""an dala# ga#bar 2$ 1ada ga#bar tersebut( instru#en ini terdiri dari sebuah su#ber %ahaya yaitu biasanya adalah LED( sebuah dis% en%oder -rotating disc.( sebuah fixed disc( dan photo9detector$ Leta" posisi antara LED dan photo9dete%tor disusun dengan se!a!ar( sehingga %ahaya dari LED dapat #asu" "e dete%tor tersebut se%ara tega" lurus$

0a#bar 2 Opti%al Cn%re#ental 'haft En%oder E1F

Dis% yang ditun!u""an dala# ga#bar 3 adalah ele#en "un%i dari en%oder dan se%ara u#u# terbuat dari bahan "a%a dan diberi %ap yang terbuat dari bahan loga# sehingga #e#bentu" slot9slot !endela yang #engelilingi bagian tepi dari dis% en%oder tersebut$ 'lot9slot ini bersifat te#bus %ahaya$ =u#lah slot tersebut adalah sa#a dengan !u#lah dari pulsa per satu re*olusi$ 'ebagai %ontoh( sebuah dis% "a%a yang di%ap dengan 1000 slot( bila dis% tersebut telah bergera" 170 dera!at !i"a dan hanya !i"a en%oder tersebut telah #engeluar"an 500 pulsa$

0a#bar 3 'usunan =endela dala# Cn%re#ental >otary En%oderE1F 'ela#a dis% berotasi( LED se%ara "onstan dia"tif"an dan %ahaya dari LED tida" se%ara terus9#enerus #en%apai photo-detector( tetapi hanya saat %ahaya tersebut #ele ati slot9slot yang berada pada dis% en%oder tersebut$ 'aat %ahaya #asu" "e photo-detector, dete%tor tersebut #enghasil"an pulsa9 pulsa "eluaran berupa gelo#bang s uare$ 2ebanya"an dari incremental rotary encoder #enyedia"an sebuah tanda tunggal pada dis%( disebut %hannel G atau marker$ 1ulsa dari %hannel ini #enyedia"an sebuah referensi yang #enanda"an per satu re*olusi$ &ontoh : >otary En%oder : 1% Absolute rotary en%oder 2$ Cn%re#ental rotary en%oder

0i%

Flo2 sensor

'ensor aliran Orifi%e 1late #erupa"an salah satu !enis sensor yang diguna"an untu" #engu"ur aliran fluida dengan "onsep pengu"uran perbedaan te"anan$ Alat u"ur dengan 'ensor Aliran Orifi%e 1late terdiri dari pipa di#ana dibagian dala#nya diberi pelat berlubang lebih "e%il dari u"uran dia#eter pipa$ 'ensor te"anan dileta"an disisi pelat bagian inlet -11. dan satu lagi dibagian sisi pelat bagian outlet -12.$ =i"a ter!adi aliran dari inlet "e outlet( #a"a te"anan 11 a"an lebih besar dari te"anan outlet 12$

ga#bar sensor aliran Dari ga#bar sensor aliran fluida dengan orifi%e plate diatas #a"a !u#lah fluida yang #engalir per satuan a"tu -#35dt. dapat diru#us"an sebagai beri"ut :

di #ana : H 4 !u#lah fluida yang #engalir - #35dt. 2 4 "onstanta pipa A2 4 luas pena#pang pipa se#pit 1 4 te"anan fluida pada pipa 1 dan 2 I 4 #asa !enis fluida

g 4 gra*itasi bu#i Orifi%e 1late #erupa"an salah satu sensor te"anan yang diguna"an untu" #engu"ur aliran fluida berdasar"an hu"u# "ontinuitas$

3% T(er4al Sensor

'ensor yang diguna"an untu" #endete"si ge!ala perubahan panas 5 te#perature 5 suhu pada suatu di#ensi benda atau di#ensi ruang tertentu$

8eat -'ensor L)35. )erubah besaran panas #en!adi besaran listri"

L)35

1rinsip "er!a : setiap perubahan suhu 1J& a"an #enun!u""an tegangan 10 #A$ 1ada pene#patannya L)35 dapat dite#pel"an dengan pere"at atau dapat pula dise#en pada per#u"aan( a"an tetapi suhunya a"a sedi"it ber"urang se"itar 0(01J& "arena terserap pada suhu per#u"aan tersebut$ Dengan %ara ini diharap"an selisih antara suhu udara dan suhu per#u"aan dapat didete"si oleh sensor L)35 sa#a dengan suhu dise"itarnya( !i"a suhu udara dise"itarnya !auh lebih tinggi atau lebih rendah dari suhu per#u"aan( #a"a L)35 berada pada suhu per#u"aan dan suhu udara dise"itarnya$

=ara" yang !auh diperlu"an penghubung yang tida" terpengaruh oleh interferensi dari luar( dengan de#i"ian diguna"an "abel selubung yang ditanah"an sehingga dapat bertiunda" sebagai suatu antena peneri#a dan si#pangan di dala#nya( !uga dapat bertinda" sebagai perata arus yang #engore"si pada "asus yang sede#i"ian( dengan #engguna"an #etode !y pass "apasitor dari Ain untu" ditanah"an$ )a"a dapat disi#pul"an prinsip "er!a sensor L)35 sebagai beri"ut : o 'uhu ling"ungan di dete"si #engguna"an bagian C& yang pe"a terhadap suhu o 'uhu ling"ungan diubah #en!adi tegangan listri" oleh rang"aian di dala# C&( di#ana perubahan suhu berbanding lurus dengan perubahan tegangan output o 1ada seri L)35( Aout 4 10 #A5J&$ +iap perubahan 1J& a"an #enghasil"an perubahan tegangan output sebesar 10 #A

&ontoh

+her#istor Da#a ter#istor berasal dari +her#ally 'ensiti*e >esistor$ +er#istor ini #erupa"an gabungan antara "ata ter#o -suhu. dan resistor -alat pengu"ur tahanan.$ +er#istor -Cnggris: ther#istor. adalah alat atau "o#ponen atau sensor ele"troni"a yang dipa"ai untu" #engu"ur suhu$ Prinsi5n&a adalah #e#beri"an perubahan resistansi yang sebanding dengan perubahan suhu$ 1erubahan resistansi yang besar terhadap perubahan suhu yang relatif "e%il #en!adi"an ter#istor banya" dipa"ai sebagai sensor suhu yang #e#ili"i "etelitian dan "etepatan yang tinggi$

+her#o%ouple +er#o"opel adalah perang"at yang terdiri dari dua "ondu"tor yang berbeda( biasanya ter#o"opel berbentu" paduan9paduan loga# -#etal alloys.( yang #enghasil"an tegangan yang berbanding lurus dengan perbedaan suhu antara "edua u!ung pasangan "ondu"tor$ +er#o"opel adalah !enis sensor suhu yang banya" diguna"an untu" pengu"uran dan "ontrol( dan !uga dapat diguna"an untu" #engubah gradien panas #en!adi listri"$ +er#o"opel itu #urah( #udah dipertu"ar"an( dapat dipaso" dengan "one"tor standar( dan dapat #engu"ur selang suhu yang lebar$ :erbeda dengan "ebanya"an #etode pengu"uran suhu yang lain( ter#o"opel itu self po ered -s a tenaga. dan tida" #e#erlu"an bentu" e"sitasi e"sternal$

2eterbatasan uta#a dengan ter#o"opel adalah a"urasi dan "esalahan siste# "urang dari satu dera!at &elsius -&. bisa sulit untu" #en%apai$

+er#o"opel banya" diguna"an dala# il#u pengetahuan dan industriB apli"asi ter#asu" pengu"uran suhu untu" "iln( turbin gas buang( #esin diesel( dan proses industri lainnya$

$% Ele'tro4a*neti' Sensor

1rinsip "er!a sensor ele"tro#agneti" adalah berdasar"an 8u"u# /araday di#ana apabila sebuah penghantar #e#otong suatu #edan #agnet #a"a pada "edua u!ung penghantar tersebut a"an #eni#bul"an 00L atau E#f$ :esaran E#f tersebut adalah tergantung "epada "uat #edan #agnet dan "e%epatan pe#otongan$

i%

6olta*e +6olt4eter. Fun*si7 )erubah besaran tegangan #en!adi besaran listri"

0a#bar *olt#eter

Prinsi5 ker8a 7 1rinsip 2er!a Aolt#eter ha#pir sa#a dengan A#pere#eter "arena desainnya !uga terdiri dari gal*ano#eter dan ha#batan seri atau #ultiplier$ 0al*ano#eter #engguna"an prinsip hu"u# Lorent,( di#ana intera"si antara #edan #agnet dan "uat arus a"an #eni#bul"an gaya #agneti%$ 0aya #agneti" inilah yang #enggera"an !aru# penun!u" sehingga #enyi#pang saat dile ati oleh arus yang #ele ati "u#paran$ /ungsi dari #ultiplier adalah #enahan arus agar tegangan yang ter!adi pada gal*ano#eter tida" #elebihi "apasitas #a"si#u#nya( sehingga bagian tegangan a"an ber"u#pul pada #ultiplier$ Dengan de#i"ian "e#a#puan #engu"urnya #en!adi lebih besar$ =i"a "e#a#puannya ingin diting"at"an #en!adi n "ali #a"a dapat ditentu"an berapa besar ha#batan #ultiplier yang diperlu"an$

ii%

9urrent a. Sensor 4a*neti' -lu,*ate Dengan #engguna"an sensor #agneti"( arus dapat diu"ur tanpa harus #engganggu aliran arus( "arena yang diu"ur hanya "uat

#edan #agnet yang dihasil"an oleh arus yang a"an diu"ur$ Dala# tulisan ini a"an ditun!u""an penggunaan sensor #agneti" flu;gate untu" #engu"ur "uat arus$ Dari hasil penelitian terlihat bah a sensor #agneti" flu;gate yang diguna"an dapat #engu"ur "uat arus dala# daerah pengu"uran yang %u"up lebar dan dengan "etelitian K 2 L$ Ada %u"up banya" #etode yang dapat diguna"an untu" #engu"ur "uat arus listri"( beberapa diantaranya adalah #etode shunt resistif( transfor#ator arus( dan sensor #agneti"$ )etode shunt resistif be"er!a berdasar"an hu"u# Oh# yang #enghasil"an suatu tegangan yang sebanding dengan arus yang #elalui resistor shunt( yaitu resistor yang dihubung"an se%ara seri dengan beban yang henda" diu"ur arusnya$ &ara ini #ena ar"an "etelitian yang bagus dan offset yang rendah( tetapi tanpa isolasi ele"tris$ 'elain itu drift ter#alnya tinggi$ 8al ini #e#ung"in"an ter!adinya transient spi"es yang dapat #erusa" sensor dan berpotensi #enyebab"an peralatan ele"troni" #engala#i "elebihan beban$ +ransfor#ator arus terdiri dari "u#paran pri#er dan "u#paran se"under yang dililit"an pada suatu inti #agneti"$ Arus yang henda" didete"si dialir"an "e "u#paran pri#er$ Arus ini #enghasil"an suatu #edan #agnet yang #engi#bas "e "u#paran se"under$ Cnti #agneti" pada transfor#ator berfungsi untu" #e#buat agar flu"s #agneti" yang dihasil"an "u#paran pri#er sebanya" #ung"in #ene#bus "u#paran se"under$ 1erubahan flu"s yang dihasil"an arus pri#er #enyebab"an ti#bulnya tegangan listri" indu"si pada "u#paran se"under$ Arus yang dibang"it"an pada "u#paran se"under sebanding dengan arus pri#er( dan nisbah "edua arus ini ditentu"an oleh nisbah !u#lah lilitan #asing9 #asing "u#paran$ +ransfor#ator arus #e#ang #ena ar"an isolasi ele"tris( tetapi alat ini hanya be"er!a untu" apli"asi arus bola"9bali" -A&.$ 'elain itu( transfor#ator u#u#nya beru"uran relatif besar sehingga #e#erlu"an te#pat yang besar pula$ 'ensor #agneti" dapat diguna"an untu" #engatasi "eterbatasan pada "edua #etode pengu"uran arus di atas$ 'ensor #agneti" flu;gate #ena ar"an solusi berupa sensiti*itas yang tinggi( u"uran yang "e%il( dan reliable$ 'elain itu piranti ini dapat diguna"an

untu" penginderaan arus tanpa "onta"$ =adi dengan #engguna"an sensor ini pengu"uran dapat dila"u"an tanpa harus #erusa" rang"aian ele"trisnya$ )etode ini #e#ung"in"an untu" pengisolasian siste# ele"tris serta #e#prote"si #agneti" sensor dan rang"aian ele"troni" prinsip pendu"ungnya$ 'ensor flu;gate be"er!a berdasar"an diferensial$ Dengan %ara ini #a"a gangguan5nois yang berasal dari ling"ungan seperti te#peratur atau pengaruh ling"ungan lainnya a"an saling #enghilang"an dan sensor dapat #engu"ur #edan #agnet yang sangat le#ah$ 3ntu" #engatasi gangguan sinyal fre"uensi tinggi( pada sensor dipasang filter lolos rendah orde dua$ b. Sensor e-ek (all atau (all e--e't sensor 3ntu" #engu"ur daya listri" la#pu pi!ar( yang paling penting adalah pengu"uran arusnya$ 'alah satu sensor arus yang dapat diguna"an adalah sensor efe" hall$ 3ntu" #engu"ur arus bisa diguna"an trafo arus atau sensor efe" hall$ 'ensor efe" hall dapat diguna"an untu" #enyensor arus "arena sensor efe" hall #erespon #edan #agnet( sedang"an #edan #agnet yang diti#bul"an arus selalu sebanding dengan besar arusnya$ Cni #e#buat sensor efe" hall bai" diguna"an sebagai sensor arus$ 'ensor arus A&9nya adalah sensor efe" hall yang dapat #engu"ur #edan #agnet dise"itar "a at berarus$ Agar #edan #agnetnya %u"up "uat dan bisa teru"ur sensor efe" hall( #a"a dibuat lilitan dengan inti ferit yang #edan #agnetnya dibuat #ene#bus sensor$ Arus yang dile at"an "e lilitan adalah arus yang telah disearahan terlebih dahulu$ =u#lah lilitan dan inti ferit sangat #e#pengaruhi besar penguatan #edannya$

Csyarat dari sensor efe" hall #enun!u""an #edan nol pada tegangan 2(5 A$ +egangannya a"an berubah !i"a ter!adi perubahan

#edan #agnet$ Csyarat ini diper"uat( dan "e#udian difilter sehingga outputnya berupa tegangan D& yang berbanding lurus terhadap perubahan arusnya$ 'ensor arus dengan prinsip efe" hall dapat #engu"ur arus dengan sangat tepat$ Di sa#ping itu sensor #edan #agnet ini dapat di#anfaat"an dala# banya" "eperluan( "arena #edan #agnet dapat direspon dala# range fre"uensi yang %u"up besar$ 'e#uanya tergantung dari "ualitas penguatan sinyalnya$ 8all effe%t sensor yang diapli"asi"an untu" #engu"ur arus listri"$ A#pere #eter saat ini penggunaannya dipasang se%ara seri dengan #e#utus"an "abel yang ada pada rang"aian atau #engguna"an tang A#pere$ Oleh "arena itu dila"u"an penelitian untu" #engu"ur arus listri" #engguna"an hall effe%t sensor dengan #etode #endete"si besarnya #edan #agnet pada suatu "abel yang dialiri arus listri"$ =adi untu" #engu"ur arus( hall effe%t sensor hanya dide"at"an pada "abel yang a"an diu"ur$ Dala# pe#buatan a#pere #eter ini #engguna"an sebuah #i"ro"ontroler tipe AA> A+)ega 7$ AA> A+)ega 7 #e#ili"i fitur ta#bahan seperti AD& internal dan internal %lo%" oss%ilator$ 1ada alat u"ur arus ini AA> berfungsi sebagai pengatur dari "o#ponen seperti L&D -Li?uid &rystal Display. dan sebagai pengolah data$ Output dari sensor diolah terlebih dahulu oleh rang"aian a#plifier baru "e#udian data analog yang ada diubah oleh AA> #en!adi data digital dan dita#pil"an hasilnya #elalui L&D$ '. Di*ital 'la45 a45ere 4eter A#pere #eter adalah alat yang diguna"an untu" #engu"ur "uat arus listri"$ 3#u#nya alat ini dipa"ai oleh te"nisi ele"troni" dala# alat #ulti tester listri" yang disebut a*o#eter gabungan dari fungsi a#pere#eter( *olt#eter dan oh##eter$ A#per #eter dapat dibuat atas susunan #i"roa#pere#eter dan shunt yang berfungsi untu" dete"si arus pada rang"aian bai" arus

yang "e%il( sedang"an untu" arus yang besar dita#bhan dengan ha#batan shunt$ A#pere#eter be"er!a sesuai dengan gaya lorent, gaya #agnetis$ Arus yang #engalir pada "u#paran yang seli#uti #edan #agnet a"an #eni#bul"an pula gaya lorent, yang dapat #enggera""an !aru# a#pere#eter$ 'e#a"in besar arus yang #engalir #a"a se#a"in besar si#pangannya$ 1engu"uran arus #engguna"an #etode la#a "ini sudah #ulai diganti"an dengan siste# %la#p$ 'iste# %la#p #engguna"an prinsip hu"u# /araday yang #engata"an bah a perubahan flu"s #agnet dala# sebuah "u#paran a"an #eni#bul"an arus yang a"an #engalir pada "u#paran itu$ 1ada tahap a al diperguna"an "u#paran yang dibuat sendiri( tetapi "arena hasilnya "urang #e#uas"an( diperguna"an "u#paran dari %la#p be"as$ 'iste# dibatasi untu" #engu"ur arus A& dengan range 1#A sa#pai dengan 1(666A$ A#pere #eter ini harus #udah diba a -portable.( sehingga su#ber tegangannya dari baterai$ 8asil pengu"uran dita#pil"an "e 3M N9 seg#ent yang #erupa"an "eluaran dari C&LN10N$ 'e%ara u#u#( /araday #engata"an bah a perubahan flu"s #agnet dala# sebuah "u#paran a"an #eni#bul"an arus yang #engalir pada "u#paran$ Apabila !u#lah lilitan se#a"in besar( #a"a se#a"in besar pula tegangan yang dapat diu"ur di "edua u!ung "u#paran itu$ +egangan yang teru"ur di "u#paran itu biasanya dala# orde #ili *olt$ Arus A& yang #engalir pada sebuah "abel a"an #e#beri"an perubahan flu"s( sehingga besarnya arus tersebut dapat diu"ur dengan #engguna"an siste# %la#p$ C&L N10N adalah sebuah AD& yang "eluarannya dapat langsung dita#pil"an "e 3M N9seg#ent$ C& ini #eneri#a input tegangan #a"si#al 2A$ 1enggunaan "o#ponen yang #ini#al #e#buat pengguna dapat se%ara langsung #erang"ainya dengan #udah$

iii%

Fre/uen'& P(ase

0elo#bang ultrasoni" adalah gelo#bang dengan besar fre"uensi diatas fre"uensi gelo#bang suara yaitu lebih dari 20 28,$ 'eperti telah disebut"an bah a sensor ultrasoni" terdiri dari rang"aian pe#an%ar ultrasoni" yang disebut transmitter dan rang"aian peneri#a ultrasoni" yang disebut recei"er$ 'inyal ultrasoni" yang dibang"it"an a"an dipan%ar"an dari transmitter ultrasoni"$ 2eti"a sinyal #engenai benda penghalang( #a"a sinyal ini dipantul"an( dan diteri#a oleh recei"er ultrasoni"$ 'inyal yang diteri#a oleh rang"aian recei"er di"iri#"an "e rang"aian #i"ro"ontroler untu" selan!utnya diolah untu" #enghitung !ara" terhadap benda di depannya -bidang pantul.$ 1rinsip "er!a dari sensor ultrasoni" dapat ditun!u""an dala# ga#bar diba ah ini :

Prinsi5 Ker8a Sensor Ultrasonik 1rinsip "er!a dari sensor ultrasoni" adalah sebagai beri"ut : 1$ 'inyal dipan%ar"an oleh pe#an%ar ultrasoni"$ 'inyal tersebut berfre"uensi diatas 20"8,( biasanya yang diguna"an untu" #engu"ur !ara" benda adalah 40"8,$ 'inyal tersebut di bang"it"an oleh rang"aian pe#an%ar ultrasoni"$ 2$ 'inyal yang dipan%ar"an tersebut "e#udian a"an #era#bat sebagai sinyal 5 gelo#bang bunyi dengan "e%epatan bunyi yang ber"isar 340 #5s$ 'inyal tersebut "e#udian a"an dipantul"an dan a"an diteri#a "e#bali oleh bagian peneri#a 3ltrasoni"$

3$ 'etelah sinyal tersebut sa#pai di peneri#a ultrasoni"( "e#udian sinyal tersebut a"an diproses untu" #enghitung !ara"nya$ =ara" dihitung berdasar"an ru#us : ' 4 340$t52 di#ana ' adalah !ara" antara sensor ultrasoni" dengan bidang pantul( dan t adalah selisih a"tu antara pe#an%aran gelo#bang ultrasoni" sa#pai diteri#a "e#bali oleh bagian peneri#a ultrasoni"$

a. 1e#an%ar 3ltrasoni" -#ransmitter. 1e#an%ar 3ltrasoni" ini berupa rang"aian yang #e#an%ar"an sinyal sinusoidal berfre"uensi di atas 20 28, #engguna"an sebuah transducer transmitter ultrasoni%

>ang"aian 1e#an%ar 0elo#bang 3ltrasoni"

1rinsip "er!a dari rang"aian pe#an%ar gelo#bang ultrasoni" tersebut adlah sebagai beri"ut : 1$ 'inyal 40 "8, dibang"it"an #elalui #i"ro"ontroler$ 2$ 'inyal tersebut dile at"an pada sebuah resistor sebesar 3"Oh# untu" penga#an "eti"a sinyal tersebut #e#bias #a!u rang"aian dioda dan transistor$ 3$ 2e#udian sinyal tersebut di#asu""an "e rang"aian penguat arus yang #erupa"an "o#binasi dari 2 buah dioda dan 2 buah transistor$ 4$ 2eti"a sinyal dari #asu"an berlogi"a tinggi -@5A. #a"a arus a"an #ele ati dioda D1 -D1 on.( "e#udian arus tersebut a"an #e#bias transistor +1( sehingga arus yang a"an #engalir pada "ole"totr +1 a"an besar sesuai dari penguatan dari transistor$ 5$ 2eti"a sinyal dari #asu"an berlogi"a tinggi -0A. #a"a arus a"an #ele ati dioda D2 -D2 on.( "e#udian arus tersebut a"an #e#bias transistor +2( sehingga arus yang a"an #engalir pada "ole"totr +2 a"an besar sesuai dari penguatan dari transistor$ O$ >esistor >4 dan >O berfungsi untu" #e#bagi tengangan #en!adi 2(5 A$ 'ehingga pe#an%ar ultrasoni" a"an #eneri#a tegangan bola" P bali" dengan Apea"9pea" adalah 5A -@2(5 A s$d 92(5 A.$ b. 1eneri#a 3ltrasoni" -Recei"er. 1eneri#a 3ltrasoni" ini a"an #eneri#a sinyal ultrasoni" yang dipan%ar"an oleh pe#an%ar ultrasoni" dengan "ara"teristi" fre"uensi yang sesuai$ 'inyal yang diteri#a tersebut a"an #elalui proses filterisasi fre"uensi dengan #engguna"an rang"aian !and pass filter -penyaring pele at pita.( dengan nilai fre"uensi yang dile at"an telah ditentu"an$ 2e#udian sinyal "eluarannya a"an di"uat"an dan dile at"an "e rang"aian "o#parator -pe#banding. dengan tegangan referensi ditentu"an berdasar"an tegangan "eluaran penguat pada saat !ara" antara sensor "endaraan #ini dengan se"at5dinding pe#batas #en%apai !ara" #ini#u# untu" berbelo" arah$ Dapat dianggap "eluaran "o#parator pada "ondisi ini adalah high -logi"a Q1R. sedang"an !ara"

yang lebih !auh adalah lo$ -logi"aR0R.$ Logi"a9logi"a biner ini "e#udian diterus"an "e rang"aian pengendali -#i"ro"ontroler.$

>ang"aian 1eneri#a 0elo#bang 3ltrasoni" 1rinsip "er!a dari rang"aian pe#an%ar gelo#bang ultrasoni" tersebut adalah sebagai beri"ut: 1$ 1erta#a P ta#a sinyal yang diteri#a a"an di"uat"an terlebih dahulu oleh rang"aian transistor penguat H2$ 2$ 2e#udian sinyal tersebut a"an di filter #engguna"an 8igh pass filter pada fre"uensi < 40"8, oleh rang"aian transistor H1$ 3$ 'etelah sinyal tersebut di"uat"an dan di filter( "e#udian sinyal tersebut a"an disearah"an oleh rang"aian dioda D1 dan D2$ 4$ 2e#udian sinyal tersebut #elalui rang"aian filter lo fre"uensi S 40"8, #elalui rang"aian filter &4 dan >4$ 5$ 'etelah itu sinyal a"an #elalui "o#parator Op9A#p pada 33$ O$ =adi "eti"a ada sinyal ultrasoni" yang #asu" "e rang"aian( #a"a pada "o#parator a"an #engeluar"an logi"a rendah -0A. yang "e#udian a"an diproses oleh #i"ro"ontroler untu" #enghitung !ara"nya$ i0% Ma*nitis4 pass filter pada

1rinsip

"er!a

sensor

atau

trandu%er

yang

#engguna"an

ele"tro#agneti" adalah berdasar"an 8u"u# /araday di#ana apabila sebuah penghantar #e#otong suatu #edan #agnet #a"a pada "edua u!ung penghantar tersebut a"an #eni#bul"an 0aya 0era" Listri" -00L.. atau Ele%tro#agneti% /or%e -E#f.$ :esaran E#f tersebut adalah tergantung "epada "uat #edan #agnet dan "e%epatan pe#otongan$ &ontoh 'ensor yang #engguna"an 1rinsip 2er!a Ele%trro#agneti% ini adalah 'peed Dete%tor5+a%ho 0enerator( 'ensor Aibrasi( dan )i%rophone5'ensor 'uara$ 2onstru"si dari sebuah ta%ho generator tida" !auh berbeda dengan #otor tipe biasa di#ana statornya adalah #agnet tetap dan rotornya terdiri dari gulungan "a at yang digulung sede#i"ian rupa$ :esarnya e#f yang dibang"it"an adalah sebanding dengan "e%epatan putar rotornya dan 1rinsip 2er!a 'ensor Ele"tro#agneti% seperti ini !uga dipa"ai untu" /lo #engguna"an 'ensor5+ransdu%er Ele%tro#agneti%$ 'edang"an 1rinsip 2er!a sensor Aibrasi adalah terdiri dari sebuah batang #agnet yang berbentu" silinder di#ana pada sisi "anan9"irinya #asing9#asing dipegang dan ditahan oleh 'pring$ Dari 'isi luar :atang )agnet tersebut terdapat 0ulungan 2a at tetapi gulungan "a at ini tida" bersentuhan dengan batang #agnet$ Apabila +randu%er ataupun 'ensor tersebut #eneri#a getaran #a"a batang #agnet tersebut a"an i"ut bergetar dan #edan #agnet tersebut a"an terpotong9potong oleh gulungan "a at sehingga "edua u!ung gulungan "a at tersebut a"an #eni#bul"an tegangan$ )eter yang

0a#bar$ 'ensor *ibrasi 'edang"an 3ntu" 'ensor 'uara atau )i%rophone #engguna"an prinsip "er!a yang ber"ebali"an dengan 1rinsip 2er!a sensor *ibrasi +ersebut$

&ontoh : :all e--e't sensor atau sensor 4edan 4a*net adalah sensor yang berfungsi untu" mendeteksi medan magnet$ %all &ffect sensor #e#beri"an output berupa tegangan yang proporsional dengan "e"uatan #edan #agnet yang diteri#a oleh sensor tersebut$ Sensor hall effect ini diangun dari sebuah lapisan sili"on dan dua buah ele"troda pada #asing9#asing sisi sili"on$ 1ada saat tanpa ada pengaruh dari #edan #agnet #a"a beda potensial antar "edua ele"troda tersebut 0 Aolt "arena arus listri" #engalir ditengah "edua ele"troda$ 2eti"a terdapat #edan #agnet #e#pengaruhi sensor ini #a"a arus yang #engalir a"an berbelo" #ende"ati5#en!auhi sisi yang dipengaruhi oleh #edan #agnet$ 8al ini #enghasil"an beda potensial diantara "edua ele"troda dari hall effe%t sensor( di#ana beda potensial tersebut sebanding dengan "uat #edan #agnet yang diteri#a oleh (all e--e't sensor ini$

Prinsi5 Ker8a :al- E--e't Sensor

:all E--e't Sensor Ti5e UGN3;"3U

'alah satu %ontoh hall effect sensor adalah sensor U'()*+)U$ 'ensor 30D35033 ini a"an #enghasil"an tegangan yang proporsional dengan "e"uatan #edan #agnet yang didete"si olehsensor 30D35033$ 'ensor 30D3503 ini #e#punyai 3 pin yaitu :

1in 1 : A&&( pin tegangan suplai 1in 2 : 0DD( pin ground 1in 3 : Aout( pin tegangan output$ Dia*ra4 lok :all E--e't Sensor UGN3;"3U

Di dala# sensor ini sudah dibangun sebuah penguat yang #e#per"uat sinyal dari rang"aiansensor dan #enghasil"an tegangan output ditengah9tengah tegangan suplai$ 1ada sensor ini !i"a #endapat pengaruh #edan #agnet dengan polaritas "utub utara #a"a a"an #enghasil"an pengurangan pada tegangan output sebali"nya !i"a terdapat pengaruh #edan #agnet dengan polaritas "utub selatan #a"a a"an #enghasil"an pening"atan tegangan pada outputnya$ 'ensor ini dapat #erespon perubahan "e"uatan #edan #agnet #ulai "e"uatan #edan #agnetyang statis #aupun kekuatan medan magnet yang berubah9ubah dengan fre"uensi sa#pai 2028,$ Sensor hall effect U'()*+) ini dapat disuplai dengan tegangan #ulai 4$5A sa#pai OA dengan "epe"aan perubahan "e"uatan #edan #agnet sa#pai fre"uensi 2328,$ Cnti dari siste# ini adalah sensor U'()*+)U$ 'ensor ini a"an #enghasil"an tegangan output 3A !i"a tida" ada pengaruh #edan #agnet pada sensornya$ +egangan output yang dihasil"an oleh sensor 30D35023 belu# %u"up "uat sehingga #asih diperlu"an sebuah op

a#p yang diguna"an untu" #e#per"uat perubahan sinyal pada out5ut sensor UGN3;"3U tersebut$

;% 9(e4i'al sensor
i% P( 0alue 1ada prinsipnya pengu"uran suatu p8 adalah didasar"an pada potensial ele"tro "i#ia yang ter!adi antara larutan yang terdapat di dala# ele"troda gelas yang telah di"etahui dengan larutan yang terdapat di luar ele"troda gelas yang tida" di"etahui$ 8al ini di"arena"an lapisan tipis dari gele#bung "a%a a"an berintera"si dengan ion hidrogen yang u"urannya relatif "e%il dan a"tif$ Ele"troda gelas tersebut a"an #engu"ur potensial ele"tro"i#ia dari ion hidrogen atau diistilah"an dengan potential of hidrogen$ 3ntu" #eleng"api sir"uit ele"tri" dibutuh"an suatu ele"troda pe#banding$ 'ebagai %atatan( alat tersebut tida" #engu"ur arus tetapi hanya #engu"ur tegangan$ '"e#a ele"troda p8 #eter a"an #engu"ur potensial listri" antara )er"uri 2lorid -8g&l. pada ele"troda pe#banding dan potassiu# %hloride -2&l. yang #erupa"an larutan di dala# gelas ele"troda serta petensial antara larutan dan ele"troda pera"$ +etapi potensial antara sa#pel yang tida" di"etahui dengan ele"troda gelas dapat berubah tergantung sa#pelnya$ Oleh "arena itu( perlu dila"u"an "alibrasi dengan #engguna"an larutan yang e?ui*alent yang lainnya untu" #enetap"an nilai p8$ Ele"troda pe#banding %alo#el terdiri dari tabung gelas yang berisi potassiu# "loride -2&l. yang #erupa"an ele"trolit yang berintera"si dengan 8g&l diu!ung larutan 2&l$ +abung gelas ini #udah pe%ah sehingga untu" #enghubung"annya diguna"an "era#i" berpori atau bahan se!enisnya$

Ele"troda se#a%a# ini tida" #udah ter"onta#inasi oleh loga# dan unsure natriu#$ Ele"troda gelas terdiri dari tabung "a%a yang "o"oh dan tersa#bung dengan gele#bung "a%a yang tipis$ Di dala#nnya terdapat larutan 2&l yang buffer ph N$ Ele"troda pera" yang u!ungnya #erupa"an pera" "loride -Ag&l2. dihubung"an "e dala# larutan tersebut$ 3ntu" #e#ini#alisir pengaruh ele"tri" yang tida" diingin"an( alat tersebut dilindungi oleh suatu lapisan "ertas pelindung yang biasanya terdapat di bagian dala# ele"troda gelas$ 1ada "ebanya"an p8 #eter #odern sudah dileng"api dengan ther#istor te#perature( ya"ni suatu alat untu" #eng"ore"si pengaruh te#perature$ Antara ele"troda pe#banding dengan ele"troda gelas sudah disusun dala# satu "esatuan$ ii% :u4idit& 'uatu alat u"ur yang diguna"an untu" #e#bantu dala# proses pengu"uran atau pendifinisian yang suatu "ele#baban uap air yang ter"andung dala# udara$ =enis sensor "ele#baban : &apa%iti*e 'ensors Ele%tri%al &ondu%ti*ity 'ensors +her#al &ondu%ti*ity 'ensors Opti%al 8ygro#eter Os%illating 8ygro#eter

a. Capasitif sensor 'ebuah "apasitor air9filled5terisi9udara dibuat sebagai suatu sensor "ele#baban relati*e "arena uap dala# at#osfer #erubah per#i*itas ele"tri" udara$

Prinsi5 ker8a )e#anfaat"an perubahan "apasitif perubahan posisi bahan diele"tri" diantara "edua "eping pergeseran posisi salah satu "eping dan luas "eping yang berhadapan langsung 1erubahan !ara" antara "edua "eping &ontoh sensor Sensor Relati"e %umidity %S-,*P

A5likasi di dunia industri 'iste# 1engendalian 'uhu Dan 2ele#baban 1ada )esin 1engering 2ertas 1ada prinsipnya %ara "er!a sensor ini adalah #endete"si besarnya "ele#baban relatifudara di se"itar sensor tersebut$ 8'151 yang

#endete"si "ele#baban di se"itarnya a"an #erubah fre"uensi os%ilator dan a"an #engiri#"an data "e #i"ro"ontroler sla*e$ Dari #i"ro sla*e a"an dilan!ut"an "e #i"ro #aster$ 'elan!utnya #i"ro a"an #enganalisa data( #i"ro #ela"u"an dengan %ara #e#banding"an antara data yang di"iri# dan data #asu"an$ Apabila dala# #e#banding"an tersebut diatas "ela#baban yang ditentu"an diba ah atau diatas dari data yang di"iri# sensor #a"a alat a"an be"er!a untu" #enyesuai"an "ele#baban #en!di sesuai dengan yang diharap"an$

Karakteristik sensor :S#;P 1$ :e"er!a pada rating te#peratur 0J& sa#pai dengan 50J& 2$ :e"er!a pada rating "ele#baban 20 L sa#pai dengan 100 L >8 3$ +egangan "er!a adalah tegangan A& 1 Ar#s 4$ /re"uensi "er!a adalah 50 8, sa#pai dengan 1 28, 5$ 2onsu#si daya adalah 0(3 #T O$ Dengan perubahan te#peratur dengan "enai"an 5J& #a"a "ur*a "ara"teristi" >elati*e 8u#idity a"an bergeser berbanding terbali" -logari#ati". dengan perubahan i#pedansi$ b. Electrical Conductivity Sensors sensor "ele#baban "ondu"ti*itas adalah disebut dengan U1ope ele#entV( yang terdiri dari polystyrene yang dila"u"an5diperla"u"an dengan asa# sulfur untu" #e#peroleh "ara"teristi" surfa%e9resisti*itas yang diingin"an$

9onto( Sensor Sensor -.S-)++

A5likasi dala4 industr& Cndi"ator pengering pada #esin %u%i

Prinsi5 ker8a +erdiri dari fil# tipis poli#er 5 o"sida loga# antara dua ele"troda "ondu"tif$ 1er#u"aan penginderaan 5 sensor dilapisi dengan loga# berpori ele"troda untu" #elindunginya "onta#inasi$ bahan "a%a( "era#i"( atau sili"on$ 1erubahan dala# "onstanta diele"tri" sensor "ele#baban "apasitif ha#pir berbanding lurus dengan "ele#baban relatif ling"ungan se"itarnya Karakteristik sensor

1erubahan "apasitansi 0(290(5 p/ untu" >8 1L 2apasitansi antara 100 dan 500 p/ sebesar 50L >8 pada 25 J &$ >entang a"tu respon antara 30 hingga O0 s untu" perubahan >8 O3L$
'% Thermal Conductivity Sensors

1enggunaan "ondu"ti*itas ther#al dari gas untu" #engu"ur "ele#bapan dapat di u"ur oleh sebuah sensor ther#istor$

'onto( sensor 'ensor +&093770

A5likasi Aa%uu# sensor pada industri #isalnya untu" #esin pengeringan Prinsi5 ker8a +erdiri dari dua ruang #asing9#asing dengan sebuah sensor identi" "ondu"ti*itas ter#al$ 'atu ruang yang ditutup dan diisi dengan gas referensi( dan yang lainnya #eneri#a gas sa#pel$

1erbedaan

"ondu"ti*itas

ter#al

dari

sa#pel

gas

referensi

dan

diter!e#ah"an "e dala# ang"a "onsentrasi oleh sir"uit #i"roprosesor dala# unit ele"troni"$