Anda di halaman 1dari 21

Oleh :

Silabus
Pendahuluan (pengantar, sejarah robot, perkembangan p g robot saat ini) Bagian-bagian dari robot dan fungsinya Kinematika Robot Sensor Robot Actuator Robot Sistem Kontrol Robot Autonomous A t Robot R b t Mobile Robot Robot Cerdas Desain Robot sederhana (line tracking robot)
Tugino, ST MT STTNAS YOGYAKARTA 2

Buku Referensi
(Wajib) Endra Pitowarno, 2006, ROBOTIKA Andi ROBOTIKA, A di Of Ofset t Yogyakarta Y k t W. Bolton, 2003, Mechatronika, Prentice hall, England. K.S. FU, 1987, Robotics, Mc Graw Hill, Singapore Michel P. Grover,1986, Industrial Robotics, Mc Graw Hill, Singapore
Tugino, ST MT STTNAS YOGYAKARTA 3

Pendukung
Website pendukung :
http://www-ee.ccny.cuny.edu/www/web/jxiao/G5501-F07.htm

http://robotics.ccny.cuny.edu htt // b ti d pendukung :


Sistem Kontrol/kendali Elektronika Industri

Penilaian :
Kehadiran 10% PR/Tugas : 20% Ujian Mid: 30% Ujian Akhir : 40%
STTNAS YOGYAKARTA 4

Tugino, ST MT

Robot-meliputi interdisiplin ilmu


Teknik Elektro Desain Mekanik (Teknik Mesin) Teknik dan Ilmu Komputer Psikologi, Psikologi Daya menanggapi dan ilmu syaraf
Tugino, ST MT STTNAS YOGYAKARTA 5

Latar Belakang
Peningkatkan produktivitas baik kulitas d kuantitas dan k tit industri bergerak ke automasi komputer. perkembangan robot dalam industri semakin besar besar.

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Apa itu robot?


Berawal dari imajinasi
R2-D2

3PO

Star Wars

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Apa Itu Robot?


Pernyataan yang umum , robot adalah :
Mesin yang dapat diprogram yang dapat meniru aksi atau penampilan dari suatu makhluk yang cerdas biasanya Manusia

Untuk memenuhi syarat sebagai robot, mesin harus bisa :


1) Mendeteksi dan tanggap: mendapatkan informasi dari sekitar 2) Mengerjakan tugas yang berbeda2. 3) Dapat Diprogram ulang untuk tugas yang berbeda. 4) Dapat bekerja mandiri dan atau berinteraksi dengan manusia
Tugino, ST MT STTNAS YOGYAKARTA 9

Mengapa Digunakan Robot?


Aplikasi di lingkungan 4D
Dangerous ( berbahaya ) Dirty ( Kotor ) Dull ( Membosankan) Difficult ( Sukar) Automation ( otomatisasi) Augmentation ( Tambahan ) Assistance ( Membantu ) Autonomous ( Mandiri )
STTNAS YOGYAKARTA 10

Tugas 4A

Tugino, ST MT

Mengapa Digunakan Robot?


Meningkatkan Kualitas produksi Meningkatkan Efisiensi Meningkatkan Keamanan Menurunkan biaya Menurunkan waktu pembuatan Meningkatkan Produktifitas

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

11

Sejarah dari Robot


Automata: Sebuah mesin yang dikontrol secara mekanis untuk mengikuti gerakan secara otomatis tergantung dari desain dan kode instruksi

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

12

Sejarah Robot
1961
George C. C Devol De ol mempatenkan robot pertama kali yang diberi nama Unimate Dan untuk pertama kali robot Unimate di buat dan dipasang untuk industri

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

13

Sejarah Robot
1966-1972
Robot "Shakey," sebagai robot cerdas pertama kali yang dibuat oleh Stanford Research Institute, C lif i California.

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

14

Robot The Stanford Cart


1973-1979 1973 1979
Robot yang dilengkapi dengan penglihatan / Vision

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

15

Sejarah Robot
1978
Robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) dikembangkan oleh General Motors Motors.

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

16

Robot Industri yang sudah diinstal

Japan menjadi leader, kenapa ?


Tugino, ST MT STTNAS YOGYAKARTA 17

Tipe-tipe Robots
Robot Manipulators

Mobile Manipulators

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

18

Tipe-tipe Robots
Locomotion

Aerial Robots

Wheeled mobile robots

Legged robots

Tugino, ST MT

Humanoid

Underwater robots
STTNAS YOGYAKARTA 19

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

20

10

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

21

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

22

11

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

23

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

24

12

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

25

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

26

13

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

27

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

28

14

Contoh Mobile Robot


Hilare II Sojourner Rover

http://www.laas.fr/~matthieu/robots/

NASA and JPL, Mars exploration


29

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Contoh Autonomous Robot

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

30

15

Autonomous helicopter
Tujuan : SAR, Pemetaan, Inspeksi, dll

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

31

Robot Medan

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

32

16

Robot Pelayan

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

33

Robot Honda Humanoid (1997)

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

34

17

Robot Applications
Military Applications

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

35

Aplikasi pada Militer


DARPA Programs:
(Defense Advanced Research Projects Agency)

Tactical Mobile Robotics

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

36

18

Robot Pemadam Kebakaran


Fire Fighting, Search and Rescue

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

37

Robot Applications
Space Robotics:

Mars Exploration p Rovers: Spirit p and Opportunity --- /

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

38

19

Robot Applications
Robots for Assistive Technology

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

39

Aplikasi Robot untuk hiburan

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

40

20

Architecture of Robotic Systems


Mechanical Structure
Kinematics model Dynamics model

Actuators: Electrical, Hydraulic, Pneumatic, Artificial Muscle Computation and controllers Sensors Communications User interface Power conversion unit

Environmental sensors

Motion planner

Controller

Mechanical Structure

Configuration sensor
Tugino, ST MT STTNAS YOGYAKARTA 41

Terima Kasih Sampai Jumpa

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

42

21