Anita R., dkk : Rancang Bangun Alat ..

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN KELUARAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR AT MEGA 8535
Anita Rahmawati, S am!t "ina#$i, Di$i% T#i&tiant' Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Narotama Surabaya ar nita!!"ya#oo.com
ABSTRAK Pada umumnya termometer dirancang untuk orang yang memiliki kondisi fisik normal terutama dalam kemampuan melihat. Orang yang mempunyai keterbatasan pengelihatan, akan menemui kesulitan dalam menggunakan thermometer yang ada. Berkaitan dengan masalah tersebut, laporan Skripsi ini menjelaskan tentang rancang bangun alat pengukur suhu tubuh dengan tampilan digital dan keluaran suara berbasis mikrokontroller AVR At ega !"#". Perangkat keras alat ini terdiri dari sensor suhu $ #", At ega !"#", emory %&'#%A, $'( )*+%, dan Speaker Aktif. ,ntuk dapat merancang sistem, maka pertama kali dilakukan proses mengubah suhu menjadi tegangan analog menggunakan sensor suhu $ #". -egangan analog tersebut kemudian diubah menjadi data digital menggunakan A(' internal dari ikrokontroler At ega !"#". .emudian diolah oleh ikrokontroller A-mega!"#" dan ditampilkan melalui $'( )*+% untuk output suara dengan Speaker aktif yang sebelumnya rekaman suara disimpan di memory %&'#%A dalam format /AV. Kata kunci : -hermometer, emory %&'#%A, A('. ikrokontroler AVR A- ega!"#", $ #", $'( )*+%, Speaker,

PENDAHULUAN Sala# satu indikasi untuk mengeta#ui kese#atan seseorang yaitu dengan mengeta#ui su#u tubu#nya. Su#u adala# besaran yang menyatakan dera$at panas dingin suatu %at. Pemeriksaan su#u digunakan untuk menilai kondisi metabolisme di dalam tubu#, dimana tubu# meng#asilkan panas secara kimia&i melalui metabolisme. 'ntuk mengeta#ui su#u tubu# tersebut diperlukan suatu alat yang dapat memberikan in(ormasi mengenai berapa su#u tubu#. Alat tersebut dinamakan termometer. Alat pengukur su#u tubu# yang beredar di pasaran ada yang menggunakan sistem manual air raksa maupun yang suda# menggunakan peralatan digital. Bagi orang yang mempunyai keterbatasan pengeli#atan seperti rabun atau tunanetra $uga membutu#kan pengukur su#u tubu# yang dapat memberikan in(ormasi su#u tubu#nya melalui suara. )ari kasus tersebut, muncul ide untuk membuat alat pengukur su#u tubu# dengan tampilan digital dan dilengkapi keluaran suara

yang akan menun$ukkan su#u tubu# yang terukur. Rancang bangun alat pengukur su#u tubu# dengan tampilan digital dan keluaran suara ini menggunakan menggunakan sensor su#u *+,-). yang dikuatkan ole# Rangkaian Pengkondisi Sinyal lalu diuba# ole# A)/ dari data analog men$adi data digital sebelum diprose ole# mikrokontroler A0R A1+ega!-,- 23nclude A)/4 dengan aplikasi program /ode 0ision A0R 2/A0R4 menggunakan ba#asa /, +emory F+56/75! untuk menyimpan (ile suara, tampilan pada *i8uid /rystal )isplay 2*/)4, penguba# sinyal suara dalam (ormat digital men$adi (ormat analog dengan R95R *adder )A/, Rangkaian Penguat untuk menguatkan sinyal analog Speaker untuk output suara. :adi di#arapkan nantinya alat ini akan berman(aat dalam bidang kese#atan yang meng#arapkan kemuda#an terutama bagi mereka yang mengalami keterbatasan pengeli#atan dapat mendengarkan #asilnya, serta ,5

Anita R., dkk : Rancang Bangun Alat ..

dapat mempermuda# mereka keterbatasan pendengaran dapat meli#at #asilnya, ataupun bagi mereka yang normal. METODE PENELITIAN Dia(#am B '% Si&t!m 'ntuk men$elaskan rancang bangun alat pengukur su#u tubu# dengan tampilan digital dan keluaran suara berbasis mikrokontroller a;r at mega !-,-, terlebi# da#ulu di gambarkan secara umum dalam gambar diagram blok sistem ker$a seperti gambar 7.

-. =.

?. !.

yang suda# dalam bentuk sinyal digital. Bagian */) ber(ungsi untuk menampilakan in(ormasi su#u. Bagian penguba# sinyal digital ke analog 2)A/4 menggunakan R5R>*adder untuk menguba# sinyal suara dalam (ormat digital men$adi (ormat analog. Bagian +emory F+56/75! ber(ungsi menyimpan (ile suara (ormat @A0 Bagian Rangkaian Penguat dan Speaker ber(ungsi untuk menguatkan sinyal analog dan diuba# ole# speaker men$adi getaran suara agar dapat didengar ole# telinga manusia.

Gam)a# *+ )iagram Blok Sistem Ker$a )ari diagram blok pada gambar terli#at ba#&a alat yang akan dirancang terdiri dari beberapa bagian: 7. Bagian sensor su#u menggunakan 3/ *+,- yang ber(ungsi untuk menguba# besaran panas 2su#u4 men$adi besaran listrik yang masi# berupa sinyal analog dengan spesi(ikasi 7< m09o/. 5. Bagian rangkaian pengkondisi sinyal ber(ungsi untuk menyesuaikan le;el sinyal yang dikeluarkan ole# sensor *+,agar sesuai dengan $angkauan 2range4 input A)/. ,. Bagian pengkon;ersi analog ke digital 2A)/4 berada didalam microcontroller A1mega!-,-. 6. Bagian sistim minimum A1+ega!-,- ber(ungsi sebagai pusat pengola# data temperature ,,

S!n&'# LM35D, Komponen utama yang digunakan pada rangkaian sensor su#u ini adala# sebua# sensor berbentuk 3/ 23ntegrated /ircuit4 dengan tipe *+,-).. *+,-). ini adala# sebua# sensor su#u yang keluarannya suda# dalam celcius yang memiliki kemampuan penginderaan su#u dari <</ sampai 7<<</. 3/ *+,-). ini akan mengkon;ersikan besaran su#u men$adi besaran tegangan. )imana 3/ *+,-). ini akan mengeluarkan tegangan pada kaki 5 sebagai output sebesar 7<m0 untuk setiap kenaikan su#u sebesar 7</. Aambar 5 berikut adala# sistem minimum dari sebua# *+,-)..

Gam)a# -+ Sistem +inimum *+,-). Penerapan sensor ini sangat muda#, sensor ini cukup diletakkan pada suatu medium, dimana pada medium tersebut su#unya akan dikendalikan. 3/

:urnal +onitor, 0ol. 7, No. 7, :uli 5<75

*+,-). ini tinggal diberi tegangan catu daya. )alam rangkaian ini diberikan catu daya B- 0olt pada kaki 7 dan ground pada kaki ,. Sedangkan keluaran 2output4 pada kaki 5. Ran(%aian P!n(%'n$i&i Sin.a

A1mega!-,- yang memiliki spesi(ikasi sebagai berikut: a. Kristal ! +C%, yang ber(ungsi sebagai pembangkit clock. b. Kapasitor 55 pF pada pin D1A*7 dan D1A*5. c. Resistor 7< kE dan kapasitor 7< nF pada pin reset. d. Port masukan dan keluaran yang digunakan yaitu : 7. PortA.< F PortA.? digunakan sebagai input mikrokontroller yang di#ubungkan ke sensor. Port ini merupakan pin masukan A)/. 5. PortB.6 F PortB.? digunakan sebagai data input ke */). Skema rangkaian sistem minimum mikrokontroller dapat dili#at pada gambar berikut :

Gam)a# 3+ Rangkaian Pengkondisi Sinyal )ua bua# resistor 7-<K yang diparalel membentuk resistor ?-K yang diseri dengan kapasitor 7uF. Rangkaian R/>Seri ini merupakan rekomendasi dari pabrik pembuat *+,-. Sedangkan resistor 7K- dan kapasitor 7nF membentuk rangkaian passi;e lo&>pass (ilter dengan (rekuensi 7 kC%. 1egangan keluaran (ilter kemudian diumpankan ke penguat tegangan tak>membalik dengan (aktor penguatan yang dapat diatur menggunakan resistor ;ariabel. )engan rangkaian ini, terbukti tegangan keluaran rangkaian ini $au# lebi# stabil dibandingkan tegangan keluaran rangkaian dasar. )engan demikian akurasi pengukuran tela# dapat ditingkatkan. 1egangan keluaran opamp dapat langsung diumpankan ke A)/ untuk kemudian datanya diola# lebi# lan$ut ole# mikrokontroler. Ran(%aian Si&t!m Rangkaian mikrokontroller merupakan pusat pengendalian dari bagian input dan keluaran serta pengola#an data. Pada sistem ini digunakan mikrokontroller $enis ,6

Gam)a# /+ Rangkaian +inimum A1+ega!-,Sedangkan untuk rangkaian keseluru#an sistem pertama kali sensor su#u *+,-). yang mendeteksi su#u melakukan proses menguba# su#u men$adi tegangan analog kemudian tegangan keluaran dari *+,-). dikuatkan ole# rangkaian pengkondisi sinyal. 1egangan analog tersebut kemudian diuba# men$adi data digital menggunakan A)/ internal dari +ikrokontroler At +ega !-,-. *alu diola# ole# +ikrokontroller A1mega!-,- dan ditampilkan melalui */) 7=G5. 'ntuk

Anita R., dkk : Rancang Bangun Alat ..

output suara terlebi# da#ulu dilakukan peruba#an dari data digital men$adi tegangan analog dengan R95R *adder kemudian dikuatkan ole# rangkaian ampli(ier lalu suara dikeluarkan ole# Speaker akti( yang sebelumnya rekaman suara disimpan di memory F+,5/75! dalam (ormat @A0. Gam)a# 5+ Rangkaian )isplay */) R6-R La$$!# DAC Pada rangkaian R95R *adder, #anya dua nilai resistor yang diperlukan, yang dapat diaplikasikan untuk 3/ )A/ dengan resolusi !,7< atau 75 bit. Rangkaian R95R *adder ditun$ukkan pada gambar ? di ba&a# ini.

Gam)a# 5+ Rangkaian Sistem Alat Pengukur Su#u 1ubu# )engan 1ampilan )igital )an Keluaran Suara Berbasis +ikrokontroller At +ega !-,LCD 0Li12i$ C#.&ta Di&3 a.4 'ntuk dapat menampilkan data karakter ke */) maka koneksi mikrokontroller dan */) dapat di$elaskan sebagai berikut. )ata masukan untuk penampil */) diberikan melalui PortB yaitu PB.6 F PB.? di#ubungkan dengan )B 6 F )B? pada */), sedangkan untuk mengontrol */) kaki RS dan H pada */) di#ubungkan dengan Port B.< dan Port B.5 pada mikrokontroller. Pada rangkaian display dipasang komponen potensio meter -K I#m yang ber(ungsi sebagai pengatur kecera#an dari */). Sumber tegangan yang diberikan sebesar - 0.

Gam)a# 7+ Rangkaian )asar R95R *eader )A/ Prinsip ker$a dari rangkaian R95R *adder adala# sebagai berikut : in(ormasi digital 6 bit masuk ke s&itc# P< sampai P,. S&itc# ini mempunyai kondisi J7K 2sekitar - 04 atau J<K 2sekitar <04. )engan pengaturan s&itc# akan menyebabkan peruba#an arus yang mengalir melalui RL sesuai dengan nilai eki;alen biner> nya Sebagai conto#, $ika P< M <, P7 M <, P5 M < dan P, M 7, maka R7 akan paralel dengan R- meng#asilkan 7< k . Selan$utnya 7< k ini seri dengan R= M 7< k meng#asilkan 5< k . 5< kini paralel dengan R5 meng#asilkan 7< k , dan seterusnya sampai R?, R, dan R!. 'ntuk mendapatkan nilai dari parameter> parameter arus total 2314 dan tegangan output 20out4 diberikan persamaan sebagai berikut : 3n M 20RHFn9R4 2 795N>n4 )imana : ,-

:urnal +onitor, 0ol. 7, No. 7, :uli 5<75

NM$umla# total bit dari input>input biner nMlokasi dari bit yang dicari 2<,7,5,...,N>74 0RHFMtegangan re(erensi RMnilai resistensi R dari R95R 3nMarus yang mele&ati s&itc# 9 bit ke>n Arus total yang mele&ati rangklaian R95R diberikan sebagai : 3r M 3<B37B35B...B3N>7 Sedangkan tegangan output dari rangkaian R95R diberikan sebagai : 0outM >3r G R( M!m'#. 8M3-C*-8 1erlebi# da#ulu penulis melakukan perekaman suara dan disimpan dalam (ormat @A0 ! bit. Kemuadian dicon;ert men$adi (ile #eG. *alu (ile suara tersebut kemudian disimpan pada memory F+,5/75!. Kaki S/* 2Serial 'lock4 adala# kaki input yang digunakan untuk memasukkan clock yang ter#ubung ke port )7. Kaki S)A 2Serial (ata4 adala# kaki dua ara# 2bidirectional4 untuk trans(er data serial yang ter#ubung ke port )<. Kaki ini adala# kaki open drain se#ingga dibutu#kan sebua# resistor pullup untuk menentukan kondisi logika 7. Kaki alamat 2A5, A7, dan A<4 adala# kaki>kaki input alamat yang dapat mengalamati #ingga ! 25,4 piranti yang se$enis. Kaki @P 2/rite Protect4 adala# kaki input untuk proteksi penulisan data. Bila di#ubungkan ke AN) akan mengi$inkan operasi penulisan normal.

Ran(%aian P!n(2at 0Am3 i9i!#4 Ada , bagian penting dalam perancangan speaker akti( yaitu rangkaian op>amp non in;erting, rangkaian penguat daya dan speaker. Fungsi speaker sangatla# $elas, yaitu sebagai output suara, penguat daya digunakan untuk menguatkan daya dan rangkaian op>amp non in;erting sebagai bu((er dan penguat tegangan. Bu((er digunakan agar #ambatan input system ini men$adi besar 2 ba#aya $ika #ambatan input speaker akti( kecil karena akan disambungkan ke sumber suara, seperti komputer 4. Penguat daya tegangannya satu se#ingga diperlukan penguat tegangan karena sinyal output dari sumber suara kecil. Rangkaian ini disambungkan pada rangkaian R5R *adder.

Gam)a# :+ Rangkain Penguat )aya dan Speaker 8 'w;ha#t Si&t!m Sistem ker$a perancangan simulasi alat pengukur su#u tubu# digital dan output suara berbasis mikrokontroler A1+HAA!-,- ini ditun$ukkan gambar (lo&c#art di gambar 7<. Secara garis besar prosesnya dimulai dengan membaca data A)/ yang diperole# dari sensor su#u. Setela# pengambilan data dari A)/, dilakukan proses per#itungan dengan A1+ega !-,-. Setela# data diambil kemudian diproses untuk kemudian ditampilkan ke display sebagai data yang sebenarnya agar dapat dibaca. 'ntuk keluaran suara, A1+ega !-,- akan mengirim address ke ,=

Gam)a# 8+ Rangkaian +emory F+56/75!

Anita R., dkk : Rancang Bangun Alat ..

memory, setela# itu data digital diuba# ole# )A/ R95R *adder men$adi data analog agar dapat diputar ole# speaker. Bila catu daya dimatikan, maka proses pembacaan data akan selesai, tapi $ika catu daya tidak dimatikan maka proses akan dimulai dari a&al.

65

67=

65<

7,5-

P!n(2>ian Ran(%aian P!n(%'n$i&i Sin.a Pengu$ian rangkaian pengkondisi sinyal dilakukan dengan cara memberikan tegangan beruba#>uba# pada bagian masukan penguat non in;erting, kemudian mengukur keluarannya untuk kemudian di#itung tingkat penguatan tegangan, berikut data #asil pengu$iannya : Ta)!
0in <.7< <.5< <.,< <.6< <.-< <.=<

-+ Casil Pengu$ian Rangkaian Pengkondisi Sinyal

0out <.,< <.=< <.L< 7.5< 7.-< 7.!< A;M20out90in4 , , , , , ,

Gam)a# *<+ Flo&c#art Sistem ANALISA DAN PENGU=IAN P!n(2>ian Ran(%aian S!n&'# S2h2 Pengukuran dilakukan dengan memberikan panas dengan su#u tertentu pada sensor *+,- dan diukur dengan tegangan output yang di#asilkan. Kemudian dibandingkan dengan tegangan output sensor *+ ,- dari data book. Pada saat su#u </, output sensor *+,- mengeluarkan tegangan < ;olt. Setiap kenaikan 7</, output sensor *+,- akan naik sebesar 7< m0olt. Sensor *+,- membutu#kan po&er supply sebesar - ;olt. Ta)! *+ Pengukuran Sensor *+,S'C' 2</4 ,5 ,, ,6 ,,= ,? ,! ,L 6< 67 I'1P'1 *+,2m0olt4 ,7= ,55,= ,6,-6 ,=5 ,?,!6 ,!L 6<, 6<L I'1P'1 *+,)ari databook 2m0olt4 ,5< ,,< ,6< ,6< ,=< ,?< ,!< ,L< 6<< 67< Hrror 7,55,56 7,67,6<,-7,,7,<5,-= <,?<,5-

P!n(2>ian LCD Pengu$ian penampil */) 7=G5 menggunakan mikrokontrolerA1+ega!-,-. Pengu$ian ini untuk mengeta#ui apaka# */) 7=G5 ber#asil menampilkan karakter sesuai program yang di do&nload ke mikrokontroler.

Aambar 77. Casil Pengu$ian */) P!n(2>ian R6-R La$$!# DAC Pengu$ian )A/ bertu$uan untuk mengkon;ersi data digital dari mikrokontroller men$adi data analaog. Pengu$ian dilakukan dengan cara meng#ubungkan input>input rangkaian R>5R *adder dengan )3P s&itc# ! bit dan kemudian mengukur tegangan ,?

:urnal +onitor, 0ol. 7, No. 7, :uli 5<75

output yang di#asilkan dari rangkaian. Penguatan tegangan )A/ ini bertu$uan untuk memperole# tegangan yang sesuai sebagai input. Ta)! 3+ Casil Pengu$ian R95R *adder )A/
3nput 2Biner4 P ? < < < < < < < < 7 P = < < < < < < < 7 7 P < < < < < < 7 7 7 P 6 < < < < < 7 7 7 7 P , < < < < 7 7 7 7 7 P 5 < < < 7 7 7 7 7 7 P 7 < < 7 7 7 7 7 7 7 P < < 7 7 7 7 7 7 7 7 Iutput 2Analog 4 0out 204 < 5.<6 ,.5! 6.<< 6.6, 6.=? 6.!7 6.!L 6.L6

dengan garis kuning 2/#annel A4 merupakan signal output yang di#asilkan ole# Ip>Amp.

P!n(2>ian Ran(%aian O3?Am3 Pengu$ian rangkaian IP>Amp dan speaker dilakukan untuk mengu$i ketepatan output suara yang di#asilkan ole# Penguat Iperasional 2Ip>Amp4. Pengu$ian ini dilakukan dengan mengamati signal input yang di#asilkan ole# R95R *adder )A/ dan signal output yang di#asilkan ole# Ip>Amp pada Iscilloscope. Pengu$ian rangkaian Ip>Amp dan speaker dilakukan dengan simulasi menggunakan Program Simulasi Proteus. )ari pengu$ian yang dilakukan tela# diperole# #asil sesuai dengan yang di#arapkan, dimana signal output yang di#asilkan ole# Ip>Amp menun$ukkan adanya penguatan signal $ika dibandingkan dengan signal input yang di#asilkan ole# R95R *adder )A/ . 3ni berarti rangkaian Ip>Amp dan Speaker tela# beker$a dengan baik. Aambar 75 berikut merupakan tampilan Iscilloscope yang memuat #asil simulasi pengu$ian rangkaian Ip> Amp dan Speaker. Signal dengan garis biru 2/#annel B4 merupakan signal input dari R95R *adder )A/, sedangkan signal ,!

Gam)a# *-+ Casil Simulasi Pengu$ian Rangkaian Ip>Amp )an Speaker P!n(2>ian Si&t!m Pengu$ian ini dilakukan untuk mengu$i &aktu respon dari termometer digital dan termometer air raksa. Pengu$ian ini dilakukan dengan melakukan pengukuran &aktu yang diperlukan ole# sensor termometer digital dan termometer air raksa mencapai pengukuran su#u tubu# ,?</ dari su#u ruangan a&al ,, </. )alam percobaan ini, pengukuran dilakukan sebanyak dua kali untuk mendapatkan data kumulati( se#ingga didapat &aktu rata>rata yang dibutu#kan ole# termometer digital dan termometer air raksa untuk mendapatkan su#u tubu# normal yang tepat. Setiap kali pengukuran, su#u pada sensor dikembalikan pada su#u ruangan. Aambar 6.,. menun$ukkan #asil pengu$ian dari sensor su#u dan termometer air raksa. Gam)a# *3+ Ara(ik Su#u 1ermometer )igital dan 1ermometer Air Raksa 1er#adap @aktu KESIMPULAN Setela# mele&ati ta#ap perancangan dan pengu$ian sistem maka dari rancang bangun alat pengukur su#u tubu# dengan tampilan digital dan keluaran suara berbasis mikrokontroller A1+ega!-5- dapat diambil kesimpulan sebagai berikut, secara keseluru#an alat pengukur su#u ini suda# dapat ber$alan
250 200 150 100 50 0 33 34 35 36 37

Thermome ter Digit al Thermome ter Air Raksa

Anita R., dkk : Rancang Bangun Alat ..

dengan baik. +ulai dari pengukuran su#u #ingga ditampilkan pada */). 1etapi masi# ada kendala pada keluaran suara yang masi# terputus>putus. DA8TAR PUSTAKA Sya#rul, 5<75, ikrokontroller AVR A- ega !"#", Penerbit 3n(ormatika Sya#ban Rangkuti, 5<77, ikrokontroller A- 0$ AVR 12S2S Proteus dan 'odeVisionAVR3, Penerbit 3n(ormatika A(rie Setia&an, 5<75, %4 Aplikasi ikrokontroller A- ega !"#" 5 A- ega )* menggunakan BAS'O 6AVR, Penerbit Andi Ary Ceryanto, S1., 5<<?, Pemrograman Bahasa ' ,ntuk ikrokontroller A- ega!"#", Penerbit Andi

Hlektronika )asar, 5<75, (A' 1(igital to Analog 'on9ertion3, diakses tanggal 5< +ei 5<75, htt3@66! !%t#'ni%a? $a&a#+;'m6t!'#i? ! !%t#'ni%a6$a;?$i(ita ?t'? ana '(?;'nA!#ti'n6

)edi

Akbar, 5<7<, Prinsip .erja Rangkaian (A' (igital to Analog, diakses tanggal 57 +ei 5<75, #ttp :99&&&.dediakbar.com 9 5<7<9<,9prinsip>ker$a>rangkaian> dac>digital>to.#tml

+.

)ata S#eet A1+ega !-,-, 5<<=, diakses tanggal 5< +ei 5<75, htt3@66www+$ata&h!!t;ata '(+'# (6$ata&h!!t69ai#;hi $6atm!(a85 35+3$96 *+ ,-, 5<<<, diakses tanggal 57 +ei 5<75, htt3@66www+nati'na +;'m 6$&6 m6 m35+3$96 F+56/75!, 5<<7, diakses tanggal 57 +ei 5<75, #ttp:99&&&.datas#eetcatalog .org 9datas#eet9(airc#ild9(m56c75! .pd(9

Bambang RobiNin O Rusidi, 5<<=, Belajar Sendiri ikrokontroller AVR Seri A- ega!"#" Simulasi, 7ard8are, dan Aplikasi, Penerbit Andi )eni Ari(ianto, Rangkaian Sederhana, Pustaka 5<77, .umpulan 0lektronika Penerbit Ka&an

A. So(&an, +. Amir, Pul#endri, 5<<-, -ermometer Badan (engan Output Suara ,ntuk Orang Buta Berbasis ikrokontroler cs6") Sri Kusuma )e&i 1a#un 5<77, Pemrograman -ermometer (igital Berbasis ikrokontroler A9r Atmega!"#" (engan Output Suara (an -ampilan (isplay (igital

Putu Septiani 'tama )e&i 1a#un 5<7<, Perancangan (an Pembuatan Alat -ermometer (igital Berbasis ikrokontroller At!:s") +ursanto 1a#un 5<<!, Rancang Bangun Alat Pengukur Suhu -ubuh (igital Skala 'elcius (engan .eluaran Suara Berbasis ikrokontroler At!:s") ,L